CN113895234A - 车辆异常检测方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆异常检测方法、系统、装置、设备及存储介质，在本申请实施例中，通过实时监测电动汽车中动力电池的电芯温度，可以根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度，确定动力电池是否存在冷却需求异常；并在确定动力电池存在冷却需求异常的情况下，车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。基于此，可以及时通知维修人员或用户检查车辆异常原因，便于快速定位车辆的问题，降低维护成本。

Description

车辆异常检测方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆异常检测方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源的发展，越来越多的领域采用新能源作为动力，以汽车领域为例，新能源汽车已经成为全球汽车行业的方向。作为电动汽车的动力来源，动力电池是否正常工作直接影响着整车的运行，然而，受温度的影响，当动力电池处于非适宜的温度下工作时，其使用性能会降低。为了使动力电池在适宜的温度下工作，电动汽车通常采用车辆控制系统动态调节动力电池的温度，以在动力电池处于低温状态时为动力电池加热，以及在动力电池处于高温状态时为动力电池冷却。

但是，在车辆控制系统中各车辆部件出现异常的情况下，无法按需调节动力电池的温度，造成动力电池处于非预期的加热或冷却状态，这不仅影响动力电池的充放电能力，还会影响动力电池的使用寿命。

发明内容

本申请的多个方面提供一种车辆异常检测方法、系统、装置、设备及存储介质，用以根据动力电池的电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常，并确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件以及异常原因。

本申请实施例提供一种车辆异常检测方法，所述方法包括：实时采集车辆中动力电池的电芯温度；根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常；在所述动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

在一可选实施例中，根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常，包括：根据所述电芯温度的变化情况确定所述动力电池的冷却级别上升，并且所述动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定所述动力电池冷却需求异常。

在一可选实施例中，根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常，包括：根据所述电芯温度的变化情况确定所述动力电池的温升速率大于第二阈值，并且所述动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定所述动力电池冷却需求异常。

在一可选实施例中，所述第一阈值大于所述动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

在一可选实施例中，所述第二阈值小于所述动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

在一可选实施例中，根据所述电芯温度的变化情况确定所述动力电池的冷却级别上升，包括：根据所述电芯温度在预设的多个电芯温度范围内的变化情况，若所述电芯温度变化前比变化后小且对应的电芯温度范围改变，确定所述动力电池的冷却级别上升。

在一可选实施例中，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因，包括：根据所述车辆中各车辆部件的使用状态信息，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件；根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定所述车辆部件的异常原因。

在一可选实施例中，根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定所述车辆部件的异常原因，至少包括：根据所述电池回路与空调回路之间的第一三通阀的使用状态信息，确定所述第一三通阀是否卡滞、阀门泄露或旋转开度有偏差；和/或根据空调回路中水泵的使用状态信息，确定所述水泵是否停止工作或转速偏低；和/或根据空调回路中水加热器的使用状态信息，确定所述水加热器是否失控加热；和/或根据空调回路中电子膨胀阀的使用状态信息，确定所述电子膨胀阀是否卡滞；和/或根据空调回路中压缩机的使用状态信息，确定所述压缩机是否停机；和/或根据发动机回路与空调回路之间的第二三通阀的使用状态信息，确定所述第二三通阀是否卡滞。

本申请实施例还提供一种车辆控制系统，所述系统包括：整车控制器和热管理回路；所述热管理回路中设置有多个车辆部件，用于改变所述热管理回路的温度和动力电池的电芯温度；所述整车控制器，用于实时采集所述动力电池的电芯温度，根据所述电芯温度的变化情况和所述热管理回路的温度确定所述动力电池冷却需求异常；在所述动力电池存在冷却需求的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池存在冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

本申请实施例还提供一种车辆制冷控制装置，包括：采集模块，用于实时采集车辆中动力电池的电芯温度；第一确定模块，用于根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常；第二确定模块，用于在所述动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

本申请实施例还提供一种车辆异常检测设备，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于所述方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器实现所述方法实中的各步骤。

在本申请实施例中，通过实时监测电动汽车中动力电池的电芯温度，可以根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度，确定动力电池是否存在冷却需求异常；并在确定动力电池存在冷却需求异常的情况下，车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。基于此，可以及时通知维修人员或用户检查车辆异常原因，便于快速定位车辆的问题，降低维护成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆异常检测方法的流程图；

图2a为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆异常检测设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆异常检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在电动汽车的使用场景中，外界环境温度的变化会影响动力电池的温度，致使在不同环境温度下，动力电池的充放电能力有所不同。例如，在低温环境或高温环境中，动力电池的充放电能力会变弱，并且随着温度的不断降低或不断升高，动力电池的充放电能力会越来越弱，进而影响以动力电池为动力源的车辆部件的使用性能，导致电动汽车的行驶状态不佳。

根据温度对动力电池使用性能的影响，通常情况下，动力电池处于20～35℃的温度范围内，其充放电能力最佳，该温度范围可视为动力电池的目标温度范围。在动力电池的使用过程中，为了保证其处于目标温度范围内发挥最佳的使用效果，车辆控制系统可以按需调节电池回路的水温，满足动力电池的加热需求或冷却需求。但是，在车辆控制系统中各车辆部件出现异常的情况下，会影响车辆控制系统的工作效果，导致不能及时为动力电池加热或冷却，致使动力电池处于非预期的加热或冷却状态。

为此，本申请实施例还提供一种车辆异常检测方法，该方法适用于电动汽车的整车控制器，整车控制器通过实时监测电动汽车中动力电池的电芯温度，可以根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度，确定动力电池是否存在冷却需求异常；并在确定动力电池存在冷却需求异常的情况下，车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。基于此，可以及时通知原因售后维修人员或者用户、厂商管理人员等根据异常车辆部件的异常原因，对电动汽车进行检查以及对异常车辆部件做进一步的处理。

下面以动力电池处于非预期的加热状态为例，对本申请实施例的异常检测方法进行详细说明。其中，动力电池处于非预期的加热状态是指动力电池存在冷却需求的状态。

图1为本申请实施例的车辆异常检测方法的流程图，如图1所示，方法包括：

S1、实时采集车辆中动力电池的电芯温度；

S2、根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常；

S3、在动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

在本申请实施例中，整车控制器可以实时监测车辆控制系统中各车辆部件的使用状态，例如，整车控制器可以实时获取动力电池的电芯温度和热管理回路的温度，并根据电芯温度在预设的多个电芯温度范围内的变化情况和热管理回路的温度，确定动力电池是否存在冷却需求异常的情况。其中，动力电池是否存在冷却需求异常是指动力电池对应的冷却级别上升，或者动力电池的电芯温度的温升速率大于预设阈值。

动力电池存在冷却需求异常，说明车辆控制系统中存在使用状态异常的车辆部件，导致辆控制系统不能为动力电池正常加热或冷却，造成动力电池温度超过适宜的温度范围。在本申请实施例中，将动力电池存在冷却需求异常的情况称为动力电池处于非预期加热状态。进一步，在确定动力电池存在冷却需求异常的情况下，可根据车辆部件的使用信息确定哪些车辆部件出现异常，以及车辆部件与异常信息的预设关系确定车辆部件的异常原因。

在本申请实施例中，不限定电芯温度和热管理回路温度的选取方式，可选地，电芯温度可以是电池回路的入水口温度，也可以是电池回路中的平均水温；相应地，热管理回路温度可以是动力电池中各电芯的平均温度，也可以是动力电池中电芯的最高温度等等。

通常，动力电池在不同温度范围内，其充放电能力会有所不同。例如，动力电池处于20～35℃的温度范围内，其充放电能力最佳；动力电池处于35～45℃的温度范围内，其充放电能力有轻微影响，若动力电池长期处于该温度范围内，会影响动力电池的使用性能和电池寿命；动力电池处于45～55℃的温度范围内，其充放电能力有严重影响，若动力电池长期处于该温度范围内，会大大影响动力电池的使用性能以及缩短电池寿命。

基于此，为了确定动力电池是否存在冷却需求异常的情况，根据动力电池的使用特性，本申请实施例可将动力电池的电芯温度划分为多个温度范围。例如，将动力电池的电芯温度划分为3个温度范围，分别是20～35℃、35～45℃以及45～55℃。其中，不同的电芯温度范围代表动力电池对应不同的冷却需求，温度范围越高代表动力电池对冷却需求的程度越高。

进一步，为了清楚确定动力电池的冷却需求程度，在本申请可选实施例中，可为不同程度的冷却需求设置对应的冷却级别。例如，动力电池的电芯温度在35～45℃内时，对应的冷却需求级别为第一冷却级别；动力电池的电芯温度在45～55℃内时，对应的冷却需求级别为第二冷却级别；动力电池的电芯温度大于55℃时，对应的冷却需求级别为第三冷却级别。

进一步可选地，还可以为多个预设的电芯温度范围分别设置不同的温度阈值，用于表示对应动力电池在冷却需求下的不同冷却级别。在本申请实施例中，不限定为各电芯温度范围设置温度阈值的方式，可选地，可将各电芯温度范围的上限值即35℃、45℃和55℃，分别作为各电芯温度范围对应的温度阈值；或者，将大于各电芯温度范围的上限值的某个值作为各电芯温度范围对应的温度阈值，例如,38℃、48℃和58℃，当然并不限于此。

基于上述，在根据电芯温度在预设的多个电芯温度范围内的变化情况和热管理回路的温度，确定动力电池是否存在冷却需求异常的情况时，可选地，可首先判断电芯温度是否位于预设的多个电芯温度范围中的任一电芯温度范围内，以确定动力电池是否存在冷却需求。例如，若电芯温度为30℃，说明动力电池的电芯温度处于20～35℃的温度范围内，确定动力电池无冷却需求；若电芯温度为40℃，说明动力电池的电芯温度处于35～45℃的温度范围，确定动力电池冷却需求为第一冷却级别；若电芯温度为50℃，说明动力电池的电芯温度处于45～55℃的温度范围，确定动力电池冷却需求为第二冷却级别；若动力电池的电芯温度为60℃，说明动力电池的电芯温度大于55℃确定动力电池冷却需求为第三冷却级别。

进一步，并在确定动力电池的电芯温度位于多个电芯温度范围中的任一电芯温度范围内的情况下，可以根据电芯温度的变化情况和热管理回路的温度确定动力电池是否存在冷却需求异常，下面对该确定过程进行示例性说明：

以第一、第二、第三冷却级别对应的目标温度阈值分别为38℃、48℃和58℃为例，在一可选实施例中，例如，热管理回路的温度为45℃，电芯温度当前为25℃，经过热管理回路加热一段时间后变化为40℃，变化后的电芯温度超过了第一冷却级别对应的目标温度阈值，则确定动力电池的冷却级别上升；又例如，热管理回路的温度为55℃，电芯温度当前从48℃，经过热管理回路加热一段时间后变化为50℃，变化后的电芯温度超过了第三冷却级别对应的目标温度阈值，则确定动力电池的冷却级别没有上升。若动力电池对应的冷却级别上升，则认为动力电池存在冷却需求异常。

在另一可选实施例中，例如，热管理回路的温度为45℃，电芯温度当前为25℃，经过热管理回路加热2秒电芯温度就变化为35℃，变化后的电芯温度虽然超过了第一冷却级别对应的目标温度阈值，但是动力电池的电芯温升速率较快，针对这种情况，本申请实施例可为动力电池的电芯温升速率设置一预设阈值，例如3℃每秒，若动力电池的电芯温升速率大于该预设阈值，则认为动力电池存在冷却需求异常。

进一步可选地，还可以为各温度阈值设置对应的滞回区间，以降低温度波动对检测结果的影响。在本申请实施例中，不限定为各温度阈值设置滞回区间的方式，例如，可以从温度的维度设置各温度阈值对应的温度滞回区间，例如，温度滞回区间为目标温度阈值上下浮动不超过2℃，则各温度阈值对应的滞回区间分别为33～37℃、43～47℃以及53～57℃，分别对应第一、二、三冷却级别。又例如，还可以从时间维度设置各温度阈值对应的时间滞回区间，例如，各温度阈值对应的时间滞回区间为5分钟，则动力电池的温度超过目标温度阈值后持续时间超过5分钟，则确定动力电池处于目标各温度阈值对应的冷却级别。

在本申请实施例中，若动力电池存在冷却需求异常，说明动力电池当前处于非预期加热的状态，造成该现象的原因可能是车辆控制系统中的车辆部件存在异常，导致加热回路持续为电池回路输送热能量；或者，冷却回路无法为电池回路输送冷能量。则在确定动力电池存在冷却需求的情况下，整车控制器可检测车辆控制系统中的异常车辆部件及其异常原因；其中，异常车辆部件是指位于车辆控制系统中加热回路和冷却回路中的车辆部件。则在确定动力电池存在冷却需求的情况下，整车控制器可以获取位于热回路和冷却回路上各车辆部件的使用状态信息，并根据各车辆部件的使用状态信息和车辆部件与异常信息的预设关系，确定导致动力电池存在冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

下面对确定导致动力电池存在冷却需求异常的车辆部件及其异常原因的几种方式进行示例性说明：

在一可选实施例，整车控制器可根据位于电池回路与加热回路之间的第一三通阀的使用状态信息，确定第一三通阀是否存在异常。例如，在确定第一三通阀卡滞的情况下，可进一步识别造成第一三通阀卡滞的原因，包括识别第一三通阀是否出现过压或欠压，识别电机线圈是否短路、开路、过温或堵转中的任一种或多种故障，以及识别控制三通阀工作的指令是否丢失或通信错误。又例如，在确定第一三通阀阀门泄露或开度偏有偏差的情况下，进一步识别是否因为第一三通阀质量问题造成第一三通阀阀门泄露或开度偏有偏差。

在另一可选实施例中，整车控制器可根据加热回路中水泵的状态信息，确定水泵是否存在异常。例如，在确定水泵停止工作的情况下，可进一步识别造成水泵停止工作的原因，包括识别水泵是否出现过或欠压、过温、干转、在过流故障后关断或者水泵硬件是否存在质量问题中的任一种或多种故障，进而导致水泵无法动作。又例如，在确定水泵转速偏低的情况下，可进一步识别水泵是否存在过载保护或过温降级保护等异常。

在另一可选实施例中，整车控制器可根据加热回路中水加热器的状态信息，确定水加热器是否失控加热。并在确定水加热器失控加热的情况下，识别IGBT模块(InsulatedGate Bipolar Transistor)是否短路，造成回路切换错误。

在另一可选实施例中，整车控制器可根据冷却回路中电子膨胀阀(Electronicexpansion Valve，EXV)的状态信息，确定EXV是否卡滞，并在确定EXV卡滞的情况下，进一步识别造成EXV卡滞的原因，包括识别EXV是否存在欠压、过压、线圈短路、线圈开路、过温、堵转中的任一种或多种故障，导致EXV停机或开度小于目标开度。

在另一可选实施例中，整车控制器可根据冷却回路中压缩机的状态信息，确定压缩机是否停机，并在确定压缩机停机的情况下，进一步识别造成压缩机停机的原因，包括识别压缩机是否过压、欠压、过流、过温、过载、短路、堵转中的任一种或多种故障，导致压缩机停机，进而导致Chiller不能对电池回路冷却。

在另一可选实施例中，在车辆控制系统包括发动机回路的情况下，整车控制器还可以获取位于发动机回路上第二三通阀的使用状态信息，并根据第二三通阀的使用状态信息，确定第二三通阀是否卡滞，并在确定第二三通阀卡滞的情况下，进一步识别造成第二三通阀卡滞的原因，包括识别第二三通阀是否出现过压或欠压、电机线圈短路或开路、过温、堵转中的任一种或多种故障，进而导致第二三通阀无法动作。

若识别到上述任一种或多种异常，则将对应的车辆部件确定为异常车辆部件，并将造成车辆部件异常原因作为异常车辆部件对应的异常原因。进一步可选地，还可以将异常车辆部件及其异常原因与动力电池对应的冷却级别进行关联并输出。在本申请实施例中，不限定输出信息的接收端的实现形态，可选地，可以是计算机设备、移动终端、网站、远程服务器或云端服务器；也不限定输出信息接收端的用户角色，可以是售后维修人员、厂商管理人员、用户或其他人员。基于此，在接收端接收到输出信息的情况下，可根据输出信息确定动力电池对应的冷却级别，以及造成动力电池存在冷却需求的异常辆部件及原因，以根据输出信息对电动汽车进行检查或维修。

在本申请实施例中，通过实时监测电动汽车中电池回路和动力电池的温度，可以识别确定动力电池的冷却需求和冷却级别，进而确定动力电池是否处于非预期的加热状态，并在确定动力电池处于非预期的加热状态的情况下，识别造成动力电池被非预期加热的异常原因。通过输出识别到的异常原因，可以及时通知维修人员或用户检查车辆异常原因，有效避免了因车辆控制系统异常造成动力电池出现故障的可能性，便于快速定位车辆的问题，降低维护成本。

关于上述方法实现过程的具体细节可参见上述系统方法实施例，在此不做赘述。需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S1至步骤S3的执行主体可以为设备A；又比如，步骤S1至步骤S2的执行主体可以为设备A，步骤S3的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S1、S2等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例还提供一种应用于电动汽车的车辆控制系统，可以动态调节动力电池的温度，以在动力电池当前温度低于其适宜的温度范围时为动力电池加热，以及在动力电池当前温度高于其适宜的温度范围时为动力电池冷却，使得动力电池保持最佳的充放电能力和使用性能。

图2a为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，如图2a所示，车辆控制系统包括热管理回路和整车控制器(图2a和图2b中未示出)；其中，热管理回路包括电池回路、加热回路和冷却回路。

在本申请实施例中，如图2a所示，电池回路包括动力电池01和水泵1；其中，水泵1用于为电池回路提供水源，当有热能量或冷能量进入电池回路的情况下，可通过电池回路中的水传递至动力电池01，实现为动力电池01加热或冷却。基于此，整车控制器可以实时采集动力电池01的电芯温度和热管理回路的温度，并根据电芯温度的变化情况和动力电池01的热管理回路温度确定动力电池01冷却需求异常；在确定动力电池01存在冷却需求异常的情况下，可以根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定热管理回路中导致动力电池01冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

下面分别对各回路的结构以及各回路中的车辆部件的功能进行说明。如图2a所示，加热回路包括水泵2、水加热器02(Water Positive Temperature Coefficient，WPTC)以及换热器03；其中，水泵2用于为加热回路提供循环水，水加热器02用于对加热回路中的水进行加热，并通过换热器03将加热回路中的热能量提供给电池回路，进而通过电池回路中的水将热能量传递至动力电池01，实现为动力电池01加热。

如图2a所示，冷却回路包括压缩机04、冷凝器05、电子膨胀阀06(EXV)、以及电池冷却器07(Chiller)；其中，压缩机04和冷凝器05配合可为冷却回路提供冷却液；电子膨胀阀06用于对流经的冷却液进行节流控制，以调节流经的冷却液的流量；电池冷却器07可对冷却液进行蒸发以转换为冷能量，并将转换后的冷能量提供给电池回路，进而通过电池回路中的水将冷能量传递至动力电池01，实现为动力电池01冷却。

在本申请实施例中，电池回路分别与加热回路和冷却回路连通，如图2a所示，在电池回路与加热回路和冷却回路的连通位置设有三通阀11，用于根据电池回路的加热需求或冷却需求对电池回路与加热回路或冷却回路的连通性进行切换，使得在动力电池01有加热需求的情况下，连通电池回路与加热回路并阻断电池回路与冷却回路，以及在动力电池01有冷却需求的情况下，连通电池回路与冷却回路并阻断电池回路与加热回路，以实现按需对动力电池01加热或冷却。

在本申请实施例中，上述车辆控制系统可应用于增程式电动汽车中，并按需为动力电池01进行加热或冷却。本申请实施例还提供一种可应用于纯电动汽车中的车辆控制系统，如图2b所示，在该车辆控制系统中，除了包含上述回路外，车辆控制系统还包括包含有发动机12的发动机回路；其中，发动机回路与加热回路之间设置有三通阀13，以在动力电池01有加热需求的情况下，连通发动机回路与加热回路，使得加热回路可以利用发动机余热为电池回路提供热能量，进而为动力电池01加热。

基于上述，在确定导致动力电池01冷却需求异常的车辆部件及其异常原因的情况下，进一步可选地，还可以将异常车辆部件及其异常原因与动力电池对应的冷却级别进行关联并输出，以根据输出信息对电动汽车进行检查或维修。关于整车控制器确定动力电池在冷却需求下的冷却界别以及检测车辆控制系统中异常车辆部件及其异常原因的具体过程可参见上述方法实施例，在此不做赘述。

除此之外，本申请实施例的车辆控制系统还可以满足空调(Heating Ventilationand Air Conditioning，HVAC)的加热或制冷需求。在本申请实施例中，加热回路和冷却回路共同组成车辆控制系统中的空调回路，如图2a和2b所示，空调回路中还包括电磁阀08、机械膨胀阀09以及空调10；其中，电磁阀08相当于冷却回路与空调10之间的开关，以在空调10有制冷需求的情况下，根据控制指令打开并将冷却液引入至空调10，以满足空调10的制冷需求；机械膨胀阀09可对流经的冷却液进行节流控制，以使空调10实现不同的制冷需求。关于车辆控制系统实现空调加热或制冷需求的具体内容，在本申请实施例中不做说明，为了将车辆控制系统的功能进行完整说明，在此仅做简单介绍。

本申请实施例还提供了一种车辆异常检测设备，图3为本申请实施例的车辆异常检测设备的结构示意图，如图3所示，车辆异常检测设备包括：处理器31以及存储有计算机程序的存储器32。其中，处理器31和存储器32可以是一个或多个。

存储器32，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器执行，致使处理器控制车辆异常检测设备实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器还可被配置为存储其它各种数据以支持在车辆异常检测设备上的操作，这些数据的示例包括用于在车辆异常检测设备上操作的任何应用程序或方法的指令。

存储器32，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请实施例中，并不限定处理器31的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器31可以看作是车辆异常检测设备的控制系统，可用于执行存储器32中存储的计算机程序，以控制车辆异常检测设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据车辆异常检测设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器32中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器31执行不同计算机程序可控制车辆异常检测设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。

在一些可选实施例中，如图3所示，车辆异常检测设备还可以包括：通信组件33、显示器34以及电源组件35等其它组件。图3中仅示意性给出部分组件，并不意味着车辆异常检测设备只包括图3所示组件，针对不同的应用需求，车辆异常检测设备还可以包括其他组件，具体可视车辆异常检测设备的产品形态而定。

在本申请实施例中，当处理器31执行存储器32中的计算机程序时，以用于：实时采集车辆中动力电池的电芯温度；根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常；在动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

在一可选实施例中，处理器31在根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常时，用于：根据电芯温度的变化情况确定动力电池的冷却级别上升，并且动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定动力电池冷却需求异常。

在一可选实施例中，处理器31在根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常时，用于：根据电芯温度的变化情况确定动力电池的温升速率大于第二阈值，并且动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定动力电池冷却需求异常。

在一可选实施例中，第一阈值大于动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

在一可选实施例中，第二阈值小于动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

在一可选实施例中，处理器31在根据电芯温度的变化情况确定动力电池的冷却级别上升时，用于：根据电芯温度在预设的多个电芯温度范围内的变化情况，若电芯温度变化前比变化后小且对应的电芯温度范围改变，确定动力电池的冷却级别上升。

在一可选实施例中，处理器31在根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因时，用于：根据车辆中各车辆部件的使用状态信息，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件；根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定车辆部件的异常原因。

在一可选实施例中，处理器31在根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定车辆部件的异常原因时，至少用于：根据电池回路与空调回路之间的第一三通阀的使用状态信息，确定第一三通阀是否卡滞、阀门泄露或旋转开度有偏差；和/或根据空调回路中水泵的使用状态信息，确定水泵是否停止工作或转速偏低；和/或根据空调回路中水加热器的使用状态信息，确定水加热器是否失控加热；和/或根据空调回路中电子膨胀阀的使用状态信息，确定电子膨胀阀是否卡滞；和/或根据空调回路中压缩机的使用状态信息，确定压缩机是否停机；和/或根据发动机回路与空调回路之间的第二三通阀的使用状态信息，确定第二三通阀是否卡滞。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由车辆异常检测设备执行的各步骤。

本申请实施例还提供一种车辆制冷控制装置。例如该处理装置可实现为通信控制器(Communication Control Unit，CCU)中的虚拟装置，例如应用程序。如图4所示，该车辆制冷控制装置包括：

采集模块401，用于实时采集车辆中动力电池的电芯温度；

第一确定模块402，用于根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常；

第二确定模块403，用于在动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

在一可选实施例中，第一确定模块402在根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常时，用于：根据电芯温度的变化情况确定动力电池的冷却级别上升，并且动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定动力电池冷却需求异常。

在一可选实施例中，第一确定模块402在根据电芯温度的变化情况和动力电池的热管理回路温度确定动力电池冷却需求异常时，用于：根据电芯温度的变化情况确定动力电池的温升速率大于第二阈值，并且动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定动力电池冷却需求异常。

在一可选实施例中，第一阈值大于动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

在一可选实施例中，第二阈值小于动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

在一可选实施例中，第一确定模块402在根据电芯温度的变化情况确定动力电池的冷却级别上升时，用于：根据电芯温度在预设的多个电芯温度范围内的变化情况，若电芯温度变化前比变化后小且对应的电芯温度范围改变，确定动力电池的冷却级别上升。

在一可选实施例中，第二确定模块403在根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因时，用于：根据车辆中各车辆部件的使用状态信息，确定导致动力电池冷却需求异常的车辆部件；根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定车辆部件的异常原因。

在一可选实施例中，第二确定模块403在根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定车辆部件的异常原因时，至少用于：根据电池回路与空调回路之间的第一三通阀的使用状态信息，确定第一三通阀是否卡滞、阀门泄露或旋转开度有偏差；和/或根据空调回路中水泵的使用状态信息，确定水泵是否停止工作或转速偏低；和/或根据空调回路中水加热器的使用状态信息，确定水加热器是否失控加热；和/或根据空调回路中电子膨胀阀的使用状态信息，确定电子膨胀阀是否卡滞；和/或根据空调回路中压缩机的使用状态信息，确定压缩机是否停机；和/或根据发动机回路与空调回路之间的第二三通阀的使用状态信息，确定第二三通阀是否卡滞。

上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集车辆中动力电池的电芯温度；

根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常；

在所述动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常，包括：

根据所述电芯温度的变化情况确定所述动力电池的冷却级别上升，并且所述动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定所述动力电池冷却需求异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常，包括：

根据所述电芯温度的变化情况确定所述动力电池的温升速率大于第二阈值，并且所述动力电池的热管理回路温度大于第一阈值时，确定所述动力电池冷却需求异常。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值大于所述动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值小于所述动力电池的冷却级别所对应的阈值上限。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电芯温度的变化情况确定所述动力电池的冷却级别上升，包括：

根据所述电芯温度在预设的多个电芯温度范围内的变化情况，若所述电芯温度变化前比变化后小且对应的电芯温度范围改变，确定所述动力电池的冷却级别上升。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因，包括：

根据所述车辆中各车辆部件的使用状态信息，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件；

根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定所述车辆部件的异常原因。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定所述车辆部件的异常原因，至少包括：

根据所述电池回路与空调回路之间的第一三通阀的使用状态信息，确定所述第一三通阀是否卡滞、阀门泄露或旋转开度有偏差；和/或

根据空调回路中水泵的使用状态信息，确定所述水泵是否停止工作或转速偏低；和/或

根据空调回路中水加热器的使用状态信息，确定所述水加热器是否失控加热；和/或

根据空调回路中电子膨胀阀的使用状态信息，确定所述电子膨胀阀是否卡滞；和/或

根据空调回路中压缩机的使用状态信息，确定所述压缩机是否停机；和/或

根据发动机回路与空调回路之间的第二三通阀的使用状态信息，确定所述第二三通阀是否卡滞。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器和热管理回路；所述热管理回路中设置有多个车辆部件，用于改变所述热管理回路的温度和动力电池的电芯温度；

所述整车控制器，用于实时采集所述动力电池的电芯温度，根据所述电芯温度的变化情况和所述热管理回路的温度确定所述动力电池冷却需求异常；在所述动力电池存在冷却需求的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池存在冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

10.一种车辆制冷控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时采集车辆中动力电池的电芯温度；

第一确定模块，用于根据所述电芯温度的变化情况和所述动力电池的热管理回路温度确定所述动力电池冷却需求异常；

第二确定模块，用于在所述动力电池冷却需求异常的情况下，根据车辆部件的信息、车辆部件与车辆部件的异常信息的预设关系，确定导致所述动力电池冷却需求异常的车辆部件及其异常原因。

11.一种车辆异常检测设备，其特征在于，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于实现权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

12.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被整车控制器执行时，致使所述整车控制器实现权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

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