CN113907898A - 一种用于胆道镜手术的支架 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种用于胆道镜手术的支架，用于支撑胆道镜，解决了现有装置胆道镜放置架不能对胆道镜进行固定，导致手术过程中胆道镜脱落，影响手术进程的问题；包括：支撑主体，所述支撑主体用于支撑胆道镜；设置在支撑主体上的主体调节机构，所述主体调节机构用于调节所述支撑主体的高度和倾斜角度；安装在所述支撑主体上的工作部，工作部上设置有用于夹持胆道镜的胆道镜夹持机构，所述胆道镜夹持机构用于胆道镜的限位和夹持；本发明实施例设置了胆道镜夹持机构，胆道镜夹持机构能够对胆道镜进行稳固的夹持，避免了胆道镜晃动或脱落，保证了手术的顺利进行。

Description

一种用于胆道镜手术的支架

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于胆道镜手术的支架。

背景技术

胆道镜主要用于对胰胆管的内窥镜检查以及内窥镜手术，胆道镜通常由物镜系统、光学传像系统、目镜系统构成，通过自然孔道进入人体内，用于成像和诊断，从而帮助患者快速康复治疗，目前，在手术过程中，多因胆道镜放置不当，而造成胆道镜损坏，同时还会对患者造成二次伤害。

现有一种胆道镜手术用支架，该种支架包括支撑杆、胆道镜放置架、肘部支撑板；胆道镜放置架固定在所述支撑杆的顶端；所述胆道镜放置架的一端设有C形口，使胆道镜的操作部可以卡在C形口内，肘部支撑板滑动连接在所述胆道镜放置架的另一端；但是该装置胆道镜放置架不能对胆道镜进行固定，导致手术过程中胆道镜脱落，影响手术进程，因此，我们提出一种用于胆道镜手术的支架。

发明内容

本发明提供一种用于胆道镜手术的支架，旨在解决现有装置胆道镜放置架不能对胆道镜进行固定，导致手术过程中胆道镜脱落，影响手术进程的问题。

本发明是这样实现的，一种用于胆道镜手术的支架，用于支撑胆道镜，所述用于胆道镜手术的支架包括：

支撑主体，所述支撑主体用于支撑胆道镜；

设置在支撑主体上的主体调节机构，所述主体调节机构用于调节所述支撑主体的高度和倾斜角度，辅助胆道镜手术；

安装在所述支撑主体上的工作部，所述工作部用于放置胆道镜，工作部包括主工作台和辅助工作台，工作部上设置有用于夹持胆道镜的胆道镜夹持机构，所述胆道镜夹持机构用于胆道镜的限位和夹持。

优选地，所述支撑主体包括：

支撑基座；

设置在支撑基座上的工作台支撑部，支撑基座上设置有用于对工作台支撑部限位的支撑部限位件，支撑部限位件与工作台支撑部滑动连接，工作台支撑部上固定安装有用于连接工作部的立柱，所述立柱与工作部固定连接。

优选地，所述主体调节机构包括：

高度调节组件，设置在支撑基座和工作台支撑部之间，用于调节工作部和工作台支撑部的高度；

角度调节组件，安装在所述工作台支撑部内，用于调节所述工作部的倾斜角度。

优选地，所述高度调节组件包括：

高度驱动部，所述高度驱动部固定安装在支撑基座上；

安装在支撑基座内的高度传动部，所述高度传动部与高度驱动部固定连接；

套设在所述高度传动部上的至少一组高度移动部，所述高度移动部的一侧铰接有高度推动部，高度推动部的另一端连接有工作台支撑部，用于带动工作台支撑部和工作部移动。

优选地，所述角度调节组件包括：

角度驱动部，所述角度驱动部固定安装在工作台支撑部上；

设置在角度驱动部一侧的角度摆动部，角度摆动部与角度驱动部固定连接，角度摆动部的两端分别固定连接有工作台支撑部。

优选地，辅助工作台关于主工作台对称设置，所述主工作台和辅助工作台之间设置有用于调节辅助工作台倾斜角度的工作台调节机构，所述工作台调节机构包括：

调节腔，调节腔开设在主工作台内；

调节驱动组件，所述调节驱动组件安装在调节腔内，用于控制所述辅助工作台的收放；

与调节驱动组件连接的除尘机构，所述除尘机构安装在调节腔内，用于主工作台表面的除尘工作。

优选地，所述调节驱动组件包括：

调节驱动部，所述调节驱动部固定安装在调节腔内；

与调节驱动部连接的调节连接部，所述调节连接部与调节腔滑动连接，调节连接部的一侧铰接有调节推动部，调节推动部与辅助工作台连接；

所述除尘机构包括：

除尘驱动组件，所述除尘驱动组件安装在调节腔内；

与除尘驱动组件连接的抽尘组件，抽尘组件用于抽入灰尘。

优选地，所述除尘驱动组件包括：

除尘驱动部，与调节连接部固定连接，且与调节腔滑动连接；

除尘从动部，设置在所述除尘驱动部的一侧，除尘从动部与调节腔转动连接，且除尘从动部的一侧连接有抽尘组件；

所述抽尘组件包括：

抽尘腔，所述抽尘腔的一侧开设有多个抽气端，抽气端与主工作台连通，抽尘腔内滑动安装有抽尘压缩件，抽尘压缩件套设在抽尘转动部上，抽尘转动部与抽尘腔转动连接，且抽尘转动部的一端贯穿抽尘腔的侧壁，并固定连接有除尘从动部。

优选地，所述胆道镜夹持机构包括：

主夹持组件，设置在所述主工作台上；

与主夹持组件配合工作的辅助夹持组件，所述辅助夹持组件安装在辅助工作台上，所述辅助夹持组件包括：

辅助夹持部，辅助夹持部安装在辅助工作台上；

与辅助夹持部连接的辅助夹持驱动部，所述辅助夹持驱动部固定安装在辅助工作台上，且辅助夹持驱动部的伸缩端连接有铰接块，铰接块活动安装在铰接槽内，铰接槽开设在辅助夹持部上；

所述辅助夹持部包括：

辅助承托件，用于安装辅助夹持件；

安装在辅助承托件上的辅助夹持件，所述辅助夹持件与辅助承托件转动连接，辅助夹持件与辅助承托件之间设置有多个用于保护辅助夹持件的辅助缓冲部。

优选地，所述主夹持组件包括：

主驱动部，主驱动部的两端分别固定安装有主旋转部，主驱动部与主工作台转动连接，主驱动部上套设有至少一组主夹持部，主夹持部与主工作台滑动连接；

所述主夹持部包括：

主承托件，所述主承托部内开设有主承托槽；

安装在主承托槽内的主夹持件，所述主夹持件与主承托件之间设置有用于保护住夹持件的主缓冲件；

所述辅助缓冲部包括：

辅助定位座，辅助定位座内活动安装有辅助移动件，辅助移动件套设在辅助导向件上，辅助导向件上还套设有辅助缓冲件，辅助缓冲件安装在辅助移动件内。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例设置了胆道镜夹持机构，胆道镜夹持机构能够对胆道镜进行稳固的夹持，避免了胆道镜晃动或脱落，保证了手术的顺利进行。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于胆道镜手术的支架的结构示意图。

图2是本发明提供的支撑主体的结构示意图。

图3是本发明提供的工作台调节机构的结构示意图。

图4是本发明提供的调节腔的结构示意图。

图5是本发明提供的辅助夹持组件的结构示意图。

图6是本发明提供的辅助承托件的结构示意图。

图7是本发明提供的辅助缓冲部的结构示意图。

图8是本发明提供的主夹持部的结构示意图。

附图标记说明：1-支撑主体，11-支撑基座，12-支撑部限位件，13-工作台支撑部，14-立柱，2-高度调节组件，21-高度驱动部，22-高度传动部，23-高度移动部，24-高度推动部，3-角度调节组件，31-角度驱动部，32-角度摆动部，4-主夹持组件，41-主驱动部，42-主夹持部，421-主承托件，422-主夹持件，423-主承托槽，424-主缓冲件，5-工作部，51-主工作台，52-辅助工作台，6-辅助夹持组件，61-辅助夹持驱动部，62-辅助夹持部，63-辅助承托件，64-铰接槽，65-辅助夹持件，66-辅助缓冲部，661-辅助移动件，662-辅助导向件，663-辅助缓冲件，664-辅助定位座，7-工作台调节机构，71-调节腔，72-调节驱动部，73-调节连接部，74-调节推动部，75-除尘机构，76-除尘驱动部，77-除尘从动部，78-抽尘组件，781-抽尘腔，782-抽气端，783-抽尘转动部，784-抽尘压缩件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种用于胆道镜手术的支架，用于支撑胆道镜，如图1-2所示，所述用于胆道镜手术的支架包括：

支撑主体1，所述支撑主体1用于支撑胆道镜；

设置在支撑主体1上的主体调节机构，所述主体调节机构用于调节所述支撑主体1的高度和倾斜角度，辅助胆道镜手术；

安装在所述支撑主体1上的工作部5，所述工作部5用于放置胆道镜，工作部5包括主工作台51和辅助工作台52，工作部5上设置有用于夹持胆道镜的胆道镜夹持机构，所述胆道镜夹持机构用于胆道镜的限位和夹持。

在本实施例中，所述主体调节机构与支撑主体1配合工作，实现了对胆道镜倾斜角度和高度的调节，方便了胆道镜手术的顺利进行，本发明实施例设置了胆道镜夹持机构，胆道镜夹持机构能够对胆道镜进行稳固的夹持，避免了胆道镜晃动或脱落，保证了手术的顺利进行。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述支撑主体1包括：

支撑基座11；

设置在支撑基座11上的工作台支撑部13，支撑基座11上设置有用于对工作台支撑部13限位的支撑部限位件12，支撑部限位件12与工作台支撑部13滑动连接，工作台支撑部13上固定安装有用于连接工作部5的立柱14，所述立柱14与工作部5固定连接。

在本实施例中，支撑基座11为矩形、圆形或菱形结构，实现了对胆道镜的稳固支撑，同时，为了方便移动本发明实施例，支撑基座11上设置有至少一组竖直通槽，起到了减轻配重的作用。

在本实施例中，支撑部限位件12为矩形板结构，支撑部限位件12内开设有竖直滑槽，竖直滑槽内设置有滑块，滑块与工作台支撑部13固定连接，同时，工作台支撑部13通过螺栓或焊接的方式固定在支撑基座11上。

本发明进一步较佳实施例中，所述主体调节机构包括：

高度调节组件2，设置在支撑基座11和工作台支撑部13之间，用于调节工作部5和工作台支撑部13的高度；

角度调节组件3，安装在所述工作台支撑部13内，用于调节所述工作部5的倾斜角度。

本发明进一步较佳实施例中，所述高度调节组件2包括：

高度驱动部21，所述高度驱动部21固定安装在支撑基座11上；

安装在支撑基座11内的高度传动部22，所述高度传动部22与高度驱动部21固定连接；

套设在所述高度传动部22上的至少一组高度移动部23，所述高度移动部23的一侧铰接有高度推动部24，高度推动部24的另一端连接有工作台支撑部13，用于带动工作台支撑部13和工作部5移动。

在本实施例中，高度驱动部21采用伺服电机，高度驱动部21通过紧固螺栓固定安装在支撑基座11上，高度驱动部21过盈配合连接有高度传动部22，所述高度传动部22与支撑基座11转动连接，高度传动部22为螺纹杆，高度传动部22上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有高度移动部23，高度移动部23与螺纹块之间通过螺纹连接，高度推动部24为铰接杆。

工作时，开启所述高度驱动部21，高度驱动部21带动高度传动部22转动，高度传动部22带动高度移动部23移动，从而使得高度移动部23推动高度推动部24移动，高度推动部24带动工作台支撑部13连接。

本发明进一步较佳实施例中，所述角度调节组件3包括：

角度驱动部31，所述角度驱动部31固定安装在工作台支撑部13上；

设置在角度驱动部31一侧的角度摆动部32，角度摆动部32与角度驱动部31固定连接，角度摆动部32的两端分别固定连接有工作台支撑部13。

在本实施例中，角度驱动件为伺服电机，角度摆动部32为摆动臂，角度摆动部32的两端分别通过螺栓与工作台支撑部13固定连接。

本发明进一步较佳实施例中，如图3-4所示，辅助工作台52关于主工作台51对称设置，所述主工作台51和辅助工作台52之间设置有用于调节辅助工作台52倾斜角度的工作台调节机构7，所述工作台调节机构7包括：

调节腔71，调节腔71开设在主工作台51内；

调节驱动组件，所述调节驱动组件安装在调节腔71内，用于控制所述辅助工作台52的收放；

与调节驱动组件连接的除尘机构75，所述除尘机构75安装在调节腔71内，用于主工作台51表面的除尘工作。

在本实施例中，调节驱动组件工作能带动辅助工作台52转动，扩大了工作部5的支撑范围，同时还能对胆道镜进行稳固的夹持，除尘机构75的设置实现了对灰尘的吸附，避免灰尘污染胆道镜。

本发明进一步较佳实施例中，所述调节驱动组件包括：

调节驱动部72，所述调节驱动部72固定安装在调节腔71内；

与调节驱动部72连接的调节连接部73，所述调节连接部73与调节腔71滑动连接，调节连接部73的一侧铰接有调节推动部74，调节推动部74与辅助工作台52连接。

所述除尘机构75包括：

除尘驱动组件，所述除尘驱动组件安装在调节腔71内；

与除尘驱动组件连接的抽尘组件78，抽尘组件78用于抽入灰尘。

在本实施例中，调节驱动部72为液压缸、电动推杆或气缸中的一种，调节连接部73为移动座，调节推动部74为铰接杆结构，辅助工作台52与主工作台51之间通过转轴转动连接。

工作时，需要调节所述辅助工作台52的倾斜角度时，开启调节驱动部72，调节驱动部72带动调节连接部73移动，调节连接部73带动调节推动部74移动，实现了对辅助工作台52倾斜角度的调节，辅助工作台52内设置用于对调节推动部74限位的限位滑槽，调节推动部74与限位滑槽之间铰接。

本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，所述除尘驱动组件包括：

除尘驱动部76，与调节连接部73固定连接，且与调节腔71滑动连接；

除尘从动部77，设置在所述除尘驱动部76的一侧，除尘从动部77与调节腔71转动连接，且除尘从动部77的一侧连接有抽尘组件78。

除尘驱动部76为水平齿条，除尘从动部77为齿轮，且除尘驱动部76与除尘从动部77之间啮合传动。

在本发明的一个实施例中，所述抽尘组件78包括：

抽尘腔781，所述抽尘腔781的一侧开设有多个抽气端782，抽气端782与主工作台51连通，抽尘腔781内滑动安装有抽尘压缩件784，抽尘压缩件784套设在抽尘转动部783上，抽尘转动部783与抽尘腔781转动连接，且抽尘转动部783的一端贯穿抽尘腔781的侧壁，并固定连接有除尘从动部77。

在本实施例中，抽气端782倾斜设置，且抽气端782为抽气管，抽气端782内壁抛光处理，利于对灰尘的导流，抽尘压缩件784为活塞板，抽尘转动部783采用螺纹杆结构，抽尘转动部783与抽尘压缩件784之间通过螺纹连接。

工作时，需要抽尘时，除尘驱动部76移动能够带动除尘从动部77转动，除尘从动部77带动抽尘转动部783转动，抽尘转动部783带动抽尘压缩件784上下移动，实现了对灰尘的吸收。

本发明进一步较佳实施例中，所述胆道镜夹持机构包括：

主夹持组件4，设置在所述主工作台51上；

与主夹持组件4配合工作的辅助夹持组件6，所述辅助夹持组件6安装在辅助工作台52上，所述辅助夹持组件6包括：

辅助夹持部62，辅助夹持部62安装在辅助工作台52上；

与辅助夹持部62连接的辅助夹持驱动部61，所述辅助夹持驱动部61固定安装在辅助工作台52上，且辅助夹持驱动部61的伸缩端连接有铰接块，铰接块活动安装在铰接槽64内，铰接槽64开设在辅助夹持部62上。

本实施例中，辅助夹持驱动部61采用液压缸或电动推杆结构，辅助夹持驱动部61倾斜设置，且辅助夹持部62与辅助工作台52转动连接，辅助夹持驱动部61的伸缩端与铰接槽64滑动连接。

工作时，开启所述辅助夹持驱动部61，辅助夹持驱动部61带动辅助夹持部62转动，实现了对辅助夹持部62倾斜角度的调节。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述辅助夹持部62包括：

辅助承托件63，用于安装辅助夹持件65；

安装在辅助承托件63上的辅助夹持件65，所述辅助夹持件65与辅助承托件63转动连接，辅助夹持件65与辅助承托件63之间设置有多个用于保护辅助夹持件65的辅助缓冲部66。

在本实施例中，辅助承托件63与辅助夹持件65之间转动连接，且辅助承托件63和辅助夹持件65均为弧形板结构，辅助缓冲部66的设置实现了对辅助夹持件65的缓冲保护，进而间接的实现对胆道镜进行保护。

本发明进一步较佳实施例中，所述主夹持组件4包括：

主驱动部41，主驱动部41的两端分别固定安装有主旋转部，主驱动部41与主工作台51转动连接，主驱动部41上套设有至少一组主夹持部42，主夹持部42与主工作台51滑动连接。

本实施例中，主驱动部41为螺纹杆结构，且主动驱动部上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有主夹持部42，所述主夹持部42与主动驱动部之间通过螺纹连接。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述主夹持部42包括：

主承托件421，所述主承托部内开设有主承托槽423；

安装在主承托槽423内的主夹持件422，所述主夹持件422与主承托件421之间设置有用于保护住夹持件的主缓冲件424。

主承托件421为矩形座结构，主承托槽423为弧形槽结构，主夹持件422为弧形板结构，主缓冲件424为缓冲弹簧或缓冲垫。

工作时，转动所述主旋转部，主旋转部带动主驱动部41转动，主驱动部41带动主夹持部42同向或异向移动，实现了对主夹持部42间距的调节，使得本发明实施例的主夹持部42适用于不同型号胆道镜的夹持，避免了胆道镜的脱落。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述辅助缓冲部66包括：

辅助定位座664，辅助定位座664内活动安装有辅助移动件661，辅助移动件661套设在辅助导向件662上，辅助导向件662上还套设有辅助缓冲件663，辅助缓冲件663安装在辅助移动件661内。

在本实施例中，辅助定位座664为内部中空的圆环状结构，且辅助移动件661为套筒结构，辅助缓冲件663采用缓冲弹簧，辅助导向件662与辅助移动件661滑动连接，辅助导向件662采用圆杆结构。

综上所述，本发明提供了一种用于胆道镜手术的支架，置了胆道镜夹持机构，胆道镜夹持机构能够对胆道镜进行稳固的夹持，避免了胆道镜晃动或脱落，保证了手术的顺利进行。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于胆道镜手术的支架，用于支撑胆道镜，其特征在于，所述用于胆道镜手术的支架包括：

支撑主体，所述支撑主体用于支撑胆道镜；

设置在支撑主体上的主体调节机构，所述主体调节机构用于调节所述支撑主体的高度和倾斜角度，辅助胆道镜手术；

安装在所述支撑主体上的工作部，所述工作部用于放置胆道镜，工作部包括主工作台和辅助工作台，工作部上设置有用于夹持胆道镜的胆道镜夹持机构，所述胆道镜夹持机构用于胆道镜的限位和夹持。

2.如权利要求1所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述支撑主体包括：

支撑基座；

设置在支撑基座上的工作台支撑部，支撑基座上设置有用于对工作台支撑部限位的支撑部限位件，支撑部限位件与工作台支撑部滑动连接，工作台支撑部上固定安装有用于连接工作部的立柱，所述立柱与工作部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述主体调节机构包括：

高度调节组件，设置在支撑基座和工作台支撑部之间，用于调节工作部和工作台支撑部的高度；

角度调节组件，安装在所述工作台支撑部内，用于调节所述工作部的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述高度调节组件包括：

高度驱动部，所述高度驱动部固定安装在支撑基座上；

安装在支撑基座内的高度传动部，所述高度传动部与高度驱动部固定连接；

套设在所述高度传动部上的至少一组高度移动部，所述高度移动部的一侧铰接有高度推动部，高度推动部的另一端连接有工作台支撑部，用于带动工作台支撑部和工作部移动。

5.如权利要求3所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述角度调节组件包括：

角度驱动部，所述角度驱动部固定安装在工作台支撑部上；

设置在角度驱动部一侧的角度摆动部，角度摆动部与角度驱动部固定连接，角度摆动部的两端分别固定连接有工作台支撑部。

6.如权利要求2-5任一所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，辅助工作台关于主工作台对称设置，所述主工作台和辅助工作台之间设置有用于调节辅助工作台倾斜角度的工作台调节机构，所述工作台调节机构包括：

调节腔，调节腔开设在主工作台内；

调节驱动组件，所述调节驱动组件安装在调节腔内，用于控制所述辅助工作台的收放；

与调节驱动组件连接的除尘机构，所述除尘机构安装在调节腔内，用于主工作台表面的除尘工作。

7.如权利要求6所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述调节驱动组件包括：

调节驱动部，所述调节驱动部固定安装在调节腔内；

与调节驱动部连接的调节连接部，所述调节连接部与调节腔滑动连接，调节连接部的一侧铰接有调节推动部，调节推动部与辅助工作台连接；

所述除尘机构包括：

除尘驱动组件，所述除尘驱动组件安装在调节腔内；

与除尘驱动组件连接的抽尘组件，抽尘组件用于抽入灰尘。

8.如权利要求7所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述除尘驱动组件包括：

除尘驱动部，与调节连接部固定连接，且与调节腔滑动连接；

除尘从动部，设置在所述除尘驱动部的一侧，除尘从动部与调节腔转动连接，且除尘从动部的一侧连接有抽尘组件；

所述抽尘组件包括：

抽尘腔，所述抽尘腔的一侧开设有多个抽气端，抽气端与主工作台连通，抽尘腔内滑动安装有抽尘压缩件，抽尘压缩件套设在抽尘转动部上，抽尘转动部与抽尘腔转动连接，且抽尘转动部的一端贯穿抽尘腔的侧壁，并固定连接有除尘从动部。

9.如权利要求2-5任一所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述胆道镜夹持机构包括：

主夹持组件，设置在所述主工作台上；

与主夹持组件配合工作的辅助夹持组件，所述辅助夹持组件安装在辅助工作台上，所述辅助夹持组件包括：

辅助夹持部，辅助夹持部安装在辅助工作台上；

与辅助夹持部连接的辅助夹持驱动部，所述辅助夹持驱动部固定安装在辅助工作台上，且辅助夹持驱动部的伸缩端连接有铰接块，铰接块活动安装在铰接槽内，铰接槽开设在辅助夹持部上；

所述辅助夹持部包括：

辅助承托件，用于安装辅助夹持件；

安装在辅助承托件上的辅助夹持件，所述辅助夹持件与辅助承托件转动连接，辅助夹持件与辅助承托件之间设置有多个用于保护辅助夹持件的辅助缓冲部。

10.如权利要求9所述的一种用于胆道镜手术的支架，其特征在于，所述主夹持组件包括：

主驱动部，主驱动部的两端分别固定安装有主旋转部，主驱动部与主工作台转动连接，主驱动部上套设有至少一组主夹持部，主夹持部与主工作台滑动连接；

所述主夹持部包括：

主承托件，所述主承托部内开设有主承托槽；

安装在主承托槽内的主夹持件，所述主夹持件与主承托件之间设置有用于保护住夹持件的主缓冲件；

所述辅助缓冲部包括：

辅助定位座，辅助定位座内活动安装有辅助移动件，辅助移动件套设在辅助导向件上，辅助导向件上还套设有辅助缓冲件，辅助缓冲件安装在辅助移动件内。

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