CN113903184A - 车辆状态显示方法、装置、车载电子设备及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开提出了一种车辆状态显示方法、装置、车载电子设备及车辆，该方法包括：获取车辆的轮廓信息；基于所述轮廓信息，生成沿所述车辆的预期行驶方向的三维行驶通道；以及显示所述三维行驶通道。
Description
技术领域
本公开涉及车辆显示技术领域，更具体地，涉及一种车辆状态显示方法、车辆状态显示装置、车载电子设备及车辆。
背景技术
现有技术中，均是以二维形式将车辆的行驶轨迹显示在车载电子设备的显示屏上，以便于在车辆行驶过程中来帮助驾驶员进行前/后车辆的驾驶风险。
由于该二维显示方式中，用户只能从固定角度查看车辆状态，降低了用户的体验感。
此外，由于使用二维显示，因此，在周围物体复杂的情况，用户很容易操作车辆碰触周围物体，从而造成损失。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种车辆状态显示的新的技术方案。
根据本公开的第一方面，提供了一种车辆状态显示方法，该方法包括：获取车辆的轮廓信息；基于所述轮廓信息，生成沿所述车辆的预期行驶方向的三维行驶通道；以及显示所述三维行驶通道。
可选地，所述轮廓信息包括所述车辆沿所述预期行驶方向的左侧最外围位置点和右侧最外围位置点，以及生成沿所述车辆的行驶方向的三维行驶通道包括：通过所述左侧最外围位置，生成垂直于地面的左侧线段；沿所述预期行驶方向，对所述左侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的左侧壁；通过所述右侧最外围位置，生成垂直于地面的右侧线段；沿所述预期行驶方向，对所述右侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的右侧壁。
可选地，所述轮廓信息包括所述车辆的顶侧最外围位置点，以及生成沿所述车辆的行驶方向的三维行驶通道包括：通过所述顶侧最外围位置，生成平行于地面的顶侧线段；以及沿所述预期行驶方向，对所述顶侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的顶侧壁。
可选地，所述轮廓信息包括所述车辆的三维轮廓，生成沿所述车辆的预期行驶方向的三维行驶通道包括：获取所述车辆在垂直于所述预期行驶方向的截面上的投影；利用所述投影，生成所述三维行驶通道。
可选地，还包括：获取所述车辆周围的物体的三维轮廓；通过碰撞检测，检测所述三维行驶通道与所述物体的三维轮廓的重叠；以及呈现关于所述重叠的提示。
可选地，呈现关于所述重叠的提示包括：在所述三维行驶通道上突出显示所述重叠的位置。
可选地，呈现关于所述重叠的提示包括：以声音的方式提示所述重叠；和/或在显示屏上显示关于所述重叠的提示信息。
可选地，显示所述三维行驶通道包括：沿所设置的视角显示所述三维行驶通道。
可选地，还包括：基于所述车辆的运行速度，扩大所述三维行驶通道。
根据本公开的第二方面，还提供了一种车辆状态显示装置，该车辆状态显示装置包括以上第一方面所述的方法中所述的步骤的单元。
根据本公开的第三方面，还提供了一种车载电子设备，该车载电子设备包括存储器和处理器，存储器存储可执行指令，当运行该车载电子设备时，所述可执行指令控制所述处理器执行根据以上第一方面所述的方法。
本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开实施例的方法，其可以显示车辆的轮廓信息，以根据该轮廓信息生成沿该车辆的预期行驶方向的三维行驶通道，并显示该三维行驶通道，从而，能够将该车辆的行驶轨迹以三维形式呈现给用户，使得用户能更全面的查看车辆状态，提高用户体验。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是实施本公开实施例的车辆状态显示方法的应用场景示意图；
图2是能够实施本公开实施例的车辆状态显示方法的车辆状态显示系统的组成结构示意图；
图3是根据一个实施例的车辆状态显示方法的流程示意图；
图4是根据另一实施例的车辆状态显示方法的流程示意图；
图5是根据一个实施例的车辆状态显示装置的原理框图；
图6是根据一个实施例的车载电子设备的原理框图；
图7是根据一个实施例的车辆的原理框图；
图8是根据一个实施例的车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
目前，各种类型的车辆已经成为人们出行的主要交通工具，当人们在使用私家车、网约车出行时，为便于驾驶员判断前/后车辆的驾驶风险，通常会将车辆的行驶轨迹以2维形式呈现出来。例如，参见图1所示，车辆2000在行驶过程中，将其行驶轨迹以2维的形式展示到车载电子设备的显示屏上，但是其只能以平面的方式显示车辆状态，使得用户只能从固定角度查看车辆状态。
针对以上问题，本公开实施例提出了一种车辆状态显示方法，该方法车辆2000通过获取自身车辆的轮廓信息，以根据轮廓信息，生成沿车辆2000的预期行驶方向的三维行驶通道，并显示该三维行驶通道，从而，能够将该车辆的行驶轨迹以三维形式呈现给用户，使得用户能更全面的查看车辆状态。
<硬件配置>
图2是可用于实现本公开实施例的车辆状态显示方法的车辆状态显示系统100的组成结构示意图。
如图2所示，该车辆状态显示系统100可以包括服务器1000、车辆2000、网络3000。
该车辆状态显示系统100中，服务器1000与车辆2000之间，可以通过网络3000通信连接。
该车辆状态显示系统100中，网络3000可以是无线通信网络，该网络3000可以是局域网也可以是广域网。
该车辆状态显示系统100中，车辆2000中安装有车载电子设备，该车载电子设备例如可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等，在此不做限定。
以上服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400。
处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口、并行总线接口、网络接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。
以上车辆2000可以是任意类型的车辆，在此不做限定。该车辆2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、输入装置2500、输出装置2600及定位装置2700等等。处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括CAN总线接口、USB接口、耳机接口等。通信装置2400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输入装置2500例如可以包括触摸屏、键盘、麦克风、各种传感器等。输出装置2600例如可以包括显示屏、扬声器等。
定位装置2700例如可以包括全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或者北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等的接收机。接收机可以基于从GNSS等卫星接收到的信号来确定移动终端2000的位置。
本实施例中，车辆2000的存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100进行操作以支持实现根据本公开任意实施例的车辆状态显示方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
图2所示的车辆控制系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
<方法实施例>
图3是根据一个实施例的车辆状态显示方法的流程示意图。本实施例的方法可以由车辆实施，例如图2所示的车辆2000。
根据图3所示，本实施例的车辆状态显示方法可以包括如下步骤S3100～S3300：
步骤S3100，获取车辆2000的轮廓信息。
本实施例中，车辆2000的轮廓信息可以是车辆2000沿预期行驶方向的最外围位置点，例如该最外围位置点可以包括左侧最外围位置点和右侧最外围位置点，也可以包括顶侧最外围位置点。
最外围位置点可以是后视镜，也可以是车尾或者车轮。该最外围位置点在车辆2000的行驶过程中可能会发生变化。因此，这里是“沿预期行驶方向的左侧最外围位置点和右侧最外围位置点”。
本实施例中，车辆2000的轮廓信息还可以是车辆2000的三维轮廓。
车辆2000中的存储模块中预先建立并存储有各个视角下的车辆2000的三维轮廓信息。该视角例如可以包括正面的视角、侧面的视角等，本实施例在此不做限定。
步骤S3200，基于轮廓信息，生成沿车辆2000的预期行驶方向的三维行驶通道。
本实施例中，其可以基于车辆2000的轮廓信息，生成沿车辆2000的预期行驶方向的三维行驶通道，以更加立体的形式显示车辆的行驶轨迹。
在一个例子中，车辆2000的轮廓信息可以包括车辆2000沿预期行驶方向的左侧最外围位置点和右侧最外围位置点，则该生成的三维行驶通道可以仅包括车辆2000的左侧壁和右侧壁。在此，该步骤S3200中基于轮廓信息，生成沿车辆2000的预期行驶方向的三维行驶通道可以进一步包括如下步骤S3211～S3214：
步骤S3211，通过左侧最外围位置，生成垂直于地面的左侧线段。
步骤S3212，沿预期行驶方向，对左侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的左侧壁。
步骤S3213，通过右侧最外围位置，生成垂直于地面的右侧线段。
步骤S3214，沿预期行驶方向，对右侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的右侧壁。
在一个例子中，车辆2000的轮廓信息可以包括车辆2000的顶侧最外围位置点，则该生成的三维行驶通道可以仅包括车辆2000的顶侧壁。在此，该步骤S3200中基于轮廓信息，生成沿车辆2000的预期行驶方向的三维行驶通道可以进一步包括如下步骤S3221～S3222：
步骤S3221，通过顶侧最外围位置，生成平行于地面的顶侧线段。
步骤S3222，沿预期行驶方向，对顶侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的顶侧壁。
根据以上步骤S3211～S3214可知，其生成的三维行驶通道可以仅包括右侧壁和左侧壁，而不包括顶侧壁。根据以上步骤S3221～S3222可知，其生成的三维行驶通道可以仅包括顶侧壁，而不包括右侧壁和左侧壁。当然，该生成的三维行驶通道可以包括右侧壁、左侧壁和顶侧壁。以上步骤S3211～S3214和以上步骤S3221～S3222中并没有利用车辆2000的三维轮廓，而是直接利用车辆2000的最外围位置点，以形成一个三维行驶通道例如矩形通道。
在一个例子中，车辆2000的轮廓信息可以包括车辆2000的三维轮廓。该步骤S3200中基于轮廓信息，生成沿车辆2000的预期行驶方向的三维行驶通道可以进一步包括如下步骤S3231～S3232：
步骤S3231，获取车辆2000在垂直于预期行驶方向的截面上的投影。
本步骤S3231中，通过获取车辆2000在垂直于预期行驶方向的截面上的投影，以利用投影来生成三维行驶通道，使得生成的三维行驶通道更符合车辆2000的形状。
步骤S3232，利用投影，生成三维行驶通道。
在一个例子中，如果车辆2000是直线运动，则可以直接将该直线开始和结束处的投影连接，以生成三维行驶通道。
在一个例子中，如果车辆2000存在转动，则可以通过平移或者将不同截面的投影连接，以生成三维行驶通道。
步骤S3300，显示三维行驶通道。
在本实施例中，该步骤S3300中显示三维行驶通道可以进一步包括：沿所设置的视角显示三维行驶通道。
本实施例中，默认的视角为正面视角，当然，还可以是其他视角，本实施例在此不做限定。
本实施例中，车辆2000可以响应于设置视角的操作，提供设置入口，并获取通过该设置入口输入的视角作为所设置的视角。
本实施例中，在通过以上步骤S3200得到车辆2000的三维行驶通道后，便可通过本步骤S3300显示车辆2000的三维行驶通道，例如可以是仅显示三维行驶通道的左侧壁和右侧壁；又例如也可以是仅显示三维行驶通道的顶侧壁；再例如还可以是显示三维行驶通道的左侧壁、右侧壁和顶侧壁等，本实施例在此不做限定。
根据本公开实施例的方法，其可以显示车辆的轮廓信息，以根据该轮廓信息生成沿该车辆的预期行驶方向的三维行驶通道，并显示该三维行驶通道，从而，能够将该车辆的行驶轨迹以更加立体的形式呈现给用户，使得用户能更全面的查看车辆状态，提高用户体验。
在一个实施例中，如图4所示，本公开车辆状态显示方法还可以进一步包括如下步骤S3400～S3600：
步骤S3400，获取车辆2000周围的物体的三维轮廓。
在一个例子中，该周边可以是在沿车辆2000的行驶方向上的固定范围。该固定范围可以是根据具体应用场景和具体应用需求设置的范围，例如可以是获取在车辆2000的行驶方向上的5米以内区域内的物体的三维轮廓。
在一个例子中，该周边也可以是根据车辆2000的行驶速度确定的可变范围，其中，车辆2000的行驶速度与范围大小成正比，即，车辆1000的行驶速度越快，该范围越大，第二车辆1000的行驶速度越慢，该范围越小。
例如，可以获取车辆2000的行驶速度所属的行驶速度范围，以该所属的行驶速度范围对应的周边范围，作为以上周边范围。
又例如，车辆2000中存储的映射数据反映行驶速度与周边范围间的对应关系，在此，可以是先获取表示反映行驶速度与周边范围之间映射关系的映射数据，以根据映射数据和行驶速度，获得与该行驶速度对应的以上周边范围。
本实施例中，可以利用车辆2000的传感器检测周围物体的三维轮廓。该传感器例如可以包括车辆2000内的摄像装置、激光雷达、雷达和超声波等。
步骤S3500，通过碰撞检测，检测三维行驶通道与物体的三维轮廓的重叠。
本实施例中，可以是通过碰撞检测算法，检测三维行驶通道与物体的三维轮廓的重叠。可以理解的是，该重叠即为车辆2000与物体有可能发生碰撞的位置。
该碰撞检测算法例如可以包括静态干涉检测算法和动态碰撞检测算法。
步骤S3600，呈现关于重叠的提示。
本实施例中，该步骤S3600中呈现关于重叠的提示可以进一步包括：在三维行驶通道上突出显示重叠的位置。
在一个例子中，该在三维行驶通道上突出显示重叠的位置可以是：以声音的方式提示重叠。
本例子中，例如可以是通过蜂鸣或者语音的方式提示重叠。
在一个例子中，该在三维行驶通道上突出显示重叠的位置还可以是：在显示屏上显示关于重叠的提示信息。
本例子中，该提示信息例如可以是文本信息，也可以是图形信息。例如可以是在重叠区域旁边用文字提醒，也可以是将重叠区域以红色等高亮颜色标记出来，还可以是闪烁重叠区域。
根据以上步骤S3400～S3600可知，其可以通过对车辆2000的三维行驶通道与其周围物体的三维轮廓的重叠进行检测，并进行重叠的提示，以使得车辆2000远离该物体，减少事故发生。
在一个实施例中，该车辆状态显示方法还可以进一步包括：基于车辆2000的运行速度，扩大三维行驶通道的长度。
本实施例中，车辆2000的运行速度可以和扩大长度成正比，运行速度越快，扩大长度越多。
本实施例中，车辆2000的行驶速度越快，车辆2000摆动的不确定性则越大，因此，适当扩大三维行驶通道的长度，可以为用户的行驶提供较大的富余量。
<装置实施例>
本实施例提供一种车辆状态显示装置，如图5所示，该车辆状态显示装置可以包括获取模块5100、三维行驶通道生成模块5200以及显示模块5300。
该获取模块5100，用于获取车辆的轮廓信息。
该三维行驶通道生成模块5200，用于基于所述轮廓信息，生成沿所述车辆的预期行驶方向的三维行驶通道。
该显示模块5300，用于显示所述三维行驶通道。
在一个实施例中，所述轮廓信息包括所述车辆沿所述预期行驶方向的左侧最外围位置点和右侧最外围位置点。
该三维行驶通道生成模块5200还用于：通过所述左侧最外围位置，生成垂直于地面的左侧线段；沿所述预期行驶方向，对所述左侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的左侧壁；通过所述右侧最外围位置，生成垂直于地面的右侧线段；沿所述预期行驶方向，对所述右侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的右侧壁。
在一个实施例中，所述轮廓信息包括所述车辆的顶侧最外围位置点。
该三维行驶通道生成模块5200还用于：通过所述顶侧最外围位置，生成平行于地面的顶侧线段；以及沿所述预期行驶方向，对所述顶侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的顶侧壁。
在一个实施例中，该三维行驶通道生成模块5200还用于：获取所述车辆在垂直于所述预期行驶方向的截面上的投影；利用所述投影，生成所述三维行驶通道。
在一个实施例中，该车辆状态显示装置5000还包括检测模块(图中未示出)。
该获取模块5100，还用于获取所述车辆周围的物体的三维轮廓。
该检测模块，用于通过碰撞检测，检测所述三维行驶通道与所述物体的三维轮廓的重叠；以及呈现关于所述重叠的提示。
在一个实施例中，该检测模块还用于：在所述三维行驶通道上突出显示所述重叠的位置。
在一个实施例中，该检测模块还用于：以声音的方式提示所述重叠；和/或在显示屏上显示关于所述重叠的提示信息。
在一个实施例中，该显示模块5300还用于：沿所设置的视角显示所述三维行驶通道。
在一个实施例中，该车辆状态显示装置5000还包括三维行驶通道扩大模块。
该三维行驶通道扩大模块用于：基于所述车辆的运行速度，扩大所述三维行驶通道的长度。
<电子设备实施例>
在本实施例中，还提供一种车载电子设备6000。该车载电子设备6000例如可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等，在此不做限定。
如图6所示，车载电子设备6000可以处理器6100和存储器6200，该存储器6200存储可执行指令，当运行该车载电子设备时，可执行指令控制处理器6100执行根据以上任意实施例中的方法。
<车辆实施例>
在本实施例中，还提供一种车辆7000。
如图7所示，车辆7000可以包括根据本发明任意实施例的车辆状态显示装置5000，用于实施本发明任意实施例的车辆状态显示方法。该车辆7000可以是图1所示的车辆2000。
在另一个实施例中，如图8所示，车辆7000还可以还包括本发明任意实施例的车载电子设备6000，用于实施本发明任意实施例的车辆状态显示方法。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (12)
1.一种车辆状态显示方法，包括：
获取车辆的轮廓信息；
基于所述轮廓信息，生成沿所述车辆的预期行驶方向的三维行驶通道；以及
显示所述三维行驶通道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轮廓信息包括所述车辆沿所述预期行驶方向的左侧最外围位置点和右侧最外围位置点，以及生成沿所述车辆的行驶方向的三维行驶通道包括：
通过所述左侧最外围位置，生成垂直于地面的左侧线段；
沿所述预期行驶方向，对所述左侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的左侧壁；
通过所述右侧最外围位置，生成垂直于地面的右侧线段；
沿所述预期行驶方向，对所述右侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的右侧壁。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轮廓信息包括所述车辆的顶侧最外围位置点，以及生成沿所述车辆的行驶方向的三维行驶通道包括：
通过所述顶侧最外围位置，生成平行于地面的顶侧线段；以及
沿所述预期行驶方向，对所述顶侧线段执行平移处理，以生成三维行驶通道的顶侧壁。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轮廓信息包括所述车辆的三维轮廓，生成沿所述车辆的预期行驶方向的三维行驶通道包括：
获取所述车辆在垂直于所述预期行驶方向的截面上的投影；
利用所述投影，生成所述三维行驶通道。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取所述车辆周围的物体的三维轮廓；
通过碰撞检测，检测所述三维行驶通道与所述物体的三维轮廓的重叠；以及
呈现关于所述重叠的提示。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，呈现关于所述重叠的提示包括：
在所述三维行驶通道上突出显示所述重叠的位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，呈现关于所述重叠的提示包括：
以声音的方式提示所述重叠；和/或
在显示屏上显示关于所述重叠的提示信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，显示所述三维行驶通道包括：
沿所设置的视角显示所述三维行驶通道。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述车辆的运行速度，扩大所述三维行驶通道的长度。
10.一种车辆状态显示装置，包括：用于执行根据权利要求1-9中任何一项所述的方法中所述的步骤的单元。
11.一种车载电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储可执行指令，当运行该车载电子设备时，所述可执行指令控制所述处理器执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种车辆，包括根据权利要求10所述的车辆状态显示装置或根据权利要求11所述的车载电子设备。
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