CN113908033B - 按摩浴缸、计算设备、按摩浴缸控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种按摩浴缸、计算设备、按摩浴缸控制方法及装置，涉及智能家居领域，能够根据按摩类型控制按摩浴缸，提升用户的按摩体验。该按摩浴缸包括：缸体，缸体的内表面设置有多个能够在预设角度内转动的按摩喷头；按摩喷头用于喷射水流；按摩喷头还包括压力传感器和距离传感器；压力传感器用于检测压力传感器所处位置的压力；距离传感器用于检测目标与距离传感器之间的距离；按摩浴缸控制装置，包括通信模块和处理模块；通信模块，用于接收来自计算设备的第一控制信息；第一控制信息用于指示多个按摩喷头中的每一按摩喷头出水的水压，以及转动的角度；处理模块，用于根据第一控制信息，控制每一按摩喷头出水的水压和转动的角度。

Description

按摩浴缸、计算设备、按摩浴缸控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种按摩浴缸、计算设备、按摩浴缸控制方法及装置。

背景技术

随着用户对日常缓解疲劳需求的增加，带有按摩功能的浴缸已经成为一种比较受用户青睐的浴缸。当前带有按摩功能的浴缸主要按摩方式包括：1、在浴缸内安装喷水孔，通过水柱达到按摩的效果；2、在浴缸内安装水泵，通过使浴缸内的水产生流动，达到按摩的效果。但是这种浴缸的按摩方式比较单一，难以满足用户的需求。

发明内容

本申请提供一种按摩浴缸、计算设备、按摩浴缸控制方法及装置，能够根据按摩类型控制按摩浴缸，提升用户的按摩体验。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种按摩浴缸，该按摩浴缸包括：缸体、按摩喷头、压力传感器、距离传感器以及按摩浴缸控制装置；其中，缸体的内表面设置有多个能够在预设角度内转动的按摩喷头；按摩喷头用于喷射水流；按摩喷头还包括压力传感器和距离传感器；压力传感器用于检测压力传感器所处位置的压力；距离传感器用于检测目标与距离传感器之间的距离；按摩浴缸控制装置包括通信模块和处理模块；通信模块通过通信链路与计算设备连接；通信模块，用于接收来自计算设备的第一控制信息；第一控制信息用于指示多个按摩喷头中的每一按摩喷头出水的水压，以及转动的角度；处理模块，用于根据第一控制信息，控制每一按摩喷头出水的水压和转动的角度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，处理模块还用于：确定压力传感器测量的压力值，以及距离传感器测量的距离值；指示通信模块发送压力值和距离值。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，按摩浴缸还包括：输入模块；输入模块，用于获取第一操作，第一操作为输入按摩类型的操作；处理模块，还用于指示通信模块发送按摩类型。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，按摩浴缸还包括：电源模块和显示模块；电源模块，用于为通信模块、处理模块、按摩喷头、输入模块以及显示模块供电；显示模块，用于显示以下至少一项：按摩类型，按摩浴缸的工作参数。

第二方面，本申请提供一种按摩浴缸控制方法，应用于上述的按摩浴缸，该方法包括：生成第一采集信息；第一采集信息包括以下至少一项：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；向计算设备发送第一采集信息；接收来自计算设备的第一控制信息；第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度；根据第一控制信息，控制每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

基于上述技术方案，用户可以按照自身需求选择所需要的按摩类型，按摩浴缸通过向计算设备发送第一采集信息，以使得计算设备根据第一采集信息与第二采集信息确定第一控制信息，从而指示按摩浴缸根据第一控制信息控制各个喷头的出水水压值和出水角度，进而使得不同用户都能体验到其需求对应的按摩体验，实现了更好的按摩效果。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自计算设备的第一提示信息，第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势；显示第一提示信息。

第三方面，本申请提供一种按摩浴缸控制方法，应用于计算设备中，该方法包括：接收第一采集信息；第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；获取第二采集信息，第二采集信息用于表征按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息；第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度；向按摩浴缸发送第一控制信息。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，在根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息之前，该方法还包括：获取按摩浴缸的三维模型；根据距离值，确定按摩目标在按摩浴缸内的三维模型；根据按摩类型，确定按摩类型对应的按摩目标的三维模型；若按摩目标在按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件，则根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若按摩目标在按摩浴缸内三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度不满足预设条件，则生成第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示按摩目标在按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的对比结果；根据第一指示信息，向按摩浴缸发送第一提示信息；第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势。

第四方面，本申请提供一种按摩浴缸控制装置，该按摩浴缸控制装置包括：通信单元和处理单元；处理单元，用于生成第一采集信息；第一采集信息包括以下至少一项：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；通信单元，用于向计算设备发送第一采集信息；通信单元，还用于接收来自计算设备的第一控制信息；第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度；处理单元，用于根据第一控制信息，控制每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，按摩浴缸控制装置还包括显示单元；通信单元，还用于接收来自计算设备的第一提示信息，第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势；显示单元，用于显示第一提示信息。

第五方面，本申请提供一种计算设备，该计算设备包括：通信单元和处理单元；通信单元，用于接收第一采集信息；第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；通信单元，用于获取第二采集信息，第二采集信息用于表征按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；处理单元，用于根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息；第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度；通信单元，还用于向按摩浴缸发送第一控制信息。

结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于：获取按摩浴缸的三维模型；根据距离值，确定按摩目标在按摩浴缸内的三维模型；根据按摩类型，确定按摩类型对应的按摩目标的三维模型；若按摩目标在按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件，则根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息。

结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于：若按摩目标在按摩浴缸内三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度不满足预设条件，则生成第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示按摩目标在按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的对比结果；根据第一指示信息，指示通信单元向按摩浴缸发送第一提示信息；第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势。

第六方面，本申请提供了一种按摩浴缸控制装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第七方面，本申请提供了一种计算设备，该计算设备包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第三方面和第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第三方面和第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第十方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在按摩浴缸上运行时，使得按摩浴缸执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第十一方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算设备上运行时，使得计算设备执行如第三方面和第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第十二方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

第十三方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第三方面和第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

具体的，本申请中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

第十四方面，本申请提供一种智能家居系统，包括：按摩浴缸、按摩浴缸控制装置和计算设备，其中按摩浴缸用于为按摩目标提供按摩，按摩浴缸控制装置用于执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法，计算设备用于执行如第三方面和第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的按摩浴缸控制方法。

本发明中第一方面、第三至第十四方面的描述，可以参考第二方面的详细描述；并且，第一方面、第三方面至第十四方面的描述的有益效果，可以参考第二方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述按摩浴缸控制装置和计算设备的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种智能家居系统的系统架构图；

图2为本申请实施例提供的一种按摩浴缸的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种按摩喷头的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种按摩浴缸控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种按摩浴缸控制方法的流程图一；

图6为本申请实施例提供的一种按摩浴缸控制方法的流程图二；

图7为本申请实施例提供的一种按摩浴缸控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种按摩浴缸控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种计算设备的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的按摩浴缸、计算设备、按摩浴缸控制方法及装置进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

下面将结合说明书附图，对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示，为本申请提供了一种智能家居系统的系统架构图，该智能家居系统包括按摩浴缸11和计算设备12。

其中，按摩浴缸11用于为用户提供洗浴及按摩服务。按摩浴缸11还具体用于接收、采集按摩目标的信息以及按摩浴缸11的信息并向计算设备12发送该信息，还可以用于通过接收到的指示控制信息执行操作。还用于接收来自计算设备12的控制信息，并根据该控制信息控制按摩浴缸的工作模式。例如，控制按摩浴缸11中各个按摩喷头的出水角度和出水压力。

计算设备12用于分析按摩浴缸11接收的信息，生成指示控制信息，并向按摩浴缸11发送指示控制信息。

以下，对计算设备进行详细说明：计算设备可以为具有计算能力的设备，如芯片、处理器等组件，也可以是包含处理能力的装置，如服务器、服务器组等。示例性的，如移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)服务器。

MEC是基于5G演进的架构，并将移动接入网与互联网业务深度融合的一种技术。MEC可利用无线接入网络就近提供电信用户IT所需服务和云端计算功能，另一方面通过将计算能力下沉到移动边缘节点，提供第三方应用集成，为高带宽低时延提供了质量保障。

以下，对按摩浴缸进行详细说明：按摩浴缸11可以是指带有按摩功能的卫浴设备。如图2所示，按摩浴缸至少包括缸体111和按摩喷头112，在本申请中，按摩浴缸还包括按摩浴缸控制装置113。

其中，缸体111用于盛水以供用户洗浴，缸体111的材质可以为铸铁、钢板、搪瓷、玻璃、陶瓷、大理石等材质，本申请实施例对缸体111的材质不做限定。另外，缸体111的具体形状可以为椭圆形、圆形、方形等形状，本申请实施例对缸体111的具体形状也不做限定。

缸体111内用于盛水一侧的表面设置有多个按摩喷头112。按摩喷头112能够在预设角度内转动，并用于喷射水流或气压。

一种可能的实现方式中，如图3所示，按摩喷头112可以在虚线所示的圆锥所覆盖的范围内任意转动。示例性的，按摩喷头112可以俯仰转动45度角，即图3中虚线所示的圆锥母线与轴的夹角为45度。本申请实施例对按摩喷头112的转动角度不做限定。

此外，如图3所示，按摩喷头112还包括压力传感器1121和距离传感器1122。

其中，压力传感器1121用于检测压力传感器1121所处位置的压力。示例性的，压力传感器1121可以为扩散硅压力传感器。本申请实施例对此不做限定。

距离传感器1122用于检测目标与距离传感器1122之间的距离。示例性的，距离传感器1122可以为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。以上仅对距离传感器1122举例说明，距离传感器1122还可以为其他类型的距离传感器，本申请实施例对此不做限定。

需要指出的是，按摩喷头112可以分为喷水喷头与喷气喷头。

喷水喷头可以通过管道、水泵将水从喷头里喷出；也可以通过独立马达将四周的水吸入，再从中间喷出。喷水喷头通过水流按摩。喷气喷头可以通过气泵、管道喷出气流，在水中形成气泡来按摩。在本申请中主要以按摩喷头112为喷水喷头为例进行说明。按摩喷头也可以是喷气喷头，或者多个按摩喷头可以分别包括一个或多个喷水喷头和一个或多个喷气喷头。在这些情况下，其工作原理与按摩喷头112为喷水喷头时的工作原理类似，本申请不在赘述。

按摩浴缸控制装置113用于对按摩浴缸进行控制和管理，以及与外界设备(如计算设备12)进行通信。如图4所示，按摩浴缸控制装置113包括通信模块1131以及处理模块1132。

其中，通信模块1131用于接收来自计算设备12的第一控制信息。

第一控制信息用于指示多个按摩喷头中的每一按摩喷头112出水的水压，以及转动的角度。

需要说明的是，通信模块1131通过通信链路与计算设备12连接。

处理模块1132用于根据第一控制信息，控制每一按摩喷头112出水的水压和转动的角度。

当计算设备12为耦合在按摩浴缸11上的芯片或芯片组时，通信模块1131通过有线通信链路与计算设备12连接。当计算设备12为独立的设备，如MEC服务器时，通信模块1131通过无线通信链路与计算设备12连接。

基于本申请实施例所提供的按摩浴缸11，在按摩浴缸11工作时，可以通过通信模块1131接收计算设备12发送的控制信息，从而控制按摩浴缸11中的每个按摩喷头112，通过对按摩喷头112的调节，用户可以根据自身的需求进行按摩，从而达到更好的按摩效果。

可选的，处理模块1132还用于：确定压力传感器1121测量的压力值，以及距离传感器1122测量的距离值。指示通信模块1131发送压力值和距离值。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，按摩浴缸11还包括输入模块1133。

其中，输入模块1133用于获取第一操作，第一操作为输入按摩类型的操作。

处理模块1132还用于指示通信模块1131发送按摩类型。

需要说明的是，输入模块1133可以是设置在按摩浴缸11上的输入设备，也可以是单独的输入设备。输入模块1133可以通过数据线与其他模块进行数据传输，也可以通过无线方式进行通信，如红外遥控、WiFi、5G通信等。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，按摩浴缸11还包括电源模块115和显示模块114。

其中，电源模块115用于为通信模块1131、处理模块1132、按摩喷头112、输入模块1133以及显示模块114供电。

显示模块114用于显示以下至少一项：按摩类型，按摩浴缸的工作参数。

电源模块115是指将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块115可以是直流电源，如干电池、蓄电池等，也可以是交流电源。

显示模块114可以是设置在按摩浴缸11上的显示器，也可以是单独的显示设备。显示模块114可以通过数据线与其他模块进行数据传输，也可以通过无线方式进行通信。显示模块114可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)等形式来配置；

需要说明的是，输入模块1133与显示模块114可以在物理上耦合为同一个设备。例如，输入模块1133与显示模块114可以是设置在按摩浴缸11上的带有触控功能的显示屏，也可以是平板设备。

在现有技术中，不论是通过喷水喷头产生水柱来进行按摩，还是通过喷气喷头产生水流进行按摩，其工作模式往往较为单一。当水泵发动后，由于用户无法对其进行调节，因此用户也就不能按照自身的按摩需求进行按摩，导致用户的使用体验变差。

下面结合具体的示例，对本申请实施例提供的按摩浴缸控制方法的方案进行进一步阐述，以计算设备为MEC服务器为例。

如图5所示，为本申请实施例提供的按摩浴缸控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S301、按摩浴缸生成第一采集信息。

其中，第一采集信息包括以下至少一项：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值。

在一种可能的实现方式中，按摩类型可以是用户通过按摩浴缸的输入模块输入的。

进一步的，按摩浴缸的显示模块可以向用户显示备选的按摩类型，用户可以根据自身需求通过输入模块选择想要的按摩类型。示例性的，备选的按摩类型可以包括减肥按摩、健身按摩、颈椎按摩等。

在另一种可能的实现方式中，按摩类型可以是按摩浴缸可以通过用户信息为用户推荐的。

用户可以通过输入模块输入用户信息，如年龄、性别、身高、体重等数据。按摩浴缸可以通过用户信息为用户推荐适合的按摩类型。

需要指出的是，在本申请实施例中，按摩浴缸所执行的动作具体可以由按摩浴缸中的按摩浴缸控制装置执行。

S302、按摩浴缸向MEC服务器发送第一采集信息。相应的，MEC服务器接收来自于按摩浴缸的第一采集信息。

可选的，MEC服务器可以通过5G网络接收第一采集信息。

可选的，第一采集信息还可以包括用户信息。用户信息可以包括年龄、性别、身高、体重等数据。

可选的，MEC服务器可以将用户信息存储在MEC管理中心的存储服务器中，同时与该按摩浴缸进行绑定。示例性的，每个按摩浴缸具有一个唯一标识ID，当按摩浴缸将用户信息发送至MEC服务器时，MEC服务器会将用户的用户信息存储在对应标识ID的数据库中。每个按摩浴缸可以绑定一个用户，也可以绑定多个用户。

S303、MEC服务器获取第二采集信息。

其中，第二采集信息用于表征按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值。

需要说明的是，第二采集信息中的预设压力值可以是手工按摩时，不同的按摩类型对身体各处的压力值。MEC管理中心可以将该数据存储在存储服务器中，MEC服务器通过存储服务器获取第二采集信息。

进一步的，对于同一按摩类型，还可以根据用户年龄、性别、身高、体重等数据存储多个对应的预设压力值。

S304、MEC服务器根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息。

其中，第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

需要说明的是，第二采集信息中的预设压力值是指用户身体各个部位所感受到的压力值，而第一控制信息中的水压值是指按摩喷头处的水压值。因此，本申请中需要通过第二采集信息中的目标按摩区域处的预设压力值以及距离传感器检测到的目标位置到距离传感器的距离值计算确定每个喷头的出水的水压值以及出水角度。具体计算方式可以参考现有技术，本申请对此不做过多详述。

可选的，按摩喷头可以通过对出水角度以及喷头出水的水压值的调节，实现多个按摩喷头对同一按摩区域喷水以达到增强按摩的效果。具体来说，MEC服务器通过第二采集信息获取某一目标按摩区域处的预设压力值，同时获取多个喷头到目标位置的距离值，从而确定多个喷头的水压值以及出水角度。

S305、MEC服务器向按摩浴缸发送第一控制信息。相应的，按摩浴缸接收来自MEC服务器的第一控制信息。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息可以用集合的形式表示。

示例性的，集合的格式可以为{喷头标识：水压值：出水角度}。

其中，喷头标识用于标识缸体内的每个喷头。

水压值用于表示喷头的出水强度，其范围可以是1-50。

出水角度可以用极坐标的形式表示，如

其中，以按摩喷头的转动范围是45度为例，

的取值范围是0-45°，θ的取值范围是0-360°。

因此，第一控制信息的集合可以是{1：2：(15：60)；2：30：(24：34)；3：13：(8：150)；4：22：(41：300)；5：45：(23：59)……}。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需求选择控制信息的格式。例如还可以通过矩阵形式传输，出水角度也可以选择三维坐标系表示。本申请实施例对此不予限定。

S306、按摩浴缸根据第一控制信息，控制每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

可选的，如果第一控制信息中没有包含某个或某些喷头的控制信息，则该喷头继续按照上一次指示的出水的水压值以及出水角度出水。若是首次启动，则按照默认信息出水。示例性的，可以将水压值为25，出水角度为(0：0)作为默认信息。

上述实施例中，用户可以按照自身需求选择所需要的按摩类型，按摩浴缸通过向MEC服务器发送第一采集信息，MEC服务器根据第一采集信息与第二采集信息确定第一控制信息，从而指示按摩浴缸根据第一控制信息控制各个喷头的出水水压值和出水角度，以使得不同用户都能体验到其需求对应的按摩体验，实现了更好的按摩效果。

如图6所示，在步骤S304之前，该方法还包括以下步骤：

S401、MEC服务器获取按摩浴缸的三维模型。

可选的，在MEC管理中心的存储服务器中还预存有各个型号的按摩浴缸的三维模型信息。进一步的，在每个按摩浴缸的对应标识ID的数据库中还存储有该按摩浴缸的型号信息。MEC服务器通过按摩浴缸对应标识ID的数据库中的型号信息，从MEC管理中心的存储服务器中获取该型号对应的按摩浴缸的三维模型信息。

S402、MEC服务器根据距离值，确定按摩目标在按摩浴缸内的三维模型。

MEC服务器通过接收到的第一采集信息中距离传感器检测到的距离值，确定用户在按摩浴缸内的三维模型。示例性的，MEC服务器可以通过距离传感器检测到的距离值在三维坐标系下确定各个距离传感器指向目标的目标点，将目标点相连接得到用户的三维模型。MEC服务器还可以通过三维曲面函数将各个目标点相连，得到更加平滑的三维模型。具体实现方式可以参考现有技术，本申请对此不予限定。

S403、MEC服务器根据按摩类型，确定按摩类型对应的按摩目标的三维模型。

可选的，在MEC管理中心的存储服务器中还预存有多种按摩类型对应的按摩目标的三维模型数据，MEC服务器可以根据第一采集信息中的按摩类型从存储服务器中获取对应的按摩目标的三维模型。

S404、MEC服务器判断按摩目标在按摩浴缸内的三维模型与按摩类型对应的三维模型的相似度是否满足预设条件。

当MEC服务器确定满足预设条件时，执行步骤S503。

当MEC服务器确定不满足预设条件时，执行步骤S405-406，并循环执行S402-S404。

示例性的，预设条件可以是用户的三维模型与预存的按摩类型对应的三维模型的相交体积的占比阈值。例如，该阈值可以为90％。当用户的三维模型与预存的按摩类型对应的三维模型的相交体积的占比大于或等于90％时，则认为是满足预设条件，反之，则认为是不满足预设条件。

示例性的，预设条件还可以是长度阈值。MEC服务器可以计算用户的三维模型的各个顶点到预存的按摩类型对应的三维模型的对应顶点的距离之和。可以看出，所计算的距离之和的值越小，用户当前的姿势越符合按摩类型所对应的按摩姿势。因此，当所计算的距离之和小于或等于长度阈值时，则认为是满足预设条件，反之，则认为是不满足预设条件。

在MEC服务器判断按摩目标在按摩浴缸内三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度不满足预设条件之后，该方法还包括以下步骤：

S405、MEC服务器生成第一指示信息。

其中，第一指示信息用于指示按摩目标在按摩浴缸内三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的对比结果。

对比结果可以是用户在浴缸内的三维模型以及按摩类型对应的三维模型的图像信息，也可以是具体不符合预设条件的部位的位置信息。

S406、MEC服务器根据第一指示信息，向按摩浴缸发送第一提示信息。相应的，按摩浴缸接收来自MEC服务器的第一提示信息。

其中，第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势。

示例性的，第一提示信息可以是提示用户执行具体动作的提示消息。例如，“请将双腿放平”等消息。该消息可以通过文字的形式显示，也可以通过语音形式显示。

第一提示信息还可以是实时显示用户当前姿势的图像与预定图像的信息。用户可以通过显示的图像信息对姿势进行调整。

需要说明的是，按摩浴缸可以通过显示模块显示第一提示信息。

本申请提供了一种按摩浴缸控制方法，该方法能够通过MEC服务器将生成的用户的三维模型与按摩类型对应的预设三维模型进行对比，从而提示用户调整姿势，进而达到更好的按摩效果。

本申请实施例可以根据上述方法示例对按摩浴缸控制装置和计算设备进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种按摩浴缸控制装置的结构示意图，该装置包括：

处理单元502，用于生成第一采集信息。

其中，第一采集信息包括以下至少一项：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值。

通信单元501，用于向计算设备发送第一采集信息。

通信单元501，还用于接收来自计算设备的第一控制信息。

其中，第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

处理单元502，用于根据第一控制信息，控制每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

可选的，按摩浴缸控制装置还包括显示单元503。

通信单元501，还用于接收来自计算设备的第一提示信息，第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势。

显示单元502，用于显示第一提示信息。

如图8所示，为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图，该装置包括：

通信单元601，用于接收第一采集信息。

其中，第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值。

通信单元601，用于获取第二采集信息。

其中，第二采集信息用于表征按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值。

处理单元602，用于根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息。

其中，第一控制信息用于指示按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及每一喷头的出水角度。

通信单元601，还用于向按摩浴缸发送第一控制信息。

可选的，处理单元602，还用于：获取按摩浴缸的三维模型；根据距离值，确定按摩目标在按摩浴缸内的三维模型；根据按摩类型，确定按摩类型对应的按摩目标的三维模型；若按摩目标在按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件，则根据第一采集信息和第二采集信息，确定第一控制信息。

可选的，处理单元602，还用于：若按摩目标在按摩浴缸内三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度不满足预设条件，则生成第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示按摩目标在按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的对比结果；根据第一指示信息，指示通信单元601向按摩浴缸发送第一提示信息；第一提示信息用于提示按摩目标调整在按摩浴缸内的姿势。

在通过硬件实现时，本申请实施例中的通信单元501、通信单元601可以集成在通信接口上，处理单元502、处理单元602可以集成在处理器上。

图9示出了上述实施例中所涉及的按摩浴缸控制装置的又一种可能的结构示意图。该按摩浴缸控制装置包括：处理器702和通信接口703。处理器702用于对按摩浴缸控制装置的动作进行控制管理，例如，执行上述处理单元502执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口703用于支持按摩浴缸控制装置与其他网络实体的通信，例如，执行上述通信单元501执行的步骤。按摩浴缸控制装置还可以包括存储器701和总线704，存储器701用于存储按摩浴缸控制装置的程序代码和数据。

其中，存储器701可以是按摩浴缸控制装置中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

上述处理器702可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线704可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线704可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图10示出了上述实施例中所涉及的计算设备的又一种可能的结构示意图。该计算设备包括：处理器802和通信接口803。处理器802用于对计算设备的动作进行控制管理，例如，执行上述处理单元602执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口803用于支持计算设备与其他网络实体的通信，例如，执行上述通信单元601执行的步骤。计算设备还可以包括存储器701和总线704，存储器701用于存储计算设备的程序代码和数据。

其中，存储器801可以是按摩浴缸控制装置中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

上述处理器802可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线804可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线804可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图11是本申请实施例提供的芯片90的结构示意图。芯片90包括一个或两个以上(包括两个)处理器901和通信接口903。

可选的，该芯片90还包括存储器904，存储器904可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器901提供操作指令和数据。存储器904的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器904存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，通过调用存储器904存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

其中，上述处理器901可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器904可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

总线902可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线902可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的按摩浴缸控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的按摩浴缸控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图5至图6中的按摩浴缸控制方法。

由于本发明的实施例中的按摩浴缸控制装置、计算设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种按摩浴缸，其特征在于，包括：缸体、按摩喷头、压力传感器、距离传感器以及按摩浴缸控制装置；

其中，所述缸体的内表面设置有多个能够在预设角度内转动的按摩喷头；所述按摩喷头用于喷射水流；

所述按摩喷头还包括压力传感器和距离传感器；所述压力传感器用于检测所述压力传感器所处位置的压力；所述距离传感器用于检测目标与所述距离传感器之间的距离；

按摩浴缸控制装置，包括通信模块和处理模块；所述通信模块通过通信链路与计算设备连接；

所述通信模块，用于接收来自所述计算设备的第一控制信息；所述第一控制信息用于指示多个按摩喷头中的每一按摩喷头出水的水压，以及转动的角度；所述第一控制信息是当按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型，与按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件时，根据第一采集信息和第二采集信息确定的；所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型是根据所述距离传感器检测到的距离值确定的；所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型是根据所述按摩类型确定的；所述第一采集信息包括：所述按摩类型，所述压力传感器检测到的压力值，以及所述距离传感器检测到的距离值；所述第二采集信息用于表征所述按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；

所述处理模块，用于根据所述第一控制信息，控制所述每一按摩喷头出水的水压和转动的角度。

2.根据权利要求1所述的按摩浴缸，其特征在于，所述处理模块还用于：

确定所述压力传感器测量的压力值，以及所述距离传感器测量的距离值；

指示所述通信模块发送所述压力值和所述距离值。

3.根据权利要求2所述的按摩浴缸，其特征在于，所述按摩浴缸控制装置还包括：输入模块；

所述输入模块，用于获取第一操作，所述第一操作为输入按摩类型的操作；

所述处理模块，还用于指示所述通信模块发送所述按摩类型。

4.根据权利要求3所述的按摩浴缸，其特征在于，所述按摩浴缸还包括：电源模块和显示模块；

所述电源模块，用于为所述通信模块、所述处理模块、所述按摩喷头、所述输入模块以及所述显示模块供电；

所述显示模块，用于显示以下至少一项：按摩类型，所述按摩浴缸的工作参数。

5.一种按摩浴缸控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-4任一项所述的按摩浴缸，所述方法包括：

生成第一采集信息；所述第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；

向计算设备发送所述第一采集信息；

接收来自计算设备的第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及所述每一喷头的出水角度；所述第一控制信息是当按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件时，根据所述第一采集信息和第二采集信息确定的；所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型是根据所述距离传感器检测到的距离值确定的；所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型是根据所述按摩类型确定的；所述第二采集信息用于表征所述按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；

根据所述第一控制信息，控制所述每一喷头的出水的水压值，以及所述每一喷头的出水角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述计算设备的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示按摩目标调整在所述按摩浴缸内的姿势；所述第一提示信息为所述计算设备根据第一指示信息向所述按摩浴缸发送的；所述第一指示信息为所述计算设备在所述按摩目标在所述按摩浴缸内三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度不满足预设条件时，生成的；

显示所述第一提示信息。

7.一种按摩浴缸控制方法，其特征在于，应用于计算设备中，所述方法包括：

接收第一采集信息；所述第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；

获取第二采集信息，所述第二采集信息用于表征按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；

获取所述按摩浴缸的三维模型；

根据所述距离值，确定所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型；

根据所述按摩类型，确定所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型；

若所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件，则根据所述第一采集信息和所述第二采集信息，确定第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及所述每一喷头的出水角度；

向所述按摩浴缸发送所述第一控制信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述按摩目标在所述按摩浴缸内三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度不满足预设条件，则生成第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的对比结果；

根据所述第一指示信息，向所述按摩浴缸发送第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述按摩目标调整在所述按摩浴缸内的姿势。

9.一种按摩浴缸控制装置，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；

所述处理单元，用于生成第一采集信息；所述第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；

所述通信单元，用于向计算设备发送所述第一采集信息；

所述通信单元，还用于接收来自计算设备的第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及所述每一喷头的出水角度；所述第一控制信息是当按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件时，根据所述第一采集信息和第二采集信息确定的；所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型是根据所述距离传感器检测到的距离值确定的；所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型是根据所述按摩类型确定的；所述第二采集信息用于表征所述按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；

所述处理单元，用于根据所述第一控制信息，控制所述每一喷头的出水的水压值，以及所述每一喷头的出水角度。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；

所述通信单元，用于接收第一采集信息；所述第一采集信息包括：按摩类型，压力传感器检测到的压力值，以及距离传感器检测到的距离值；

所述通信单元，用于获取第二采集信息，所述第二采集信息用于表征按摩目标的至少一个按摩区域的预设压力值；

所述通信单元，用于获取按摩浴缸的三维模型；

所述处理单元，用于根据所述距离值，确定所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型；

所述处理单元，用于根据所述按摩类型，确定所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型；

所述处理单元，用于若所述按摩目标在所述按摩浴缸内的三维模型，与所述按摩类型对应的按摩目标的三维模型的相似度满足预设条件，则根据所述第一采集信息和所述第二采集信息，确定第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述按摩浴缸中的每一喷头的出水的水压值，以及所述每一喷头的出水角度；

所述通信单元，还用于向所述按摩浴缸发送所述第一控制信息。

11.一种按摩浴缸控制装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求5或6所述的按摩浴缸控制方法。

12.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求7或8所述的按摩浴缸控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求5-6任一项，或权利要求7-8任一项中所述的按摩浴缸控制方法。

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