CN113894587A - 一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，涉及精密刀具技术领域，以解决现有的方便刀具自由度调节和转位的设备多半结构复杂，不能对刀具进行简单快捷的多角度进行调节，且不能对刀具进行转换，导致操作麻烦，降低了工作效率，降低了刀具自由度以及转位设备的实用性的问题，包括安装机构；所述安装机构顶部滑动设置有滑动机构；所述滑动机构内部滑动设置有移动装置，且滑动机构顶部固定设置有调节机构；所述滑动机构顶部转动设置有控制机构；所述移动装置底部转动设置有伸缩装置；所述伸缩装置后侧顶部固定设置有固定机构，且伸缩装置前侧底部固定设置有辅助装置；所述辅助装置底部转动设置有转动装置。

Description

一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备

技术领域

本发明属于精密刀具技术领域，更具体地说，特别涉及方便精密刀具多自由度调节及转位的设备。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具；由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具；刀具在使用时需要对其进行自由度进行调节以及转位。

例如申请号：CN110480476A中涉及一种电动工具刀具调节机构，包括刀具和用于固定刀具的工具主体，所述工具主体上转动连接有转轴，所述刀具活动套设于转轴外，所述转轴的轴壁对称固定连接有两个限位块，两个所述限位块位于刀具的上侧，所述转轴的轴壁对称固定连接有两个条形卡板，所述刀具的内壁对称开设有两个与条形卡板相对应的条形卡槽，所述条形卡板位于条形卡槽内，所述转轴的轴壁螺纹套设有紧固螺母，所述紧固螺母位于刀具的下方，所述转轴的轴壁连接有限位机构，所述转轴的轴壁固定连接有防护罩。该电动工具刀具调节机构，有效的避免了紧固螺母松动导致刀具晃动的问题，有效的避免了刀具表面的碎屑会影响刀具正常切割的问题。

基于现有技术发现，现有的方便刀具自由度调节和转位的设备多半结构复杂，不能对刀具进行简单快捷的多角度进行调节，且不能对刀具进行转换，导致操作麻烦，降低了工作效率，降低了刀具自由度以及转位设备的实用性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，以解决现有的方便刀具自由度调节和转位的设备多半结构复杂，不能对刀具进行简单快捷的多角度进行调节，且不能对刀具进行转换，导致操作麻烦，降低了工作效率，降低了刀具自由度以及转位设备的实用性的问题。

本发明一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，包括安装机构；

所述安装机构顶部滑动设置有滑动机构；

滑动机构，所述滑动机构内部滑动设置有移动装置，且滑动机构顶部固定设置有调节机构；所述滑动机构顶部转动设置有控制机构；

移动装置，所述移动装置底部转动设置有伸缩装置；

伸缩装置，所述伸缩装置后侧顶部固定设置有固定机构，且伸缩装置前侧底部固定设置有辅助装置；

辅助装置，所述辅助装置底部转动设置有转动装置。

进一步的，所述安装机构数量设置为两组，安装机构包括：

支撑架，支撑架固定设置于安装机构顶部；

支撑杆，支撑杆固定设置于支撑架两组顶部之间。

进一步的，所述滑动机构包括：

滑动架，滑动架滑动设置于两组支撑杆外侧之间；

转杆，转杆两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支撑架顶部两侧内部；转杆通过螺纹连接转动设置于滑动架顶部；

固定杆，固定杆呈垂直结构固定设置于转杆前端。

进一步的，所述控制机构包括：

控制杆，控制杆转动设置于支撑架顶侧内部；

控制柱，控制柱固定设置于控制杆底部前侧；

控制架，控制架两端分别转动设置于固定杆底部前侧，且控制架内部滑动设置有控制柱。

进一步的，所述移动装置包括：

移动杆，移动杆滑动设置于滑动架内部；

固定板，固定板固定设置于两组移动杆顶部之间；

圆板，圆板固定设置于移动杆底部；

固定架，固定架固定设置于圆板顶部。

进一步的，所述调节机构包括：

调节杆，调节杆两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于滑动架顶部；调节杆数量设置为两组；

调节齿轮，调节齿轮固定设置于调节杆顶端，且两组调节齿轮相啮合；

调节板，调节板固定设置于调节杆两端外侧，且调节板顶部转动设置有梯形滑快；调节板顶部梯形滑快滑动设置于固定板底侧内部；

大锥形齿轮，大锥形齿轮固定设置于调节杆外侧；

小锥形齿轮，小锥形齿轮固定设置于电机装置轴端，且电机装置固定设置于滑动架顶部；小锥形齿轮与大锥形齿轮相啮合。

进一步的，所述伸缩装置包括：

伸缩架，伸缩架转动设置于圆盘底部；

滑动板，滑动板滑动设置于伸缩架内部；

螺纹杆，螺纹杆固定设置于滑动板前端底部

螺纹筒，螺纹筒外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于伸缩架底部；

伸缩齿轮，伸缩齿轮固定设置于螺纹筒外侧；

齿轮A，齿轮A固定设置于电机装置轴端，且齿轮A分别与两组伸缩齿轮相啮合。

进一步的，所述固定机构主体设置为方形结构，固定机构包括：

横杆，横杆滑动设置于固定机构内部；

固定件，固定件固定设置于横杆前端，且固定件后侧球形凸起滑动设置于固定架内部通孔内侧。

进一步的，所述辅助装置包括：

辅助架，辅助架固定设置于滑动板前侧底部；

辅助杆，辅助杆滑动设置于辅助架内部，且辅助杆底部设置有轮齿结构；辅助杆滑动设置于滑动板前侧内部。

进一步的，所述转动装置包括：

连接杆，连接杆滑动设置于辅助架底侧内部；

转动架，转动架固定设置于连接杆底部，且转动架顶部与外侧均设置有轮齿结构；转动架顶部轮齿与辅助杆底部轮齿相啮合；

转动齿轮，转动齿轮固定设置于电机装置轴端，且转动齿轮与转动架外侧轮齿结构相啮合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，通过设置了控制柱和控制杆，实现了带动控制架做圆周运动的效果，使控制架配合固定杆带动两组转杆同时转动，达到了使滑动架左右滑动的效果，起到了对刀具左右位置进行调节的作用；利用小锥形齿轮配合大锥形齿轮以及调节齿轮，实现了使两组调节杆带动调节板同时反方向转动的效果，起到了带动移动杆以及圆板上下滑动作用，达到了对刀具进行上下位置调节的目的；相比现有的刀具自由度以及转位设备能够更简便的实现对刀具左右和上下位置进行调节的效果。

2、在本装置中，通过设置了伸缩齿轮和齿轮A，实现了使两组螺纹筒带动两组螺纹杆同时转动的效果，使螺纹杆带动滑动板前后滑动，起到了根据实际需求对刀具前后位置进行有效调节的作用；利用伸缩架与圆板转动连接，使刀具可以进行周运动，通过设置有横杆和固定件后侧球形结构以及固定架内部通孔，实现了在伸缩架进行转动后对其进行有效固定的效果；相比现有的刀具自由度以及转位设备能够更有效的实现根据实际需求对刀具前后位置进行调节的效果，有利于使刀具进行自由度和转位的调节。

3、在本装置中，通过设置了转动齿轮和转动架外侧轮齿结构，实现了带动转动架转动的效果，使转动架带动刀具进行转动，起到了对多种刀具进行切换的作用；利用辅助杆底部轮齿结构配合转动架顶部轮齿结构以及弹簧件，实现了在转动架转动后对其进行固定的效果，起到了对转动架和进行固定，保证刀具稳定性的作用；利用移动杆顶部与滑动架顶部之间设置的弹性件，实现了避免移动装置4在带动刀具向下滑动时出现晃动的效果；相比现有的刀具自由度以及转位设备能够更简便实现对刀具进行切换的效果，增强了刀具自由度以及转位设备的实用性。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的滑动机构结构示意图。

图3是本发明的移动装置结构示意图。

图4是本发明的辅助装置结构示意图。

图5是本发明的伸缩装置结构示意图。

图6是本发明的转动装置结构示意图。

图7是本发明的局部A放大结构示意图。

图8是本发明的局部B放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装机构；101、支撑架；102、支撑杆；

2、滑动机构；201、滑动架；202、转杆；203、固定杆；

3、控制机构；301、控制杆；302、控制柱；303、控制架；

4、移动装置；401、移动杆；402、固定板；403、圆板；404、固定架；

5、调节机构；501、调节杆；502、调节齿轮；503、调节板；504、大锥形齿轮；505、小锥形齿轮；

6、伸缩装置；601、伸缩架；602、滑动板；603、螺纹杆；604、螺纹筒；605、伸缩齿轮；606、齿轮A；

7、固定机构；701、横杆；702、固定件；

8、辅助装置；801、辅助架；802、辅助杆；

9、转动装置；901、连接杆；902、转动架；903、转动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，包括安装机构1；安装机构1数量设置为两组，安装机构1包括：支撑架101，支撑架101固定设置于安装机构1顶部，且支撑架101主体设置为U形结构；支撑架101数量设置为两组；支撑杆102，支撑杆102固定设置于支撑架101两组顶部之间，且支撑杆102数量设置为两组；安装机构1主体设置为方形结构，且安装机构1顶部滑动设置有滑动机构2；安装机构1顶部固定设置有控制机构3；滑动机构2，滑动机构2包括：滑动架201，滑动架201滑动设置于两组支撑杆102外侧之间；转杆202，转杆202两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支撑架101顶部两侧内部；转杆202通过螺纹连接转动设置于滑动架201顶部；固定杆203，固定杆203呈垂直结构固定设置于转杆202前端；滑动机构2内部滑动设置有移动装置4，且滑动机构2顶部固定设置有调节机构5；移动装置4，移动装置4包括：移动杆401，移动杆401滑动设置于滑动架201内部，且移动杆401数量设置为两组；移动杆401顶部与滑动架201顶部之间设置有弹簧件；固定板402，固定板402固定设置于两组移动杆401顶部之间，且固定板402底侧内部开设有两组梯形滑槽；圆板403，圆板403固定设置于移动杆401底部；固定架404，固定架404固定设置于圆板403顶部，且固定架404主体设置为圆环形结构；固定架404内部开设有通孔；移动装置4底部转动设置有伸缩装置6；伸缩装置6，伸缩装置6后侧顶部固定设置有固定机构7，且伸缩装置6前侧底部固定设置有辅助装置8；辅助装置8，辅助装置8包括：辅助架801，辅助架801固定设置于滑动板602前侧底部，且辅助架801内部开设有五边形孔；辅助杆802，辅助杆802滑动设置于辅助架801内部，且辅助杆802底部设置有轮齿结构；辅助杆802滑动设置于滑动板602前侧内部，且辅助杆802顶部与滑动板602顶部之间设置有弹簧件；辅助杆802顶部主体设置为五边形结构；辅助装置8底部转动设置有转动装置9。

如图7所示，控制机构3包括：控制杆301，控制杆301外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支撑架101顶侧内部；控制杆301后侧固定设置有电机装置，且电机装置固定设置于支撑架101顶部；控制杆301主体设置为L形结构；控制柱302，控制柱302固定设置于控制杆301底部前侧；控制架303，控制架303两端分别转动设置于固定杆203底部前侧，且控制架303内部滑动设置有控制柱302；其具体作用为：通过设置了控制柱302和控制杆301，实现了带动控制架303做圆周运动的效果，使控制架303配合固定杆203带动两组转杆202同时转动，达到了使滑动架201左右滑动的效果，起到了对刀具左右位置进行调节的作用。

如图3所示，调节机构5包括：调节杆501，调节杆501两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于滑动架201顶部；调节杆501数量设置为两组；调节齿轮502，调节齿轮502固定设置于调节杆501顶端，且两组调节齿轮502相啮合；调节板503，调节板503固定设置于调节杆501两端外侧，且调节板503顶部转动设置有梯形滑快；调节板503顶部梯形滑快滑动设置于固定板402底侧梯形滑槽内侧；大锥形齿轮504，大锥形齿轮504固定设置于调节杆501外侧；小锥形齿轮505，小锥形齿轮505固定设置于电机装置轴端，且电机装置固定设置于滑动架201顶部；小锥形齿轮505与大锥形齿轮504相啮合；其具体作用为：利用小锥形齿轮505配合大锥形齿轮504以及调节齿轮502，实现了使两组调节杆501带动调节板503同时反方向转动的效果，起到了带动移动杆401以及圆板403上下滑动作用，达到了对刀具进行上下位置调节的目的。

如图5所示，伸缩装置6包括：伸缩架601，伸缩架601转动设置于圆盘底部；滑动板602，滑动板602滑动设置于伸缩架601内部；螺纹杆603，螺纹杆603固定设置于滑动板602前端底部，且螺纹杆603数量设置为两组；螺纹筒604，螺纹筒604外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于伸缩架601底部；伸缩齿轮605，伸缩齿轮605固定设置于螺纹筒604外侧；齿轮A606，齿轮A606固定设置于电机装置轴端，且齿轮A606分别与两组伸缩齿轮605相啮合；其具体作用为：通过设置了伸缩齿轮605和齿轮A606，实现了使两组螺纹筒604带动两组螺纹杆603同时转动的效果，使螺纹杆603带动滑动板602前后滑动，起到了根据实际需求对刀具前后位置进行有效调节的作用。

如图5所示，固定机构7主体设置为方形结构，固定机构7包括：横杆701，横杆701滑动设置于固定机构7内部，且横杆701后端与固定机构7外侧之间设置有弹簧件；固定件702，固定件702固定设置于横杆701前端，且固定件702主体设置为圆弧形结构；固定件702后侧设置有球形凸起，且固定件702后侧球形凸起滑动设置于固定架404内部通孔内侧；其具体作用为：利用伸缩架601与圆板403转动连接，使刀具可以进行周运动，通过设置有横杆701和固定件702后侧球形结构以及固定架404内部通孔，实现了在伸缩架601进行转动后对其进行有效固定的效果。

如图6所示，转动装置9包括：连接杆901，连接杆901滑动设置于辅助架801底侧内部；转动架902，转动架902固定设置于连接杆901底部，且转动架902顶部与外侧均设置有轮齿结构；转动架902顶部轮齿结构与辅助杆802底部轮齿结构相啮合；转动齿轮903，转动齿轮903固定设置于电机装置轴端，且转动齿轮903与转动架902外侧轮齿结构相啮合；其具体作用为：通过设置了转动齿轮903和转动架902外侧轮齿结构，实现了带动转动架902转动的效果，使转动架902带动刀具进行转动，起到了对多种刀具进行切换的作用。

在另一实施例中，如图3所示，移动杆401顶部与滑动架201顶部之间设置有弹性橡胶件，在弹性橡胶件的作用下，实现了避免移动装置4在带动刀具向下滑动时出现晃动的效果。

使用时：通过安装机构1将设备安装于指定位置，启动支撑架101顶部电机装置带动控制杆301转动，控制杆301通过控制柱302带动控制架303做圆周运动，控制架303通过固定杆203带动两组转杆202同时转动，使滑动架201左右滑动；起到了对刀具左右位置进行调节的作用；启动滑动架201顶部电机装置带动小锥形齿轮505转动，小锥形齿轮505通过大锥形齿轮504带动调节杆501转动，两组调节杆501通过两组调节齿轮502带动两组调节板503同时反方向转动，使固定板402上下滑动；固定板402带动移动杆401和圆板403以及固定架404上下移动；利用小锥形齿轮505配合大锥形齿轮504以及调节齿轮502，实现了使两组调节杆501带动调节板503同时反方向转动的效果，起到了带动移动杆401以及圆板403上下滑动作用，达到了对刀具进行上下位置调节的目的；转动伸缩架601，使伸缩架601转动到指定位置，横杆701通过弹簧件带动固定件702向后滑动，使固定件702后侧球形结构滑入固定架404内部通孔内侧；通过设置有横杆701和固定件702后侧球形结构以及固定架404内部通孔，实现了在伸缩架601进行转动后对其进行有效固定的效果；启动辅助架801外侧电机装置带动转动齿轮903转动，使转动架902转动，转动架902带动连接杆901在辅助架801底部滑动，转动架902通过顶部轮齿结构和辅助杆802底部轮齿结构以及辅助杆802顶侧设置为五边形结构，使辅助杆802向上滑动，当转动架902停止转动时，弹簧件通过辅助杆802使转动架902有效固定，使转动架902角度进行调节；通过设置了转动齿轮903和转动架902外侧轮齿结构，实现了带动转动架902转动的效果，使转动架902带动刀具进行转动，起到了对多种刀具进行切换的作用；启动伸缩架601底部电机装置带动齿轮A606转动，齿轮A606通过两组伸缩齿轮605同时带动两组螺纹筒604转动，螺纹筒604通过两组螺纹杆603带动滑动板602前后滑动；通过设置了伸缩齿轮605和齿轮A606，实现了使两组螺纹筒604带动两组螺纹杆603同时转动的效果，使螺纹杆603带动滑动板602前后滑动，起到了根据实际需求对刀具前后位置进行有效调节的作用；增强了刀具自由度以及转位设备的实用性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：包括安装机构(1)；

所述安装机构(1)顶部滑动设置有滑动机构(2)；

滑动机构(2)，所述滑动机构(2)内部滑动设置有移动装置(4)，且滑动机构(2)顶部固定设置有调节机构(5)；所述滑动机构(2)顶部转动设置有控制机构(3)；

移动装置(4)，所述移动装置(4)底部转动设置有伸缩装置(6)；

伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)后侧顶部固定设置有固定机构(7)，且伸缩装置(6)前侧底部固定设置有辅助装置(8)；

辅助装置(8)，所述辅助装置(8)底部转动设置有转动装置(9)。

2.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述安装机构(1)数量设置为两组，安装机构(1)包括：

支撑架(101)，支撑架(101)固定设置于安装机构(1)顶部；

支撑杆(102)，支撑杆(102)固定设置于支撑架(101)两组顶部之间。

3.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述滑动机构(2)包括：

滑动架(201)，滑动架(201)滑动设置于两组支撑杆(102)外侧之间；

转杆(202)，转杆(202)两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于支撑架(101)顶部两侧内部；转杆(202)通过螺纹连接转动设置于滑动架(201)顶部；

固定杆(203)，固定杆(203)呈垂直结构固定设置于转杆(202)前端。

4.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述控制机构(3)包括：

控制杆(301)，控制杆(301)转动设置于支撑架(101)顶侧内部；

控制柱(302)，控制柱(302)固定设置于控制杆(301)底部前侧；

控制架(303)，控制架(303)两端分别转动设置于固定杆(203)底部前侧，且控制架(303)内部滑动设置有控制柱(302)。

5.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述移动装置(4)包括：

移动杆(401)，移动杆(401)滑动设置于滑动架(201)内部；

固定板(402)，固定板(402)固定设置于两组移动杆(401)顶部之间；

圆板(403)，圆板(403)固定设置于移动杆(401)底部；

固定架(404)，固定架(404)固定设置于圆板(403)顶部。

6.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述调节机构(5)包括：

调节杆(501)，调节杆(501)两端外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于滑动架(201)顶部；调节杆(501)数量设置为两组；

调节齿轮(502)，调节齿轮(502)固定设置于调节杆(501)顶端，且两组调节齿轮(502)相啮合；

调节板(503)，调节板(503)固定设置于调节杆(501)两端外侧，且调节板(503)顶部转动设置有梯形滑快；调节板(503)顶部梯形滑快滑动设置于固定板(402)底侧内部；

大锥形齿轮(504)，大锥形齿轮(504)固定设置于调节杆(501)外侧；

小锥形齿轮(505)，小锥形齿轮(505)固定设置于电机装置轴端，且电机装置固定设置于滑动架(201)顶部；小锥形齿轮(505)与大锥形齿轮(504)相啮合。

7.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述伸缩装置(6)包括：

伸缩架(601)，伸缩架(601)转动设置于圆盘底部；

滑动板(602)，滑动板(602)滑动设置于伸缩架(601)内部；

螺纹杆(603)，螺纹杆(603)固定设置于滑动板(602)前端底部

螺纹筒(604)，螺纹筒(604)外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装于伸缩架(601)底部：

伸缩齿轮(605)，伸缩齿轮(605)固定设置于螺纹筒(604)外侧；

齿轮A(606)，齿轮A(606)固定设置于电机装置轴端，且齿轮A(606)分别与两组伸缩齿轮(605)相啮合。

8.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述固定机构(7)主体设置为方形结构，固定机构(7)包括：

横杆(701)，横杆(701)滑动设置于固定机构(7)内部；

固定件(702)，固定件(702)固定设置于横杆(701)前端，且固定件(702)后侧球形凸起滑动设置于固定架(404)内部通孔内侧。

9.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述辅助装置(8)包括：

辅助架(801)，辅助架(801)固定设置于滑动板(602)前侧底部；

辅助杆(802)，辅助杆(802)滑动设置于辅助架(801)内部，且辅助杆(802)底部设置有轮齿结构；辅助杆(802)滑动设置于滑动板(602)前侧内部。

10.如权利要求1所述方便精密刀具多自由度调节及转位的设备，其特征在于：所述转动装置(9)包括：

连接杆(901)，连接杆(901)滑动设置于辅助架(801)底侧内部；

转动架(902)，转动架(902)固定设置于连接杆(901)底部，且转动架(902)顶部与外侧均设置有轮齿结构；转动架(902)顶部轮齿与辅助杆(802)底部轮齿相啮合；

转动齿轮(903)，转动齿轮(903)固定设置于电机装置轴端，且转动齿轮(903)与转动架(902)外侧轮齿结构相啮合。

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