CN113901085A - 一种船舶轨迹动态绘制方法及系统 - Google Patents
一种船舶轨迹动态绘制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113901085A CN113901085A CN202111173937.5A CN202111173937A CN113901085A CN 113901085 A CN113901085 A CN 113901085A CN 202111173937 A CN202111173937 A CN 202111173937A CN 113901085 A CN113901085 A CN 113901085A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- ship
- longitude
- latitude
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 5
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 4
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
- G06T11/206—Drawing of charts or graphs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/24—Querying
- G06F16/245—Query processing
- G06F16/2455—Query execution
- G06F16/24552—Database cache management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种船舶轨迹动态绘制方法及系统，该方法先采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的数据进行稀疏化处理；再根据处理后的数据，计算出所有轨迹点中各点与上一点之间的距离；并根据计算出的距离，计算出某一时刻船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；然后根据计算出的经纬度，绘制出对应屏幕坐标的线段；最后在给定的时间段内，不断重复经纬度计算和线段绘制同时改变所述t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹，本发明绘制出的航迹平滑，且动态绘制航迹能够直观的反应航行速度变化规律，以及特定时间点在整个轨迹中的位置等，能够对整个航线的运行情况有直观的了解。
Description
技术领域
本发明涉及轨迹数据处理和动态绘制领域，具体涉及一种船舶轨迹动态绘制方法及系统。
背景技术
随着全球贸易越加频繁，进出口业务不断增多，对航运业务的需求也持续增长。在这种大环境下对船舶航线的规划，对航线运价成本进行计算等功能有着更高的要求，所以对船舶航行轨迹展示与绘制的精准程度也有着更高的要求。
目前，对船舶轨迹展示或绘制多采取静态线段展示为主，首先获取船舶航行过程中多个AIS位置信息，然后根据获取到的AIS点进行轨迹绘制。
但是，船舶AIS上报的位置信息受到通信条件，海上天气等因素的限制，存在上报数据不正确或者间隔时间过长等问题，会导致轨迹曲线出现长距离直线，曲线不平滑，穿行大陆等不真实的情况出现，并且静态展示存在无法直观展现船舶航行速度以及对应时间的位置信息等问题，这些问题使目前绘制的航行轨迹与真实航行轨迹具有较大的出入，掌握船舶真实航行轨迹用于测算航段航线运价与进行航线规划等功能时与真实数据也有着较大的差距。
发明内容
为解决现有对船舶轨迹展示过程中存在的长距离直线、曲线不平滑、穿行大陆等与真实轨迹出入过大的问题，本发明提供了一种船舶轨迹动态绘制方法，实现在给定的时间段内对船舶轨迹进行动态绘制以展示船舶航行状态，航行速度等信息的变化，提高船舶航行状态监控的准确度。本发明还涉及一种船舶轨迹动态绘制系统。
本发明的技术方案如下：
一种船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据采集和处理步骤：采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化处理；
距离计算步骤：根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离；
经纬度计算步骤：根据计算出的距离和所述时间段的起始时间和结束时间，计算出所述时间段内的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；
线段绘制步骤：根据计算出的t时刻轨迹点所在的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段；
轨迹绘制步骤：在所述时间段内，依次重复所述经纬度计算步骤和线段绘制步骤同时改变所述t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。
优选地，所述数据采集和处理步骤是对采集的AIS数据进行稀疏化和平滑处理，还对AIS数据中对应船舶关键位置及附近的轨迹点和船舶特殊状态的轨迹点进行标示处理并保留；所述距离计算步骤根据各处理后的AIS数据进行计算。
优选地，根据所述距离计算步骤中计算出的各轨迹点与上一点之间的距离与设定阈值进行对比，判断是否需要进行插值处理，若大于设定阈值，则在两点之间进行插值。
优选地，所述经纬度计算步骤中的经纬度的计算是先判断船舶在所述时间段内的t时刻位于轨迹集合内哪两个轨迹点之间，然后根据两个轨迹点的当时航速计算出船舶在t时刻的航行距离与两轨迹点之间的距离的比例，进而计算出t时刻轨迹点所在的经纬度。
优选地，所述数据采集和处理步骤中还将稀疏后的数据进行缓存处理，使用redis内存数据库进行高速缓存，以加快数据的查询速度，减少计算量。
优选地，所述关键位置包括海峡，运河以及大陆边界位置，所述船舶特殊状态包括搁浅、锚泊、停靠和异常。
一种船舶轨迹动态绘制系统，其特征在于，包括数据采集和处理模块、距离计算模块、经纬度计算模块、线段绘制模块和轨迹绘制模块，
所述数据采集和处理模块，采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化处理；
所述距离计算模块，根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离；
所述经纬度计算模块：根据计算出的距离和所述时间段的起始时间和结束时间，计算出所述时间段内的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；
所述线段绘制模块：根据计算出的t时刻轨迹点的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段；
所述轨迹绘制模块：在所述的时间段内，依次重复所述经纬度计算模块和线段绘制模块的工作同时改变所述t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。
优选地，所述数据采集和处理模块还对AIS数据中对应船舶关键位置及附近的轨迹点和船舶特殊状态的轨迹点进行标示并保留。
优选地，所述所述距离计算模块还将计算出的各轨迹点与上一点之间的距离与设定阈值进行对比，判断是否需要进行插值处理，若大于设定阈值，则在两点之间进行插值。
优选地，所述关键位置包括海峡，运河以及大陆边界位置，所述船舶特殊状态包括搁浅、锚泊、停靠和异常。
本发明的有益效果为：
本发明提供了一种船舶轨迹动态绘制方法，依次设置数据采集和处理步骤、距离计算步骤、经纬度计算步骤、线段绘制步骤和轨迹绘制步骤，各步骤相互配合协同工作，首先采集给定时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化处理；再根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离；然后根据计算出的距离和给定时间段的起始时间和结束时间，计算出时间段内的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；并根据计算出的t时刻轨迹点的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段；最后在所述时间段内，不断重复经纬度计算步骤和线段绘制步骤同时改变t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。本发明绘制出的航迹平滑，且在数据量较小的情况保留了关键节点，可以避免穿行大陆，出现长距离直线等与真实航迹不相符的情况，动态绘制航迹能够直观的反应航行速度变化规律，以及特定时间点在整个轨迹中的位置等，能够对整个航线的运行情况有直观的了解，实现在给定的时间段内对船舶轨迹进行动态绘制以展示船舶航行状态，航行速度等信息的变化，提高船舶航行状态监控的准确度。
本发明还涉及一种船舶轨迹动态绘制系统，该系统与上述的船舶轨迹动态绘制方法相对应，可理解为是一种实现上述船舶轨迹动态绘制方法的系统，包括依次连接的数据采集和处理模块、距离计算模块、经纬度计算模块、线段绘制模块和轨迹绘制模块，各模块相互协同工作，以解决船舶轨迹静态绘制出长距离直线、曲线不平滑、穿行大陆等与真实轨迹出入过大的问题，动态绘制航迹，能够直观的反应航行速度变化规律，以及特定时间点在整个轨迹中的位置，能够使用户对整个航线的运行情况有更直观的了解，提高了船舶航行状态监控的准确度。
附图说明
图1是本发明船舶轨迹动态绘制方法的流程图。
图2是本发明船舶轨迹动态绘制方法的优选流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
本发明涉及一种船舶轨迹动态绘制方法，该方法的流程图如图1所示，依次包括以下步骤：
数据采集和处理步骤：采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化和平滑处理；具体地，如图2所示的优选流程图，先从数据库中查询出给定时间内的符合给定条件的AIS数据，为了提升查询效率，数据库优选采用支持时间分片的如Mysql，TSDB等数据库；在查询到符合给定条件的AIS数据后，将查询到的数据使用稀疏算法进行稀疏处理，抽稀AIS数据点，而在稀疏处理前，需要提前获取到全球大陆粗略轮廓，例如海峡、以及巴拿马、苏伊士运河等关键位置的经纬度轮廓数据，并判断AIS数据中的所有轨迹点是否位于关键位置附近或内部，如在附近和内部则标识并保留，同时需要判断船舶是否处于特殊的航行状态，如搁浅、锚泊、停靠、异常等特殊状况，如为特殊状态也需要标识并保留；然后再计算几大洋中航行的轨迹点，按照一定时间段进行稀疏，其他位置则按照对应点的航速进行加权处理，速度越慢稀疏所取的时间段越小。优选地，还将稀疏后数据进行缓存处理，使用redis等内存数据库进行高速缓存，以加快数据的查询速度，减少计算量，且缓存存在过期时间，在重复使用时，过期时间将向后延时，而没有使用的数据会优先过期。进一步地，还可以使用查询差值算法，当判断当前查询时间段内有一定的时间存在缓存数据时，可以优先取用缓存数据，再通过上述方法查询和计算剩下一段时间内的数据，并保存到内存缓存中。进一步优选地，在拿到上述处理后的数据后，需要传输到绘制装置上，所述绘制装置一般为电脑或者手机的浏览器、应用等软硬件设备，为节省处理装置的数据处理量，将平滑插值计算分配到绘制装置绘制前执行。
距离计算步骤：根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离和与开始点的距离，具体地，计算两点之间的距离d，按照下式进行计算：
haversin(θ)＝sin2(θ/2)＝(1-cos(θ))/2 (2)
其中，R为地球半径，可取平均值6371km，
表示两点的纬度，Δλ表示两点经度的差值。
也就是说，对稀疏平滑后的数据进行二次处理，计算出每个点(即每个轨迹点)与上一点(即上一轨迹点)的距离和与开始点的距离并保存到数据点，如当前点与上一点的距离过大时，需要在两点之间进行插值。优选地，还根据计算出的各点与上一点之间的距离与设定阈值进行对比，判断是否需要进行插值处理，若距离大于设定阈值，则需要在两点之间进行插值处理；一般地，设定阈值取9260米，大于这个值的点需要采用球面距离算法，按照给定轨迹点的数量分割成对应数量的弧长，然后根据弧长确定对应轨迹点的经纬度，将确定的经纬度插入两个点之间形成新的轨迹点集合。
经纬度计算步骤：根据计算出的所有轨迹点中各点与上一点之间的距离，以及给定时间段的起始时间和结束时间，计算出时间段内动态展示的的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度，该t时刻的经纬度按照以下步骤进行计算：
首先，通过循环查找轨迹集合内轨迹点的记录时间，找出刚好大于t时刻的轨迹点p2和上一个小于t时刻的轨迹点p1，这个t时刻的经纬度范围就位于此两点之间。
然后，获取找出的两个轨迹点各自的航行速度，记为v2、v1，并视两点之间的速度变化为匀变速变化，因此，该t时刻的在两点的之间航行的距离S满足：
S＝v1*t+(at)2/2 (3)
其中，a为加速度，满足a＝(v2-v1)/(t2-t1)，t1为给定时间段的开始时间，t2为结束时间。
计算出航行距离可以得到t时刻的航行距离与两点距离的比例，记为p，根据比例即可计算出当前t时刻所在的经纬度。
线段绘制步骤：根据计算出的t时刻轨迹点所在的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，调用地图库将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段。
具体地，经纬度转换为屏幕坐标，是通过比例计算出当前位置所在点对应的屏幕坐标，按照下式进行计算：
X＝x+Δx*p (4)
Y＝y+Δy*p (5)
其中，p1点的屏幕坐标的横坐标记为x，纵坐标记为y，Δx为p1、p2两点间的屏幕坐标的横坐标的变量，Δy为p1、p2两点间的屏幕坐标的纵坐标的变量，p为t时刻航行距离与两点距离的比例。
使用上述方法可以在动态展示时避免经纬度计算误差在屏幕上进行动态绘制时当前位置轨迹有轻微抖动问题，在将经纬度中的各点转换为屏幕坐标后，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段。
需要说明的是，如果选用的地图库仅支持(-180～+180)经度范围，需要将轨迹点集合按照-180，+180经线进行分割后再进行绘制，因此，优选采用支持大于180经度范围的地图库，例如leaflet进行绘制。
而在绘制中，为了避免在经过-180,+180经线时出现横跨整个世界的直线，需要将轨迹点集合的经纬度转换到正确的范围，转换轨迹经纬度采用如下算法：
首先，记录当前-180,+180跨越次数为crossCount，初始值为0；然后，循环判断当前点与上一点的经度的绝对值是否大于180；如果大于180，判断当前点的原始经度是否小于0并且上一点的原始经度是否大于0，若都满足，则crossCount值加1；反之如果当前点原始经度大于0且上一点的原始经度小于0，若都满足，则crossCount值减1；
其中，当前点转换后的经度lng满足以下公式：
lng＝lon+crossCount*360 (6)
上式中，lon为当前点的原始经度。
轨迹绘制步骤：在给定的时间段内，不断重复经纬度计算步骤和线段绘制步骤同时改变t时刻的时间值，使用如canvas画布等绘图工具提供的API接口进行轨迹的动态绘制，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。
动态绘制出船舶轨迹后，在进行静态展示时需要注意，在标注AIS点的信息时，需要将插值点进行忽略，并且对于地图不同缩放级别下的展示可考虑判断标注点之间的像素距离，将过小的进行隐藏，在地图缩放时进行重新绘制。
本发明还涉及了一种船舶轨迹动态绘制系统，该系统与上述船舶轨迹动态绘制方法相对应，可理解为是实现上述方法的系统，该系统包括依次连接的数据采集和处理模块、距离计算模块、经纬度计算模块、线段绘制模块和轨迹绘制模块，具体地，
数据采集和处理模块，采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化处理；距离计算模块，根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离；经纬度计算模块：根据计算出的距离和所述时间段的起始时间和结束时间，计算出所述时间段内的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；线段绘制模块：根据计算出的t时刻轨迹点的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段；轨迹绘制模块：在上述时间段内，依次重复所述经纬度计算模块和线段绘制模块同时改变所述t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。
本发明的船舶轨迹动态绘制系统，先从数据库中读取AIS信息数据，对读取的数据稀疏平滑处理和判断是否需要进行数据插值，再通过计算绘制时给定时间段内某个时刻船舶所处的航行速度，并计算对应时刻的船舶所处的经纬度，以及转换轨迹集合的经纬度到屏幕显示坐标。再基于计算出的对应时刻的船舶的屏幕显示坐标和轨迹集合的显示坐标，在给定时刻绘制对应的线段并形成轨迹。
优选地，数据采集和处理模块还对AIS数据中对应船舶关键位置及附近的点和船舶特殊状态的轨迹点进行标示并保留。
优选地，距离计算模块还将计算出的各轨迹点与上一点之间的距离与设定阈值进行对比，判断是否需要进行插值处理，若大于设定阈值，则需要在两点之间进行插值。
优选地，关键位置包括海峡，运河以及大陆边界位置，船舶特殊状态包括搁浅、锚泊、停靠和异常。
本发明提供了客观、科学的船舶轨迹动态绘制方法及系统，绘制出的航迹平滑，且在数据量较小的情况保留了关键节点，可以避免穿行大陆，出现长距离直线等与真实航迹不相符的情况，此外动态绘制出的船舶轨迹能够直观的反应出船舶航行速度变化规律，以及特定时间点在整个轨迹中的位置等，能够对整个航线的运行情况有直观的了解，提高了船舶航行状态监控的准确度。
应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据采集和处理步骤：采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化处理；
距离计算步骤：根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离；
经纬度计算步骤：根据计算出的距离和所述时间段的起始时间和结束时间，计算出所述时间段内的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；
线段绘制步骤：根据计算出的t时刻轨迹点所在的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段；
轨迹绘制步骤：在所述时间段内，依次重复所述经纬度计算步骤和线段绘制步骤同时改变所述t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。
2.根据权利要求1所述的船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，所述数据采集和处理步骤是对采集的AIS数据进行稀疏化和平滑处理，还对AIS数据中对应船舶关键位置及附近的轨迹点和船舶特殊状态的轨迹点进行标示处理并保留；所述距离计算步骤根据各处理后的AIS数据进行计算。
3.根据权利要求1所述的船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，根据所述距离计算步骤中计算出的各轨迹点与上一点之间的距离与设定阈值进行对比，判断是否需要进行插值处理，若大于设定阈值，则在两点之间进行插值。
4.根据权利要求1所述的船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，所述经纬度计算步骤中的经纬度的计算是先判断船舶在所述时间段内的t时刻位于轨迹集合内哪两个轨迹点之间，然后根据两个轨迹点的当时航速计算出船舶在t时刻的航行距离与两轨迹点之间的距离的比例，进而计算出t时刻轨迹点所在的经纬度。
5.根据权利要求1所述的船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，所述数据采集和处理步骤中还将稀疏后的数据进行缓存处理，使用redis内存数据库进行高速缓存，以加快数据的查询速度，减少计算量。
6.根据权利要求2所述的船舶轨迹动态绘制方法，其特征在于，所述关键位置包括海峡，运河以及大陆边界位置，所述船舶特殊状态包括搁浅、锚泊、停靠和异常。
7.一种船舶轨迹动态绘制系统，其特征在于，包括数据采集和处理模块、距离计算模块、经纬度计算模块、线段绘制模块和轨迹绘制模块，
所述数据采集和处理模块，采集给定的时间段内的船舶AIS数据，并对采集的AIS数据进行稀疏化处理；
所述距离计算模块，根据稀疏化处理后的AIS数据，计算出轨迹集合中各轨迹点与上一点之间的距离；
所述经纬度计算模块：根据计算出的距离和所述时间段的起始时间和结束时间，计算出所述时间段内的某一时刻t船舶移动轨迹的轨迹点所在的经纬度；
所述线段绘制模块：根据计算出的t时刻轨迹点的经纬度，采用地图经纬度转换屏幕坐标方法，将经纬度中的各轨迹点转换为屏幕坐标，再使用地图绘制图形方法，绘制出对应屏幕坐标的线段；
所述轨迹绘制模块：在所述的时间段内，依次重复所述经纬度计算模块和线段绘制模块的工作同时改变所述t时刻的时间值，动态绘制出给定时间段内的船舶轨迹。
8.根据权利要求7所述的船舶轨迹动态绘制系统，其特征在于，所述数据采集和处理模块还对AIS数据中对应船舶关键位置及附近的轨迹点和船舶特殊状态的轨迹点进行标示并保留。
9.根据权利要求7所述的船舶轨迹动态绘制系统，其特征在于，所述所述距离计算模块还将计算出的各轨迹点与上一点之间的距离与设定阈值进行对比，判断是否需要进行插值处理，若大于设定阈值，则在两点之间进行插值。
10.根据权利要求8所述的船舶轨迹动态绘制系统，其特征在于，所述关键位置包括海峡，运河以及大陆边界位置，所述船舶特殊状态包括搁浅、锚泊、停靠和异常。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111173937.5A CN113901085B (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种船舶轨迹动态绘制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111173937.5A CN113901085B (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种船舶轨迹动态绘制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113901085A true CN113901085A (zh) | 2022-01-07 |
| CN113901085B CN113901085B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=79190462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111173937.5A Active CN113901085B (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种船舶轨迹动态绘制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113901085B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114444315A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-05-06 | 中远海运科技股份有限公司 | 一种船舶避台航线模拟方法及系统 |
| CN115454144A (zh) * | 2022-10-28 | 2022-12-09 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种动目标飞行轨迹平滑方法及系统 |
| CN115524731A (zh) * | 2022-11-04 | 2022-12-27 | 商飞软件有限公司 | 基于后解算的高精度飞机轨迹回放方法 |
| CN116309708A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-06-23 | 武汉理工大学 | 一种锚地时空利用效率评价方法和装置 |
| CN116718199A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-09-08 | 广州海宁海务技术咨询有限公司 | 一种跨越东西经180°的航线轨迹显示方法 |
| CN116718199B (zh) * | 2023-04-27 | 2024-06-28 | 广州海宁海务技术咨询有限公司 | 一种跨越东西经180°的航线轨迹显示方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104219711A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-17 | 上海移为通信技术有限公司 | 一种多点定位信息流量传输方法以及装置 |
| US20170309190A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Fujitsu Limited | Ship track data display method, ship track data display device, and computer-readable recording medium |
| CN109447880A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-03-08 | 广州市勤思网络科技有限公司 | 水上路网抽取方法和系统 |
| CN109726355A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-07 | 重庆邮电大学 | 一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法 |
| WO2021035911A1 (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司 | 一种基于数据正反向驱动线性变参数遗传算法的无人艇路径规划方法及系统 |
| CN113450596A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-28 | 武汉理工大学 | 基于船舶轨迹特征点提取的时空dp方法 |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202111173937.5A patent/CN113901085B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104219711A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-17 | 上海移为通信技术有限公司 | 一种多点定位信息流量传输方法以及装置 |
| US20170309190A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Fujitsu Limited | Ship track data display method, ship track data display device, and computer-readable recording medium |
| CN109447880A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-03-08 | 广州市勤思网络科技有限公司 | 水上路网抽取方法和系统 |
| CN109726355A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-07 | 重庆邮电大学 | 一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法 |
| WO2021035911A1 (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司 | 一种基于数据正反向驱动线性变参数遗传算法的无人艇路径规划方法及系统 |
| CN113450596A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-28 | 武汉理工大学 | 基于船舶轨迹特征点提取的时空dp方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张黎翔 等: ""基于AIS数据的船舶轨迹修复方法研究"", 《西北工业大学学报》 * |
| 张黎翔 等: ""基于AIS数据的船舶轨迹修复方法研究"", 《西北工业大学学报》, vol. 39, no. 1, 28 February 2021 (2021-02-28), pages 120 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114444315A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-05-06 | 中远海运科技股份有限公司 | 一种船舶避台航线模拟方法及系统 |
| CN114444315B (zh) * | 2022-01-30 | 2023-10-31 | 中远海运科技股份有限公司 | 一种船舶避台航线模拟方法及系统 |
| CN115454144A (zh) * | 2022-10-28 | 2022-12-09 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种动目标飞行轨迹平滑方法及系统 |
| CN115454144B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-02-24 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种动目标飞行轨迹平滑方法及系统 |
| CN115524731A (zh) * | 2022-11-04 | 2022-12-27 | 商飞软件有限公司 | 基于后解算的高精度飞机轨迹回放方法 |
| CN116309708A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-06-23 | 武汉理工大学 | 一种锚地时空利用效率评价方法和装置 |
| CN116309708B (zh) * | 2023-02-28 | 2023-10-27 | 武汉理工大学 | 一种锚地时空利用效率评价方法和装置 |
| CN116718199A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-09-08 | 广州海宁海务技术咨询有限公司 | 一种跨越东西经180°的航线轨迹显示方法 |
| CN116718199B (zh) * | 2023-04-27 | 2024-06-28 | 广州海宁海务技术咨询有限公司 | 一种跨越东西经180°的航线轨迹显示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113901085B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113901085A (zh) | 一种船舶轨迹动态绘制方法及系统 | |
| CN113450596B (zh) | 基于船舶轨迹特征点提取的时空dp方法 | |
| US7496484B2 (en) | System and method for abstracting and visualizing a route map | |
| US6952661B2 (en) | System and method for abstracting and visualizing a rout map | |
| JP5041638B2 (ja) | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置 | |
| US8253724B2 (en) | Terrain modeling based on curved surface area | |
| CN110008872B (zh) | 一种结合车辆轨迹和遥感图像的路网提取方法 | |
| CN110990504B (zh) | 一种基于航向和航速变化率的船舶轨迹压缩方法 | |
| CN108279016B (zh) | Had地图的平滑处理方法和装置、导航系统及自动驾驶系统 | |
| CN109470254A (zh) | 地图车道线的生成方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN114444315B (zh) | 一种船舶避台航线模拟方法及系统 | |
| CN110879960B (zh) | 生成卷积神经网络学习用图像数据集的方法及计算装置 | |
| CN111723632B (zh) | 一种基于孪生网络的船舶跟踪方法及系统 | |
| CN111160065A (zh) | 遥感图像舰船检测方法、装置、设备及其存储介质 | |
| CN115328903B (zh) | 船舶停留状态识别方法和装置、电子设备和存储介质 | |
| WO2009021078A1 (en) | Generalization of features in a digital map using round number coordinates | |
| CN101887451A (zh) | 电子海图矢量图形简化方法 | |
| CN109937342B (zh) | 用于定位移动物体的方法、装置和系统 | |
| CN113805178A (zh) | 一种水面静态碍航物探测方法 | |
| US10546418B2 (en) | Visualization of positional geospatial uncertainty | |
| US20180031376A1 (en) | Systems and methods for computing and displaying navigation indicators based on historic and real-time vessel data | |
| JP2005147982A (ja) | マップマッチング方法とそれを実施する装置 | |
| JP2006527838A (ja) | 移動通信端末機を用いた地図データ提供方法およびシステム | |
| CN112734684A (zh) | 一种基于电子海图的海洋环境信息叠加及融合显示方法 | |
| CN114252081B (zh) | 定位方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |