CN113895029A - 一种基于远程服务器的3d打印装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于远程服务器的3D打印装置和方法；所示装置包括：主体支架、升降台、打印平台、DLP光机、补料系统和控制系统；补料系统包括补料罐、补料泵、输送管；所述补料罐用于储存打印材料；所述输送管一端连接所述补料罐，另一端连接到所述工作区；控制系统与远程服务器通信连接，用于从所述远程服务器获取图纸文件。本申请的3D打印装置直接采用内置核心控制系统，无需外接PC电脑进行控制；服务器通过网络分派打印任务及文件，一台服务器可以控制多个3D打印装置，从而合理安排打印任务，提高工作效率；本申请设计了新型的补料系统，配合上曝光方式，因而不需要大型的料仓，可以提高材料使用效率、减少浪费。

Description

一种基于远程服务器的3D打印装置和方法

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于远程服务器的3D打印装置和方法。

背景技术

3D打印技术，又称增材制造，是一种建立在现代计算机及信息技术之上，以数字模型为基础发展起来的新型制造技术，其主要采用分层加工和堆叠成型的方式实现三维实体的制造。经过短短几十年的发展，已经产生了十几种不同成型原理的3D打印技术。而其中光固化3D打印是最早出现的3D打印技术，且成熟度较高，这与光固化技术的特点密切相关。由于光的波长只有几百纳米，且在时间和空间上具有可控性，而光固化树脂仅在光照下才从液态变为固态，未受到光照的区域依旧保持液态，这些特性为光固化3D高精度打印奠定了良好的技术基础。

相关技术中，现有的3D打印机具有如下特点：

1、PC连接并控制，由PC端执行3D文件的解析及控制打印机机构运动，PC和打印机需要一一匹配；但是PC设备的性能对于3D打印来说显然是溢出的，这样就造成硬件设备资源的浪费。

2、打印机脱机打印，通过U盘将打印文件导入至3D打印机，通过3D打印机内部程序完成3D文件的解析及控制打印机机构运动，但是脱机打印无法即时通知到操作人员进行样品回收。

3、现有的3D打印机一般采用下曝光方案，需要将打印平台浸入到液体浆料中，造成液体浆料容器体积庞大，造成液体浆料的浪费。

4、膏体材料粘度极大，常规的打印机无法保证膏体材料稳定均匀在打印平台上流平，这样就只能使用粘度较小的打印材料，打印产品的性能也相应受到限制。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于远程服务器的3D打印装置和方法。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于远程服务器的3D打印装置，包括：

主体支架，用于对所述3D打印装置整体进行支撑；

升降台，设置在所述主体支架的一侧，用于在竖直方向上进行升降运动；

打印平台，设置在所述升降台的顶端，能够跟随所述升降台在竖直方向上移动；所述打印平台的上表面设置有用于铺设打印材料的工作区，以及用于将打印材料铺平的刮刀系统；

DLP光机，设置在所述主体支架的一侧，位于所述打印平台的上方；所述DLP光机用于从上方照射所述工作区的打印材料，使打印材料固化；

补料系统，包括补料罐、补料泵、输送管；所述补料罐用于储存打印材料；所述输送管一端连接所述补料罐，另一端连接到所述工作区；所述补料泵设置在所述输送管上；

控制系统，与远程服务器通信连接，用于从所述远程服务器获取图纸文件，并将图纸文件进行解析，控制所述升降台、刮刀系统、DLP光机和补料泵的工作。

进一步地，所述控制系统包括：主控单元、开关电源、电源板、驱动器；

所述主控单元与远程服务器通信连接，用于获取并解析图纸文件；

所述开关电源向所述电源板供电，所述电源板向所述主控单元、所述驱动器、所述DLP光机供电；

所述驱动器向执行机构供电，所述主控单元通过所述电源板对所述执行机构进行控制；所述执行机构包括升降台、刮刀系统和补料泵。

进一步地，所述主控单元为树莓派主机，用于与服务器进行数据交互，向服务器反馈自身状态信息；

所述主控单元与所述DLP光机通过HDMI数据线连接，所述主控单元根据打印流程获取需要投射的图片，传输给所述DLP光机；所述主控单元通过所述电源板与所述DLP光机的紫外光源开关线相连，从而完成光源的实时控制，使打印材料曝光指定的时长；

所述主控单元与所述电源板通过GPIO口进行通信连接，通过电源板的转接对所述驱动器进行控制；所述驱动器将所述主控单元的控制指令转化为执行机构完成指定动作的控制信号。

进一步地，所述刮刀系统包括：刮刀直线滑轨、刮刀架、刮刀、刮刀驱动皮带、刮刀电机、刮刀轴承；

两条所述刮刀直线滑轨水平、平行地安装在所述打印平台的上表面，所述工作区设置于两条所述刮刀直线滑轨之间；

两条所述刮刀直线滑轨上各自安装有一个滑块，所述刮刀架安装在两个所述滑块上，所述刮刀通过两颗固定栓安装在所述刮刀架上；

所述刮刀驱动皮带与所述刮刀直线滑轨平行设置，所述刮刀架的一端与所述刮刀驱动皮带固定连接；所述刮刀驱动皮带的一端安装有刮刀电机、另一端安装有刮刀轴承；所述刮刀电机的运动由驱动器驱动。

进一步地，所述补料泵采用蠕动泵，所述输送管采用聚四氟乙烯软管；

所述升降台采用高精度电机和垂直丝杆滑台，垂直丝杆滑台与所述打印平台通过四支不锈钢支柱连接。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于远程服务器的3D打印方法，该方法应用于如上任意一种实施例所述的3D打印装置；所述方法包括：

空闲状态的3D打印装置从服务器获取图纸文件和切片配置信息；

从空闲状态切换为忙碌状态，并将状态信息反馈到服务器；

驱动补料系统将打印材料注入到打印平台的工作区，并驱动刮刀系统将打印材料铺平；

将压缩文件解压缩为图片，根据解压缩的图片控制DLP光机投射图片，在打印平台上固化第一层；

控制升降台将打印平台向下移动；

重复控制补料系统、刮刀系统、DLP光机和升降台，进行多层的固化操作，直至最后一层固化完成。

进一步地，所述驱动刮刀系统将打印材料铺平，包括：

根据切片配置信息确定切片厚度、下降距离和回升距离；所述下降距离等于切片厚度与回升距离之和；

控制升降台将打印平台向下移动，移动的距离为下降距离；

驱动刮刀系统的刮刀从出料口往收料口移动，将打印材料铺开；

控制升降台将打印平台向上抬升，抬升的距离为回升距离；

驱动刮刀系统的刮刀从收料口往出料口移动，将多余的打印材料刮回到出料口。

进一步地，所述从服务器获取图纸文件和切片配置信息之前，还包括：

将3D图纸文件进行切片处理，生成若干图片文件并打包为图纸文件；

将所述图纸文件上传到服务器，同时上传对应的切片配置信息；

服务器将图纸文件和对应的切片配置信息发送到某一空闲状态的3D打印装置。

进一步地，所述最后一层固化完成之后，还包括：

控制打印平台上升，以使多余的打印材料流入到回收罐中。

进一步地，所述最后一层固化完成之后，还包括：

从忙碌状态切换为完成状态，并将状态信息反馈到服务器；

在检测到3D打印产品被回收后，从完成状态切换为空闲状态，并将状态信息反馈到服务器。

本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

本申请的3D打印装置直接采用内置核心控制系统，无需外接PC电脑进行控制；服务器通过网络分派打印任务及文件，一台服务器可以控制多个3D打印装置，从而合理安排打印任务，提高工作效率；本申请设计了新型的补料系统，配合上曝光方式，因而不需要大型的料仓，可以提高材料使用效率、减少浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明一种基于远程服务器的3D打印装置的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本发明一种基于远程服务器的3D打印装置另一角度的结构示意图。

图4是本发明一种基于远程服务器的3D打印装置的控制系统电路结构图。

图5是本发明一种基于远程服务器的3D打印方法的流程图。

图中：1-DLP光机；2-串口触摸屏；3-Z轴升降台；4-树莓派主机；5-电机驱动器；6-电源板；7-主体支架；8-补料泵；9-补料罐；10-黄光灯；11-刮刀架；12-刮刀；13-工作区；14-刮刀直线滑轨；15-打印平台；16-刮刀轴承；17-光电开关；18-刮刀电机；19-刮刀驱动皮带；20-出料口；21-不锈钢支柱。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。

如图1所示，本申请提供一种基于远程服务器的3D打印装置，包括：主体支架7、升降台3、打印平台15、DLP光机1、补料系统、控制系统。

主体支架7用于对所述3D打印装置整体进行支撑。

升降台3设置在所述主体支架7的一侧，用于在竖直方向上进行升降运动。

如图2所示，打印平台15设置在所述升降台3的顶端，能够跟随所述升降台3在竖直方向上移动；所述打印平台15的上表面设置有用于铺设打印材料的工作区13，以及用于将打印材料铺平的刮刀系统。

DLP光机1设置在所述主体支架7的一侧，位于所述打印平台15的上方；所述DLP光机1用于从上方照射所述工作区13的打印材料，使打印材料固化。

补料系统包括补料罐9、补料泵8、输送管；所述补料罐9用于储存打印材料；所述输送管一端连接所述补料罐9，另一端连接到所述工作区13；所述补料泵8设置在所述输送管上。

控制系统与远程服务器通信连接，用于从所述远程服务器获取图纸文件，并将图纸文件进行解析，控制所述升降台、刮刀系统、DLP光机和补料泵的工作。

一些实施例中，本发明的打印系统服务平台(本地服务器)与若干台3D打印机通过局域网连接，每台3D打印机均分配到一个固定内网IP，打印系统服务平台通过固定内网IP将压缩包文件及切片模式配置文件发送至3D打印机。

本发明的服务器采用采用linux suse11 sp4系统，服务器负责运行打印系统服务平台软件，存储上位机PC切片软件生成的ZIP文件或者RAR文件，将压缩文件通过有线网络发送至3D打印机中，同时展示多台3D打印机的工作状态及打印进度。

如图3和图4所示，一些实施例中，本发明的控制系统采用树莓派及配套电路驱动板组成，压缩文件解析、补料系统控制、刮刀系统控制、DLP光机控制均由树莓派及配套电路驱动板完成控制。

所述主控单元为树莓派主机，用于与服务器进行数据交互，向服务器反馈自身状态信息。3D打印机中的树莓派模块负责终端设备的数据接收、处理和应用，并给相关执行机构发送控制信号，通过内置无线网卡与服务器进行数据交互。

参照图3，树莓派主机与电源板通过信号线连接，通过电源板的转接，刮刀光电开关、Z轴光电开关，刮刀电机驱动器、Z轴电机驱动器、补料泵电机驱动器的信号可以直接由树莓派主机的GPIO口进行连接通讯，GPIO的信号输出与输入由树莓派内置的3D打印软件控制。电机驱动器将树莓派的控制指令转化为执行部件完成控制功能的控制信号，打印机一共包含三个电机驱动器，分别控制Z轴升降台电机、补料泵电机、刮刀电机。

一些实施例中，本发明的DLP光机采用顶部投影曝光方式，光照方向为从上往下照射，紫外固化光直接照射在膏体上，DLP光机与树莓派通过HDMI数据线连接，树莓派根据打印流程获取需要投射的图片，传递给DLP光机，树莓派通过电源板与DLP光机的紫外光源开关线相连，配合打印动作完成光源的实时控制，实现让膏体曝光指定时长的功能。

可选地，DLP光机的分辨率为1920×1080，投影面积为96mm×54mm，可以满足同时打印两组全口义齿的需求，满足高精度打印需求。可选地，工作区的面积为110mm×60mm，面积大于DLP光机投影面积96mm×54mm，保证了DLP光机投影全部照射到打印平台上。

如图2所示，一些实施例中，铺平系统由刮刀、刮刀电机、刮刀架、刮刀直线滑轨、滑块、刮刀驱动皮带、刮刀轴承、光电开关组成，2组刮刀直线滑轨水平、平行安装在主体支架上，滑块安装在直线滑轨上，刮刀架安装在2个滑块上，与直线滑轨呈垂直安装，刮刀通过两颗固定栓安装在刮刀架上，刮刀架的一端与刮刀驱动皮带固定，刮刀驱动皮带的一端安装有刮刀电机、另一端安装有刮刀轴承，刮刀电机的运动由驱动器驱动，刮刀电机的转动通过刮刀驱动皮带驱动刮刀架、刮刀的直线运动。

一些实施例中，补料系统由一组蠕动泵及两路聚四氟乙烯软管组成，采用蠕动泵可以实现对膏体补充的定量定时，可以精确到0.1g，补料速度、补料时间可根据打印切片厚度实时调整。采用聚四氟乙烯软管可避免膏体对管路的腐蚀，防止杂质充分渗入膏体中，引起对产品的污染。

一些实施例中，Z轴升降台采用了高精度电机及垂直丝杆滑台，垂直丝杆滑台与打印台面通过4支不锈钢支柱连接并支撑。Z轴升降台的运动由Z轴驱动器驱动。

可选地，Z轴升降台升降行程为50mm，运动精度＜3μm。

如图5所示，本申请还提供一种基于远程服务器的3D打印方法，该方法应用于如上任意一种实施例所述的3D打印装置；所述方法包括：

空闲状态的3D打印装置从服务器获取图纸文件和切片配置信息；

从空闲状态切换为忙碌状态，并将状态信息反馈到服务器；

驱动补料系统将打印材料注入到打印平台的工作区，并驱动刮刀系统将打印材料铺平；

将压缩文件解压缩为图片，根据解压缩的图片控制DLP光机投射图片，在打印平台上固化第一层；

控制升降台将打印平台向下移动；

重复控制补料系统、刮刀系统、DLP光机和升降台，进行多层的固化操作，直至最后一层固化完成。

应当理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

下面结合具体的应用场景，对本申请的方案进行拓展说明。

1、将义齿3D图纸STL文件导入至PC切片软件中，切片软件根据需求(不同的切片厚度)，将STL文件进行切片处理，形成若干个PNG或JPG文件，切片软件自动将若干个PNG或JPG文件压缩打包为ZIP文件或者RAR文件。文件名称为义齿3D图纸名称。

2、使用PC登录到打印系统服务平台(本地服务器)，将压缩包文件上传至服务器，上传同时需要选择切片模式(切片厚度信息)，切片模式配置文件和相应名称的压缩包文件共同存放在服务器数据库中。

3、服务器将压缩包文件及切片模式配置文件发送至空闲状态的3D打印机，3D打印机软件自动解析压缩包文件及切片模式配置文件，确认文件正确无损坏。

4、3D打印机从空闲状态切换为忙碌状态，服务器平台上的打印机状态信息也从空闲状态切换为忙碌状态。

5、3D打印机解压缩文件，并驱动补料系统将打印膏体材料加入到打印平台上，刮刀系统将打印膏体材料快速均匀铺平在打印平台上。

6、3D打印机控制DLP光机投射图片，在打印平台上固化第一层。

7、3D打印机控制打印平台升降电机，将打印平台往下移动一定距离，并驱动补料系统将打印膏体材料加入到打印平台上，刮刀系统将打印膏体材料快速均匀铺平在打印平台上。

8、3D打印机控制DLP光机投射图片，在打印平台上固化第二层，重复控制DLP光机、补料系统，刮刀系统，直至最后一层完成。

9、3D打印机控制打印平台上升，多余的打印膏体材料将流入至回收罐中。样品打印完成后，Z轴向上运动至原点，多余的膏体将从收料口流出，最终汇集到收料罐中，收料罐中膏体可重新回收，经过真空脱泡后继续使用。

10、3D打印机忙碌状态切换为完成状态，服务器平台上的打印机状态信息也从忙碌状态切换为完成状态，并通知工作人员进行产品回收。

11、工作人员完成产品回收后，将3D打印机完成状态切换为空闲状态，服务器平台上的打印机状态信息也从完成状态切换为空闲状态，等待服务器再次将服务器将压缩包文件及切片模式配置文件发送。

本申请的技术方案，采用顶部投影的方式逐次投影出所述每层图像数据对应的切片图像，并且进行光源曝光，逐层完成固化，每层打印前，Z轴往下移动一定距离，补料系统进行补料，刮刀系统进行膏体铺平，来保证每次打印均为设定的切片厚度，此步骤可以有效的防止刮刀误触到打印样品的固化层，导致打印过程的失败。同时由于每次补料过程仅需将打印平台面积覆盖，不需要设置一套大体积的料仓，可以大大提高膏体材料的利用率，减少材料浪费。

同时，可以通过调整刮刀系统的运行速度，满足使用不同粘度的膏体材料的需求。

一些实施例中，所述驱动刮刀系统将打印材料铺平，包括：

根据切片配置信息确定切片厚度、下降距离和回升距离；所述下降距离等于切片厚度与回升距离之和；

控制升降台将打印平台向下移动，移动的距离为下降距离；

驱动刮刀系统的刮刀从出料口往收料口移动，将打印材料铺开；

控制升降台将打印平台向上抬升，抬升的距离为回升距离；

驱动刮刀系统的刮刀从收料口往出料口移动，将多余的打印材料刮回到出料口。

步骤5中，铺平系统的工作分为两步，以切片厚度25μm为例，第一步Z轴电机下降50μm(即下降距离为50μm)，刮刀从原点(出料口)往终点(收料口)移动，将较多的膏体铺开，由于打印平台上有上一批次的打印物料，会存在高低不平的现象，所以铺料时，需要在打印平台上铺上较厚的一层膏体；第二步Z轴电机上抬25μm(即回升距离为25μm)，这样Z轴实际下降了25μm(即切片厚度)，刮刀从终点(收料口)往原点(出料口)移动，将多余的膏体刮回到出料口，同时将膏体表面刮平，保证了25μm的铺料厚度。此步骤可以有效的防止刮刀误触到打印样品的固化层，导致打印过程的失败。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的方法可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法所包含的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于远程服务器的3D打印装置，其特征在于，包括：

主体支架，用于对所述3D打印装置整体进行支撑；

升降台，设置在所述主体支架的一侧，用于在竖直方向上进行升降运动；

打印平台，设置在所述升降台的顶端，能够跟随所述升降台在竖直方向上移动；所述打印平台的上表面设置有用于铺设打印材料的工作区，以及用于将打印材料铺平的刮刀系统；

DLP光机，设置在所述主体支架的一侧，位于所述打印平台的上方；所述DLP光机用于从上方照射所述工作区的打印材料，使打印材料固化；

补料系统，包括补料罐、补料泵、输送管；所述补料罐用于储存打印材料；所述输送管一端连接所述补料罐，另一端连接到所述工作区；所述补料泵设置在所述输送管上；

控制系统，与远程服务器通信连接，用于从所述远程服务器获取图纸文件，并将图纸文件进行解析，控制所述升降台、刮刀系统、DLP光机和补料泵的工作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统包括：主控单元、开关电源、电源板、驱动器；

所述主控单元与远程服务器通信连接，用于获取并解析图纸文件；

所述开关电源向所述电源板供电，所述电源板向所述主控单元、所述驱动器、所述DLP光机供电；

所述驱动器向执行机构供电，所述主控单元通过所述电源板对所述执行机构进行控制；所述执行机构包括升降台、刮刀系统和补料泵。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控单元为树莓派主机，用于与服务器进行数据交互，向服务器反馈自身状态信息；

所述主控单元与所述DLP光机通过HDMI数据线连接，所述主控单元根据打印流程获取需要投射的图片，传输给所述DLP光机；所述主控单元通过所述电源板与所述DLP光机的紫外光源开关线相连，从而完成光源的实时控制，使打印材料曝光指定的时长；

所述主控单元与所述电源板通过GPIO口进行通信连接，通过电源板的转接对所述驱动器进行控制；所述驱动器将所述主控单元的控制指令转化为执行机构完成指定动作的控制信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述刮刀系统包括：刮刀直线滑轨、刮刀架、刮刀、刮刀驱动皮带、刮刀电机、刮刀轴承；

两条所述刮刀直线滑轨水平、平行地安装在所述打印平台的上表面，所述工作区设置于两条所述刮刀直线滑轨之间；

两条所述刮刀直线滑轨上各自安装有一个滑块，所述刮刀架安装在两个所述滑块上，所述刮刀通过两颗固定栓安装在所述刮刀架上；

所述刮刀驱动皮带与所述刮刀直线滑轨平行设置，所述刮刀架的一端与所述刮刀驱动皮带固定连接；所述刮刀驱动皮带的一端安装有刮刀电机、另一端安装有刮刀轴承；所述刮刀电机的运动由驱动器驱动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述补料泵采用蠕动泵，所述输送管采用聚四氟乙烯软管；

所述升降台采用高精度电机和垂直丝杆滑台，垂直丝杆滑台与所述打印平台通过四支不锈钢支柱连接。

6.一种基于远程服务器的3D打印方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1-7任一项所述的3D打印装置；所述方法包括：

空闲状态的3D打印装置从服务器获取图纸文件和切片配置信息；

从空闲状态切换为忙碌状态，并将状态信息反馈到服务器；

驱动补料系统将打印材料注入到打印平台的工作区，并驱动刮刀系统将打印材料铺平；

将压缩文件解压缩为图片，根据解压缩的图片控制DLP光机投射图片，在打印平台上固化第一层；

控制升降台将打印平台向下移动；

重复控制补料系统、刮刀系统、DLP光机和升降台，进行多层的固化操作，直至最后一层固化完成。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动刮刀系统将打印材料铺平，包括：

根据切片配置信息确定切片厚度、下降距离和回升距离；所述下降距离等于切片厚度与回升距离之和；

控制升降台将打印平台向下移动，移动的距离为下降距离；

驱动刮刀系统的刮刀从出料口往收料口移动，将打印材料铺开；

控制升降台将打印平台向上抬升，抬升的距离为回升距离；

驱动刮刀系统的刮刀从收料口往出料口移动，将多余的打印材料刮回到出料口。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述从服务器获取图纸文件和切片配置信息之前，还包括：

将3D图纸文件进行切片处理，生成若干图片文件并打包为图纸文件；

将所述图纸文件上传到服务器，同时上传对应的切片配置信息；

服务器将图纸文件和对应的切片配置信息发送到某一空闲状态的3D打印装置。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述最后一层固化完成之后，还包括：

控制打印平台上升，以使多余的打印材料流入到回收罐中。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述最后一层固化完成之后，还包括：

从忙碌状态切换为完成状态，并将状态信息反馈到服务器；

在检测到3D打印产品被回收后，从完成状态切换为空闲状态，并将状态信息反馈到服务器。

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