CN113901257B - 地图信息的处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

地图信息的处理方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种地图信息的处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。本公开实施例能够提高地图信息处理的便捷性与准确性。

Description

地图信息的处理方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和计算机视觉技术领域，具体涉及一种地图信息的处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着城市的快速发展，电子地图已经成为连接用户和POI(Point of Interest，兴趣点)的关键桥梁。用户可以通过电子地图查询POI，例如获得到达POI的路径规划和实时导航等。
发明内容
本公开提供了一种用于地图信息的处理方法、装置、设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种地图信息的处理方法，包括：
对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；
根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
根据本公开的又一方面，提供了一种地图信息的处理装置，包括：
物体识别模块，用于对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；
兴趣点选择模块，用于根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所提供的地图信息的处理方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任意实施例所提供的地图信息的处理方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的地图信息的处理方法。
根据本公开的技术，能够提高地图信息处理的便捷性与准确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例提供的一种地图信息的处理方法的示意图；
图2是根据本公开实施例提供的另一种地图信息的处理方法的示意图；
图3a是根据本公开实施例提供的又一种地图信息的处理方法的示意图；
图3b是根据本公开实施例提供的药品和所关联的候选地图服务的示意图；
图3c是根据本公开实施例提供的药品和所关联的候选地图服务的示意图；
图4是根据本公开实施例提供的又一种地图信息的处理方法的示意图；
图5根据本公开实施例提供的一种地图信息的处理装置的示意图；
图6是用来实现本公开实施例的地图信息的处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
以下结合附图，对本公开实施例提供的该方案进行详细说明。
图1是根据本公开实施例提供的一种地图信息的处理方法的示意图，本公开实施例可适用于使用电子地图查询POI的情况。该方法可由一种地图信息的处理装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于电子设备中。参考图1，该方法具体包括如下：
S110、对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；
S120、根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
其中，电子地图的查询页面中可以设置有图像查询控件，并且图像查询控件可以支持多种图像获取方式，例如可以支持从本地相册中选择图像，也可以支持通过图像采集器对物体进行图像采集，或者，通过图像采集器的取景框对物体所属场景进行扫描。本公开实施例对待查询图像的获取方式不做具体限定。
其中，待查询图像中的物体可以为地理类物体例如景点、学校、银行、餐馆、加油站、医院、超市、景区等，也可以为非地理类物体例如美食、药品、景区明信片、品牌徽标(LOGO)等。物体识别结果用于对物体进行描述，可以包括如下至少一种：物体的名称、物体的场景信息、不同物体之间的空间关系或物体的背景信息等。
具体的，可以提取待查询图像的颜色、纹理、形状、空间等视觉特征，基于视觉特征确定物体识别结果，例如可以将提取的视觉特征与物体库中候选物体的视觉特征进行匹配得到物体识别结果；也可以基于视觉特征构建三维物体模型，将三维物体模型与物体库中候选物体模型进行匹配得到物体识别结果等。本公开实施例对物体识别方式不做具体限定。
在待查询图像中物体为地理类物体的情况下，可以依据地理类物体与电子地图中兴趣点之间的关联关系，确定与待查询图像匹配的目标兴趣点，例如在待查询图像为某博物馆图像的情况下，可以将该博物馆作为目标兴趣点。在待查询图像中物体为非地理类物体的情况下，可以确定具有该非地理类物体的地理类物体，且将与该地理类物体关联的兴趣点作为目标兴趣点。例如，在待查询图像为宫保鸡丁图像的情况下，可以将售卖宫保鸡丁的餐厅作为目标兴趣点；在待查询图像为大闸蟹图像的情况下，可以将售卖大闸蟹的餐厅或生鲜超市作为目标兴趣点；在待查询图像为眼药水图像的情况下，可以将售卖该眼药水的药店作为目标兴趣点；在待查询图像为某快递品牌LOGO图像的情况下，可以将该快递品牌的门店作为目标兴趣点；在待查询图像为娱乐设施图像的情况下，可以将包括该娱乐设施的场所作为目标兴趣点。
通过将对待查询图像中的物体进行识别，并根据物体识别结果从电子地图中选择目标兴趣点，一方面丰富了用户与电子地图的交互方式，使得用户不仅可以通过文字、语音与电子地图进行交互，还可以通过图像与电子地图进行交互，尤其对于不认识的物体，用户无法用文字或语音进行描述，但是可以采集该物体的图像，通过图像进行查询，提高了地图信息处理的便捷性与成功率；另一方面，通过对待查询图像中的物体进行识别得到物体识别结果，待查询图像相比于文字、语音蕴含更大的信息量，例如同一物体的背景不同，所关联的兴趣点也不同，物体识别结果不仅可以包括物体本身信息，还可以包括物体的背景、场景、与其他物体之间的关系等，因此根据物体识别结果选择目标兴趣点，还提高了地图信息处理的准确性。
本公开实施例的技术方案，丰富了用户与电子地图的交互方式，并且提高了地图信息处理的便捷性、成功率与准确性。
图2是根据本公开实施例提供的另一种地图信息的处理方法的示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的地图信息的处理方法包括：
S210、确定待查询图像中的主物体，并确定所述主物体在所述待查询图像中的场景环境信息；
S220、根据所述主物体的场景环境信息，确定所述待查询图像的地图查询意图，作为物体识别结果；
S230、根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
其中，主物体的场景环境信息用于描述主物体在待查询图像中的场景环境，场景环境可以根据除主物体之外的其他物体确定；地图查询意图用于表征用户的兴趣点查询需求，不仅与主物体有关，还与场景环境信息有关，地图查询意图蕴含的信息量大于主物体的信息量。相同主物体在各待查询图像中的场景环境信息可以不同，因而相同主物体在各场景环境信息中所表征的地图查询意图可以不同。
以待查询图像A和待查询图像B的主物体均为蛋糕为例，待查询图像A的场景环境信息可以为打蛋器、量杯等烘焙工具，待查询图像B的场景环境信息可以为红酒、蜡烛等。相应地，待查询图像A的地图查询意图可以为烘焙工作室，待查询图像B的地图查询意图可以为庆祝餐厅。通过根据主物体的场景环境信息确定待查询图像的地图查询意图，可以根据各地图查询意图为相同主物体选择不同目标兴趣点，从而提高目标兴趣点的准确度、以及目标兴趣点与用户查询需求之间的匹配度。
在一种可选实施方式中，所述确定所述主物体在所述待查询图像中的场景环境信息，包括：确定所述待查询图像中的主物体与其他物体之间的空间关系；确定所述待查询图像的背景信息；根据所述空间关系和/或所述背景信息，确定主物体在所述待查询图像中的场景环境信息。
在本公开实施例中，不仅可以识别待查询图像中的主物体，还可以识别待查询图像中的其他物体，并确定主物体与其他物体之间的空间关系；另外，还可以识别待查询图像的背景信息。可以根据空间关系确定场景环境信息，或者可以根据背景信息确定场景环境信息，又或者可以结合空间关系和背景信息确定场景环境信息。
以待查询图像的主物体为流水为例，如果背景信息为山体，则场景环境信息可以为山间溪水；如果背景信息为过山车，则场景环境信息可以为水上乐园。通过根据空间关系和/或背景信息，确定主物体的场景环境信息，能够进一步丰富场景环境信息所蕴含的信息量，从而提高地图信息处理的准确性。
本公开实施例的技术方案，通过确定主物体的场景环境信息，并根据主物体的场景环境信息确定物体识别结果，能够进一步提高目标兴趣点的准确度、以及目标兴趣点与用户查询需求之间的匹配度。
图3a是根据本公开实施例提供的另一种地图信息的处理方法的示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3a，本实施例提供的地图信息的处理方法包括：
S310、对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；
S320、根据预设的物体与地图服务之间的关联关系，确定与物体识别结果关联的候选地图服务；
S330、从所述候选地图服务中选择目标地图服务；
S340、在所述目标地图服务属于线下服务的情况下，根据所述目标地图服务从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
在本公开实施例中，电子地图可以预先提供有物体与地图服务之间的关联关系，一种物体可以关联有一个地图服务，也可以关联有多个地图服务。图3b是根据本公开实施例提供的药品和所关联的候选地图服务的示意图，参考图3b，药品可以关联有诊断说明服务、在售药店服务、送药上门服务；图3c是根据本公开实施例提供的快递品牌和所关联的候选地图服务的示意图，参考图3c，快递品牌可以关联有发快递服务、快递站点搜索服务。
在本公开实施例中，可以根据物体与地图服务之间的关联关系，确定与物体识别结果关联的候选地图服务。并且，在确定与物体识别结果关联的候选地图服务之后，还可以对候选地图服务进行筛选得到目标地图服务，并向用户提供目标地图服务。并且，在目标地图服务为线下服务的情况下，例如目标地图服务为在售药店服务、快递站点搜索服务的情况下，可以采用目标地图服务选择目标兴趣点，例如可以根据地图服务与兴趣点之间的关联关系，将电子地图中与目标地图服务关联的候选兴趣点作为目标兴趣点。以目标地图服务为在售药店服务为例，可以将售卖该药品的药店作为目标兴趣点；以目标地图服务为快递站点搜索服务为例，可以将快递品牌的快递站点作为目标兴趣点。通过从与物体识别结果关联的候选地图服务中选择目标地图服务，且在目标地图服务属于线下服务的情况下，根据目标地图服务选择目标兴趣点，提供了一种新的兴趣点查询方式，并且在选择目标兴趣点之前先筛选地图服务，能够进一步提高目标兴趣点与用户查询需求之间的匹配度。
另外需要说明的是，在所述目标地图服务属于线上服务的情况下，展示线上服务页面即可，例如展示药品诊断说明查询页面、送药上门页面、在线发快递页面等。通过将线上服务与电子地图进行整合，还丰富了电子地图的功能。
在一种可选实施方式中，所述从所述候选地图服务中选择目标地图服务，包括：根据用户属性信息对所述候选地图服务进行筛选，得到剩余的候选地图服务；向用户展示剩余的候选地图服务；根据对剩余的候选地图服务的选择操作，从所述候选地图服务中选择目标地图服务。
在一种可选实施方式中，所述用户属性信息包括如下至少一项：用户查询时间、用户位置信息、用户出行方式或用户偏好。
具体的，可以根据用户查询时间、用户位置信息、用户出行方式、用户偏好、用户历史行为特征等，对与物体识别结果关联的候选地图服务进行筛选，滤除与物体识别结果不匹配的候选地图服务，并且根据用户选择操作，从剩余的地图服务中选择目标地图服务。以候选地图服务包括发快递服务、快递站点搜索服务为例，在用户查询时间为快递站点休息时间的情况下，可以将快递站点搜索服务滤除。以候选地图服务包括外卖服务、餐厅门店服务为例，在用户查询时间为工作日午餐时间段的情况下，可以将外卖服务作为目标地图服务。通过根据个性化的用户属性信息对候选地图服务进行筛选，并且还支持对候选地图服务进行人工筛选，能够进一步提高目标地图服务与用户查询需求之间的匹配度。
本公开实施例的技术方案，通过对候选地图服务进行筛选，能够进一步提高目标地图服务与用户查询需求之间的匹配度。
图4是根据本公开实施例提供的又一种地图信息的处理方法的示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图4，本实施例提供的地图信息的处理方法包括：
S410、对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；
S420、根据预设的物体与兴趣点类型之间的关联关系，将所述物体识别结果所属的候选兴趣点类型，作为目标兴趣点类型；
S430、从电子地图中选择属于所述目标兴趣点类型，且兴趣点标签包括所述物体识别结果的候选兴趣点，作为与待查询图像匹配的目标兴趣点。
在本公开实施例中，电子地图可以预先提供有物体与兴趣点类型之间的关联关系，任一物体可以关联有兴趣点类型。例如，山间溪水关联的兴趣点类型为景点、景区明信片关联的兴趣点类型为景点、披萨关联的兴趣点类型为美食等。可以根据物体与兴趣点类型之间的关联关系，确定与物体识别结果关联的目标兴趣点类型。
并且，电子地图还可以预设有多个兴趣点标签。也就是说，电子地图除了预设多个兴趣点类型，在任一兴趣点类型下还可以预设有至少一个兴趣点标签，各兴趣点标签用于表征该兴趣点类型所包括的不同兴趣点子类。以兴趣点类型为景点为例，兴趣点标签可以为山间溪水、主题公园、寺庙、博物馆、海滨等。可以获取属于目标兴趣点类型的各候选兴趣点，且将物体识别结果与各候选兴趣点的兴趣点标签进行匹配，若任一候选兴趣点的兴趣点标签包括物体识别结果，则将该候选兴趣点作为目标兴趣点；否则，滤除该候选兴趣点。仍以物体识别结果为山间溪水为例，可以将属于景点类型且具有山间溪水标签的候选兴趣点，作为目标兴趣点。通过引入各兴趣点类型，以及兴趣点类型包括的各兴趣点标签，为物体识别结果选择目标兴趣点，丰富了兴趣点查询方式，并且通过将单个兴趣点类型再细分为不同兴趣点标签，能够提高兴趣点的匹配精度，从而进一步提高目标兴趣点与用户查询需求之间的匹配度。
在一种可选实施方式中，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点之后，还包括：根据预设的兴趣点与地图服务之间的关联关系，确定与目标兴趣点关联的候选地图服务；根据用户属性信息，对所述候选地图服务进行筛选，得到目标地图服务。
在一种可选实施方式中，所述用户属性信息包括如下至少一项：用户查询时间、用户位置信息、用户出行方式或用户偏好。
在本公开实施例中，电子地图可以预先提供有兴趣点与地图服务之间的关联关系，任一兴趣点可以关联有至少一种地图服务。例如，某餐饮类兴趣点，关联的地图服务可以有外卖服务、餐厅服务；某景点类兴趣点，关联的地图服务可以有路径规划服务、游玩攻略服务等。
具体的，可以确定与目标兴趣点关联的候选地图服务，并根据用户属性信息对候选地图服务进行个性化筛选，得到目标地图服务。仍以目标兴趣点为景点为例，可以根据用户位置信息和目标兴趣点的位置信息，确定目标兴趣点属于本地景点还是异地景点；在目标兴趣点属于本地景点的情况下，将路径规划服务作为目标地图服务；在目标兴趣点属于异地景点的情况下，将游玩攻略服务作为目标地图服务。通过结合个性化的用户信息对候选地图服务进行筛选，能够提高目标地图服务与用户查询需求之间的匹配度。
本公开实施例的技术方案，通过为兴趣点类型引入不同的兴趣点标签，提高了兴趣点的分类精度，能够进一步提高目标兴趣点与用户查询需求之间的匹配度。并且，还可以为目标兴趣点提供目标地图服务，扩展了电子地图的功能。
图5根据本公开实施例提供的一种地图信息的处理装置的示意图，本实施例可适用于使用电子地图查询POI的情况，该装置配置于电子设备中，可实现本公开任意实施例所述的地图信息的处理方法。参考图5，该地图信息的处理装置500具体包括如下：
物体识别模块510，用于对待查询图像中的物体进行识别，得到物体识别结果；
兴趣点选择模块520，用于根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
在一种可选实施方式中，所述物体识别模块510包括：
主物体单元，用于确定所述待查询图像中的主物体
场景环境单元，用于确定所述主物体在所述待查询图像中的场景环境信息；
查询意图单元，用于根据所述主物体的场景环境信息，确定所述待查询图像的地图查询意图，作为所述物体识别结果。
在一种可选实施方式中，所述场景环境单元包括：
空间关系子单元，用于确定所述待查询图像中的主物体与其他物体之间的空间关系；
背景子单元，用于确定所述待查询图像的背景信息；
场景环境子单元，用于根据所述空间关系和/或所述背景信息，确定主物体在所述待查询图像中的场景环境信息。
在一种可选实施方式中，所述兴趣点选择模块520包括：
候选服务单元，用于根据预设的物体与地图服务之间的关联关系，确定与物体识别结果关联的候选地图服务；
目标服务单元，用于从所述候选地图服务中选择目标地图服务；
兴趣点选择单元，用于在所述目标地图服务属于线下服务的情况下，根据所述目标地图服务从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
在一种可选实施方式中，所述目标服务单元包括：
候选服务筛选子单元，用于根据用户属性信息对所述候选地图服务进行筛选，得到剩余的候选地图服务；
候选服务展示子单元，用于向用户展示剩余的候选地图服务；
目标服务子单元，用于根据对剩余的候选地图服务的选择操作，从所述候选地图服务中选择目标地图服务。
在一种可选实施方式中，所述兴趣点选择模块520包括：
目标兴趣点类型单元，用于根据预设的物体与兴趣点类型之间的关联关系，将所述物体识别结果所属的候选兴趣点类型，作为目标兴趣点类型；
目标兴趣点单元，用于从电子地图中选择属于所述目标兴趣点类型，且兴趣点标签包括所述物体识别结果的候选兴趣点，作为与待查询图像匹配的目标兴趣点。
在一种可选实施方式中，该地图信息的处理装置500还包括地图服务模块，所述地图服务模块包括：
候选地图服务单元，用于根据预设的兴趣点与地图服务之间的关联关系，确定与目标兴趣点关联的候选地图服务；
目标地图服务单元，用于根据用户属性信息，对所述候选地图服务进行筛选，得到目标地图服务。
在一种可选实施方式中，所述用户属性信息包括如下至少一项：用户查询时间、用户位置信息、用户出行方式或用户偏好。
本实施例的技术方案，电子地图可以根据待查询图像中的物体，向用户提供目标兴趣点，丰富了电子地图的交互方式；并且，还可以向用户提供地图服务，扩展了电子地图的功能。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种执行机器学习模型算法的计算单元、数字信息处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图信息的处理方法。例如，在一些实施例中，地图信息的处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的地图信息的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图信息的处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上执行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (16)

1.一种地图信息的处理方法，包括：
确定待查询图像中的主物体，并确定所述主物体在所述待查询图像中的场景环境信息；
根据所述主物体的场景环境信息，确定所述待查询图像的地图查询意图，作为物体识别结果；其中，场景环境根据除主物体之外的其他物体确定；所述地图查询意图用于表征用户的兴趣点查询需求；
根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述主物体在所述待查询图像中的场景环境信息，包括：
确定所述待查询图像中的主物体与其他物体之间的空间关系；
确定所述待查询图像的背景信息；
根据所述空间关系和/或所述背景信息，确定主物体在所述待查询图像中的场景环境信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点，包括：
根据预设的物体与地图服务之间的关联关系，确定与物体识别结果关联的候选地图服务；
从所述候选地图服务中选择目标地图服务；
在所述目标地图服务属于线下服务的情况下，根据所述目标地图服务从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述候选地图服务中选择目标地图服务，包括：
根据用户属性信息对所述候选地图服务进行筛选，得到剩余的候选地图服务；
向用户展示剩余的候选地图服务；
根据对剩余的候选地图服务的选择操作，从所述候选地图服务中选择目标地图服务。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点，包括：
根据预设的物体与兴趣点类型之间的关联关系，将所述物体识别结果所属的候选兴趣点类型，作为目标兴趣点类型；
从电子地图中选择属于所述目标兴趣点类型，且兴趣点标签包括所述物体识别结果的候选兴趣点，作为与待查询图像匹配的目标兴趣点。
6.根据权利要求5所述的方法，所述从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点之后，还包括：
根据预设的兴趣点与地图服务之间的关联关系，确定与目标兴趣点关联的候选地图服务；
根据用户属性信息，对所述候选地图服务进行筛选，得到目标地图服务。
7.根据权利要求4或6所述的方法，其中，所述用户属性信息包括如下至少一项：用户查询时间、用户位置信息、用户出行方式或用户偏好。
8.一种地图信息的处理装置，包括：
物体识别模块，包括：
主物体单元，用于确定待查询图像中的主物体；
场景环境单元，用于确定所述主物体在所述待查询图像中的场景环境信息；
查询意图单元，用于根据所述主物体的场景环境信息，确定所述待查询图像的地图查询意图，作为物体识别结果；其中，场景环境根据除主物体之外的其他物体确定；所述地图查询意图用于表征用户的兴趣点查询需求；
兴趣点选择模块，用于根据所述物体识别结果，从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述场景环境单元包括：
空间关系子单元，用于确定所述待查询图像中的主物体与其他物体之间的空间关系；
背景子单元，用于确定所述待查询图像的背景信息；
场景环境子单元，用于根据所述空间关系和/或所述背景信息，确定主物体在所述待查询图像中的场景环境信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述兴趣点选择模块包括：
候选服务单元，用于根据预设的物体与地图服务之间的关联关系，确定与物体识别结果关联的候选地图服务；
目标服务单元，用于从所述候选地图服务中选择目标地图服务；
兴趣点选择单元，用于在所述目标地图服务属于线下服务的情况下，根据所述目标地图服务从电子地图的候选兴趣点中选择与待查询图像匹配的目标兴趣点。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述目标服务单元包括：
候选服务筛选子单元，用于根据用户属性信息对所述候选地图服务进行筛选，得到剩余的候选地图服务；
候选服务展示子单元，用于向用户展示剩余的候选地图服务；
目标服务子单元，用于根据对剩余的候选地图服务的选择操作，从所述候选地图服务中选择目标地图服务。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述兴趣点选择模块包括：
目标兴趣点类型单元，用于根据预设的物体与兴趣点类型之间的关联关系，将所述物体识别结果所属的候选兴趣点类型，作为目标兴趣点类型；
目标兴趣点单元，用于从电子地图中选择属于所述目标兴趣点类型，且兴趣点标签包括所述物体识别结果的候选兴趣点，作为与待查询图像匹配的目标兴趣点。
13.根据权利要求12所述的装置，所述装置还包括地图服务模块，所述地图服务模块包括：
候选地图服务单元，用于根据预设的兴趣点与地图服务之间的关联关系，确定与目标兴趣点关联的候选地图服务；
目标地图服务单元，用于根据用户属性信息，对所述候选地图服务进行筛选，得到目标地图服务。
14.根据权利要求11或13所述的装置，其中，所述用户属性信息包括如下至少一项：用户查询时间、用户位置信息、用户出行方式或用户偏好。
15. 一种电子设备，其中，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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