CN113898856A - 一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及滚转飞行器的姿态测量技术领域，具体为一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，包括检测仪本体，所述检测仪本体的底部设置有底盘。该种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，利用摆动的变量臂以检测仪本体为基点推动甲片向外扩张，且甲片向外侧扩张时同步向下位移，直至与地面接触，可以增加该装置与地面的接触面积，通过增加其施力点加强整体装置于地面放置的稳固性，利用环罩检测仪本体的甲片形成刚性防护框架，以此针对外界物质冲击进行抵抗，避免检测仪本体损伤，同时甲片受到撞击时可进行回缩进行坍缩吸能，并反向带动检测仪本体上移，以此利用检测仪本体的有序位移和质量抵消进行冲击缓释。

Description

一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置
技术领域
本发明涉及滚转飞行器的姿态测量技术领域，具体为一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置。
背景技术
对于大过载高速滚转飞行的高速旋转制导炮弹(以下简称“旋转弹”)的姿态精确制导控制，要求实时给出旋转弹的姿态信息，该姿态信息其中包括有旋转弹对地滚转角，要求实时进行测量，通过测量出的弹体滚转角值，确定弹体实时指向位置，实现旋转弹弹体的姿态精确制导控制。但是，由于弹体飞行过程中出现偏航和俯仰，随着偏航和俯仰的影响，对地滚转角的零位是变化的，特别是俯仰的影响(偏航的影响较小)，需要快速检测对地滚转角的绝对零位，并对其实施有效补偿，才能实现对旋转弹有效的姿态控制。
现有专利(公开号：CN105659816B)公开了一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪，包括壳体、双轴磁阻传感器、信号调理电路、AD转换电路、 MCU控制器电路、弹上电源转换电路。发明人在实现该实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有设备集成于单个设备箱内，其放置使用缺少固定装置，不够稳固；2、单纯的设备箱针对外界冲击抵抗性能较差，容易损伤内部精密元件。
鉴于此，我们提出一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，以解决上述背景技术中提出现有设备集成于单个设备箱内，其放置使用缺少固定装置，不够稳固，单纯的设备箱针对外界冲击抵抗性能较差，容易损伤内部精密元件的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，包括检测仪本体，所述检测仪本体的底部设置有底盘，且检测仪本体的四角处均开设有角连部，所述角连部的表面呈竖向开设有柱孔，所述底盘顶面的四角处均固定连接有角柱，四个所述角柱分别活动穿插在对应的柱孔内。
所述角连部的表面设置有与角柱相配合的自扩护甲机构，且自扩护甲机构上设置有与其相配合的护甲固位机构。
优选的，所述自扩护甲机构包括附装座，所述附装座的数量为八个，八个所述附装座以两个为一组分别固定连接于四个角连部上。
所述角连部的表面开设有与柱孔连通的条形槽，所述角柱的表面且在条形槽内固定连接有拉齿边，所述附装座的表面开设有与条形槽连通的嵌槽，所述嵌槽的内部转动连接有联齿轮，所述联齿轮与拉齿边相互啮合，且联齿轮的表面固定连接有变量臂，所述检测仪本体表面的四角处均设置有甲片，所述变量臂转动连接于甲片上，所述护甲固位机构设置于甲片上并与变量臂相互配合。
优选的，所述护甲固位机构包括内接座，所述内接座的数量为八个，八个所述内接座以两个为一组分别固定连接于四个甲片的内侧，且八个内接座的表面均开设有缺槽。
八个所述变量臂的外端分别设置于对应的缺槽内，且八个变量臂的外端均固定穿插有轴柱，所述轴柱转动连接于对应的缺槽中。
上侧四个所述内接座的表面均开设有边槽，上侧四个所述轴柱的一端均贯穿对应的内接座并延伸至边槽内，且上侧四个轴柱的端部于边槽内固定套接有竖齿轮。
同组所述内接座的表面呈竖向活动穿插有螺旋标臂，且上侧内接座的顶部转动连接有控制碗，所述控制碗螺纹套接在螺旋标臂的表面，且控制碗的顶部固定套接有同位齿环，所述同位齿环的底面与竖齿轮相互啮合。
优选的，所述检测仪本体表面的前后两侧均固定连接有携行把。
优选的，所述底盘的底面一体成型有凸齿。
优选的，所述甲片设为L形金属板，且甲片的内侧固定连接有加强块。
优选的，所述甲片的外侧棱边作倒角处理。
优选的，所述轴柱与缺槽的连接处嵌设有轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过检测仪本体自身质量沿角柱下移，以此相对实现角柱向上滑动，利用摆动的变量臂以检测仪本体为基点推动甲片向外扩张，且甲片向外侧扩张时同步向下位移，直至与地面接触，可以增加该装置与地面的接触面积，通过增加其施力点加强整体装置于地面放置的稳固性。
本发明中，通过设置自扩护甲机构，以此利用环罩检测仪本体的甲片形成刚性防护框架，以此针对外界物质冲击进行抵抗，避免检测仪本体损伤，同时甲片受到撞击时可进行回缩进行坍缩吸能，并反向带动检测仪本体上移，以此利用检测仪本体的有序位移和质量抵消进行冲击缓释。
本发明中，通过设置护甲固位机构，使得在软质地面放置时，可以在甲片展开过程中将螺旋标臂通过检测仪本体的重量钉入地面，不仅进一步加强了该装置的放置稳固性，且提高了甲片的抗冲击性能，同时无需使用者辅助、施力。
本发明中，通过设置自扩护甲机构，使得测量完成后，只需抬起该装置，底盘和角柱即随重力沿角连部下滑，以此控制上述部件反向回位，并将甲片回缩贴合于检测仪本体的四角，使得该装置在抬运过程中能够缩小防护框架，在不影响搬运的同时，依然保持防护功能
附图说明
图1为本发明中的正剖视图；
图2为本发明中图1中A处的放大图；
图3为本发明中的俯剖视图；
图4为本发明中图3中B处的放大图；
图5为本发明中图3中C处的放大图。
图中：1、检测仪本体；2、底盘；3、角连部；4、柱孔；5、角柱；6、自扩护甲机构；601、附装座；602、条形槽；603、拉齿边；604、嵌槽；605、联齿轮；606、变量臂；607、甲片；7、护甲固位机构；701、内接座；702、缺槽；703、轴柱；704、边槽；705、竖齿轮；706、螺旋标臂；707、控制碗； 708、同位齿环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，包括检测仪本体1，该检测仪通过测量出的弹体滚转角值，确定弹体实时指向位置，实现旋转弹弹体的姿态精确制导控制，检测仪本体1的底部设置有底盘2，且检测仪本体1的四角处均开设有角连部3，角连部3的表面呈竖向开设有柱孔4，底盘2顶面的四角处均固定连接有角柱 5，四个角柱5分别活动穿插在对应的柱孔4内，将检测仪本体1抬起，底盘 2和角柱5即随重力沿角连部3下滑，将该装置放置于地面，底盘2与地面接触，检测仪本体1沿角柱5下移，以此相对实现角柱5的滑动；
角连部3的表面设置有与角柱5相配合的自扩护甲机构6，且自扩护甲机构6上设置有与其相配合的护甲固位机构7。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，自扩护甲机构6包括附装座601，附装座601的数量为八个，八个附装座601以两个为一组分别固定连接于四个角连部3上；
角连部3的表面开设有与柱孔4连通的条形槽602，角柱5的表面且在条形槽602内固定连接有拉齿边603，附装座601的表面开设有与条形槽602连通的嵌槽604，嵌槽604的内部转动连接有联齿轮605，联齿轮605与拉齿边 603相互啮合，四角处角柱5沿检测仪本体1进行相对位移时，通过其表面的拉齿边603带动联齿轮605进行同步旋转，且联齿轮605的表面固定连接有变量臂606，检测仪本体1表面的四角处均设置有甲片607，变量臂606转动连接于甲片607上，护甲固位机构7设置于甲片607上并与变量臂606相互配合，跟随旋转的联齿轮605摆动的变量臂606以检测仪本体1为基点推动甲片607向外扩张或回缩贴合于检测仪本体1的四角，且甲片607向外侧扩张时同步向下位移，直至与地面接触。
本实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，护甲固位机构7包括内接座701，内接座701的数量为八个，八个内接座701以两个为一组分别固定连接于四个甲片607的内侧，且八个内接座701的表面均开设有缺槽702；
八个变量臂606的外端分别设置于对应的缺槽702内，且八个变量臂606 的外端均固定穿插有轴柱703，轴柱703转动连接于对应的缺槽702中；
上侧四个内接座701的表面均开设有边槽704，上侧四个轴柱703的一端均贯穿对应的内接座701并延伸至边槽704内，且上侧四个轴柱703的端部于边槽704内固定套接有竖齿轮705，在变量臂606摆动并带动甲片607进行状态切换的过程中，变量臂606的端头处于相对转动状态，并以此带动轴柱 703和竖齿轮705旋转；
同组内接座701的表面呈竖向活动穿插有螺旋标臂706，螺旋标臂706的表面固定套接有与甲片607相配合的矩套，用于保证螺旋标臂706只能进行上下位移，而不会转动，且上侧内接座701的顶部转动连接有控制碗707，控制碗707螺纹套接在螺旋标臂706的表面，且控制碗707的顶部固定套接有同位齿环708，同位齿环708的底面与竖齿轮705相互啮合，跟随变量臂606 运动进行对应旋转的竖齿轮705可同步带动同位齿环708和控制碗707沿内接座701进行旋转，以此控制螺旋标臂706的沿内接座701进行上下位移。
本实施例中，如图3所示，检测仪本体1表面的前后两侧均固定连接有携行把，便于使用者抬运该装置。
本实施例中，如图1所示，底盘2的底面一体成型有凸齿，用于提高底盘2放置于地面时的摩擦力，保证使用稳定性。
本实施例中，如图1和图2所示，甲片607设为L形金属板，且甲片607 的内侧固定连接有加强块。
本实施例中，如图3所示，甲片607的外侧棱边作倒角处理，一方面可以避免对使用者造成伤害，另一方面相较于凸出棱边，弧面具有更好的抗冲击性能。
本实施例中，如5所示，轴柱703与缺槽702的连接处嵌设有轴承，轴承可以有效降低轴柱703运动过程中的摩擦系数，能够在限位的同时，并保证其转动精度。
本发明的使用方法和优点：该种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置在展开和搬运时，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，首先选定测量点，并将该装置放置于地面，底盘2与地面接触，检测仪本体1沿角柱5下移，以此相对实现角柱5向上滑动，四角处角柱5沿检测仪本体1进行相对向上位移时，通过其表面的拉齿边603带动联齿轮605进行同步旋转，而跟随旋转的联齿轮605 摆动的变量臂606以检测仪本体1为基点推动甲片607向外扩张，且甲片607 向外侧扩张时同步向下位移，直至与地面接触，一方面可以增加该装置与地面的接触面积，通过增加其施力点加强整体装置于地面放置的稳固性，另一方面利用环罩的甲片607可形成刚性防护框架，以此针对外界物质冲击进行抵抗，避免检测仪本体1损伤，同时甲片607受到撞击时可进行回缩进行坍缩吸能，并反向带动检测仪本体1上移，以此利用检测仪本体1的有序位移和质量抵消进行冲击缓释，且在上述变量臂606摆动并带动甲片607进行状态切换的过程中，变量臂606的端头处于相对转动状态，并以此带动轴柱703 和竖齿轮705旋转，而跟随变量臂606运动进行对应旋转的竖齿轮705可同步带动同位齿环708和控制碗707沿内接座701进行旋转，以此控制螺旋标臂706的沿内接座701进行上下位移，使得在软质地面放置时，可以此在甲片607展开过程中将螺旋标臂706通过检测仪本体1的重量钉入地面，不仅进一步加强了该装置的放置稳固性，且提高了甲片607的抗冲击性能，同时无需使用者辅助、施力，当测量完成后，只需抬起该装置，底盘2和角柱5 即随重力沿角连部3下滑，以此控制上述部件反向回位，并将甲片607回缩贴合于检测仪本体1的四角，使得该装置在抬运过程中能够缩小防护框架，在不影响搬运的同时，依然保持防护功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，包括检测仪本体(1)，其特征在于：所述检测仪本体(1)的底部设置有底盘(2)，且检测仪本体(1)的四角处均开设有角连部(3)，所述角连部(3)的表面呈竖向开设有柱孔(4)，所述底盘(2)顶面的四角处均固定连接有角柱(5)，四个所述角柱(5)分别活动穿插在对应的柱孔(4)内；
所述角连部(3)的表面设置有与角柱(5)相配合的自扩护甲机构(6)，且自扩护甲机构(6)上设置有与其相配合的护甲固位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述自扩护甲机构(6)包括附装座(601)，所述附装座(601)的数量为八个，八个所述附装座(601)以两个为一组分别固定连接于四个角连部(3)上；
所述角连部(3)的表面开设有与柱孔(4)连通的条形槽(602)，所述角柱(5)的表面且在条形槽(602)内固定连接有拉齿边(603)，所述附装座(601)的表面开设有与条形槽(602)连通的嵌槽(604)，所述嵌槽(604)的内部转动连接有联齿轮(605)，所述联齿轮(605)与拉齿边(603)相互啮合，且联齿轮(605)的表面固定连接有变量臂(606)，所述检测仪本体(1)表面的四角处均设置有甲片(607)，所述变量臂(606)转动连接于甲片(607)上，所述护甲固位机构(7)设置于甲片(607)上并与变量臂(606)相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述护甲固位机构(7)包括内接座(701)，所述内接座(701)的数量为八个，八个所述内接座(701)以两个为一组分别固定连接于四个甲片(607)的内侧，且八个内接座(701)的表面均开设有缺槽(702)；
八个所述变量臂(606)的外端分别设置于对应的缺槽(702)内，且八个变量臂(606)的外端均固定穿插有轴柱(703)，所述轴柱(703)转动连接于对应的缺槽(702)中；
上侧四个所述内接座(701)的表面均开设有边槽(704)，上侧四个所述轴柱(703)的一端均贯穿对应的内接座(701)并延伸至边槽(704)内，且上侧四个轴柱(703)的端部于边槽(704)内固定套接有竖齿轮(705)；
同组所述内接座(701)的表面呈竖向活动穿插有螺旋标臂(706)，且上侧内接座(701)的顶部转动连接有控制碗(707)，所述控制碗(707)螺纹套接在螺旋标臂(706)的表面，且控制碗(707)的顶部固定套接有同位齿环(708)，所述同位齿环(708)的底面与竖齿轮(705)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述检测仪本体(1)表面的前后两侧均固定连接有携行把。
5.根据权利要求1所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述底盘(2)的底面一体成型有凸齿。
6.根据权利要求2所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述甲片(607)设为L形金属板，且甲片(607)的内侧固定连接有加强块。
7.根据权利要求2所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述甲片(607)的外侧棱边作倒角处理。
8.根据权利要求3所述的一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，其特征在于：所述轴柱(703)与缺槽(702)的连接处嵌设有轴承。
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