CN113907791A - 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质 - Google Patents

基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113907791A
CN113907791A CN202010658791.2A CN202010658791A CN113907791A CN 113907791 A CN113907791 A CN 113907791A CN 202010658791 A CN202010658791 A CN 202010658791A CN 113907791 A CN113907791 A CN 113907791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curve
interest
ultrasonic
user
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010658791.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113907791B (zh
Inventor
桑茂栋
周建桥
朱子俨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Ruinjin Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of Medicine Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Ruinjin Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of Medicine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd, Ruinjin Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of Medicine Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN202010658791.2A priority Critical patent/CN113907791B/zh
Publication of CN113907791A publication Critical patent/CN113907791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113907791B publication Critical patent/CN113907791B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质。包括：向包括灌注有造影剂的乳腺的目标对象发射超声波束；接收超声回波得到超声回波信号；根据超声回波信号得到超声造影电影；获取用于确定感兴趣区域的第一曲线并基于第一曲线确定第二曲线，其中第一曲线和第二曲线形成环形感兴趣区域；根据环形感兴趣区域内的超声数据，得到并显示图像强度随时间变化的初始曲线。可见，本发明可以针对超声造影电影确定环形感兴趣区域，进一步能够得到感兴趣区域的图像强度随时间变化的初始曲线，能够为超声造影电影的后续定量分析提供可靠的曲线参考，为用户对超声造影电影中的目标器官或组织的进一步诊断和分析提供更加准确的依据。

Description

基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质
技术领域
本发明实施例涉及超声领域，并且更具体地，涉及一种基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质。
背景技术
超声检查无辐射、使用方便、费用低，在乳腺筛查中是最重要的影像学工具之一。近年来，超声造影成像在乳腺癌等恶性疾病的诊断中扮演着日益重要的角色，其可以通过将超声造影剂注入体内并使用超声造影成像技术进行成像来完成。
目前在针对乳腺进行超声造影分析时，由于很多乳腺肿块内部没有血供，从而造影剂无法到达这些没有血供的区域，在造影图像上会表现为黑洞特征，这些黑洞给临床医生基于造影图像的分析带来了不便，甚至可能导致分析结果出现偏差、不准确。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质。
在第一方面，提供了一种基于超声造影的处理方法，其特征在于，包括：
向目标对象发射超声波束，其中所述目标对象包括灌注有造影剂的乳腺；
接收从所述目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；
根据所述超声回波信号，得到所述目标对象的超声造影电影；
获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于所述第一曲线确定第二曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成所述超声造影电影中环形感兴趣区域；
根据所述超声造影电影中的所述环形感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的初始曲线；
显示所述初始曲线。
在第二方面，提供了一种基于超声造影的处理方法，包括：
向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束；
接收从所述目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；
根据所述超声回波信号，得到所述目标对象的超声造影电影；
获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于所述第一曲线确定第二曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成所述超声造影电影中的环形感兴趣区域。
在第三方面，提供了一种基于超声造影的处理方法，包括：
获取目标对象的超声造影电影；
获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于所述第一曲线确定第二曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成所述超声造影电影中的环形感兴趣区域。
在第四方面，提供了一种超声装置，包括：
超声探头；
发射/接收选择开关，用于激励所述超声探头经由发射电路向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束，并激励所述超声探头经由接收电路接收从所述目标对象返回的所述超声波束的超声回波；
存储器，用于存储所述处理器执行的程序；
处理器，用于执行或者控制所述发射/接收选择开关或显示器执行如上述第一方面或第二方面任一项所述的方法。
在第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现上述第一方面至第三方面的任一所述方法的步骤。
由此可见，本发明实施例可以针对超声造影电影确定环形感兴趣区域，进一步能够得到感兴趣区域的图像强度随时间变化的初始曲线，能够为超声造影电影的后续定量分析提供可靠的曲线参考，为用户对超声造影电影中的目标器官或组织的进一步诊断和分析提供更加准确的依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是超声装置的一个示意框图；
图2是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的一个示意性流程图；
图3是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的另一个示意性流程图；
图4是本发明实施例的基于第一曲线生成第二曲线的示意图；
图5是本发明实施例的旋钮操作的一个示意图；
图6是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的另一个示意性流程图；
图7是本发明实施例的多层环形感兴趣区域的一个示意图；
图8是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的另一个示意性流程图；
图9是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的另一个示意性流程图；
图10是本发明实施例的界面显示的一个示意图；
图11是本发明实施例的基于超声造影电影的定量分析过程的一个示意性流程图；
图12是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的另一个示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
近年来，超声造影成像在肝癌、甲状腺癌和乳腺癌等恶性疾病的诊断中扮演着日益重要的角色。
超声波遇见散射体会发生散射，其散射的强弱与散射体的大小、形状及与周边组织的声阻抗差相关，在血液中加入声阻抗与血液截然不同的介质(例如微气泡)，则血液内的散射增强，这就是声学造影的基本原理。
组织超声造影成像正是利用这一原理，经由静脉注入超声造影剂(含微气泡的溶液)，之后造影剂可以随血流灌注进入器官、组织，使其在超声设备上显影或显影增强，从而为临床诊断提供重要依据。
医生使用造影设备在进行造影检查时，一般在注入超声造影剂的同时开启计时器，并采用向后存储的方式，对扫查切面内的病灶图像进行存储。检查完毕后，临床医生会打开存储的造影电影数据进行回顾分析，观察造影剂微泡在病灶内部的灌注模式以及与周边正常组织内微泡灌注模式对比，结合病史分析确定病灶的性质，从而进行良恶性的鉴别诊断。此外，医生还可以借助造影定量分析工具，对存储的造影电影数据进行更深入地定量分析，进行具有统计学意义的研究，期望发现某些性质疾病的超声造影表现规律等。
可理解的是，“造影术”是指用于可视化身体的血管和器官的内部或内腔的医学成像技术，其特别适用于动脉、静脉和心腔。其传统上通过将不透射线的造影剂注入血管并使用基于X射线的技术(例如荧光透视)进行成像来完成。传统上血管造影术严格定义为基于投影射线照相术。然而，近来该术语也已应用于较新的血管成像技术，例如CT血管造影和MR血管造影术。
超声造影剂依赖于声波从物质之间的界面反射的不同方式。这可能是小气泡或更复杂的结构的表面。举例来说，造影剂可以是充气的微泡，其被在静脉内施用于体循环。微泡具有高度的回声性(物体反射超声波的能力)。微泡中的气体与身体的软组织周围的回声性存在很大差异。因此，使用微泡造影剂的超声成像增强了超声波的超声背向散射，以产生由于高回声差异而具有增加的对比度的超声波图。对比增强超声可用于对器官中的血液灌注进行成像，测量心脏和其他器官中的血流速率，以及用于其他应用等。
本发明实施例提供了一种基于超声造影电影的定量分析方法，其中，超声造影电影可以是由超声装置所得到的，该超声装置也可以称为超声设备或超声造影设备或系统等，如图1所示，超声装置10包括超声探头110、发送/接收选择开关120、发射电路160、接收电路170、存储器130、处理器140、显示器150。
可以通过注入器向目标对象灌注造影剂。发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路160向目标对象发射超声波束，并通过超声探头110经由接收电路170接收从目标对象返回的超声波束的超声回波。处理器140可以基于超声波束的超声回波得到超声回波信号，并根据超声回波信号得到目标对象的超声造影电影。
示例性地，发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路160向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束，并通过超声探头110经由接收电路170接收从该目标对象返回的该超声波束的超声回波。处理器140可以基于超声回波，获得超声回波信号；并根据超声回波信号，通过对超声回波信号进行处理，得到目标对象的超声造影电影。处理器140得到的超声造影电影可以存储于存储器130中。可选地，超声造影电影可以在显示器150上显示。
可选地，超声装置10中的显示器150可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示器150可以为独立于超声装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示器150可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器150的数量可以为一个或多个。
可选地，超声装置10中的存储器130可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等，例如可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
可选地，超声装置10中的处理器140可以通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(Application specific integratedcircuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得处理器140可以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。
应理解，图1所示的超声装置10所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。例如，超声装置10还可以包括诸如键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、等输入设备，和/或可以包括诸如打印机之类的输出设备。相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。本发明对此不限定。
以下将结合图2至图12描述本发明实施例中的基于超声造影的处理方法。
图2是本发明实施例的基于超声造影的处理方法的一个示意性流程图。图2中所示的方法包括：
S10，获取目标对象的超声造影电影。
S20，获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中的环形感兴趣区域。
本发明实施例中，目标对象可以包括待检测的目标器官或组织，例如肝脏、肾脏、乳腺等等。
本发明实施例中，可以向目标对象注入(例如从静脉注入)超声造影剂，随后超声造影剂可以随血流进入目标器官或组织。可以通过对该过程进行动态地超声采集从而生成超声造影电影。
在一个实现方式中，S10中可以从存储器中获取预先存储的超声造影电影。也就是说，超声造影电影的生成时间可以远早于S10中的获取时间。
在另一实现方式中，S10中可以获取实时生成的超声造影电影。在该实现方式中，如图3所示，S10可以包括S110至S130。
S110，向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束。
S120，接收从该目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号。
S130，根据该超声回波信号，得到该目标对象的超声造影电影。
S20，获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中的环形感兴趣区域。
可理解，可以借助于如图1所示的超声装置10来执行S110至S130，从而得到超声造影电影。其中，超声造影电影包括一系列随时间变化的超声图像，或者可以称为多帧图像，并且该超声造影电影能够反应出超声造影的动态变化。
在一种实现方式中，S20中的获取第一曲线可以包括：根据用户的施画来确定第一曲线。示例性地，可以根据用户在超声造影电影的特定帧的施画，确定第一曲线。其中，用户可以从超声造影电影手动选其中一帧作为用于施画的特定帧，或者，可以基于预定的算法自动地从超声造影电影中选其中一帧作为用于用户进行施画的特定帧。
用户可以选择要观察的病灶，并施画该病灶目标(例如乳腺肿瘤)所在的外围曲线。示例性地，用户可以通过旋钮选择施画方式为“描迹”，随后在界面的图像区，用户可以使用轨迹球等沿着病灶目标(例如乳腺肿瘤)的外边缘描迹出一条闭合曲线，作为用户施画的曲线。
作为一例，第一曲线可以是用户施画的曲线。例如，用户可以在特定帧中施画出一条闭合曲线，从而在S20中直接将该闭合曲线作为第一曲线。
作为另一例，可以根据用户施画出的曲线生成第一曲线。例如，用户可以通过旋钮选择施画方式为“椭圆形”或“圆形”，然后用户可以在特定帧中施画出一条闭合曲线，从而在S20中能够根据用户选择的施画方式自动地将该闭合曲线进行曲线拟合，得到拟合后的椭圆形或圆形曲线作为第一曲线。再例如，用户可以在特定帧中施画出一条曲线段，从而在S20中可以将该曲线段拟合为平滑的闭合曲线作为第一曲线，或者，S20中可以将该曲线段拟合为平滑的椭圆形或圆形曲线作为第一曲线。再例如，用户可以在特定帧中施画出任意数量的曲线段、线段、点等的组合，从而在S20中可以通过将用户施画出的线条、点等拟合为闭合曲线，并作为第一曲线。
在另一实现方式中，S20中的获取第一曲线可以包括：通过图像识别等方式自动地确定第一曲线。示例性地，可以对超声造影电影进行自动识别，从而生成第一曲线。
可理解的是，由于一般地感兴趣区域的边界与该边界外的其他区域具有明显的界限，例如亮度、强度等，因此可以采用类似于前背景分割的方式来确定出该边界，并基于该边界生成第一曲线。例如，可以将位于该边界上的像素连线作为第一曲线，或者可以将位于该边界上的像素连线进行曲线拟合后生成第一曲线；等等。
应注意的是，本申请中也可以通过其他的方式来获取第一曲线，这里不再一一罗列。
作为一种实现方式，S20中基于第一曲线确定第二曲线可以包括：根据第一曲线自动地生成第二曲线。示例性地，可以根据预设操作，基于第一曲线生成第二曲线，其中，预设操作可以为基于第一曲线放大第一预设距离或者基于第一曲线缩小第二预设距离。
可以根据一些特定的参数来预先设定预设操作，例如特定的参数可以包括但不限于被测体(如病人)的性别、身高、体重，待检测的目标器官或组织等等。
预设操作可以是在第一曲线的基础上向外放大第一预设距离，从而生成的第二曲线比第一曲线的周长大，即第一曲线完全位于第二曲线的内部。预设操作可以是在第一曲线的基础上向内缩小第二预设距离，从而生成的第二曲线比第一曲线的周长小，即第二曲线完全位于第一曲线的内部。其中，第一预设距离、第二预设距离等可以根据特定的参数等来预先设定，例如为3毫米、5毫米或其他值。
示例性地，经过预设操作得到的第二曲线与第一曲线具有完全相同的形状，不同的大小。例如，第二曲线的外接圆的半径与第一曲线的外接圆的半径之差为第一预设距离，或者第一曲线的外接圆的半径与第二曲线的外接圆的半径之差为第二预设距离。图4中示出了根据预设操作在第一曲线的基础上生成第二曲线的示意图，应当理解的是，图4只是为了示出第一曲线与第二曲线之间的形状、大小等示意，实际中，第一曲线和第二曲线具有相同的中心。
另外，可理解的是，预设操作的数量可以为多个，从而能够根据多个预设操作生成多个曲线，例如根据第一预设操作生成第二曲线，根据第二预设操作生成第三曲线，其中关于第三曲线可以参见下面结合图6至图7的描述。并且，生成更多数量的曲线的过程是类似的，因此本文不再罗列。
作为另一种实现方式，S20中基于第一曲线确定第二曲线可以包括：根据用户的控制指令，基于第一曲线生成第二曲线。示例性地，可以获取用户的控制指令，控制指令包括缩小指令或者放大指令；根据控制指令，在第一曲线的基础上生成第二曲线，其中，第二曲线与第一曲线具有相同的形状、不同的大小。可选地，控制指令还可以包括第二曲线与第一曲线之间的距离。
在一个实施例中，控制指令可以是用户输入的数值。例如“+5”表示将第一曲线放大5毫米生成第二曲线；例如“-3”表示将第一曲线缩小3毫米生成第二曲线。
在另一个实施例中，控制指令可以是用户输入的缩放指令和数值。例如“放大5”表示将第一曲线放大5毫米生成第二曲线；例如“缩小3”表示将第一曲线缩小3毫米生成第二曲线。
在另一个实施例中，控制指令可以是用户选择的缩放指令和数值。可以通过旋钮设置不同的档位，用户可以通过旋转旋钮来选择需要的档位，不同的档位对应不同的控制指令。例如顺时针旋转旋钮表示“放大”，逆时针旋转旋钮表示“缩小”，或反之。并且旋转的角度越大，缩/放的比例越大。可选地，为了便于用户实时地知道第二曲线的大小，可以随着用户的旋转，实时地显示出第二曲线与第一曲线之间的距离值，如图5中所示，可以在旋钮附近显示出该距离值(即环状宽度)，3mm；或者可以随着用户的旋转，实现地显示与用户旋转到的位置对应的第二曲线，这样用户可以更直观地查看。在该示例中，控制指令可以包括用户选择的缩放指令和数值，以及用户对其选择的确认操作。例如，用户通过旋钮选择好以后，通过按下旋钮进行确认，从而生成第二曲线。
作为再一种实现方式，S20中基于第一曲线确定第二曲线可以包括：通过图像识别的方式生成第二曲线，或者，可以根据用户的施画生成第二曲线。
例如，可以对超声造影电影的特定帧进行图像识别，从而确定出第二曲线。示例性地，可以采用类似于前背景分割的方式对超声造影电影进行自动识别，从而生成第二曲线。
例如，用户可以在第一曲线内部或者外部施画出第二曲线。例如，用户可以在第一曲线内部或者外部施画出手动曲线，在获取到该手动曲线后，进行自动编辑操作，在该手动曲线的基础上生成第二曲线。其中，编辑操作可以是使第二曲线与第一曲线具有相同的形状、相同的中心等。
可理解，也可以通过其他的方式实现S20，本申请中不再一一列举。
可理解，本发明实施例中，第一曲线和第二曲线均为闭合曲线，且第一曲线完全位于第二曲线内部或者第二曲线完全位于第一曲线内部，从而第一曲线和第二曲线之间形成了环形区域，具体地该环形区域构成了超声造影电影中的环形感兴趣区域。
另外，示例性地，还可以包括：对S20中的第一曲线和第二曲线进行编辑，从而实现对环形感兴趣区域的更新。作为一个实施例，可以对第一曲线和第二曲线进行平滑拟合操作。作为另一个实施例，可以接收用户对第一曲线和第二曲线的编辑指令，并根据该编辑指令对第一曲线和第二曲线进行更新。其中，用户的编辑指令可以包括以下至少一个：对第一曲线和第二曲线的整体平移、整体缩放、旋转等。
具体地，可以通过轨迹球鼠标等移动到第一曲线和/或第二曲线处，光标变成手形或箭头形时单击选中第一曲线和/或第二曲线，再移动轨迹球鼠标到希望的位置，再次单击完成位置调整。可理解，当存在多条曲线时，它们会随着位置的调整一起移动。
那么可理解，用户初始施画的第一曲线可能存在偏差，那么可以在生成第二曲线之后再通过编辑指令进行编辑，这样避免重新施画的繁琐操作，节省了操作时间。
如图6所示，还可以包括：
S30，基于第一曲线或第二曲线确定第三曲线，其中，第一曲线、第二曲线和第三曲线形成超声造影电影中的多层环形感兴趣区域。
在一种实现方式中，可以基于第一曲线生成第三曲线。其中，生成第三曲线的过程可以参见上述S20中生成第二曲线的过程，两者是类似的，此处不再赘述。可理解，可以基于第一曲线同时生成第二曲线和第三曲线。例如，在第一曲线的基础上缩/放距离一生成第二曲线，在第一曲线的基础上缩/放距离二生成第三曲线等。
在另一种实现方式中，可以基于第二曲线生成第三曲线。其中，可以参照上述基于第一曲线生成第二曲线的方式来实现。举例来说，可以将第一曲线放大第一预设距离生成第二曲线，然后将第二曲线放大第一预设距离生成第三曲线。
可理解，第三曲线也是闭合曲线，且第三曲线可以与第一曲线具有相同的中心。如图7示出了一个示例，从内到外包括曲线1、曲线2和曲线3，并且曲线1与曲线2之间形成了环形区域1，曲线2与曲线3之间形成了环形区域2。可理解，曲线1与曲线3之间也形成了环形区域。
本领域技术人员可以理解，类似于S20和S30的操作，可以生成更多数量的曲线，从而形成超声造影电影中的多层环形感兴趣区域。
进一步地，在S20之后，还可以基于第一曲线和第二曲线确定出感兴趣区域，并进行定量分析。示例性地，如图8所示，S20之后可以包括：
S40，根据超声造影电影中的环形感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的初始曲线。
S50，显示该初始曲线。
本发明实施例中，超声数据可以包括像素的强度值，例如针对一帧图像而言，可以由I(x,y)表示该帧图像中位置(x,y)处的像素点的强度值，这里的x和y可以用来表示坐标值。本申请中的像素点的强度值I(x,y)可以是图像中像素点的原始强度值，或者可以是对像素点的原始强度值进行预处理后的强度值。其中，预处理可以是诸如空间平滑等处理，并且可理解，通过预处理可以减少图像中黑洞的干扰以及降低噪声的影响。
针对一帧图像而言，可以获取其中环形感兴趣区域内的全部或部分像素的强度值，并根据所获取的全部或部分像素的强度值，得到该帧图像的环形感兴趣区域的图像强度。
可理解，基于全部像素的强度值进行计算，得到的结果会更加精确；基于部分像素的强度值进行计算，处理时间更短，效率更高。其中的部分像素可以通过空间采样等方式来确定。
示例性地，图像强度可以包括以下任一项：平均强度、最大强度、最小强度、标准差强度、方差强度。其中，平均强度表示环形感兴趣区域内的强度值的平均值，最大强度表示环形感兴趣区域内的强度值的最大值，最小强度表示环形感兴趣区域内的强度值的最小值，标准差强度表示环形感兴趣区域内的强度值的标准差，方差强度表示环形感兴趣区域内的强度值的方差。
作为一个实施例，假设基于环形感兴趣区域内的全部像素的强度值来计算图像强度。那么，可以通过下式得到图像强度：
平均强度：
Figure BDA0002577713690000131
其中，ROI表示环形感兴趣区域，N为ROI内的像素个数。
最大强度：Imax＝Max{I(i,j),(i,j)∈ROI}。其中，Max表示最大值。
最小强度：Imin＝Min{I(i,j),(i,j)∈ROI}。其中，Min表示最小值。
方差强度：
Figure BDA0002577713690000132
标准差强度：
Figure BDA0002577713690000133
其中，Sqrt表示取平方根。
示例性地，S40中，可以得到超声造影电影中的多帧图像的每一帧图像中环形感兴趣区域的图像强度，进而能够得到图像强度随时间变化的初始曲线。其中，多帧图像可以是超声造影电影中的全部帧，或者可以是针对超声造影电影的全部帧进行时间采样后得到的全部帧中的部分帧。
示例性地，S50中可以显示默认的图像强度随时间变化的初始曲线，或者可以获取用户对某一图像强度的选择，然后再显示用户所选择的图像强度随时间变化的初始曲线。
在一个实施例中，可以预先设定默认的图像强度，例如默认的图像强度为平均强度，那么在S50中可以显示平均强度随时间变化的初始曲线。
在另一实施例中，S50可以包括：接收用户对图像强度的选择；显示用户所选择的图像强度随时间变化的初始曲线。具体地，用户可以从多个图像强度(平均强度、最大强度、最小强度、标准差强度、方差强度)中选择其中的至少一个，假设用户选择了最小强度，那么进一步地可以显示用户所选择的图像强度(如最小强度)随时间变化的初始曲线。
在又一实施例中，S50可以包括：显示默认的图像强度随时间变化的初始曲线，然后接收到用户对图像强度的选择，再显示用户所选择的图像强度随时间变化的初始曲线。举例来说，假设默认的图像强度为平均强度，那么可以先显示平均强度随时间变化的初始曲线；随后如果用户更关注其他的图像强度，则可以从多个图像强度(平均强度、最大强度、最小强度、标准差强度、方差强度)中重新选择图像强度，假设用户选择了最小强度，那么在此之后，可以显示用户所选择的最小强度随时间变化的初始曲线，而不再显示平均强度随时间变化的初始曲线。
在又一实施例中，用户可以选择其中的至少两个图像强度，例如用户选择了平均强度和最大强度，那么进一步地可以同时显示用户选择的至少两个图像强度(如平均强度和最大强度)随时间变化的初始曲线。可选地，在此之后，用户还可以重新选择，例如不再选择平均强度，而只保留对最大强度的选择，从而进一步地只显示最大强度随时间变化的初始曲线。
本发明实施例中，可理解，通过S20形成了多个感兴趣区域，包括第一曲线所包围的第一区域、第二曲线所包围的第二区域、以及第一曲线和第二曲线之间的环形区域。
示例性地，如图9所示，在S20之后，可以包括：
S60，接收用户对多个感兴趣区域中至少一个感兴趣区域的选定；
S70，显示用户所选定的至少一个感兴趣区域对应的图像强度随时间变化的初始曲线。
作为一例，用户可以在图像中通过点击等方式来选定至少一个感兴趣区域。作为另一例，可以显示与多个感兴趣区域对应的多个可选框，用户通过勾选可选框来选定对应的至少一个感兴趣区域。
例如，用户可以选定“第一区域”，即第一曲线所包围的第一区域。进一步地，在S70中，可以根据超声造影电影的第一区域内的超声数据得到图像强度，进而显示图像强度随时间变化的初始曲线。其中，图像强度可以包括以下任一项：平均强度、最大强度、最小强度、标准差强度、方差强度。
示例性地，S70与上述S40和S50的过程类似，这里不再赘述。
在一个实施例中，S60可以包括：接收用户对多个感兴趣区域中至少两个感兴趣区域的选定。相应地，S70可以包括：同时显示与用户选定的至少两个感兴趣区域对应的图像强度随时间变化的至少两条初始曲线。
例如，用户可以选定“第一区域”和“环形区域”。进一步地，在S70中，可以根据超声造影电影的第一区域和环形区域内的超声数据分别得到图像强度，进而分别显示这两个区域对应的图像强度随时间变化的两条初始曲线。其中，图像强度可以包括以下任一项：平均强度、最大强度、最小强度、标准差强度、方差强度。
示例性地，可以在同一个坐标系下，同时显示至少两条初始曲线。
结合图1，可以通过显示器150进行显示。
示例性地，如图10所示，可以在界面的第一分区(如图10中的图像区)显示图像，例如显示超声造影电影中的某一帧图像，在所显示的图像中可以包括第一曲线和第二曲线，可选地可以标记出多个感兴趣区域。例如，图10中示出有4条曲线，分别为曲线1、曲线2、曲线3和曲线4。
示例性地，如图10所示，可以在界面的第二分区(如图10中的结果显示区)显示初始曲线，可以借助于坐标轴显示初始曲线，例如坐标轴的横轴表示时间(帧)，纵轴表示强度值。
示例性地，如果在第二分区显示至少两条初始曲线，那么可以通过不同类型的线条(如颜色、宽度、线型)进行区分，并且可选地还可以将初始曲线与在第一分区所显示的感兴趣区域进行对应。
举例来说，在第一分区显示的第一曲线具有第一颜色，在第二分区显示的第一区域的图像强度随时间变化的初始曲线也具有第一颜色。在第一分区显示的第二曲线具有第二颜色，在第二分区显示的第二区域的图像强度随时间变化的初始曲线也具有第二颜色。在第一分区显示的环形区域具有第三颜色，在第二分区显示的环形区域的图像强度随时间变化的初始曲线也具有第三颜色。
这样，用户可以直观地看到哪条初始曲线对应的是哪个感兴趣区域。
示例性地，如图10所示，还可以在界面的第三分区(如图10中的成像参数显示区域)显示超声成像的参数。还可以在界面的第四分区(如图10中的缩略图区域)显示用户保存的数据，例如用户保存的超声造影电影中的某一帧或某几帧图像等等。另外可选地，还可以在界面的第五分区(如图10中的信息显示区域)显示受测者(如病人)的基本信息和超声检查基本参数等，其中基本信息如姓名、性别、年龄等，基本参数如检查模式、探头名称等。
参照图9，在另一实施例中，在S60之前，还可以包括S30，其中，S30可以参照前述结合图6所描述的部分。
相应地，可以理解，在S60中的多个感兴趣区域包括：第一曲线与第二曲线形成的第一环形区域，第一曲线与第三曲线形成的第二环形区域，第二曲线与第三曲线形成的第三环形区域，第一曲线所包围的第一区域，第二曲线所包围的第二区域，第三曲线所包围的第三区域。
由此可见，本发明实施例中能够由用户来选定感兴趣区域，并实时地显示出与用户所选的感兴趣区域对应的图像强度随时间变化的初始曲线，这样能够便于对于后续的分析处理操作，极大地提高了用户的临床诊断工作，提高了工作效率。
另外，示例性地，在显示出一条或几条初始曲线之后，即在S50或S70之后，还可以进一步包括：接收用户在初始曲线上的选定区间，该选定区间包括表示删除起始帧的第一位置和表示删除终止帧的第二位置；基于超声造影电影中除去该选定区间的剩余电影，重新确定图像强度随时间变化的更新初始曲线；显示更新初始曲线。
在生成超声造影电影的过程中，被测者(如病人)可能会出现诸如咳嗽、打喷嚏等异常，从而导致超声造影电影中的某一段时间的数据出现异常。在S50或S70中显示初始曲线之后，用户通过查看到初始曲线，若发现其中存在个别数据点明显偏离的情况，则可以在初始曲线的基础上进行编辑操作。具体地，可以选择删除偏离显著的数据点。作为一例，删除偏离值的操作可以通过触屏选择要删除的数据片段。可选地，可以设定“删除起点帧”和“删除终止帧”，例如表示删除起始帧的第一位置为超声造影电影中的第t1帧，表示删除终止帧的第二位置为超声造影电影中的第t2帧，那么进一步地，可以将超声造影电影中的第t1帧至第t2帧的这一段删除，并基于剩余电影，重新执行S40和S50(图8)或者重新执行S60和S70(图9)。
另外，示例性地，在显示出一条或几条初始曲线之后，即在S50或S70之后，还可以进一步包括：接收用户对初始曲线上的特定点的选定，显示该特定点所在的时间的超声造影电影中的对应图像，接收用户在该对应图像上对第一曲线和/或第二曲线的调整操作，根据该调整操作重新确定并显示更新的初始曲线。
在S50或S70中显示初始曲线之后，用户通过查看到初始曲线，若发现其中存在个别数据点明显偏离的情况，则可以在初始曲线上选中该偏离显著的数据点。对应的，可以在第一分区(图像区)显示该选中的数据点所在的时刻的对应图像。假设选中的偏离显著的数据点所在的时刻的第t3帧，那么可以根据该选中实时显示超声造影电影中的第t3帧图像。随后，用户可以在该第t3帧图像中调整第一曲线和/或第二曲线的位置，例如平移操作。通过这样的调整操作，针对于第t3帧图像中的感兴趣区域的图像强度会被重新计算，相应地初始曲线也会被进行相应的调整。可理解，该实施例可以适用于因成像目标运动导致该帧图像中的感兴趣区域相比较于附近帧的感兴趣区域的位置有所偏移的情形，通过这样的调整，能够确保得到的初始曲线更加准确，避免出现明显异常的数据。
另外，进一步地，在显示初始曲线或者更新初始曲线之后，还可以进一步通过曲线拟合的方式生成并显示拟合之后的平滑曲线。
示例性地，可以接收用户的拟合指令，其中拟合指令包括用户选定的拟合模型；根据拟合指令，使用拟合模型将初始曲线拟合为平滑曲线；显示平滑曲线。
具体地，可以预先设定多个不同的拟合模型，用户可以从多个拟合模型中选择其中一个拟合模型，进而能够根据用户选择的拟合模型对初始曲线进行拟合。
可选地，可以同时显示初始曲线和平滑曲线，从而用户可以看出拟合模型的精确性等。可选地，可以显示平滑曲线不再显示初始曲线，从而便于用户基于平滑曲线做进一步的分析。
本发明实施例基于超声造影电影的定量分析过程可以如图11所示，其中，“异常数据”是指用户选中的在初始曲线上偏离显著的数据点。可理解，图11中所示出的仅仅是针对超声造影电影进行处理的几个主要流程，不应解释为对本申请的限制。
另外，可理解的是，上述任一实施例中(如图2、图6、图8和图9中)的S10可以包括如图3中所示的S110至S130；或者，S10可以包括获取预先存储的超声造影电影。
如前所述，本发明实施例的目标对象可以包括待检测的目标器官或组织，例如肝脏、肾脏、乳腺等等。假设目标对象包括乳腺，那么本发明实施例的基于超声造影的处理方法可以如图12所示，包括：
S1101，向目标对象发射超声波束，其中该目标对象包括灌注有造影剂的乳腺；
S120，接收从该目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；
S130，根据该超声回波信号，得到该目标对象的超声造影电影；
S20，获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中环形感兴趣区域；
S40，根据超声造影电影中的环形感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的初始曲线；
S50，显示该初始曲线。
其中，可以通过S1101中向灌注有造影剂的乳腺超声波束，从而得到乳腺的超声造影电影。进而能够便于用户基于此进行乳腺诊断，例如可以诊断是否存在乳腺肿瘤、肿瘤的大小、性状等。
可以理解的是，图12中相同的附图标记可以参照上述结合图2至图9所描述的实施例。并且可以理解，在一个实施例中，在S40之前还可以包括S30；在另一个实施例中，在S20之后包括S60和S70，或者包括S30、S60和S70。相应的实施方式可以参见本文中的前面实施例的相关描述。
现在返回到图1所示的超声装置10。
在一个实现方式中，发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束，并接收从目标对象返回的超声波束的超声回波。处理器140可以基于该超声回波获得超声回波信号；根据该超声回波信号，得到该目标对象的超声造影电影；获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中的环形感兴趣区域。显示器150可以显示该环形感兴趣区域。
可选地，处理器140还可以接收用户对多个感兴趣区域中至少一个感兴趣区域的选定；根据用户所选定的至少一个感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的至少一个初始曲线。显示器150可以显示该至少一个初始曲线。
在另一个实现方式中，发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路向目标对象发射超声波束，其中目标对象包括灌注有造影剂的乳腺，并接收从目标对象返回的超声波束的超声回波。处理器140可以基于该超声回波获得超声回波信号；根据该超声回波信号，得到该目标对象的超声造影电影；获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中的环形感兴趣区域；根据超声造影电影中的环形感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的初始曲线。显示器150可以显示该初始曲线。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当该计算机程序被计算机或者处理器执行时，可以实现前述图2至图12任一个所示的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：获取目标对象的超声造影电影；获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中的环形感兴趣区域。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束；接收从目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；根据超声回波信号，得到目标对象的超声造影电影；获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中的环形感兴趣区域。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：向目标对象发射超声波束，其中目标对象包括灌注有造影剂的乳腺；接收从目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；根据超声回波信号，得到目标对象的超声造影电影；获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于第一曲线确定第二曲线，其中，第一曲线和第二曲线形成超声造影电影中环形感兴趣区域；根据超声造影电影中的环形感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的初始曲线；显示该初始曲线。
计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其包含指令，当该指令被计算机所执行时，使得计算机执行上述图2至图12任一个所示的方法的步骤。
由此可见，本发明实施例可以针对超声造影电影确定环形感兴趣区域，进一步能够得到感兴趣区域的图像强度随时间变化的初始曲线，能够为超声造影电影的后续定量分析提供可靠的曲线参考，为用户对超声造影电影中的目标器官或组织的进一步诊断和分析提供更加准确的依据。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种基于超声造影的处理方法，其特征在于，包括：
向目标对象发射超声波束，其中所述目标对象包括灌注有造影剂的乳腺；
接收从所述目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；
根据所述超声回波信号，得到所述目标对象的超声造影电影；
获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于所述第一曲线确定第二曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成所述超声造影电影中环形感兴趣区域；
根据所述超声造影电影中的所述环形感兴趣区域内的超声数据，得到图像强度随时间变化的初始曲线；
显示所述初始曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，包括：
根据用户在所述超声造影电影的特定帧的施画，确定所述第一曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一曲线为所述用户施画的曲线，或者，所述第一曲线是根据所述用户的施画形成的椭圆形或圆形的曲线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，包括：
对所述超声造影电影进行自动识别，从而生成所述第一曲线。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一曲线确定第二曲线，包括：
根据预设操作，基于所述第一曲线生成所述第二曲线，其中，所述预设操作为基于所述第一曲线放大第一预设距离或者基于所述第一曲线缩小第二预设距离。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一曲线确定第二曲线，包括：
获取用户的控制指令，所述控制指令包括缩小指令或者放大指令；
根据所述控制指令，在所述第一曲线的基础上生成所述第二曲线，其中，所述第二曲线与所述第一曲线具有相同的形状、不同的大小。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令还包括：所述第二曲线与所述第一曲线之间的距离。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一曲线确定第二曲线，包括：
根据用户在所述第一曲线内部或者在第一曲线外部的施画，确定所述第二曲线。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一曲线与所述第二曲线均为闭合曲线，且具有相同的中心。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户对所述第一曲线和所述第二曲线的编辑指令，对所述第一曲线和所述第二曲线进行更新。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述编辑指令包括：对所述第一曲线和所述第二曲线的整体平移或整体缩放。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述超声数据包括强度值，所述图像强度包括以下至少一项：
平均强度，表示所述环形感兴趣区域内的强度值的平均值，
最大强度，表示所述环形感兴趣区域内的强度值的最大值，
最小强度，表示所述环形感兴趣区域内的强度值的最小值，
标准差强度，表示所述环形感兴趣区域内的强度值的标准差，
方差强度，表示所述环形感兴趣区域内的强度值的方差。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，显示所述初始曲线，包括：
显示默认的图像强度随时间变化的初始曲线，所述默认的图像强度为平均强度。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户对图像强度的选择；
显示所述用户所选择的图像强度随时间变化的初始曲线。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户对多个感兴趣区域中至少两个感兴趣区域的选定，其中所述多个感兴趣区域包括所述环形感兴趣区域、所述第一曲线所包围的第一区域以及所述第二曲线所包围的第二区域；
同时显示与所述至少两个感兴趣区域对应的图像强度随时间变化的至少两条初始曲线。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，同时显示与所述至少两个感兴趣区域对应的图像强度随时间变化的至少两条初始曲线，包括：
在同一坐标系下，同时显示所述至少两条初始曲线。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在得到初始曲线之前，还包括：
基于所述第一曲线或所述第二曲线确定第三曲线，其中，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线形成所述超声造影电影中的多层环形感兴趣区域。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户对多个感兴趣区域中至少一个感兴趣区域的选定；
显示所述用户所选定的所述至少一个感兴趣区域的图像强度随时间变化的至少一条初始曲线。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，其中，所述多个感兴趣区域包括：
所述第一曲线与所述第二曲线形成的第一环形区域，
所述第一曲线与所述第三曲线形成的第二环形区域，
所述第二曲线与所述第三曲线形成的第三环形区域，
所述第一曲线所包围的第一区域，
所述第二曲线所包围的第二区域，以及
所述第三曲线所包围的第三区域。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户在所述初始曲线上的选定区间，所述选定区间包括表示删除起始帧的第一位置和表示删除终止帧的第二位置；
基于所述超声造影电影中除去所述选定区间的剩余电影，重新确定所述图像强度随时间变化的更新初始曲线；
显示所述更新初始曲线。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户对所述初始曲线上的特定点的选定；
显示所述特定点所在的时间的所述超声造影电影中的对应图像；
接收所述用户在所述对应图像上对所述第一曲线和/或所述第二曲线的调整操作；
根据所述调整操作重新确定并显示更新的初始曲线。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户的拟合指令，其中所述拟合指令包括用户选定的拟合模型；
根据所述拟合指令，使用所述拟合模型将所述初始曲线拟合为平滑曲线；
显示所述平滑曲线。
23.一种基于超声造影的处理方法，其特征在于，包括：
向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束；
接收从所述目标对象返回的超声回波，得到超声回波信号；
根据所述超声回波信号，得到所述目标对象的超声造影电影；
获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于所述第一曲线确定第二曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成所述超声造影电影中的环形感兴趣区域。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述第一曲线或所述第二曲线确定第三曲线，其中，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线形成所述超声造影电影中的多层环形感兴趣区域。
25.一种基于超声造影的处理方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的超声造影电影；
获取用于确定感兴趣区域的第一曲线，并基于所述第一曲线确定第二曲线，其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成所述超声造影电影中的环形感兴趣区域。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述第一曲线或所述第二曲线确定第三曲线，其中，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线形成所述超声造影电影中的多层环形感兴趣区域。
27.一种超声装置，其特征在于，包括：
超声探头；
发射/接收选择开关，用于激励所述超声探头经由发射电路向灌注有造影剂的目标对象发射超声波束，并激励所述超声探头经由接收电路接收从所述目标对象返回的所述超声波束的超声回波；
存储器，用于存储所述处理器执行的程序；
处理器，用于执行或者控制所述发射/接收选择开关或显示器执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
28.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现权利要求1至26中任一项所述方法的步骤。
CN202010658791.2A 2020-07-09 2020-07-09 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质 Active CN113907791B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010658791.2A CN113907791B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010658791.2A CN113907791B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113907791A true CN113907791A (zh) 2022-01-11
CN113907791B CN113907791B (zh) 2024-10-11

Family

ID=79232142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010658791.2A Active CN113907791B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113907791B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006110028A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波イメージング装置
CN102551803A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 重庆安碧捷生物科技有限公司 超声造影录像分析方法及分析系统
CN104504687A (zh) * 2014-12-05 2015-04-08 上海申维影像科技有限公司 一种超声造影图像分析方法及其系统
CN105596026A (zh) * 2014-06-11 2016-05-25 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 超声造影成像分析方法及系统
WO2016097320A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging system and method
JP2017038705A (ja) * 2015-08-18 2017-02-23 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法
WO2017193251A1 (zh) * 2016-05-09 2017-11-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 识别超声图像中感兴趣区域轮廓的方法及系统
KR20180034974A (ko) * 2016-09-28 2018-04-05 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. 조영 초음파 이미지에서의 관심영역 설정 방법 및 초음파 시스템
US20190015075A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Canon Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and controlling method
WO2019012475A2 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Insuline Medical Ltd. DRUG MONITORING DEVICE
CN109952063A (zh) * 2016-11-14 2019-06-28 皇家飞利浦有限公司 用于表征造影剂流的肝脏灌注的系统和方法
CN110573088A (zh) * 2018-10-18 2019-12-13 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声弹性检测方法及其系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006110028A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波イメージング装置
CN102551803A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 重庆安碧捷生物科技有限公司 超声造影录像分析方法及分析系统
CN105596026A (zh) * 2014-06-11 2016-05-25 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 超声造影成像分析方法及系统
CN104504687A (zh) * 2014-12-05 2015-04-08 上海申维影像科技有限公司 一种超声造影图像分析方法及其系统
WO2016097320A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging system and method
JP2017038705A (ja) * 2015-08-18 2017-02-23 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法
WO2017193251A1 (zh) * 2016-05-09 2017-11-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 识别超声图像中感兴趣区域轮廓的方法及系统
KR20180034974A (ko) * 2016-09-28 2018-04-05 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. 조영 초음파 이미지에서의 관심영역 설정 방법 및 초음파 시스템
CN109952063A (zh) * 2016-11-14 2019-06-28 皇家飞利浦有限公司 用于表征造影剂流的肝脏灌注的系统和方法
WO2019012475A2 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Insuline Medical Ltd. DRUG MONITORING DEVICE
US20190015075A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Canon Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and controlling method
CN110573088A (zh) * 2018-10-18 2019-12-13 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声弹性检测方法及其系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113907791B (zh) 2024-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102269467B1 (ko) 의료 진단 이미징에서의 측정 포인트 결정
EP1916947B1 (en) Medical image analysis
US10603134B2 (en) Touchless advanced image processing and visualization
US9401047B2 (en) Enhanced visualization of medical image data
KR101728044B1 (ko) 의료 영상을 디스플레이 하기 위한 방법 및 장치
JP2016539744A (ja) 医療映像を用いた血管分析情報提供方法及び装置
RU2469308C2 (ru) Рентгеновский инструмент для трехмерного ультразвукового исследования
US9357981B2 (en) Ultrasound diagnostic device for extracting organ contour in target ultrasound image based on manually corrected contour image in manual correction target ultrasound image, and method for same
US20070197898A1 (en) Method for examination of vessels in a patient on the basis of image data recorded by means of a scanner within an examination area
EP3193280A1 (en) Medical imaging device and method of operating the same
US20230210501A1 (en) Ultrasound contrast imaging method and device and storage medium
JP2016049327A (ja) 医用画像計測装置および方法並びにプログラム
Colley et al. A methodology for non-invasive 3-d surveillance of arteriovenous fistulae using freehand ultrasound
US20130129177A1 (en) System and method for multi-modality segmentation of internal tissue with live feedback
JP2004174241A (ja) 画像形成方法
CN113940698A (zh) 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质
JP4253494B2 (ja) 超音波診断装置
Birkeland et al. The ultrasound visualization pipeline
CN113907791B (zh) 基于超声造影的处理方法、超声装置及计算机存储介质
JP2019098167A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
CA2627700A1 (en) Systems and methods for detecting and presenting textural information from medical images
US10977792B2 (en) Quantitative evaluation of time-varying data
JP2008080158A (ja) 医用画像診断装置
WO2024023040A1 (en) Ultrasound imaging system and method for volumetric parametric imaging in contrast enhanced ultrasound imaging
Reiber et al. ALEXANDRA LANSKY, BOB GOEDHART

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant