CN112914751A - 一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，包括顶板、螺杆和基座机构，所述顶板的下方设置有底板，且顶板和底板的右侧均连接有调节机构，所述顶板的上方安装有转动机构，且转动机构的上方连接有升降支架，所述螺杆安装于升降支架的左侧，且升降支架的顶端安装有调节柄，所述螺杆的外侧连接有第二滚珠螺母，且第二滚珠螺母的左侧固定有侧架，所述侧架的上方安装有定杆，且定杆的上方连接有套管，所述基座机构固定于套管的上方，且基座机构的左上角连接有固定夹板。本发明智能化程度更高，使用便捷，易于安装，有利于减轻医护人员的操作麻烦，通过机械固定，更加稳固，有效减轻了医护人员的负担，安全性更高。

Description

一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。两孔法后腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需2个小口，瘢痕很小，这一点对年轻人及爱美的女性来说更值得注意。第二，手术为单刀直入的进入，对周围组织的损伤降至最低，术后发生粘连的机会变小。第三，患者术后伤口疼痛明显减轻。第四，住院天数较少，有的只要2-3天即可出院，7天即可完全恢复健康并投入工作，从而使患者负担费用大大减少，同时医院病床周转率加快。
然而在腹腔镜手术中医生先操作单个的腹腔镜，另一个处于闲置的腹腔镜就需要医护人员手持保持稳定，增加了医护人员在手术过程中的负担，且长时间手持操作以后，医护人员容易存在手抖的情况，存在难以将腹腔镜稳定的保持在合适的角度和位置的问题，为此，我们提出一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，解决了在腹腔镜手术中医生先操作单个的腹腔镜，另一个处于闲置的腹腔镜就需要医护人员手持保持稳定，增加了医护人员在手术过程中的负担，且长时间手持操作以后，医护人员容易存在手抖的情况，存在难以将腹腔镜稳定的保持在合适的角度和位置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，包括顶板、螺杆和基座机构，所述顶板的下方设置有底板，且顶板和底板的右侧均连接有调节机构，所述顶板的上方安装有转动机构，且转动机构的上方连接有升降支架，所述螺杆安装于升降支架的左侧，且升降支架的顶端安装有调节柄，所述螺杆的外侧连接有第二滚珠螺母，且第二滚珠螺母的左侧固定有侧架，所述侧架的上方安装有定杆，且定杆的上方连接有套管，所述基座机构固定于套管的上方，且基座机构的左上角连接有固定夹板，所述固定夹板的右侧设置有移动夹板，且固定夹板和移动夹板的内表面均连接有隔垫，所述顶板的下表面和底板的上表面均镶嵌有压力传感器，所述调节机构的右上角镶嵌有控制器。
优选的，所述调节机构包括调节支架、丝杠、第一滚珠螺母、滑块和伺服电机，且调节支架的左侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧连接有第一滚珠螺母，且第一滚珠螺母的右侧外壁固定有滑块，并且丝杠的顶端安装有伺服电机。
优选的，所述调节支架与丝杠之间的连接方式为转动连接，且丝杠与第一滚珠螺母之间的连接方式为螺纹连接，并且第一滚珠螺母通过滑块与调节支架之间构成滑动结构。
优选的，所述转动机构包括外盒、转柄、主动齿轮和从动齿轮，且外盒的内部左侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮的上方连接有转柄，且主动齿轮的右侧设置有从动齿轮。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮与外盒之间的连接方式均为转动连接，且主动齿轮和从动齿轮之间的连接方式为啮合连接，并且从动齿轮与升降支架之间的连接方式为固定连接。
优选的，所述升降支架与螺杆之间构成转动结构，且螺杆与调节柄之间的连接方式为固定连接，并且螺杆与第二滚珠螺母之间的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述定杆贯穿于套管的内部，且定杆的外表面与套管的内表面紧密贴合，并且定杆与套管之间相互配合构成转动结构。
优选的，所述基座机构包括基板、滑槽、导块和弹簧，且基板的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有导块，且导块的左端固定有弹簧。
优选的，所述导块与滑槽之间构成滑动结构，且导块通过弹簧与基板之间构成弹性结构，并且导块与移动夹板之间的连接方式为固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设置调节机构中的第一滚珠螺母可以在丝杠转动过程中上下移动，以便于达到调节顶板与底板之间的距离的效果，并且调节机构中的伺服电机由压力传感器和控制器配合驱动，使得调节机构的调节操作能够实现自动启闭，智能化程度更高，使用便捷，易于安装，有利于减轻医护人员的操作麻烦；
2.本发明设置转动机构中的转柄可以利用主动齿轮和从动齿轮之间的啮合作用带动升降支架转动，以便于根据实际使用需要调整升降支架的角度，进而带动夹持部分调节水平角度，使得整个装置的角度与腹腔镜的位置相匹配，进而支撑起来更加方便，减少拉扯继而避免牵扯伤口，安全性更高；
3.本发明设置转动调节柄可以驱动螺杆转动，而第二滚珠螺母可以在螺杆转动过程中进行升降调节，其中顺时针转动为上升调节，而逆时针转动为下降调节，通过升降调节可以调节夹持部分的高度，以便于将腹腔镜固定在合适的高度位置，且通过机械固定，更加稳固，有效减轻了医护人员的负担；
4.本发明设置定杆与套管之间可以转动，以便于夹持部分利用定杆与套管之间的转动作用调节夹持部分的俯仰角度，使得夹持部分的俯仰角度与腹腔镜的倾斜角度相吻合，进而避免腹腔镜直接压在患者身上而对创口造成拉扯，不仅有利于减少患者的痛苦，还能使得整个装置的灵活性更强；
5.本发明设置移动夹板可以利用基座机构中的导块的滑动作用调节位置，使得移动夹板与固定夹板之间形成的夹持部分调节距离方便，便于夹持固定腹腔镜，同时还可以利用弹簧的弹性作用调节夹紧程度，且利用隔垫的防滑作用防止夹板与腹腔镜之间发生打滑，避免在使用过程中意外脱出，安全性更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明调节机构截面结构示意图；
图3为本发明转动机构截面结构示意图；
图4为本发明主动齿轮与从动齿轮安装俯视结构示意图；
图5为本发明基座机构截面结构示意图。
图中：1、顶板；2、底板；3、调节机构；31、调节支架；32、丝杠；33、第一滚珠螺母；34、滑块；35、伺服电机；4、转动机构；41、外盒；42、转柄；43、主动齿轮；44、从动齿轮；5、升降支架；6、螺杆；7、调节柄；8、第二滚珠螺母；9、侧架；10、定杆；11、套管；12、基座机构；121、基板；122、滑槽；123、导块；124、弹簧；13、固定夹板；14、移动夹板；15、压力传感器；16、控制器；17、隔垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，，包括顶板1、底板2、调节机构3、调节支架31、丝杠32、第一滚珠螺母33、滑块34、伺服电机35、转动机构4、外盒41、转柄42、主动齿轮43、从动齿轮44、升降支架5、螺杆6、调节柄7、第二滚珠螺母8、侧架9、定杆10、套管11、基座机构12、基板121、滑槽122、导块123、弹簧124、固定夹板13、移动夹板14、压力传感器15、控制器16和隔垫17，顶板1的下方设置有底板2，且顶板1和底板2的右侧均连接有调节机构3，顶板1的上方安装有转动机构4，且转动机构4的上方连接有升降支架5，螺杆6安装于升降支架5的左侧，且升降支架5的顶端安装有调节柄7，螺杆6的外侧连接有第二滚珠螺母8，且第二滚珠螺母8的左侧固定有侧架9，侧架9的上方安装有定杆10，且定杆10的上方连接有套管11，基座机构12固定于套管11的上方，且基座机构12的左上角连接有固定夹板13，固定夹板13的右侧设置有移动夹板14，且固定夹板13和移动夹板14的内表面均连接有隔垫17，顶板1的下表面和底板2的上表面均镶嵌有压力传感器15，调节机构3的右上角镶嵌有控制器16；
调节机构3包括调节支架31、丝杠32、第一滚珠螺母33、滑块34和伺服电机35，且调节支架31的左侧安装有丝杠32，丝杠32的外侧连接有第一滚珠螺母33，且第一滚珠螺母33的右侧外壁固定有滑块34，并且丝杠32的顶端安装有伺服电机35，调节支架31与丝杠32之间的连接方式为转动连接，且丝杠32与第一滚珠螺母33之间的连接方式为螺纹连接，并且第一滚珠螺母33通过滑块34与调节支架31之间构成滑动结构，设置调节机构3中的第一滚珠螺母33可以在丝杠32转动过程中上下移动，以便于达到调节顶板1与底板2之间的距离的效果，并且调节机构3中的伺服电机35由压力传感器15和控制器16配合驱动，使得调节机构3的调节操作能够实现自动启闭，智能化程度更高，使用便捷，易于安装，有利于减轻医护人员的操作麻烦；
转动机构4包括外盒41、转柄42、主动齿轮43和从动齿轮44，且外盒41的内部左侧安装有主动齿轮43，主动齿轮43的上方连接有转柄42，且主动齿轮43的右侧设置有从动齿轮44，主动齿轮43和从动齿轮44与外盒41之间的连接方式均为转动连接，且主动齿轮43和从动齿轮44之间的连接方式为啮合连接，并且从动齿轮44与升降支架5之间的连接方式为固定连接，设置转动机构4中的转柄42可以利用主动齿轮43和从动齿轮44之间的啮合作用带动升降支架5转动，以便于根据实际使用需要调整升降支架5的角度，进而带动夹持部分调节水平角度，使得整个装置的角度与腹腔镜的位置相匹配，进而支撑起来更加方便，减少拉扯继而避免牵扯伤口，安全性更高；
升降支架5与螺杆6之间构成转动结构，且螺杆6与调节柄7之间的连接方式为固定连接，并且螺杆6与第二滚珠螺母8之间的连接方式为螺纹连接，设置转动调节柄7可以驱动螺杆6转动，而第二滚珠螺母8可以在螺杆6转动过程中进行升降调节，其中顺时针转动为上升调节，而逆时针转动为下降调节，通过升降调节可以调节夹持部分的高度，以便于将腹腔镜固定在合适的高度位置，且通过机械固定，更加稳固，有效减轻了医护人员的负担，定杆10贯穿于套管11的内部，且定杆10的外表面与套管11的内表面紧密贴合，并且定杆10与套管11之间相互配合构成转动结构，设置定杆10与套管11之间可以转动，以便于夹持部分利用定杆10与套管11之间的转动作用调节夹持部分的俯仰角度，使得夹持部分的俯仰角度与腹腔镜的倾斜角度相吻合，进而避免腹腔镜直接压在患者身上而对创口造成拉扯，不仅有利于减少患者的痛苦，还能使得整个装置的灵活性更强；
基座机构12包括基板121、滑槽122、导块123和弹簧124，且基板121的右侧开设有滑槽122，滑槽122的内部安装有导块123，且导块123的左端固定有弹簧124，导块123与滑槽122之间构成滑动结构，且导块123通过弹簧124与基板121之间构成弹性结构，并且导块123与移动夹板14之间的连接方式为固定连接，设置移动夹板14可以利用基座机构12中的导块123的滑动作用调节位置，使得移动夹板14与固定夹板13之间形成的夹持部分调节距离方便，便于夹持固定腹腔镜，同时还可以利用弹簧124的弹性作用调节夹紧程度，且利用隔垫17的防滑作用防止夹板与腹腔镜之间发生打滑，避免在使用过程中意外脱出，安全性更高。
工作原理：对于这类的肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，首先将顶板1扣在手术床边沿，此时顶板1压在手术床沿处，顶板1内部的压力传感器15检测到压力作用，并且将压力信息传递给控制器16，控制器16进行分析处理，控制器16控制调节机构3中的伺服电机35启动，伺服电机35工作带动丝杠32顺时针转动，丝杠32带动第一滚珠螺母33向上移动，第一滚珠螺母33带动滑块34沿着调节支架31向上滑动，使得底板2向上移动，直至底板2接触床边沿，此时底板2上的压力传感器15检测到压力作用，控制器16则控制伺服电机35关闭，此时将整个装置固定在床沿；
然后先转动转动机构4中的转柄42，转柄42带动主动齿轮43在外盒41内部转动，主动齿轮43带动从动齿轮44转动，从动齿轮44带动升降支架5转动至合适角度，然后再转动调节柄7，调节柄7带动螺杆6转动，螺杆6带动第二滚珠螺母8向上移动，第二滚珠螺母8带动侧架9向上移动，然后转动套管11，套管11绕着定杆10转动，带动基座机构12调节俯仰角度；
然后向外拉动移动夹板14，移动夹板14带动导块123沿着滑槽122相对基板121向外侧滑动，带动弹簧124伸长，并且使得移动夹板14与固定夹板13之间的距离增大，然后将腹腔镜卡在移动夹板14与固定夹板13之间，使得腹腔镜手柄与隔垫17接触，然后松开移动夹板14，移动夹板14在弹簧124的弹力作用下回弹移动，直至移动夹板14夹紧腹腔镜手柄，即可进行支撑固定，就这样完成整个肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，包括顶板(1)、螺杆(6)和基座机构(12)，其特征在于：所述顶板(1)的下方设置有底板(2)，且顶板(1)和底板(2)的右侧均连接有调节机构(3)，所述顶板(1)的上方安装有转动机构(4)，且转动机构(4)的上方连接有升降支架(5)，所述螺杆(6)安装于升降支架(5)的左侧，且升降支架(5)的顶端安装有调节柄(7)，所述螺杆(6)的外侧连接有第二滚珠螺母(8)，且第二滚珠螺母(8)的左侧固定有侧架(9)，所述侧架(9)的上方安装有定杆(10)，且定杆(10)的上方连接有套管(11)，所述基座机构(12)固定于套管(11)的上方，且基座机构(12)的左上角连接有固定夹板(13)，所述固定夹板(13)的右侧设置有移动夹板(14)，且固定夹板(13)和移动夹板(14)的内表面均连接有隔垫(17)，所述顶板(1)的下表面和底板(2)的上表面均镶嵌有压力传感器(15)，所述调节机构(3)的右上角镶嵌有控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述调节机构(3)包括调节支架(31)、丝杠(32)、第一滚珠螺母(33)、滑块(34)和伺服电机(35)，且调节支架(31)的左侧安装有丝杠(32)，所述丝杠(32)的外侧连接有第一滚珠螺母(33)，且第一滚珠螺母(33)的右侧外壁固定有滑块(34)，并且丝杠(32)的顶端安装有伺服电机(35)。
3.根据权利要求2所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述调节支架(31)与丝杠(32)之间的连接方式为转动连接，且丝杠(32)与第一滚珠螺母(33)之间的连接方式为螺纹连接，并且第一滚珠螺母(33)通过滑块(34)与调节支架(31)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述转动机构(4)包括外盒(41)、转柄(42)、主动齿轮(43)和从动齿轮(44)，且外盒(41)的内部左侧安装有主动齿轮(43)，所述主动齿轮(43)的上方连接有转柄(42)，且主动齿轮(43)的右侧设置有从动齿轮(44)。
5.根据权利要求4所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述主动齿轮(43)和从动齿轮(44)与外盒(41)之间的连接方式均为转动连接，且主动齿轮(43)和从动齿轮(44)之间的连接方式为啮合连接，并且从动齿轮(44)与升降支架(5)之间的连接方式为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述升降支架(5)与螺杆(6)之间构成转动结构，且螺杆(6)与调节柄(7)之间的连接方式为固定连接，并且螺杆(6)与第二滚珠螺母(8)之间的连接方式为螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述定杆(10)贯穿于套管(11)的内部，且定杆(10)的外表面与套管(11)的内表面紧密贴合，并且定杆(10)与套管(11)之间相互配合构成转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述基座机构(12)包括基板(121)、滑槽(122)、导块(123)和弹簧(124)，且基板(121)的右侧开设有滑槽(122)，所述滑槽(122)的内部安装有导块(123)，且导块(123)的左端固定有弹簧(124)。
9.根据权利要求8所述的一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架，其特征在于：所述导块(123)与滑槽(122)之间构成滑动结构，且导块(123)通过弹簧(124)与基板(121)之间构成弹性结构，并且导块(123)与移动夹板(14)之间的连接方式为固定连接。
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