CN113895282A - 换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法，换电设备防坠落装置包括：卡位机构，卡位机构的第一部分连接于换电执行机构，且卡位机构的第二部分与用于在换电设备上升降换电执行机构的升降机构相连接，卡位机构具有第一状态和第二状态。本发明通过卡位机构自动响应因升降机构发生断裂或失效时导致的换电执行机构失速下落的紧急制动，由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法。
背景技术
对现有的电动车辆进行换电时，通常需要将亏电的电池从电动车辆取出并运输到充电架上，并从充电架上将满电的电池取出并运输到电动车辆。其中，充电架上通常通过堆放的形式储存电池，因此换电设备在取出或放置电池的时候，不仅需要换电设备在水平方向进行移动，也需要换电设备在垂直方向进行移动。
换电设备在垂直方向的运动中，如果升降机构发生故障断裂或失效，就会导致换电执行机构失控下落，由此导致换电设备损坏。并且换电设备上的电池包也会一起损坏，严重情况下甚至会导致电池包受损后的爆燃和爆炸。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备的升降机构发生故障或失效后出现失控坠落导致换电设备以及电池包的损坏，造成安全隐患的缺陷，提供一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电设备防坠落装置，用在换电设备中，所述换电设备包括用于拆装电池包的换电执行机构，其特点在于，所述换电设备防坠落装置包括：
卡位机构，所述卡位机构的第一部分连接于所述换电执行机构，且所述卡位机构的第二部分与用于在所述换电设备上升降所述换电执行机构的升降机构相连接，所述卡位机构具有第一状态和第二状态，当所述卡位机构处于第一状态时，所述卡位机构与所述换电设备相卡合连接，以阻止所述换电执行机构向下移动；当所述卡位机构处于第二状态时，所述卡位机构与所述换电设备脱离卡合连接。
本方案中，正常状态下，卡位机构处于第二状态而与换电设备相远离，从而不会影响换电执行机构的升降移动。当换电设备的升降机构发生断裂或失效时，卡位机构的第二部分随升降机构同步动作，使卡位机构由第二状态切换至第一状态，从而与换电设备相卡合连接，阻止了与卡位机构的第一部分固定连接的换电执行机构向下移动，实现了换电执行机构的紧急制动。
本方案的卡位机构与升降机构进行联动。受控升降的时候，升降机构与卡位机构之间基本保持相同的运动速度，因此升降机构与卡位机构之间基本不会产生相对运动，此时，卡位机构处于第二状态。当换电设备的升降机构发生断裂或失效时，下落速度不受控，也就是升降机构的下降速度无法跟上换电执行机构上的卡位机构的速度，升降机构带动卡位机构运动并使得卡位机构切换为第一状态，从而将换电执行机构卡住，避免换电执行机构继续移动。
本方案通过与升降机构进行连接的方式使得卡位机构可以自动响应换电执行机构失速下落的情况，不需要通过额外的检测机构进行判断，响应及时且有效。
较佳地，所述卡位机构还具有伸出部，所述换电设备具有抵接部，当所述卡位机构处于第一状态时，所述伸出部处于伸出状态并抵接于所述抵接部；当所述卡位机构处于第二状态时，所述伸出部处于缩回状态。
通过驱动伸出部的伸出或缩回，简单有效地实现了卡位机构的状态切换。伸出部伸出后与抵接部相抵接使卡位机构与换电设备相卡合连接而相对固定，而且伸出部缩回时可以避开其他结构从而不影响换电执行机构的升降。
较佳地，所述第一部分和所述第二部分活动连接，所述伸出部连接于所述第二部分。卡位机构的第一部分与换电执行机构固定连接并且第二部分与升降机构相连接，通过将第一部分与第二部分设置为活动连接并且伸出部与第二部分相连接，保证了第二部分能够带着伸出部随着升降机构同步移动，实现伸出部的伸出或者缩回，最终实现卡位机构的状态改变。
较佳地，第二部分具有传动部，所述传动部分别与所述升降机构以及所述伸出部连接并用于带动所述伸出部处于伸出或缩回状态，从而使得所述卡位机构处于第一状态或第二状态。
传动部可以进行运动方向的转换，具体将升降机构的垂直方向上的运动转换为伸出部的伸出或缩回方向上的运动，从而实现卡位机构的状态改变。
较佳地，所述传动部分别与所述第一部分和所述伸出部相连，并具有动力元件，所述动力元件用于带动所述伸出部与所述第一部分产生第一预设距离或第二预设距离，当第一预设距离时，所述伸出部处于伸出状态；当第二预设距离时，所述伸出部处于缩回状态。
动力元件能够提供动力促使传动部的移动。其中，在第二状态的情况下，动力元件和升降机构共同作用于传动部从而使得传动部带动伸出部与第一部分保持在第二预设距离而处于缩回状态。当升降机构发生故障或失效时，传动部被换电执行机构带动导致受力发生变化带动伸出部与第一部分产生相对移动并形成第一预设距离而处于伸出状态，实现卡位机构的状态改变。
较佳地，所述第一部分具有连接于所述换电执行机构的第一固定座，所述传动部具有连接于所述伸出部的连接块，所述动力元件设于所述第一固定座和所述连接块之间。
动力元件在第一固定座和连接块之间提供作用力从而影响第一固定座以及连接块之间的距离。当连接块相对于固定座产生位移，就会带动伸出部一起移动，从而实现伸出部的伸出或者缩回。
较佳地，所述传动部具有连接轴，所述连接轴一端连接于所述升降机构，所述连接轴还连接于所述连接块，所述连接轴与第一固定座活动连接。
连接轴随升降机构同步移动，第一固定座起到连接轴的限位和导向作用，对连接轴的活动方向进行引导，从而确保了连接轴动作的一致性，保证伸出部能够精准地伸出或者缩回。此外，连接轴进一步可以设置为与升降机构的移动方向相同。
较佳地，所述第一部分具有连接于所述执行机构的第二固定座，所述连接轴依次活动连接于所述第一固定座以及所述第二固定座。
通过第一固定座和第二固定座可以进一步增加对连接轴活动的精确引导。其中，通过第一固定座以及第二固定座两个限位点可以确保连接轴的活动轨迹在同一直线上，不会因为倾斜导致活动轨迹偏移，避免因连接轴活动轨迹偏移导致伸出部无法准确伸出或者缩回的问题。
较佳地，所述动力元件设于所述连接块以及所述第一固定座之间，和/或所述动力元件设于所述连接块与所述第二固定座之间。通过动力元件带动连接块相对于第一固定座的移动或者带动第二固定座相对于连接块的移动，从而带动与连接块固定连接的伸出部由缩回状态切换至伸出状态，从而实现卡位机构与换电设备的卡合连接，阻止换电执行机构坠落。较佳地，所述伸出部的第一端相对于所述连接块活动连接，从而带动所述伸出部的第二端伸出或缩回。伸出部的第一端可以在连接块的引导下带动伸出部整体运动，伸出部的第二端随着伸出部的整体运动产生伸出和缩回的运动轨迹。由此，连接块的运动可以引导出伸出部稳定的运动轨迹。
较佳地，所述换电执行机构还具有伸出口，所述伸出口用于所述伸出部的第二端伸出或缩回。伸出口开设于换电执行机构的外侧结构上，便于伸出部的伸出或缩回从而与抵接部相抵接或远离。
较佳地，所述换电执行机构在所述伸出口处还设有第三固定座，所述伸出部的第二端活动连接于所述第三固定座。第三固定座进一步对伸出部的第二端的活动轨迹进行引导，配合连接块对伸出部的第一端的引导，可以更加准确稳定地引导伸出部的伸出或者缩回的轨迹，提高卡合或释放的准确性。
较佳地，所述伸出部的第一端枢接于所述连接块，其中，所述传动部被设置为沿竖直方向运动，从而带动所述伸出部的第二端以所述伸出部的第一端旋转并伸出或缩回于所述伸出口。传动部的竖直方向上的运动可以通过连接块带动伸出部的第一端上下移动，此时在枢接的转轴的作用下使得伸出部的第二端相对产生转动从而实现伸出或缩回。
较佳地，所述动力元件是压簧，并被压设与所述第一固定座和所述连接块之间；或所述动力元件是拉簧，并被拉伸于所述连接块与所述第二固定座之间。压簧或者拉簧可以提供弹性力，同时在被压缩和拉伸后能够恢复到原有的形态，便于动力元件在第一状态和第二状态中切换。
较佳地，所述伸出部的第二端具有条形槽，所述第三固定座具有固定轴，其中，所述固定轴滑设于所述条形槽内，以使得所述伸出部的第一端旋转时，所述固定轴在所述条形槽内运动。条形槽起到对伸出部的第二端的轨迹的引导。具体地，配合伸出部的第一端产生的旋转运动，以及条形槽的约束方向，可以使得伸出部的第一端在转动的同时能够迅速地向外伸出，实现伸出部稳定且快速地伸出或者缩回。
较佳地，所述换电设备上设有齿条，其中，所述齿条具有沿升降方向上设置的多个所述抵接部。
齿条在高度方向上延伸，能够完全覆盖换电执行机构升降过程中的各个高度。由此，通过在齿条上设置多个抵接部能够缩短伸出部与抵接部之间的移动距离，使得处于任意高度的换电执行机构在升降机构发生故障和失效时，不需要移动过多距离就能够与抵接部卡合，从而都及时进行制动。
较佳地，所述连接块和所述第一固定座之间、或者所述连接块与所述第二固定座之间设置有限位套，所述限位套的长度大于所述动力元件的最小压缩长度，所述限位套的两端分别抵接所述连接块和所述第一固定座之间、或者所述限位套的两端分别抵接所述连接块与所述第二固定座。
限位套可以限制连接块与第一固定座或者第二固定座之间的距离，避免动力元件因过度压缩造成失效，减少动力元件自身故障产生的几率。同时，在动力元件的最小压缩长度时，限位套抵靠第一固定座或者第二固定座，对连接块起到部分支撑的作用，减少动力元件的受力。
较佳地，所述第一固定座和/或所述第二固定座上设置有导向孔，所述连接轴穿过所述导向孔，且所述连接轴与所述导向孔之间设置有垫套。导向孔之间的垫套可以提供连接轴的润滑移动，减少连接轴以及导向孔的磨损。垫套可以为自润滑垫套，例如石墨垫套等结构。
较佳地，所述伸出部具有倾斜面，其中，当所述卡位机构处于第二状态时，所述倾斜面与所述升降方向相平行以与所述抵接部相远离，当所述卡位机构处于第一状态时，所述倾斜面伸入所述抵接部。在伸出部伸出到位后，倾斜面能够迅速脱离抵接部，不会与抵接部相互干扰。
较佳地，所述升降机构包括链条，所述链条的一端连接于所述卡位机构的第二部分且另一端固定连接于所述换电执行机构。
一种换电设备，其特点在于，其包括所述换电设备防坠落装置。
较佳地，所述换电设备的两侧分别设有所述换电设备防坠落装置。
一种换电设备防坠落方法，其特点在于，其利用所述换电设备防坠落装置实现，包括：
卡位机构在所述升降机构的牵引力消失时切换至所述第一状态。
本发明的积极进步效果在于：本发明通过卡位机构自动响应因升降机构发生断裂或失效时导致的换电执行机构机构失速下落的紧急制动，由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的换电设备的整体结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的换电设备防坠落装置以及升降机构的连接结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的换电设备防坠落装置以及换电执行机构的连接结构示意图。
图4为本发明较佳实施例的换电设备防坠落装置的结构示意图。
图5为本发明较佳实施例的换电设备防坠落装置的部分爆炸结构示意图。
图6为本发明较佳实施例的换电设备防坠落装置的第一状态示意图。
图7为图6中的换电设备防坠落装置的背面结构示意图。
图8为本发明较佳实施例的换电设备防坠落装置的第二状态示意图。
图9为图8中的换电设备防坠落装置的背面结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，本发明公开了一种换电设备防坠落装置，用在如图1所示的换电设备中，换电设备包括用于拆装电池包的换电执行机构5。换电执行机构5在纵梁6上进行升降，从而将换电执行机构5上的电池包上升并运送到预定高度的充电仓的位置，或者将电池包从预定高度的充电仓取出并下降下来。由此，实现电池包的更换。
如图2和图3所示，本实施例的换电设备防坠落装置包括卡位机构100，卡位机构100的第一部分连接于换电执行机构5，且卡位机构100的第二部分与用于在换电设备上升降换电执行机构5的升降机构200相连接，卡位机构100具有如图6-图9所示的第一状态和第二状态，当卡位机构100处于第一状态时，卡位机构100与换电设备相卡合连接，以阻止换电执行机构5向下移动；当卡位机构100处于第二状态时，卡位机构100与换电设备脱离卡合连接。本实施例的换电设备的两侧纵梁6上可以分别设有抵接部4，换电执行机构5与换电设备的两侧可以分别设有换电防坠落装置。
本实施例中，通过卡位机构100实现换电执行机构5机构因故障而失速下落时的紧急制动。正常状态下，卡位机构100处于第二状态而与换电设备相远离，从而不会影响换电执行机构的升降移动。当换电设备的升降机构200发生断裂或失效时，卡位机构100的第二部分随升降机构200同步动作，使卡位机构由第二状态切换至第一状态，从而与换电设备相卡合连接，阻止了与卡位机构100的第一部分固定连接的换电执行机构5向下移动，实现了换电执行机构5的紧急制动。
本实施例中，升降机构200包括链条，链条的一端连接于卡位机构100的第二部分且另一端固定连接于换电执行机构5。升降机构200通过链条和链轮机构拉动换电执行机构5上升或者下降。链轮和链条机构为常用的机构，故在此不做展开描述。
如图2-图4所示，卡位机构100的第一部分包括第一固定座11、第二固定座12以及第三固定座13。卡位机构100的第二部分包括传动部21、连接块22。卡位机构100具有伸出部3。其中，连接块22和伸出部3连接。
如图3和图4所示，本实施例的第一部分具有连接于换电执行机构5的第一固定座11，传动部21具有连接于伸出部3的连接块22。传动部21分别与升降机构200以及连接块22连接。其中，本实施例的传动部21具有连接轴210，连接轴210还连接于连接块22，连接轴210与第一固定座11活动连接。
第一固定座11和连接块22之间设置有动力元件14。动力元件14在第一固定座11和连接块22之间提供作用力从而影响第一固定座11以及连接块22之间的距离。当连接块22相对于第一固定座11产生位移，就会带动伸出部3一起移动，从而实现伸出部3的伸出或者缩回。其中，动力元件14用于带动伸出部3与第一固定座产生第一预设距离或第二预设距离，当第一预设距离时，伸出部3处于伸出状态；当第二预设距离时，伸出部3处于缩回状态。
动力元件14能够提供动力促使传动部21的移动。其中，当正常运行时，动力元件14和升降机构200共同作用于传动部21从而使得传动部21将伸出部3维持在第二预设距离。在升降机构200产生断裂时，升降机构200的作用力减少或消失，传动部21受力变化从而产生相对移动，从而带动伸出部3移动并形成第二预设距离。
本实施例的动力元件14是压簧，并被压设与第一固定座11和连接块22之间；或动力元件14是拉簧，并被拉伸于连接块22与第二固定座12之间。压簧或者拉簧可以提供弹性力，同时在被压缩和拉伸后能够恢复到原有的形态，便于动力元件14在第一状态和第二状态中切换。
如图4和图5所示，本实施例的连接轴210随同升降机构200的移动而移动，第一固定座11起到连接轴210的限位和导向作用，对连接轴210的活动方向进行引导，从而确保了连接轴210动作的一致性，保证伸出部3能够精准地伸出或者缩回。此外，连接轴210进一步可以设置为与升降机构200的移动方向相同
如图3和图4所示，本实施例的第一部分具有连接于执行机构的第二固定座12，连接轴210依次活动连接于第一固定座11以及第二固定座12。通过第一固定座11和第二固定座12可以进一步增加对连接轴210活动的精确引导。其中，通过第一固定座11以及第二固定座12两个限位点可以确保连接轴210的活动轨迹在同一直线上，不会因为倾斜导致活动轨迹偏移，避免因连接轴210活动轨迹偏移导致伸出部3无法完全伸出或者缩回的问题。
如图5所示，本实施例的第一固定座11和/或第二固定座12上设置有导向孔，连接轴210穿过导向孔，且连接轴210与导向孔之间设置有垫套16。导向孔之间的垫套16可以提供连接轴210的润滑移动，减少连接轴210以及导向孔的磨损。垫套16可以为自润滑垫套16，例如石墨垫套16等结构。
如图2-4所示，换电执行机构5还具有伸出口51，伸出口51用于伸出部3伸出或缩回。伸出口51开设于换电执行机构5的外侧结构上，可以露出伸出部3并便于伸出部3的伸出或缩回。其中，本实施例的伸出部3包括第一端31、第二端32、条形槽33、倾斜面34。
如图3和图4所示，本实施例的伸出部3的第一端31枢接于连接块22，其中，传动部21被设置为沿竖直方向运动，从而带动伸出部3的第二端32以伸出部3的第一端31旋转并伸出或缩回于伸出口51。传动部21的竖直方向上的运动可以带动连接块22以及伸出部3的第一端31上下移动，此时在枢接的转轴的作用下使得伸出部3的第二端32相对产生转动从而实现伸出或缩回。
如图3和图4所示，本实施例的伸出部3的第二端32具有条形槽33，第三固定座13具有固定轴17，其中，固定轴17滑设于条形槽33内，以使得伸出部3的第一端31旋转时，固定轴17在条形槽33内运动。条形槽33起到对伸出部3的第二端32的轨迹的引导。其中，配合伸出部3的第一端31产生的旋转运动，以及条形槽33的约束方向，可以使得伸出部3的第一端31在转动的同时能够迅速地向外伸出，实现伸出部3稳定和快速地伸出或者缩回。
如图6-图9所示，本实施例的伸出部3具有倾斜面34，其中，当卡位机构100处于第二状态时，倾斜面34与升降方向相平行以与抵接部4相远离，当卡位机构100处于第一状态时，倾斜面34伸入抵接部4。其中，在伸出部3缩回的过程中，倾斜面34能够迅速脱离抵接部4，不会与抵接部4相互干扰。
如图3和图4所示，本实施例的换电执行机构5在伸出口51处还设有第三固定座13，伸出部3的第二端32活动连接于第三固定座13。第三固定座13进一步对伸出部3的第二端32的活动轨迹进行引导，配合连接块22对伸出部3的第一端31的引导，可以更加准确稳定地引导伸出部3的伸出或者缩回的轨迹，提高卡合或释放的准确性。
如图1所示，本实施例的抵接部4为设置于换电设备的纵梁6上的若干卡槽。抵接部4沿着纵梁6的纵向方向上依次排列设置。由此，通过设置多个抵接部4能够缩短伸出部3与抵接部4之间的移动距离，使得任意高度的换电执行机构5不需要移动过多距离就能够与抵接部4卡合，从而能够及时进行制动。
在其他的实施方式中，也可以在纵梁6上设有齿条，其中，齿条具有沿升降方向上设置的多个抵接部4。齿条在高度方向上延伸，能够完全覆盖换电执行机构5升降过程中的各个高度。
如图4和图5所示，本实施例的连接块22和第一固定座11之间设置有限位套15，限位套15的长度大于动力元件14的最小压缩长度，限位套15的两端分别抵接连接块22和第一固定座11之间、或者限位套15的两端分别抵接连接块22与第二固定座12。
本实施例的限位套15可以限制连接块22与第一固定座11或者第二固定座12之间的距离，避免动力元件14因过度压缩造成的失效，减少故障产生的几率。同时，在动力元件14的最小压缩长度时，限位套15抵靠第一固定座11或者第二固定座12，对连接块22起到部分支撑的作用，减少动力元件14的受力。
本实施例的卡位机构的第一状态和第二状态的切换具体如图6-图9所示。如图6和图7所示，升降机构200的断裂或者失效后，传动部21的上方受到的升降机构200的拉力消失，传动部21在下方连接的连接块22受到的动力元件14的向下的回复力，由此连接块22以及传动部21一起向下移动，连接块22移动至如如图6和图7所示的位置时，固定轴17引导条形槽33的移动从而使得伸出部3整体呈水平状态，伸入于抵接部4内，卡位机构处于第一状态，实现了卡合。
如图8和图9所示，升降机构200正常运行时，传动部21的上方受到的升降机构200的拉力，传动部21在下方连接的连接块22被向上拉动，从而压缩动力元件14，由此连接块22以及传动部21一起向上移动，连接块22移动至如图8和图9的位置时，固定轴17引导条形槽33的移动从而使得伸出部3整体呈收起状态，脱离了抵接部4，卡位机构处于第二状态。
本发明通过卡位机构自动响应因升降机构发生断裂或失效时导致的换电执行机构机构失速下落的紧急制动，由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (23)
1.一种换电设备防坠落装置，用在换电设备中，所述换电设备包括用于拆装电池包的换电执行机构，其特征在于，所述换电设备防坠落装置包括：
卡位机构，所述卡位机构的第一部分连接于所述换电执行机构，且所述卡位机构的第二部分与用于在所述换电设备上升降所述换电执行机构的升降机构相连接，所述卡位机构具有第一状态和第二状态，当所述卡位机构处于第一状态时，所述卡位机构与所述换电设备相卡合连接，以阻止所述换电执行机构向下移动；当所述卡位机构处于第二状态时，所述卡位机构与所述换电设备脱离卡合连接。
2.如权利要求1所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述卡位机构还具有伸出部，所述换电设备具有抵接部，当所述卡位机构处于第一状态时，所述伸出部处于伸出状态并抵接于所述抵接部；当所述卡位机构处于第二状态时，所述伸出部处于缩回状态。
3.如权利要求2所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分活动连接，所述伸出部连接于所述第二部分。
4.如权利要求2所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，第二部分具有传动部，所述传动部分别与所述升降机构以及所述伸出部连接并用于带动所述伸出部处于伸出或缩回状态，从而使得所述卡位机构处于第一状态或第二状态。
5.如权利要求4所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述传动部分别与所述第一部分和所述伸出部相连，并具有动力元件，所述动力元件用于带动所述伸出部与所述第一部分产生第一预设距离或第二预设距离，当第一预设距离时，所述伸出部处于伸出状态；当第二预设距离时，所述伸出部处于缩回状态。
6.如权利要求5所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述第一部分具有连接于所述换电执行机构的第一固定座，所述传动部具有连接于所述伸出部的连接块，所述动力元件设于所述第一固定座和所述连接块之间。
7.如权利要求6所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述传动部具有连接轴，所述连接轴一端连接于所述升降机构，所述连接轴还连接于所述连接块，所述连接轴与第一固定座活动连接。
8.如权利要求7所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述第一部分具有连接于所述执行机构的第二固定座，所述连接轴依次活动连接于所述第一固定座以及所述第二固定座。
9.如权利要求8所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述动力元件设于所述连接块以及所述第一固定座之间，和/或所述动力元件设于所述连接块与所述第二固定座之间。
10.如权利要求6所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述伸出部的第一端相对于所述连接块活动连接，从而带动所述伸出部的第二端伸出或缩回。
11.如权利要求10所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电执行机构还具有伸出口，所述伸出口用于所述伸出部的第二端伸出或缩回。
12.如权利要求11所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电执行机构在所述伸出口处还设有第三固定座，所述伸出部的第二端活动连接于所述第三固定座。
13.如权利要求11所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述伸出部的第一端枢接于所述连接块，其中，所述传动部被设置为沿竖直方向运动，从而带动所述伸出部的第二端以所述伸出部的第一端旋转并伸出或缩回于所述伸出口。
14.如权利要求9所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述动力元件是压簧，并被压设与所述第一固定座和所述连接块之间；或所述动力元件是拉簧，并被拉伸于所述连接块与所述第二固定座之间。
15.如权利要求12所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述伸出部的第二端具有条形槽，所述第三固定座具有固定轴，其中，所述固定轴滑设于所述条形槽内，以使得所述伸出部的第一端旋转时，所述固定轴在所述条形槽内运动。
16.如权利要求2所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电设备上设有齿条，其中，所述齿条具有沿升降方向上设置的多个所述抵接部。
17.如权利要求9所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述连接块和所述第一固定座之间、或者所述连接块与所述第二固定座之间设置有限位套，所述限位套的长度大于所述动力元件的最小压缩长度，所述限位套的两端分别抵接所述连接块和所述第一固定座之间、或者所述限位套的两端分别抵接所述连接块与所述第二固定座。
18.如权利要求8所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述第一固定座和/或所述第二固定座上设置有导向孔，所述连接轴穿过所述导向孔，且所述连接轴与所述导向孔之间设置有垫套。
19.如权利要求2所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述伸出部具有倾斜面，其中，当所述卡位机构处于第二状态时，所述倾斜面与所述升降方向相平行以与所述抵接部相远离，当所述卡位机构处于第一状态时，所述倾斜面伸入所述抵接部。
20.如权利要求1所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述升降机构包括链条，所述链条的一端连接于所述卡位机构的第二部分且另一端固定连接于所述换电执行机构。
21.一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-20任意一项所述的换电设备防坠落装置。
22.如权利要求21所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备的两侧分别设有所述换电设备防坠落装置。
23.一种换电设备防坠落方法，其特征在于，其利用如权利要求1-20任意一项所述的换电设备防坠落装置实现，包括：
卡位机构在所述升降机构的牵引力消失时切换至所述第一状态。
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