CN113906841B - 一种基于多用性原理的除草装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多用性原理的除草装置，包括吹拂剥离式无损多用性除草机构、气动组合式传输臂、驱动机构、360°卡合滑动式调节机构和柔性穿戴式背负固定机构。本发明属于农业除草设备技术领域，具体是一种基于多用性原理的除草装置，根据在除草时易损伤农作物的特性，采用气体无损吹拂的方式，实现了无损剥离式除草的技术效果，解决了既能将杂草去除又不损伤农作物的矛盾性技术问题，从刀动人不动的逆向思维出发，通过全方位360°滑动调节的方式，实现全方位灵活除草的技术效果。

Description

一种基于多用性原理的除草装置

技术领域

本发明属于农业除草设备技术领域，具体是指一种基于多用性原理的除草装置。

背景技术

农作物田中除了人员有意识栽培的农作物除外还有很多不需要的杂草植物，农田中的杂草存在着极多的危害：争夺农作物所需要的养料、水分和阳光；妨碍了田间的通风透光；促进了病虫害的发生。杂草直接或间接影响了农业的生产，严重影响着农作物的产量、质量和品质。

人工除草劳动强度大，工作效率低。机械除草提高了除草效率，但传统的除草机，仅仅是将杂草齐根切断，对于切断后的杂草并没有任何处理，草根往往会遗留在土地中，且切断后的杂草往往会堆积在田地中，还需人工处理，增加工作量的同时降低工作效率，造成很多麻烦，化学除草相对省时省力，目前通常采用手动喷雾器或机动对农田中的杂草施药，但除草药施用面积较大，耗用药剂量大，从而会造成农产品中农药残留量超标，同时严重污染环境，且农田中化学除草有着许多时效性和限制性，不能随意使用。

因此，亟需一种安全高效的、有针对性的除草装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于多用性原理的除草装置，根据在除草时易损伤农作物的特性，采用气体无损吹拂的方式，实现了无损剥离式除草的技术效果，解决了既能将杂草去除又不损伤农作物的矛盾性技术问题，从刀动人不动的逆向思维出发，通过全方位360°滑动调节的方式，实现全方位灵活除草的技术效果，根据除草后草根和草身不易处理的特性，创造性地将多用性原理(除草的同时对草身进行粉碎，并对草根搅碎同时实现疏松土壤)应用到除草技术领域，实现了对杂草清理、粉碎和松土耕地的多重技术效果，整体装置实用性高、劳动强度小、操作简单、除草效率高、环保无公害。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种基于多用性原理的除草装置，包括吹拂剥离式无损多用性除草机构、气动组合式传输臂、驱动机构、360°卡合滑动式调节机构和柔性穿戴式背负固定机构，所述360°卡合滑动式调节机构的一端卡合滑动设于柔性穿戴式背负固定机构上，360°卡合滑动式调节机构可实现360°方向调节式除草操作，所述驱动机构与连接360°卡合滑动式调节机构的另一端相连，所述气动组合式传输臂设于驱动机构上，所述吹拂剥离式无损多用性除草机构设于气动组合式传输臂上，吹拂剥离式无损多用性除草机构可实现在不损伤农作物的情况下，完成对杂草的去除、粉碎和自适应无动力松土的技术效果；所述吹拂剥离式无损多用性除草机构包括固定连接装置、吹拂剥离装置、水平除草装置和无动力耕地装置，所述固定连接装置设于气动组合式传输臂上，所述吹拂剥离装置设于固定连接装置上，所述水平除草装置转动设于固定连接装置上，所述无动力耕地装置设于水平除草装置上。

进一步地，所述固定连接装置包括固定细梁、固定底片、固定帽、水平圆盘、竖直固定轴、锥形齿轮连接轴、锥形齿轮A、锥形齿轮B、保护腔和齿轮室，所述齿轮室设于气动组合式传输臂底端，所述保护腔与齿轮室贯通转动相连，所述锥形齿轮连接轴转动设于保护腔和齿轮室内，所述锥形齿轮A设于锥形齿轮连接轴的一端，所述锥形齿轮B设于锥形齿轮连接轴的另一端，所述水平圆盘设于保护腔上壁上，所述固定帽设于水平圆盘上壁中心处，所述固定细梁设于固定帽上，所述竖直固定轴贯通保护腔设于固定帽底端，所述固定底片设于竖直固定轴底壁上，保护腔和齿轮室保证锥形齿轮A和锥形齿轮B在一个封闭的环境中，防止碎屑迸溅到齿轮缝的隙中，发生故障；锥形齿轮B转动带动锥形齿轮连接轴转动，锥形齿轮连接轴转动带动锥形齿轮A转动；所述固定连接装置对称设有两组。

进一步地，所述吹拂剥离装置包括导气软管、防护挡板和内嵌式导气管，所述防护挡板设于水平圆盘下端，所述内嵌式导气管设于防护挡板内部，所述导气软管设于防护挡板外侧且与防护挡板内部内嵌式导气管连接，气体经内嵌式导气管吹出，可以在除草时吹开草丛，既可以开阔视野又可以防止切到农作物；所述吹拂剥离装置对称设有两组。

进一步地，所述水平除草装置包括卡合式固定刀盘、梯形刀头、空心传动柱、水平粉碎刀头、啮合齿固定传动柱、上啮合齿和锥形齿轮C，所述空心传动柱转动设于保护腔底壁上，所述锥形齿轮C设于空心传动柱上壁上，所述水平粉碎刀头设于空心传动柱外侧圆周壁上，所述卡合式固定刀盘设于空心传动柱外侧圆周壁上，所述卡合式固定刀盘设于水平粉碎刀头下方，所述梯形刀头均匀间隔排列设于刀盘上，所述梯形刀头呈倾斜设置，在梯形刀头破损时可以进行更换，极大提升了除草装置的使用寿命，所述啮合齿固定传动柱设于空心传动柱内侧上壁上，所述上啮合齿设于啮合齿固定传动柱底端；所述水平除草装置对称设有两组；所述锥形齿轮A转动带动锥形齿轮C转动，锥形齿轮C转动带动空心传动柱转动，空心传动柱转动带动卡合式固定刀盘转动，卡合式固定刀盘转动带动梯形刀头转动，梯形刀头转动对杂草进行切割，同时空心传动柱带动水平粉碎刀头转动，水平粉碎刀头转动对切割后的杂草进行粉碎操作，并配合梯形刀头转动将粉碎后的杂草排出吹拂剥离式无损多用性除草机构，同时杂草碎屑可以作为肥料排到土地，改善土壤肥率，提高农作物产量。

进一步地，所述无动力耕地装置包括弹簧固定垫片、弹簧、耕地齿传动件、下啮合齿和耕地齿，所述弹簧固定垫片转动设于竖直固定轴上，所述弹簧设于弹簧固定垫片下方，所述弹簧套接设于竖直固定轴上，所述耕地齿传动件设于弹簧下方，所述下啮合齿设于耕地齿传动件顶端，所述耕地齿设于耕地齿传动件底端，除草时，只需要将吹拂剥离式无损多用性除草机构向下压，上啮合齿和下啮合齿啮合带动耕地齿转动，就可以对草根进行粉碎，同时也可以用于松土，实现彻底除草的技术效果。

进一步地，所述柔性穿戴式背负固定机构包括可调节软带、竖直固定件、椭圆形环形固定件、电池组、固定支撑臂、支撑弹簧、柔性稳定带和360°滑槽，所述竖直固定件的一端设于椭圆形环形固定件上，所述可调软带设于竖直固定件的另一端，所述电池组设于竖直固定件上，所述柔性稳定带设于竖直固定件中部一周，所述支撑弹簧一端设于椭圆形环形固定件内侧壁上，所述固定支撑臂设于支撑弹簧的另一端，所述360°滑槽设于椭圆形环形固定件中。

进一步地，所述360°卡合滑动式调节机构包括滑动式调节机构支撑臂、球形关节和转动滑片，所述滑动式调节机构支撑臂的一端设于驱动机构上，所述球形关节设于滑动式调节机构支撑臂的另一端，所述转动滑片设于球形关节上，所述转动滑片卡合滑动设于360°滑槽内，所述360°卡合滑动式调节机构带动除草装置可以在360°滑槽内滑动，大幅提高了工作范围，同时减少了使用者腰部的负担。

进一步地，所述驱动机构包括驱动机构外壳、电机、电机传动齿轮、气泵、内部输气管、电池卡槽、握持把手和充电电池，所说驱动机构外壳设于气动组合式传输臂上，所述电机设于驱动机构外壳内，所述电机传动齿轮与电机的输出端相连，所述气泵设于驱动机构外壳内，所述内部输气管设于驱动机构外壳内部，所述内部输气管一端设于气泵上，所述内部输气管的另一端设于气动组合式传输臂上，所述电池卡槽设于驱动机构外壳外部侧面，所述充电电池设于电池卡槽，所述充电电池可以重复充电使用，减少污染排放的同时节约成本，从而增加了除草人员的收入。

进一步地，所述气动组合式传输臂包括锥形齿轮D、动力传输臂外壳、传动轴、主导气管和柱形啮合齿轮，所述动力传输壁外壳设于驱动机构防护壳和齿轮室上，所述主导气管设于动力传输臂外壳上方，所述传动轴转动设于动力传输臂外壳内部，所述锥形齿轮D设于传动轴一端，所述锥形齿轮D与锥形齿轮B啮合相连，所述柱形啮合齿轮设于传动轴的另一端，所述柱形啮合齿轮与电机传动齿轮啮合相连。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种基于多用性原理的除草装置，根据在除草时易损伤农作物的特性，采用气体无损吹拂的方式，实现了无损剥离式除草的技术效果，解决了既能将杂草去除又不损伤农作物的矛盾性技术问题，从刀动人不动的逆向思维出发，通过全方位360°滑动调节的方式，实现全方位灵活除草的技术效果，根据除草后草根和草身不易处理的特性，创造性地将多用性原理(除草的同时对草身进行粉碎，并对草根搅碎同时实现疏松土壤)应用到除草技术领域，实现了对杂草清理、粉碎和松土耕地的多重技术效果，整体装置实用性高、劳动强度小、操作简单、除草效率高、环保无公害。

附图说明

图1为本发明一种基于多用性原理的除草装置结构示意图；

图2为吹拂剥离式无损多用性除草机构的分离状态图；

图3为吹拂剥离式无损多用性除草机构的正视图；

图4为吹拂剥离式无损多用性除草机构的剖视图；

图5为吹拂剥离式无损多用性除草机构的爆炸图；

图6为气动组合式传输臂的剖视图；

图7为本发明一种基于多用性原理的除草装置驱动机构的结构示意图；

图8为本发明一种基于多用性原理的除草装置驱动机构的内部结构示意图；

图9为柔性穿戴式背负固定机构的结构示意图；

图10为柔性穿戴式背负固定机构部分结构示意图。

其中，1、吹拂剥离式无损多用性除草机构，2、气动组合式传输臂，3、驱动机构，4、360°卡合滑动式调节机构，5、柔性穿戴式背负固定机构，6、固定连接装置，7、吹拂剥离装置，8、水平除草装置，9、无动力耕地装置，101、梯形刀头，102、卡合式固定刀盘， 103、空心传动柱，104、耕地齿传动件，105、耕地齿，106、限位弹簧，107、下啮合齿， 108、水平粉碎刀头，109、内嵌式导气管，110、防护挡板，111、水平圆盘，112、保护腔，113、固定帽，114、固定细梁，115、导气软管，116、齿轮室，117、竖直固定轴底， 118、锥形齿轮连接轴，119、锥形齿轮A，120、锥形齿轮B，121、锥形齿轮C，122、固定底片，123、弹簧固定垫片，124、上啮合齿，125、啮合齿固定传动柱，201、锥形齿轮 D，202、动力传输臂外壳，203、传动轴，204、主导气管，205、柱形啮合齿轮，301、驱动机构外壳，302、电机，303、气泵，304、内部输气管，305、电机传动齿轮，306、电池卡槽，307、握持把手，308、充电电池，401、滑动式调节机构支撑臂，402、球形关节、 403、转动滑片，501、可调节软带，502、竖直固定件，503、椭圆形环形固定件，504、电池组，505、固定支撑臂，506、柔性稳定带，507、支撑弹簧，508、360°滑槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明包括吹拂剥离式无损多用性除草机构1、气动组合式传输臂2、驱动机构3、360°卡合滑动式调节机构4和柔性穿戴式背负固定机构5，所述吹拂剥离式无损多用性除草机构1设于气动组合式传输臂的一端，所述驱动机构3设于气动组合式传输臂2的另一端，所述360°卡合滑动式调节机构4设于驱动机构3上，所述柔性穿戴式背负固定机构5设于360°卡合滑动式调节机构4上。

如图2-图5所示，吹拂剥离式无损多用性除草机构1包括固定连接装置6、吹拂剥离装置7、水平除草装置8和无动力耕地装置9，所述固定装置6设于气动组合式传输臂2上，所述水平除草装置8设于固定连接装置6的下方，所述吹拂剥离装置7设于固定连接装置6 的下方，所述无动力耕地装置9设于水平除草装置8下方；所述固定连接装置6包括固定细梁114、固定帽113、水平圆盘111、竖直固定轴底117、固定底片122、锥形齿轮连接轴 118、锥形齿轮A119、锥形齿轮B120、保护腔112和齿轮室116，所述齿轮室116设于气动组合式传输臂2底端，所述保护腔112设于齿轮室116贯通转动相连，所述水平圆盘111 设于保护腔112上壁上，所述固定帽113设于水平圆盘111上壁中心处，所述固定细梁114 设于固定帽113上，所述竖直固定轴117设于固定帽113底端，所述固定底片122设于竖直固定轴117底端，所述锥形齿轮连接轴118转动设于保护腔112内，所述锥形齿轮A119设于锥形齿轮连接轴118的一端，所述锥形齿轮B120设于锥形齿轮连接轴118的另一端，所述保护腔112和齿轮室116保证锥形齿轮A和锥形齿轮B在一个封闭的空间中，保证设备的稳定性；所述吹拂剥离装置7包括导气软管115、防护挡板110和内嵌式导气管109，所述防护挡板110设于水平圆盘111下端，所述内嵌式导气管109设于防护挡板110内部，所述导气软管115设于防护挡板110外侧，所述导气软管115与内嵌式导气管109连接，气体经内嵌式导气管109吹出，可以在除草时吹开草丛，既可以开阔视野又可分隔农作物和杂草以防止误割；所述水平除草装置8包括卡合式固定刀盘102、梯形刀头101、空心传动柱 103、水平粉碎刀头108、啮合齿固定传动柱125、上啮合齿124和锥形齿轮C121，所述空心传动柱103转动设于保护腔112底壁上，所述锥形齿轮C121设于空心传动柱103上壁上，所述水平粉碎刀头108设于空心传动柱103外侧圆周壁上，所述卡合式固定刀盘102设于空心传动柱103外侧圆周壁上，所述啮合齿固定传动柱125设于空心传动柱103内侧上壁上，所述梯形刀头101均匀间隔排列设于卡合式固定刀盘102上，所述上啮合齿124设于啮合齿固定传动柱125底端；所述无动耕地装置9包括弹簧固定垫片123、限位弹簧106、耕地齿传动件104，下啮合齿107和耕地齿105，所述弹簧固定垫片123转动设于竖直固定轴 117上，所述限位弹簧106设于弹簧固定垫片123下方，所述耕地齿传动件104设于限位弹簧106下方，所述耕地齿105设于耕地齿传动件104底端，所述下啮合齿107设于耕地齿传动件104上壁上。

如图6所示，本发明所述气动组合式传输臂2包括锥形齿轮D201、动力传输臂外壳202、传动轴203、主导气管204和柱形啮合齿轮205，所述动力传输臂外壳202设于吹拂剥离式无损多用性除草机构1上，所述主导气管204设于动力传输臂外壳202上方，所述传动轴203转动设于动力传输臂外壳202内，所述柱形啮合齿轮205设于传动轴203的一端，所述锥形齿轮D201设于传动轴203另一端。

如图7和图8所示，本发明所述驱动机构3包括驱动机构外壳301、电机302、电机传动齿轮305、气泵303、内部输气管304、电池卡槽306、握持把手307和充电电池308，所述驱动机构外壳301设于驱动机构3上，所述气泵303设于驱动机构外壳301内，所述内部输气管304设于驱动机构外壳301内部，所述内部输气管304一端设于气泵303上，所述内部输气管304另一端设于主导气管204上，所述电机302设于驱动机构外壳301内部，所述电机传动齿轮305与电机302的输出端相连，所述电池卡槽306设于驱动机构外壳301上，所述电池308设于电池卡槽306。

如图9和图10所示，柔性穿戴式背负固定机构5包括可调节软带501、竖直固定件502、椭圆形环形固定件503、电池组504、固定支撑臂505、支撑弹簧507、柔性稳定带 506和360°滑槽508，所述椭圆形环形固定件503设于360°卡合滑动式调节机构4的一端，所述竖直固定件502底端设于椭圆形环形固定件503上，所述电池组504设于竖直固定件502上，所述可调软带设于竖直固定件502上端，所述柔性稳定带506设于垂直固定件中部一周，所述支撑弹簧507的一端设于椭圆形环形固定件503上，所述固定支撑臂505设于支撑弹簧507的另一端上，所述360°滑槽508设于椭圆形环形固定件503上；所述360°卡合滑动式调节机构4上包括滑动式调节机构支撑臂401、球形关节402和转动滑片403，所述转动滑片403卡合滑动设于360°滑槽508内，所述球形关节402设于转动滑片403 上，所述滑动式调节机构支撑臂401的另一端设于球形关节402上。

具体使用时，先将柔性穿戴式背负固定机构5穿在上半身，并调节可调节软带501和柔性稳定带506至合适位置，固定支撑臂505在支撑弹簧507的作用下，自适应贴紧用户的腰部，保证穿戴的稳定性，从电池组504取出一枚电池308，将电池308插入电池插槽306，电机302处于待机状态，启动电机302，电机302开始工作，同时气泵303开始工作，气泵 303将空气泵入主导气管204中，经主导气管204导入导气软管115中，经导气软管115传输至内嵌式导气管109中，双手握住握持把手307，利用360°卡合滑动式调节机构4的滑轮401在柔性穿戴式背负固定机构5中的360°滑槽508中滑动来操控吹拂剥离式无损多用性除草机构1灵活移动，除草时，内嵌式导气管109吹出的气体吹开草丛，再将梯形刀头 101对准杂草，并推动切割，电机302转动带动电机传动齿轮305转动，电机传动齿轮305 转动带动柱形啮合齿轮205转动，柱形啮合齿轮205转动带动传动轴203转动，传动轴203 转动带动锥形齿轮D201转动，锥形齿轮D201转动带动锥形齿轮A119转动，锥形齿轮 A119转动带动锥形齿轮C121转动，锥形齿轮C121转动带动空心传动柱103转动，空心传动柱103转动带动卡合式固定刀盘102转动，卡合式固定刀盘102转动带动梯形刀头101转动，梯形刀头101转动对杂草进行切割，同时空心传动柱103带动水平粉碎刀头108转动，水平粉碎刀头108转动对切割后的杂草进行粉碎操作，并配合梯形刀头101转动将粉碎后的杂草排出吹拂剥离式无损多用性除草机构1，同时杂草碎屑可以作为肥料排到土地，改善土壤肥率，提高农作物产量，在处理杂草根部时只需通过握持把手307将吹拂剥离式无损多用性除草机构1往下按压，上啮合齿124和下啮合齿107啮合，带动耕地齿105转动，耕地齿 105搅碎残存在土里的草根且对农作为周围的土壤进行松土操作，合理利用多用性(使一个物体具备多项功能)原理，做到既能除草，又能松土耕地，且电机使用的是电力，节能环保，电池还能重复充电使用，不污染环境，以上便是本发明的整体工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于多用性原理的除草装置，其特征在于：包括吹拂剥离式无损多用性除草机构、气动组合式传输臂、驱动机构、360°卡合滑动式调节机构和柔性穿戴式背负固定机构，所述360°卡合滑动式调节机构的一端卡合滑动设于柔性穿戴式背负固定机构上，360°卡合滑动式调节机构可实现360°方向调节式除草操作，所述驱动机构与连接360°卡合滑动式调节机构的另一端相连，所述气动组合式传输臂设于驱动机构上，所述吹拂剥离式无损多用性除草机构设于气动组合式传输臂上；所述吹拂剥离式无损多用性除草机构包括固定连接装置、吹拂剥离装置、水平除草装置和无动力耕地装置，所述固定连接装置设于气动组合式传输臂上，所述吹拂剥离装置设于固定连接装置上，所述水平除草装置转动设于固定连接装置上，所述无动力耕地装置设于水平除草装置上；所述固定连接装置包括固定细梁、固定底片、固定帽、水平圆盘、竖直固定轴、锥形齿轮连接轴、锥形齿轮A、锥形齿轮B、保护腔和齿轮室，所述齿轮室设于气动组合式传输臂底端，所述保护腔与齿轮室贯通转动相连，所述锥形齿轮连接轴转动设于保护腔和齿轮室内，所述锥形齿轮A设于锥形齿轮连接轴的一端，所述锥形齿轮B设于锥形齿轮连接轴的另一端，所述水平圆盘设于保护腔上壁上，所述固定帽设于水平圆盘上壁中心处，所述固定细梁设于固定帽上，所述竖直固定轴贯通保护腔设于固定帽底端，所述固定底片设于竖直固定轴底壁上；所述水平除草装置包括卡合式固定刀盘、梯形刀头、空心传动柱、水平粉碎刀头、啮合齿固定传动柱、上啮合齿和锥形齿轮C，所述空心传动柱转动设于保护腔底壁上，所述锥形齿轮C设于空心传动柱上壁上，所述水平粉碎刀头设于空心传动柱外侧圆周壁上，所述卡合式固定刀盘设于空心传动柱外侧圆周壁上，所述卡合式固定刀盘设于水平粉碎刀头下方，所述梯形刀头均匀间隔排列设于刀盘上，所述梯形刀头呈倾斜设置，所述上啮合齿设于啮合齿固定传动柱底端；所述无动力耕地装置包括弹簧固定垫片、弹簧、耕地齿传动件、下啮合齿和耕地齿，所述弹簧固定垫片转动设于竖直固定轴上，所述弹簧设于弹簧固定垫片下方，所述弹簧套接设于竖直固定轴上，所述耕地齿传动件设于弹簧下方，所述下啮合齿设于耕地齿传动件顶端，所述耕地齿设于耕地齿传动件底端。

2.根据权利要求1所述的一种基于多用性原理的除草装置，其特征在于：所述吹拂剥离装置包括导气软管、防护挡板和内嵌式导气管，所述防护挡板设于水平圆盘下端，所述内嵌式导气管设于防护挡板内部，所述导气软管设于防护挡板外侧且与防护挡板内部内嵌式导气管连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多用性原理的除草装置，其特征在于：所述柔性穿戴式背负固定机构包括可调节软带、竖直固定件、椭圆形环形固定件、电池组、固定支撑臂、支撑弹簧、柔性稳定带和360°滑槽，所述竖直固定件的一端设于椭圆形环形固定件上，所述可调节软带设于竖直固定件的另一端，所述电池组设于竖直固定件上，所述柔性稳定带设于竖直固定件中部一周，所述支撑弹簧一端设于椭圆形环形固定件内侧壁上，所述固定支撑臂设于支撑弹簧的另一端，所述360°滑槽设于椭圆形环形固定件中。

4.根据权利要求3所述的一种基于多用性原理的除草装置，其特征在于：所述360°卡合滑动式调节机构包括滑动式调节机构支撑臂、球形关节和转动滑片，所述滑动式调节机构支撑臂的一端设于驱动机构上，所述球形关节设于滑动式调节机构支撑臂的另一端，所述转动滑片设于球形关节上，所述转动滑片卡合滑动设于360°滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种基于多用性原理的除草装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动机构外壳、电机、电机传动齿轮、气泵、内部输气管、电池卡槽、握持把手和充电电池，所述驱动机构外壳设于气动组合式传输臂上，所述电机设于驱动机构外壳内，所述电机传动齿轮与电机的输出端相连，所述气泵设于驱动机构外壳内，所述内部输气管设于驱动机构外壳内部，所述内部输气管一端设于气泵上，所述内部输气管的另一端设于气动组合式传输臂上，所述电池卡槽设于驱动机构外壳外部侧面，所述充电电池设于电池卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种基于多用性原理的除草装置，其特征在于：所述气动组合式传输臂包括锥形齿轮D、动力传输臂外壳、传动轴、主导气管和柱形啮合齿轮，所述动力传输壁外壳设于驱动机构防护壳和齿轮室上，所述主导气管设于动力传输臂外壳上方，所述传动轴转动设于动力传输臂外壳内部，所述锥形齿轮D设于传动轴一端，所述锥形齿轮D与锥形齿轮B啮合相连，所述柱形啮合齿轮设于传动轴的另一端，所述柱形啮合齿轮与电机传动齿轮啮合相连。

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