CN113900212A - 镜头驱动机构 - Google Patents

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CN113900212A CN202111268200.1A CN202111268200A CN113900212A CN 113900212 A CN113900212 A CN 113900212A CN 202111268200 A CN202111268200 A CN 202111268200A CN 113900212 A CN113900212 A CN 113900212A
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刘富泉
彭坤
林聪�
吕新科
汪仁德
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    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs

Abstract

本发明公开了一种镜头驱动机构，包括：底座、框架、载体、驱动装置以及弹性组件。底座上具有安装腔，安装腔朝上开放。框架设置于安装腔内，框架的内环面上具有多个沿轴线方向设置的导向槽，各导向槽绕框架的轴线环设。载体内同轴地设置光学元件，并设置于框架内，且载体的外环面上设置多个导向凸起，各导向凸起绕框架的轴线环设，多个导向凸起分别可操作地位于多个导向槽内。驱动装置可操作地驱动载体沿轴线方向相对框架和底座运动。弹性组分别与框架和载体连接，可操作地控制框架和载体之间的相对位移。本发明能够驱动光学元件运动。

Description

镜头驱动机构
技术领域
本发明实施例涉及电子设备领域，特别涉及一种镜头驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。一些具有照相或录像功能的电子装置设有一镜头驱动模块，以驱动一诸如镜头的光学组件移动，进而达到自动对焦(autofocus)和光学防手震(Optical ImageStabilization,OIS)的功能。
然而，随着手机等移动终端的快速发展，对镜头模块(光学元件)的驱动功能亦日趋重要。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种镜头驱动机构，能够驱动光学元件运动。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种镜头驱动机构，所述镜头驱动机构包括：
底座，所述底座上具有安装腔，所述安装腔朝上开放；
框架，所述框架设置于所述安装腔内，所述框架的内环面上具有多个沿轴线方向设置的导向槽，各所述导向槽绕所述框架的轴线环设；
载体，所述载体内同轴地设置光学元件，所述载体设置于所述框架内，且所述载体的外环面上设置多个导向凸起，各所述导向凸起绕所述框架的轴线环设，所述多个导向凸起分别可操作地位于所述多个导向槽内；
驱动装置，所述驱动装置可操作地驱动所述载体沿轴线方向相对所述框架和底座运动；
弹性组件，所述弹性组件分别与所述框架和所述载体连接，可操作地控制所述框架和所述载体之间的相对位移。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明将框架固定设于底座上，而框架和载体上有对应设置的导向槽以及导向凸起，根据导向槽和导向凸起相配合，使得载体和框架能够沿轴线方向产生相对位移并且其之间的连接更加稳定，而使用时，在载体内同轴地设置光学元件，则光学元件可以随着载体和框架沿轴线方向的相对位移而与框架沿轴线方向产生相对位移。而设置驱动装置驱动载体沿轴线方向相对框架和底座运动，另外弹性组件与框架和载体相连，使得载体沿轴线方向相对框架可以发生位移而不至于与其脱离并且在发生位移后回复原位。以上的装配方式结构简单，能够提高镜头驱动机构的装配效率。
在一实施例中，所述底座界定所述安装腔的内壁上设置多个支撑凸起，各所述支撑凸起绕所述底座的轴线环设；
其中，所述框架设置于所述支撑凸起上，所述框架的内侧具有多个安装柱体，所述多个导向槽分别设于所述多个安装柱体上，所述多个安装柱体避开所述多个支撑凸起设置。
在一实施例中，所述驱动装置包括：
多个线圈，所述多个线圈设置于所述载体的外环面上，且所述多个线圈绕所述框架的轴线环设；
多个第一磁石，所述第一磁石设置于所述框架的径向内侧，且绕所述框架的轴线环设；
多个第二磁石，所述多个第二磁石分别嵌设于所述多个支撑凸起的径向内侧；
其中，所述多个线圈、所述多个第一磁石和所述多个第二磁石一一对应设置，所述第一磁石与各自所对应的所述第二磁石沿所述载体的轴线方向设置，且均设置于各自所对应的所述线圈的径向外侧。
在一实施例中，所述载体的外环面上设置多个绕线柱，所述多个绕线柱绕所述载体的轴线环设，所述多个线圈分别缠绕于所述多个绕线柱上。
在一实施例中，所述多个第一磁石嵌设于所述框架的径向内环面上。
在一实施例中，所述镜头驱动机构还包括与所述多个线圈电性连接的柔性电路板，所述柔性电路板设置于所述支撑凸起上，且位于所述框架下，所述底座的侧壁上开设缺口，所述柔性电路板有部分穿过所述缺口暴露于所述底座外。
在一实施例中，所述柔性电路板上设置导向柱，所述导向柱沿所述载体的轴线方向设置，所述载体的下表面沿所述载体的轴线方向开设导向孔，所述导向柱可操作地设置于所述导向孔内。
在一实施例中，所述弹性组件包括多个簧片，各所述簧片均沿所述载体的径向设置，所述多个簧片的径向内端与所述载体连接，径向外端与所述框架连接；
其中，各所述簧片绕所述载体的轴线环设。
在一实施例中，所述载体上设置多个电连接柱，所述多个簧片中的每个所述簧片上具有通电卡口，各所述通电卡口分别卡于各所述电连接柱上，且与各自所卡接的所述电连接柱电性连接，各所述簧片与所述驱动装置电性连接。
在一实施例中，所述载体的外环面上还具有限位凸起，所述限位凸起位于所述框架的下方。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明一个实施例的镜头驱动装置的使用状态爆炸图；
图2是本发明一个实施例的载体的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的框架与载体装配的结构示意图；
图4是本发明另一个实施例的底座的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的框架的结构示意图；
图6是本发明一个实施例的驱动模块的结构示意图；
图7是本发明一个实施例的柔性电路板的结构示意图；
图8是本发明一个实施例的簧片的结构示意图；
图9是本发明一个实施例的簧片与载体及框架装配的结构示意图；
图10是图9中A的局部放大图；
图11是柔性电路板、簧片、框架、驱动装置与载体装配的结构示意图。
附图标记：
1、底座；11、安装腔；12、支撑凸起；13、缺口；2、框架；21、导向槽；22、安装柱体；23、第一安装柱；24、限位板；25、第二通电点；26、卡接凸起；3、载体；31、导向凸起；32、绕线柱；33、导向孔；34、电连接柱；35、第二安装柱；37、限位凸起；4、驱动装置；41、线圈；42、第一磁石；43、第二磁石；5、弹性组件；51、簧片；511、通电卡口；512、内端；513、外端；514、第一安装孔；515、第二安装孔；6、柔性电路板；61、导向柱；62、第一通电点；7、外壳；71、卡接凹槽；8、光学元件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
下文参照附图描述本发明的实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明一实施例提供的一种镜头驱动机构，包括：底座1、框架2、载体3、驱动装置4以及弹性组件5。底座1上具有安装腔11，安装腔11朝上开放。框架2设置于安装腔11内，框架2的内环面上具有多个沿轴线方向设置的导向槽21，各导向槽21绕框架2的轴线环设。载体3内同轴地设置光学元件，载体3设置于框架2内，且载体3的外环面上设置多个导向凸起31，各导向凸起31绕框架2的轴线环设，多个导向凸起31分别可操作地位于多个导向槽21内。驱动装置4可操作地驱动载体3沿轴线方向相对框架2和底座1运动。弹性组件5分别与框架2和载体3连接，可操作地控制框架2和载体3之间的相对位移。
本发明将框架2固定设于底座1上，而框架2和载体3上有对应设置的导向槽21以及导向凸起31，根据导向槽21和导向凸起31相配合，使得载体3和框架2能够沿轴线方向产生相对位移并且其之间的连接更加稳定。而使用时，在载体3内同轴地设置光学元件，则载体3相对框架2沿轴向相对运动时，即可驱动光学元件相对框架2进行运动。为了驱动载体3相对框架2和底座相对运动，而设置驱动装置4驱动载体3沿轴线方向相对框架2和底座1运动，另外弹性组件5与框架2和载体3相连，使得载体3沿轴线方向相对框架2可以发生位移而不至于与其脱离并且在发生位移后回复原位。以上的装配方式结构简单，能够提高镜头驱动机构的装配效率。以上的装配方式结构简单，能够提高镜头驱动机构的装配效率。
进一步地，如图1、图2、图3以及图4所示，底座1界定安装腔11的内壁上设置四个支撑凸起12，各支撑凸起12绕底座1的轴线环设。其中，框架2设置于支撑凸起12上，框架2的内侧具有两个安装柱体22，两个导向槽21分别设于两个安装柱体22上，安装柱体22避开支撑凸起12设置。载体3上设有两个导向凸起31，导向凸起31与导向槽21对应设置。底座1上的支撑凸起12用于支撑框架2，而框架2上的安装柱体22的导向槽21与载体3上的导向凸起31对应设置并且避开支撑凸起12，载体3上的导向凸起31可在框架2上的导向槽21内沿轴线方向运动，即载体3可以和框架2沿轴线方向产生相对位移。从而光学元件可以随着载体3和框架2沿轴线方向产生相对位移。应理解，支撑凸起12不限于设置四个，也可设置为两个、三个或者大于四个，只需要能够起到支撑框架2的作用即可不脱离本发明的范围。而导向凸起31、导向槽21以及安装柱体22也不限于设置两个，也可设置为大于两个，仅需能够起到为框架2和载体3的沿轴线方向的相对运动起到导向作用即可不脱离本发明的范围。
优选地，如图1、图6以及图11所示，驱动装置4包括：四个线圈41、四个第一磁石42以及四个第二磁石43。线圈41设置于载体3的外环面上，且四个线圈41绕框架2的轴线环设。第一磁石42设置于框架2的径向内侧，且绕框架2的轴线环设。第二磁石43分别嵌设于底座1的支撑凸起12的径向内侧，支撑凸起12朝向底座1的轴线一侧开设卡槽121，第二磁石43卡于卡槽121内。其中，四个线圈41、四个第一磁石42和四个第二磁石43一一对应设置，所述第一磁石42与各自所对应的所述第二磁石43沿载体3的轴线方向设置，且均设置于各自所对应的线圈41的径向外侧。使用时，对线圈41进行通电，通电线圈41产生磁场，第一磁石42和第二磁石43与通电线圈41的磁场会产生相互作用，因通电线圈41设置于载体3外环面上，第二磁石43固定设置在底座1上，第一磁石42设置于框架2的径向内侧，故第一磁石42与第二磁石43均固定，则只有设置有通电线圈41的载体3可以发生位移，载体3上的导向凸起31在力的作用线沿导向槽21运动，故载体3与框架2沿轴线方向相对运动。应理解，线圈41、第一磁石42以及第二磁石43并不限于设置四个，也可以设置两个、三个或大于四个，仅需实现可操作地驱动载体3沿轴线方向相对框架2和底座1运动即可不脱离本发明的范围。优选地，线圈41、第一磁石42以及第二磁石43均匀地绕该框架2的轴线环设。
进一步地，如图2以及图3所示，载体3的外环面上设置四个绕线柱32，绕线柱32绕载体3的轴线环设，每个线圈41分别缠绕于一个绕线柱32上。通过设置绕线柱32，可以对线圈41起到固定的作用。应理解，绕线柱32并不限于设置四个，本领域技术人员可以根据线圈41的数量来对应设置绕线柱32的数量。
此外，第一磁石42嵌设于框架2的径向内环面上，具体的，如图6所示，框架2的内环面上开设卡接槽27，框架2为矩形框架，框架2的内侧开设四个卡接槽，框架2的每个侧边上均开设一个卡接槽27，四个第一磁石42分别卡接于四个卡接槽内。通过这种设置，可以减少因设置第一磁石42占用的体积，使得整个镜头驱动机构的体积较为小巧，另外还可以使得第一磁石42稳定设置在框架2上。本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
另外，如图1、图4以及图7所示，镜头驱动机构还包括与线圈41电性连接的柔性电路板6，柔性电路板6设置于支撑凸起12上，且位于框架2下，底座1的侧壁上开设缺口13，柔性电路板6有部分穿过缺口13暴露于底座1外。柔性电路板6与线圈41电性连接，因柔性电路板6可自由弯曲、折叠和卷绕，可根据空间布局要求任意安排，而且使用柔性电路板6可以大大减少镜头驱动机构的体积和重量，另外还具有良好的可焊接性以及易于装连、综合成本低等优点。本领域技术人员可以根据实际需要来选用柔性电路板6，可选地还可以选用刚性电路板与线圈41电性连接，也不脱离本发明的范围。
优选地，如图3、图7以及图11所示，柔性电路板6上设置导向柱61，导向柱61沿载体3的轴线方向设置，载体3的下表面沿载体3的轴线方向开设导向孔33，导向柱61可操作地设置于导向孔33内。分别在柔性电路板6和载体3上设置导向柱61和导向孔33，则柔性电路板6固定设置在支撑凸起12上且位于载体3之下，而载体3可通过导向孔33与导向柱61的相对运动和与柔性电路板6相对运动，配合载体3沿轴线方向的运动。本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
在另外的实施例中，如图2、图5、图8、图9、图10以及图11所示，弹性组件5包括四个簧片51，各簧片51均沿载体3的径向设置，每个簧片51的径向内端512与载体3连接，径向外端513与框架2连接。其中，各簧片51绕载体3的轴线环设。具体地，可以通过在簧片51上设置两个第一安装孔514和两个第二安装孔515，框架2和载体3上分别设置两个第一安装柱23和两个第二安装柱35，第一安装柱23与第二安装柱35分别与第一安装孔514以及第二安装孔515对应设置。而簧片51和框架2通过第一安装孔514以及第一安装柱23连接，簧片51与载体3通过第二安装孔515与第二安装柱35连接。应理解，还可以通过其他方式来连接簧片51与载体3、簧片51与框架2，例如通过焊接或其他方式。而第一安装孔514、第二安装孔515、第一安装柱23以及第二安装柱35均不限于设置两个。因簧片51的特点为在最小刚度平面上容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度，因此适宜用来做弹性支承以及挠性连接。故为实现与框架2和载体3相连，使得载体3沿轴线方向相对框架2可以发生位移而不至于与其脱离并且在发生位移后回复原位，弹性组件5可选用簧片51。应理解，弹性组件5并不限于设置簧片51，还可以选用其他弹性件，使得载体3沿轴线方向相对框架2可以发生位移而不至于与其脱离并且在发生位移后回复原位即可不脱离本发明的范围。另外，簧片51也不仅限于设置四个，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
进一步地，如图2、图5、图7、图8、图9、图10以及图11所示，载体3上设置四个电连接柱34，每个簧片51上具有通电卡口511，各通电卡口511分别卡于各电连接柱34上，且与各自所卡接的电连接柱34电性连接，各簧片51与驱动装置4电性连接。具体地，可以在载体3上设置第二通电点25，在外接的电路板上设置第一通电点62，第一通电点62和第二通电点25的位置相对应。在使用时，需要为驱动装置4进行供电时，电流从电路板出来，依次经过第一通电点62、第二通电点25、框架2内置电路、簧片51、通电卡口511、接线柱、导线后进入驱动装置4，从而实现了对驱动装置4的供电。应理解，电连接柱34并不限于设置四个，本领域技术人员可以根据簧片51的数量对应设置电连接柱34。
优选地，如图2、图3以及图5所示载体3的外环面上还具有限位凸起37，限位凸起37位于框架2的下方。可以在框架2的一个端角处设置有限位板24，利用限位板24与限位凸起37相配合来实现限制载体3沿轴线方向上的运动。应理解，限位板24不仅限于设置在框架2的一个端角处，也可以设置在底座1的一个端角处。本领域技术人员可以根据实际需要来设置。
如图1、图9以及图11所示，而镜头驱动机构还设有外壳7，在框架2的外环面上设有四个卡接凸起26，外壳7上设有四个卡接凹槽71，卡接凸起26与卡接凹槽71对应卡接，通过这种设置，使得镜头驱动装置4成为一个整体。应理解，还可以通过将外壳7与底座1焊接等连接形式，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种镜头驱动机构，其特征在于，所述镜头驱动机构包括：
底座，所述底座上具有安装腔，所述安装腔朝上开放；
框架，所述框架设置于所述安装腔内，所述框架的内环面上具有多个沿轴线方向设置的导向槽，各所述导向槽绕所述框架的轴线环设；
载体，所述载体内同轴地设置光学元件，所述载体设置于所述框架内，且所述载体的外环面上设置多个导向凸起，各所述导向凸起绕所述框架的轴线环设，所述多个导向凸起分别可操作地位于所述多个导向槽内；
驱动装置，所述驱动装置可操作地驱动所述载体沿轴线方向相对所述框架和底座运动；
弹性组件，所述弹性组件分别与所述框架和所述载体连接，可操作地控制所述框架和所述载体之间的相对位移。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述底座界定所述安装腔的内壁上设置多个支撑凸起，各所述支撑凸起绕所述底座的轴线环设；
其中，所述框架设置于所述支撑凸起上，所述框架的内侧具有多个安装柱体，所述多个导向槽分别设于所述多个安装柱体上，所述多个安装柱体避开所述多个支撑凸起设置。
3.根据权利要求2所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：
多个线圈，所述多个线圈设置于所述载体的外环面上，且所述多个线圈绕所述框架的轴线环设；
多个第一磁石，所述第一磁石设置于所述框架的径向内侧，且绕所述框架的轴线环设；
多个第二磁石，所述多个第二磁石分别嵌设于所述多个支撑凸起的径向内侧；
其中，所述多个线圈、所述多个第一磁石和所述多个第二磁石一一对应设置，所述第一磁石与各自所对应的所述第二磁石沿所述载体的轴线方向设置，且均设置于各自所对应的所述线圈的径向外侧。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述载体的外环面上设置多个绕线柱，所述多个绕线柱绕所述载体的轴线环设，所述多个线圈分别缠绕于所述多个绕线柱上。
5.根据权利要求3所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述多个第一磁石嵌设于所述框架的径向内环面上。
6.根据权利要求3所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述镜头驱动机构还包括与所述多个线圈电性连接的柔性电路板，所述柔性电路板设置于所述支撑凸起上，且位于所述框架下，所述底座的侧壁上开设缺口，所述柔性电路板有部分穿过所述缺口暴露于所述底座外。
7.根据权利要求6所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述柔性电路板上设置导向柱，所述导向柱沿所述载体的轴线方向设置，所述载体的下表面沿所述载体的轴线方向开设导向孔，所述导向柱可操作地设置于所述导向孔内。
8.根据权利要求1所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述弹性组件包括多个簧片，各所述簧片均沿所述载体的径向设置，所述多个簧片的径向内端与所述载体连接，径向外端与所述框架连接；
其中，各所述簧片绕所述载体的轴线环设。
9.根据权利要求8所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述载体上设置多个电连接柱，所述多个簧片中的每个所述簧片上具有通电卡口，各所述通电卡口分别卡于各所述电连接柱上，且与各自所卡接的所述电连接柱电性连接，各所述簧片与所述驱动装置电性连接。
10.根据权利要求9所述的镜头驱动机构，其特征在于，所述载体的外环面上还具有限位凸起，所述限位凸起位于所述框架的下方。
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