CN113907513B - 一种升降书桌床的升降同步控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降书桌床的升降同步控制方法及系统，涉及升降床技术领域，本方法包括步骤：其特征在于，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括以下步骤：S1：获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；S2：将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值。本方法能够使升降床的床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞。

Description

一种升降书桌床的升降同步控制方法及系统
技术领域
本发明涉及升降床领域，具体而言，涉及一种升降书桌床的升降同步控制方法及系统。
背景技术
床是睡觉使用的卧室家具，通常是放置在卧室的地面，常见的床分为平床、双层床以及书桌和床一体式的，双层床、书桌和床一体式的一般占用面积小，争取了上层的空间，同时功能也得到了丰富。目前的家具发展方各式各样，充分使用室内空间就是其中一个方向，这种技术多应用于小户型的房屋，而床作为占用空间较大的家具，其自身的空间潜力较大，就产生了一系列围绕床铺的技术。
目前书桌和床一体式的结构设计均是在床铺下方设置一个书桌，利用床铺下方的空间，但是床和书桌的布置大都是固定式，无法灵活调节高度，不能满足用户的需求。
发明内容
本发明解决的问题是如何使升降床的床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞。
为解决上述问题，本发明提供一种升降书桌床的升降同步控制方法，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括以下步骤：
S1：获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；
S2：将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值；
S3：根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行。
上述方法中，每个升降支柱对应检测一个升降位置，升降位置对应的是每个升降支柱的位置。因为每个升降支柱是由一个驱动电机进行驱动的，其对应的升降位置并不是相同的。通过将获取得到的书桌升降位置和床铺升降位置进行比较来得到位置偏移值，从而根据位置偏移值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱以关联模式运行，目的是实现床和书桌的联动控制。
进一步地，根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行包括：
当所述书桌升降立柱升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱升高至所述位置偏移值满足第一阈值；
或，
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述书桌升降立柱的第一升降速度和所述床铺升降立柱的第二升降速度；
当所述书桌升降立柱升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，根据所述第一升降速度控制所述床铺升降支柱升高至所述位置偏移值满足第一阈值；
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，根据所述第二升降速度控制所述书桌升降支柱下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值。
进一步地，所述方法还包括：
当所述书桌升降立柱升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱以不低于所述第一升降速度的运行速度升高至所述位置偏移值满足所述第一阈值；
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱以不低于所述第二升降速度的运行速度下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值。
进一步地，所述方法还包括：
获取第一设置参数值，所述第一设置参数值包括所述第一阈值；
根据所述第一阈值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱的运行。
进一步地，所述第一设置参数值还包括第一安全高度和第二安全高度。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱的校准高度值；
基于校准指令控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱调整至所述校准高度值。
一种升降书桌床的升降同步控制系统，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括：
获取模块：用于获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；
比较模块：用于将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值；
控制模块：用于根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行。
进一步地，所述控制模块还用于：
当所述书桌升降立柱升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱升高至所述位置偏移值满足第一阈值。
进一步地，所述控制模块还用于：
当所述床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值。
本发明采用上述技术方案包括以下有益效果：
本方法通过预设控制流程对床铺和书桌进行联动控制，可以同时控制书桌和床铺的升降，也可以单独控制书桌和床铺的升降，使书桌和床铺之间保持安全距离，当桌子升高到达安全距离时，床铺会同步升高。当床铺下降到达安全距离后，书桌也会同步下降，从而实现床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞，满足了用户的需求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的升降书桌床的升降同步控制方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的升降书桌床的升降同步控制系统结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了一种升降书桌床的升降同步控制方法，如图1所示，本方法应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括以下步骤：
S1：获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；
S2：将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值；
S3：根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行。
具体的，每个升降支柱对应检测一个升降位置，升降位置对应的是每个升降支柱的位置。因为每个升降支柱是由一个驱动电机进行驱动的，其对应的升降位置并不是相同的。通过将获取得到的书桌升降位置和床铺升降位置进行比较来得到位置偏移值，位置偏移值为书桌升降位置和床铺升降位置的高度差，根据位置偏移值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱以关联模式运行，目的是实现床和书桌的联动控制。
其中，根据书桌升降位置和床铺升降位置及位置偏移值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱以关联模式运行包括：
当书桌升降立柱升高至书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制床铺升降支柱升高至位置偏移值满足第一阈值；
或，
当床铺升降支柱下降到床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制书桌升降支柱下降至位置偏移值满足第一阈值。
具体的，获取书桌升降位置和床铺升降位置的位置偏移值，检测到书桌升降位置升高符合预设第一安全高度时，则根据位置偏移值控制床铺升降位置升高至满足第一阈值；检测到床铺升降位置下降符合预设第二安全高度时，则根据位置偏移值控制书桌升降位置下降至满足第一阈值；从而实现根据位置偏移值对书桌升降立柱和床铺升降支柱的联动控制。
具体的，床铺的出厂默认高度为850-1900mm，书桌的出厂默认高度为730-1230mm。位置偏移值的最优设置，也即第一阈值可以设置为300mm-330mm，用户也可以自定义位置偏移值的参数。当第一安全高度设置为1100mm，第一阈值设置为300mm，且书桌升降立柱升至第一安全高度1100mm时，为使床铺升降支柱与书桌升降立柱之间的位置偏移值满足预设的第一阈值300mm，可以将床铺升降立柱升至1400mm。
其中，方法还包括：
获取书桌升降立柱的第一升降速度和床铺升降立柱的第二升降速度；
当书桌升降立柱升高至书桌升降位置符合预设第一安全高度时，根据第一升降速度控制床铺升降支柱升高至位置偏移值满足第一阈值；
当床铺升降支柱下降到床铺升降高度符合预设第二安全高度后，根据第二升降速度控制书桌升降支柱下降至位置偏移值满足所述第一阈值。
其中，方法还包括：
当书桌升降立柱升高至书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制床铺升降支柱以不低于第一升降速度的运行速度升高至位置偏移值满足所述第一阈值；
当床铺升降支柱下降到床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制书桌升降支柱以不低于第二升降速度的运行速度下降至位置偏移值满足第一阈值。
具体的，当书桌升降位置升高至预设第一安全高度时，可通过控制床铺升降支柱以不低于第一升降速度的运行速度升高满足第一阈值，从而实现联动控制，床铺升降位置以不低于第一升降速度的运行速度升高防止与书桌升降位置相冲突，造成撞击。当床铺升降位置下降至预设第二安全高度时，可通过控制书桌升降支柱以不低于第二升降速度的运行速度下降满足第一阈值，从而实现联动控制，书桌升降位置以不低于第二升降速度的运行速度下降防止与书桌升降位置相冲突，造成撞击；书桌升降位置和床铺升降位置为跟随移动。床铺升降支柱和书桌升降支柱也可以按照相同的升降速度同步完成升降动作，书桌升降位置和床铺升降位置为同步联动。根据第一升降速度和第二升降速度来对书桌的床铺的高度作进一步的调整，可以更快地对书桌升降立柱和床铺升降支柱进行联动控制。
其中，方法还包括：
获取第一设置参数值，所述第一设置参数值包括所述第一阈值；
根据第一阈值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱的运行。
具体的，用户自行根据实际情况设置的桌与床之间的相对安全距离，根据这相对安全距离具体数值的不同对应确定适应实际情况的高度定值，该参数设置值可以通过手机APP设置，也可以直接在电脑服务器上设置，还可以在桌床上的控制界面设置。第一高度和第二高度也可以从第一设置参数值中获取。
其中，第一设置参数值还包括第一安全高度和第二安全高度。也即第一高度和第二高度也可以由用户通过上述方式进行设置，继而可从第一设置参数值中获取。
其中，方法还包括：
获取书桌升降支柱和床铺升降支柱的校准高度值；基于校准指令控制书桌升降支柱和床铺升降支柱调整至校准高度值。
具体的，根据校准高度值来对书桌升降支柱和床铺升降支柱进行控制，从而使书桌和床铺恢复至初始出场的高度。
本方法通过预设控制流程对床铺和书桌进行联动控制，可以同时控制书桌和床铺的升降，也可以单独控制书桌和床铺的升降，使书桌和床铺之间保持安全距离，当桌子升高到达安全距离时，床铺会同步升高。当床铺下降到达安全距离后，书桌也会同步下降，从而实现床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞，满足了用户的需求。
实施例二
本实施例提供了一种升降书桌床的升降同步控制系统，如图2所示，本系统应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括：
获取模块：用于获取书桌升降支柱的书桌升降位置和床铺升降支柱的床铺升降位置；
比较模块：用于将书桌升降支柱的书桌升降位置与床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得书桌升降支柱与床铺升降支柱之间的位置偏移值；
控制模块：用于根据书桌升降位置和床铺升降位置及位置偏移值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱以关联模式运行。
其中，控制模块还用于：当书桌升降立柱升高至书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制床铺升降支柱升高至位置偏移值满足第一阈值。
其中，控制模块还用于：当床铺升降支柱下降到床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制书桌升降支柱下降至位置偏移值满足第一阈值。
其中，获取模块还用于：
获取书桌升降立柱的第一升降速度和床铺升降立柱的第二升降速度；
控制模块还用于：当书桌升降立柱升高至书桌升降位置符合预设第一安全高度时，根据第一升降速度控制床铺升降支柱升高至位置偏移值满足第一阈值；当床铺升降支柱下降到床铺升降高度符合预设第二安全高度后，根据第二升降速度控制书桌升降支柱下降至位置偏移值满足第一阈值。
其中，控制模块还用于：当书桌升降立柱升高至书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制床铺升降支柱以不低于第一升降速度的运行速度升高至位置偏移值满足第一阈值；当床铺升降支柱下降到床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制书桌升降支柱以不低于第二升降速度的运行速度下降至位置偏移值满足第一阈值。
其中，获取模块还用于：获取第一设置参数值，第一设置参数值包括第一阈值；控制模块还用于根据第一阈值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱的运行。
其中，第一设置参数值还包括第一安全高度和第二安全高度。
其中，获取模块还用于：获取书桌升降支柱和床铺升降支柱的校准高度值；控制模块还用于基于校准指令控制书桌升降支柱和床铺升降支柱调整至校准高度值。
本系统通过预设控制流程对床铺和书桌进行联动控制，将获取模块获取得到的书桌升降位置和床铺升降位置通过比较模块的比较，得到书桌升降支柱与床铺升降支柱之间的位置偏移值，再由控制模块根据位置偏移值控制书桌升降支柱和床铺升降支柱以关联模式运行。
本系统可以同时控制书桌和床铺的升降，也可以单独控制书桌和床铺的升降，使书桌和床铺之间保持安全距离，当桌子升高到达安全距离时，床铺会同步升高。当床铺下降到达安全距离后，书桌也会同步下降，从而实现床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞，满足了用户的需求。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种升降书桌床的升降同步控制方法，其特征在于，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括以下步骤：
S1：获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；
S2：将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值；
S3：根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行；
根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行包括：
当所述书桌升降支柱 升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱升高至所述位置偏移值满足第一阈值；
或，
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值；
获取所述书桌升降支柱 的第一升降速度和所述床铺升降支柱 的第二升降速度；
当所述书桌升降支柱 升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，根据所述第一升降速度控制所述床铺升降支柱升高至所述位置偏移值满足第一阈值；
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，根据所述第二升降速度控制所述书桌升降支柱下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值；
当所述书桌升降支柱 升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱以不低于所述第一升降速度的运行速度升高至所述位置偏移值满足所述第一阈值；
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱以不低于所述第二升降速度的运行速度下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的升降书桌床的升降同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一设置参数值，所述第一设置参数值包括所述第一阈值；
根据所述第一阈值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱的运行。
3.根据权利要求2所述的升降书桌床的升降同步控制方法，其特征在于，所述第一设置参数值还包括第一安全高度和第二安全高度。
4.根据权利要求1所述的升降书桌床的升降同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱的校准高度值；
基于校准指令控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱调整至所述校准高度值。
5.一种升降书桌床的升降同步控制系统，其特征在于，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括：
获取模块：用于获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；
比较模块：用于将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值；
控制模块：用于根据所述书桌升降位置和所述床铺升降位置及所述位置偏移值控制所述书桌升降支柱和所述床铺升降支柱以关联模式运行；
所述控制模块还用于：
当所述书桌升降支柱 升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱升高至所述位置偏移值满足第一阈值；
所述控制模块还用于：
当所述床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值；
所述控制模块还用于：
当所述书桌升降支柱 升高至所述书桌升降位置符合预设第一安全高度时，控制所述床铺升降支柱以不低于第一升降速度的运行速度升高至所述位置偏移值满足所述第一阈值；
所述控制模块还用于：
当床铺升降支柱下降到所述床铺升降高度符合预设第二安全高度后，控制所述书桌升降支柱以不低于第二升降速度的运行速度下降至所述位置偏移值满足所述第一阈值。
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