CN113906911A - 一种草料自动捆扎机及捆扎方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种草料自动捆扎机及捆扎方法，其解决了现有草料饲料松散易掉落的技术问题；包括盛料机构、位于盛料机构两侧且相对设置的第一搅推机构和第二搅推机构，第一搅推机构设有第一搅料部，第二搅推机构设有第二搅料部，第一搅料部、第二搅料部同轴设置；盛料机构设有分别容许第一搅料部、第二搅料部进入的第一搅料口、第二搅料口；盛料机构的内腔截面为圆形，盛料机构设有连通内腔的塞绳孔。本申请广泛应用于草料加工技术领域。

Description

一种草料自动捆扎机及捆扎方法

技术领域

本申请涉及一种草料捆扎机，更具体地说，是涉及一种草料自动捆扎机及捆扎方法。

背景技术

在生活水平日益提高的当代，人们越来越重视生活质量与生活乐趣，为了提高日常生活的乐趣、消除孤寂，饲养宠物成为了不错的选择，因此宠物饲养已经悄然兴起。兔子、豚鼠等食草宠物的主饲料为草，提摩西草因其高纤维和低蛋白的特点，非常适合做主草。通常人们会购买成袋包装的干草，需要投喂的时候抓取干草放进笼子。由于干草没有捆扎，投喂过程草料松散易掉落，难以维持干净整洁的喂养环境。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种草料自动捆扎机，包括：盛料机构、位于盛料机构两侧且相对设置的第一搅推机构和第二搅推机构，第一搅推机构设有第一搅料部，第二搅推机构设有第二搅料部，第一搅料部、第二搅料部同轴设置；盛料机构设有分别容许第一搅料部、第二搅料部进入的第一搅料口、第二搅料口；盛料机构的内腔截面为圆形，盛料机构设有连通内腔的塞绳孔。

优选地，第一搅料部的头部设有相互连接的第一搅料盘、第一搅料叉，第二搅料部的头部设有相互连接的第二搅料盘、第二搅料叉，第一搅料盘、第二搅料盘大小与盛料机构的内腔相适应，第一搅料叉与第二搅料叉相对且交错分布。

优选地，第一搅推机构包括第一支撑滑动部、第一支撑部、第一旋转驱动部和第一搅料部，第一支撑滑动部与第一旋转驱动部滑动连接，滑动方向与第一搅动部的轴相平行；第一旋转驱动部的输出端与第一搅料部连接，第一搅料部与第一支撑部螺纹连接。

优选地，第一搅料部还设有用于与第一支撑部螺纹连接的第一螺杆，第一螺杆的一端与第一旋转驱动部输出端连接，第一螺杆的另一端与第一搅料盘连接。

优选地，第二搅推机构包括第二支撑滑动部、第三支撑滑动部、推动部、第二旋转驱动部和第二搅料部，第二支撑滑动部与第三支撑滑动部滑动连接，第三支撑滑动部与第二旋转驱动部滑动连接，滑动方向与第二搅料部的轴相平行；第二旋转驱动部的输出端与第二搅料部连接，第二搅料部与第三支撑滑动部螺纹连接；推动部的输出端与第三支撑滑动部连接，输出轴与第二搅料部的轴相平行。

优选地，第二搅料部还设有第二螺杆，第二螺杆的一端与第二旋转驱动部输出端连接，第二螺杆的另一端与第二搅料盘连接；第三支撑滑动部上方连接有第二支撑部，第二支撑部设有与第二螺杆螺纹连接的第二通孔。

优选地，盛料机构包括盛料主体部、与盛料主体部可拆卸连接的盛料盖，盛料盖上设有塞绳孔。

本发明还提供一种草料捆扎方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，称取适量草料放入盛料机构内腔，第二搅推机构的第二搅料部通过盛料机构的第二搅料口进入其内腔，插入草料并将草料一端挤压到设定位置；第一搅推机构的第一搅料部由盛料机构的第一搅料口旋转进入其内腔，插入草料并将草料另一端旋转挤压到设定位置，在过程中旋转搅乱草料；

步骤2，取绳子的一端由塞绳孔埋入草料一头，第一搅推机构的第一搅料部、第二搅推机构的第二搅料部同时旋转并向一侧同步移动，带动草料的另一头向塞绳孔方向旋转移动，绳子在草料的带动下完成从其表面一头到另一头的缠绕；

步骤3，将绳子另一端由塞绳孔埋入草料。

优选地，步骤3之后，打开盛料机构，第一搅推机构、第二搅推机构回到初始位置，取出捆扎完成的草料，在草料表面用食用胶粘贴花干、果干。

优选地，步骤1完成时，盛料机构的塞绳孔正对草料的一头；步骤2完成时，盛料机构的塞绳孔正对草料的另一头。

本发明的有益效果，设计巧妙，设置有盛料机构、位于所述盛料机构两侧的第一搅推机构和第二搅推机构。盛料机构用于盛放草料，第一搅推机构、第二搅推机构用于挤压搅乱盛料机构内腔的草料，使草料定型，同时加强草料彼此的牵制，使其不易松散。再通过在盛料机构上设置塞绳孔，用于向内腔的草料埋入绳子，并在第一搅推机构和第二搅推机构的配合下，完成最终的捆扎。如此得到的草料，不会出现膨胀、松散的情况，捆扎结实，不易掉渣脱落，又方便定量喂养，便于保持干净整洁的喂养环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视结构示意图。

图中符号说明：

1.盛料机构；2.第一搅推机构；3.第二搅推机构；4.塞绳孔；5.第一搅料盘；6.第一搅料叉；7.第二搅料盘；8.第二搅料叉；9.第一支撑滑动部；10.第一支撑部；11.第一旋转驱动部；12.第二支撑滑动部；13.第三支撑滑动部；14.推动部；15.第二旋转驱动部；16.第二螺杆；17.第二支撑部；18.盛料主体部；19.盛料盖；20.第一螺杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的草料自动捆扎机进行说明。

请参阅图1，为所述草料自动捆扎机的结构示意图，其包括盛料机构1、位于盛料机构1两侧且相对设置的第一搅推机构2和第二搅推机构3，盛料机构1用于盛放草料，第一搅推机构2、第二搅推机构3的作用是，挤压搅动盛料机构1内腔的草料，使草料完成捆扎定型。第一搅推机构2设有第一搅料部，第二搅推机构3设有第二搅料部，第一搅料部、第二搅料部同轴设置；盛料机构1设有分别容许第一搅料部、第二搅料部进入的第一搅料口、第二搅料口，第一搅料部、第二搅料部为挤压、搅动的具体执行部分。盛料机构1的内腔截面为圆形，第一搅料部、第二搅料部动作时能作用到所有草料。盛料机构1设有连通内腔的塞绳孔4，用于向内腔的草料埋入绳子，实现捆扎。

更进一步地，在本实施例中，第一搅料部的头部设有相互连接的第一搅料盘5、第一搅料叉6，第二搅料部的头部设有相互连接的第二搅料盘7、第二搅料叉8，第一搅料盘5、第二搅料盘7大小与盛料机构1的内腔相适应，用于实现挤压草料的动作。第一搅料叉6、第二搅料叉8用于实现搅动草料的动作，第一搅料叉6与第二搅料叉8相对且交错分布，避免搅动的时候出现干扰。

具体地，第一搅料叉6、第二搅料叉8可以交错间隔设置，也可以一个全部位于外圈，另一个全部位于内圈。在本实施例中，第二搅料叉8全部位于外圈，第一搅料叉6全部位于内圈。这里的内圈、外圈指两个搅料叉所在圆的相对内外，即第二搅料叉8可以插入草料一端靠外的部分，进行相对定位，第一搅料叉6可以插入草料另一端靠内的部分，旋转搅动草料内侧，打乱草料使其互相搅在一起，加强草料彼此的牵制，因此不易松散掉落。

更进一步地，请参阅图2、图3，为所述草料自动捆扎机的结构示意图，第一搅推机构2包括第一支撑滑动部9、第一支撑部10、第一旋转驱动部11和第一搅料部，第一支撑滑动部9与第一旋转驱动部11滑动连接，滑动方向与第一搅动部的轴相平行；第一旋转驱动部11的输出端与第一搅料部连接，第一搅料部与第一支撑部10螺纹连接。第一旋转驱动部11带动第一搅料部旋转，第一搅料部与第一支撑部10螺纹连接的关系，驱使第一搅动部同时沿轴向移动，第一旋转驱动部11在第一支撑滑动部9上滑动。

具体地，第一支撑部10位于第一旋转驱动部11、盛料机构1之间，第一支撑滑动部9为两个滑轨，两个滑轨分布在第一旋转驱动部11两侧，并通过滑块与第一旋转驱动部11连接。第一旋转驱动部11可以是旋转电机等能够实现旋转输出的机构。

具体地，第一搅料部还设有用于与第一支撑部10螺纹连接的第一螺杆20，第一螺杆20的一端与第一旋转驱动部11输出端连接，第一螺杆20的另一端与第一搅料盘5连接。

请参阅图1、图3，为所述草料自动捆扎机的结构示意图，第二搅推机构3包括第二支撑滑动部12、第三支撑滑动部13、推动部14、第二旋转驱动部15和第二搅料部，第二支撑滑动部12与第三支撑滑动部13滑动连接，第三支撑滑动部13与第二旋转驱动部15滑动连接，滑动方向与第二搅料部的轴相平行；第二旋转驱动部15的输出端与第二搅料部连接，第二搅料部与第三支撑滑动部13螺纹连接；推动部14的输出端与第三支撑滑动部13连接，输出轴与第二搅料部的轴相平行。推动部14用于推拉第二旋转驱动部15，第二驱动部也可以通过驱动第二搅料部旋转，借助搅料部与第三支撑滑动部13螺纹连接的关系，驱动第二搅动部沿轴向移动，第二旋转驱动部15在第三支撑滑动部13上滑动。

具体地，第二支撑滑动部12为两个滑轨，两个滑轨分布在第二旋转驱动部15两侧，并各自通过滑块连接有一个第三支撑滑动部13，第三支撑滑动部13通过滑轨、滑块与第二旋转驱动部15连接。推动部14位于第二旋转驱动部15下方，输出端与第三支撑滑动部13连接。推动部14可以是气动气缸等能够实现直线驱动的机构。

更进一步地，在本实施例中，第二搅料部还设有第二螺杆16，第二螺杆16的一端与第二旋转驱动部15输出端连接，第二螺杆16的另一端与第二搅料盘7连接；第三支撑滑动部13上方连接有第二支撑部17，第二支撑部17设有与第二螺杆16螺纹连接的第二通孔。

在本实施例中，盛料机构1包括盛料主体部18、与盛料主体部18可拆卸连接的盛料盖19，盛料盖19上设有塞绳孔4。具体地，盛料盖19的一端与盛料主体部18的一端可转动连接，盛料盖19的另一端通过卡扣等可拆卸结构与盛料主体部18的另一端连接。盛料盖19可以设置把手，方便翻盖操作。

请参阅图1、图2和图3，为所述草料自动捆扎机的结构示意图，本申请还提供一种草料自动捆扎方法，具体步骤包括：

步骤1，称取适量草料放入盛料机构1内腔，第二搅推机构3的第二搅料部通过盛料机构1的第二搅料口进入其内腔，插入草料并将草料一端挤压到设定位置；第一搅推机构2的第一搅料部由盛料机构1的第一搅料口旋转进入其内腔，插入草料并将草料另一端挤压到设定位置，在过程中旋转搅乱草料；第二搅料部插入草料一端靠外的部分，进行相对定位，第一搅料部可以插入草料另一端靠内的部分，旋转搅动草料内侧，打乱草料使其互相搅在一起，加强草料彼此的牵制，因此不易松散掉落。

步骤2，取绳子的一端由塞绳孔4埋入草料一头，第一搅推机构2的第一搅料部、第二搅推机构3的第二搅料部同时旋转并向一侧同步移动，带动草料的另一头向塞绳孔4方向旋转移动，绳子在草料的带动下完成从其表面一头到另一头的缠绕。

步骤3，将绳子另一端由塞绳孔4埋入草料，如此得到的草料，不会出现膨胀、松散的情况，捆扎结实。

更进一步地，在本实施例中，步骤3之后，打开盛料机构1，第一搅推机构2、第二搅推机构3回到初始位置，取出捆扎完成的草料，在草料表面用食用胶粘贴花干、果干，提高了饲料的营养价值，也更易吸引宠物食用。

更进一步地，在本实施例中，步骤1完成时，盛料机构1的塞绳孔4正对草料的一头；步骤2完成时，盛料机构1的塞绳孔4正对草料的另一头。

更进一步地，在本实施例中，绳子是由植物制作的可食用绳子，喂养的时候，直接将整捆草料放进宠物笼内，不需要称量，也不会松散掉渣。

本发明设计巧妙，设置有盛料机构1、位于盛料机构1两侧的第一搅推机构2和第二搅推机构3。盛料机构1用于盛放草料，第一搅推机构2、第二搅推机构3用于挤压搅乱盛料机构1内腔的草料，使草料定型，同时加强草料彼此的牵制，使其不易松散。再通过在盛料机构1上设置塞绳孔4，用于向内腔的草料埋入绳子，并在第一搅推机构2和第二搅推机构3的配合下，完成最终的捆扎。如此得到的草料，不会出现膨胀、松散的情况，捆扎结实，不易掉渣脱落，又方便定量喂养，便于保持干净整洁的喂养环境。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种草料自动捆扎机，其特征在于：包括盛料机构、位于所述盛料机构两侧且相对设置的第一搅推机构和第二搅推机构，所述第一搅推机构设有第一搅料部，所述第二搅推机构设有第二搅料部，所述第一搅料部、第二搅料部同轴设置；所述盛料机构设有分别容许所述第一搅料部、第二搅料部进入的第一搅料口、第二搅料口；所述盛料机构的内腔截面为圆形，所述盛料机构设有连通内腔的塞绳孔。

2.如权利要求1所述的草料自动捆扎机，其特征在于：所述第一搅料部的头部设有相互连接的第一搅料盘、第一搅料叉，所述第二搅料部的头部设有相互连接的第二搅料盘、第二搅料叉，所述第一搅料盘、第二搅料盘大小与所述盛料机构的内腔相适应，所述第一搅料叉与所述第二搅料叉相对且交错分布。

3.如权利要求2所述的草料自动捆扎机，其特征在于：所述第一搅推机构包括第一支撑滑动部、第一支撑部、第一旋转驱动部和所述第一搅料部，所述第一支撑滑动部与所述第一旋转驱动部滑动连接，滑动方向与所述第一搅动部的轴相平行；所述第一旋转驱动部的输出端与所述第一搅料部连接，所述第一搅料部与所述第一支撑部螺纹连接。

4.如权利要求3所述的草料自动捆扎机，其特征在于：所述第一搅料部还设有用于与所述第一支撑部螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与所述第一旋转驱动部输出端连接，所述第一螺杆的另一端与所述第一搅料盘连接。

5.如权利要求2所述的草料自动捆扎机，其特征在于：所述第二搅推机构包括第二支撑滑动部、第三支撑滑动部、推动部、第二旋转驱动部和所述第二搅料部，所述第二支撑滑动部与所述第三支撑滑动部滑动连接，所述第三支撑滑动部与所述第二旋转驱动部滑动连接，滑动方向与所述第二搅料部的轴相平行；所述第二旋转驱动部的输出端与所述第二搅料部连接，所述第二搅料部与所述第三支撑滑动部螺纹连接；所述推动部的输出端与所述第三支撑滑动部连接，输出轴与所述第二搅料部的轴相平行。

6.如权利要求5所述的草料自动捆扎机，其特征在于：所述第二搅料部还设有第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述第二旋转驱动部输出端连接，所述第二螺杆的另一端与所述第二搅料盘连接；所述第三支撑滑动部上方连接有第二支撑部，所述第二支撑部设有与所述第二螺杆螺纹连接的第二通孔。

7.如权利要求1所述的草料自动捆扎机，其特征在于：所述盛料机构包括盛料主体部、与所述盛料主体部可拆卸连接的盛料盖，所述盛料盖上设有所述塞绳孔。

8.如权利要求1-7任一权利要求所述的草料自动捆扎机的捆扎方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，称取适量草料放入盛料机构内腔，所述第二搅推机构的第二搅料部通过所述盛料机构的第二搅料口进入其内腔，插入草料并将草料一端挤压到设定位置；所述第一搅推机构的第一搅料部由所述盛料机构的第一搅料口旋转进入其内腔，插入草料并将草料另一端旋转挤压到设定位置，在过程中旋转搅乱草料；

步骤2，取绳子的一端由所述塞绳孔埋入草料一头，所述第一搅推机构的第一搅料部、所述第二搅推机构的第二搅料部同时旋转并向一侧同步移动，带动草料的另一头向所述塞绳孔方向旋转移动，绳子在草料的带动下完成从其表面一头到另一头的缠绕；

步骤3，将绳子另一端由所述塞绳孔埋入草料。

9.如权利要求8所述的草料捆扎方法，其特征在于：步骤3之后，打开盛料机构，所述第一搅推机构、第二搅推机构回到初始位置，取出捆扎完成的草料，在草料表面用食用胶粘贴花干、果干。

10.如权利要求8所述的草料捆扎方法，其特征在于：步骤1完成时，所述盛料机构的塞绳孔正对草料的一头；步骤2完成时，所述盛料机构的塞绳孔正对草料的另一头。

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