CN113893496A - 一种四肢协调主动运动康复训练器 - Google Patents
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Abstract
一种四肢协调主动运动康复训练器，包括底板、电动伸缩杆和箱体，所述底板的上方设有箱体，底板和箱体之间通过数个电动伸缩杆连接，箱体内设有两个前后排列的第一线轮，第一线轮均转动安装在竖板上，竖板的左侧分别固定连接弹簧杆的活动端，弹簧杆的固定端分别固定安装在箱体上，两个弹簧杆的活动杆之间通过横杆固定连接，第一线轮上固定连接第一线绳的一端，第一线绳的另一端分别穿过对应的第一通孔后位于箱体的下方。本发明结构巧妙，使用方便，能够在方便使用者进行康复训练的同时对使用者的运动量做到把控，并能够在训练途中提醒使用者进行短暂的休息，避免短时间内运动过多对自身造成损伤。
Description
技术领域
本发明属于康复训练装置领域，具体地说是一种四肢协调主动运动康复训练器。
背景技术
当患者发生严重的运动损伤并进行治疗后，往往在恢复期间需要进行康复训练来预防肌肉萎缩和挛缩，加强关节稳定性，保持良好的身体状态，提高恢复效率，但是在该过程中，由于部分患者对自身恢复的要求过于迫切，往往在康复训练的过程中产生过量训练的情况，反而会不利于自身的恢复，而仅通过医嘱来在规定的时间段进行训练，由于不同人的训练速度不同，因此相同时间的训练量也不同，有人因此训练过多适得其反，而有人因此训练量过少起不到训练效果，同时在每天的锻炼过程中，中途不进行一定量的休息，不注重劳逸结合，也容易使得训练的效果变差，故我们设计了一种四肢协调主动运动康复训练器。
发明内容
本发明提供一种四肢协调主动运动康复训练器，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种四肢协调主动运动康复训练器，包括底板、电动伸缩杆和箱体，所述底板的上方设有箱体，底板和箱体之间通过数个电动伸缩杆连接，箱体内设有两个前后排列的第一线轮，第一线轮均转动安装在竖板上，竖板的左侧分别固定连接弹簧杆的活动端，弹簧杆的固定端分别固定安装在箱体上，两个弹簧杆的活动杆之间通过横杆固定连接，第一线轮上固定连接第一线绳的一端，第一线轮的下方分别设有开设于箱体上的第一通孔，横杆位于第一通孔的左侧，第一线绳的另一端分别穿过对应的第一通孔后位于箱体的下方，第一线绳的另一端分别固定安装拉杆，第一线绳上分别套装套筒，套筒分别固定安装在对应的拉杆上，套筒的上方分别设有套装在第一线绳外周的锥形筒，锥形筒与套筒固定连接，拉杆的两端分别固定连接弹簧的下端，弹簧的上端分别固定安装在箱体上，第一线轮的相对面分别同轴固定安装第二线轮，第二线轮上分别固定连接第二线绳的一端，箱体内设有两个固定安装在箱体内壁顶侧的滑轮，滑轮的下方分别开设透槽，第二线绳的另一端分别绕过对应的滑轮后从对应的透槽内穿出，两个第二线轮之间设有第一齿轮，第二线轮均与第一齿轮通过单向轴承转动连接，第一齿轮的一侧啮合第二齿轮，第二齿轮的前后两侧分别设有蜗杆，蜗杆的外周分别与第二齿轮的内周通过单向轴承连接，两个蜗杆相互固定连接，蜗杆分别与箱体的内壁转动连接，其中一个蜗杆的一侧啮合第一蜗轮，第一蜗轮的底侧同轴转动安装拨盘，拨盘的下方设有开设于箱体底面的第二通孔，拨盘的底面同轴固定安装竖管，竖管的外周与第二通孔的内壁转动连接，第一蜗轮内设有内腔，内腔内壁底侧的中部开设第一方形通孔，拨盘的顶侧开设第二方形通孔，第一方孔内配合设有第一方杆，第一方杆的上端固定安装挡块，挡块的直径大于第一方形通孔横截面的对角线长度，第一方杆的下端固定连接竖杆的上端，竖杆的直径小于第一方杆横截面对角线的长度，竖杆的长度大于第一方形通孔的长度，竖杆的下端伸入第二方形通孔内并固定连接第二方杆的上端，第二方杆的下端穿过竖管位于箱体的下方，拨盘的外周固定安装拨块，拨盘的一侧设有拨杆，拨杆为导磁金属材质，箱体内固定安装支撑杆，拨杆转动安装在支撑杆上，拨杆的两侧分别设有固定安装在箱体内的磁铁，磁铁均能够与拨杆相互吸附，拨杆的一端固定连接L形杆的一端，另一个蜗杆的一侧啮合设有第二蜗轮，第二蜗轮的底侧同轴固定安装第一棘轮，第一棘轮的一侧设有插杆，插杆的一端通过扭簧和铰接轴转动安装在箱体内，插杆的另一端能够插入第一棘轮的卡槽内，箱体内壁的底侧固定连接弹簧的下端，弹簧的上端固定安装铃铛，其中一个蜗杆的外周套装卷簧，箱体内设有卷簧调节装置，卷簧内侧与对应的蜗杆的外周固定连接，卷簧的外侧与卷簧调节装置固定连接。
如上所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，所述卷簧调节装置包括套装在其中一个蜗杆外周的第二棘轮，第二棘轮转动安装在箱体的内壁上，第二棘轮上同轴转动安装齿圈，卷簧的外侧固定安装在齿圈上，第二棘轮的一侧设有转动安装在箱体内的棘爪，箱体的外侧开设弧形透槽，弧形透槽内活动安装推杆，推杆固定安装在棘爪上，箱体上开设第三通孔，第三通孔内转动安装短杆，短杆的内端同轴固定安装第三齿轮，第三齿轮与齿圈啮合。
如上所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，所述第二方杆的下端固定安装转轮。
如上所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，所述转轮外周的一侧固定安装指示块，转轮的上方设有内刻度环，内刻度环的外周同轴固定安装外刻度环，内刻度环和外刻度环均固定安装在箱体的底面，内刻度环和外刻度环的底面分别设有刻度。
如上所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，所述底板的顶面固定安装床垫，床垫上设有靠背。
如上所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，另一个所述蜗杆的外周套装圆环，蜗杆偏心设置在圆环内，圆环内壁的一侧与蜗杆内壁的一侧接触配合，圆环通过单向轴承转动安装在箱体内。
如上所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，所述第二线绳的另一端分别固定安装脚环。
本发明的优点是：本发明结构巧妙，使用方便，能够在方便使用者进行康复训练的同时对使用者的运动量做到把控，并能够在训练途中提醒使用者进行短暂的休息，避免短时间内运动过多对自身造成损伤。在使用本装置时，人仰卧躺在底板上，将第二线绳分别绑缚在双脚上，同时双手抓住拉杆，克服弹簧的弹力向下拉动拉杆直至第一线绳绷直，在上述过程中，拉杆带动套筒和锥形筒下降，使得锥形筒不再位于横杆的右侧，弹簧杆伸长，推动竖板、第一线轮、第二线轮和第一齿轮向右移动，第一齿轮与第二齿轮啮合，随后人的双手即可交替拉动拉杆，进行训练，当人在拉动对应的第一线绳时，能够通过第一线轮带动第二线轮转动，将第二线绳缠绕在第二线轮上，进而能够拉动人的大腿抬起和膝盖弯曲，起到对髋关节和膝关节的锻炼，随后人的手部慢慢减小拉力，在人腿部的重力下，人的腿部自然垂落，拉动第一线绳和第二线绳恢复原位，在这个过程中，当人的手拉动第一线绳带动第一线轮和第二线轮转动，由于第二线轮均与第一齿轮通过单向轴承转动连接，此时第二线轮的转动能够带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与之啮合的第二齿轮转动，此时通过对应的单向轴承带动对应的蜗杆转动，同时卷簧蓄能，蜗杆转动带动第一蜗轮和拨盘转动，直至拨盘转动至拨块与拨杆接触，拨块的移动推动拨杆沿支撑杆转动，使拨杆带动L形杆沿支撑杆转动，L形杆推动插杆转动，插杆插入第一棘轮的棘齿内，限制第一棘轮和第二蜗轮的转动，使蜗杆无法继续转动，因此，此时双手再向下拉动第一线绳时就会因为阻力而无法继续拉动，此时即表明达到了短时间内的最大训练量，能够提醒使用者，提醒使用者需要进行一段时间的休息，而当不使用时，人的双手松开拉杆，拉杆在弹簧的弹力下上升，带动套筒和锥形筒上升，锥形筒上升能够推动横杆向左移动，横杆带动弹簧杆收缩，带动竖板、第一线轮、第二线轮和第一齿轮向左移动，使得第一齿轮与第二齿轮不再啮合，此时蜗杆上的卷簧释能，带动蜗杆反向转动，在该过程中，由于蜗杆与第二齿轮之间通过单向轴承连接，因此，蜗杆的反向转动不会带动第二齿轮转动，而蜗杆的反向转动能够带动第一蜗轮和拨盘反向转动，带动拨块反向转动至再次推动拨杆，使拨杆带动L形杆沿支撑杆反向转动，插杆在扭簧的弹力下转动至与第一棘轮分离，同时在移动过程中，磁铁对拨杆进行吸引，能够给予拨杆加速度，使拨杆加速移动的同时，L形杆撞击铃铛，此时铃铛在撞击下发出铃声，即可提醒使用者此时装置已复位，可以继续使用本装置再次进行康复训练，而当根据医嘱，需要减少每次的运动量或减少中途的休息时间时，通过向上推动第二方杆，使第一方杆和挡块上移至内腔内，此时转动第二方杆，仅能够带动拨盘转动，能够调节拨块的位置，来改变拨块与拨杆接触所需要经过的路程，即可达到改变单次训练的运动量或改变单次休息时间的效果，通过本装置，在对使用者进行康复训练时，不但能够对使用者康复训练的运动量进行把控，避免在在恢复训练的过程中运动过量，并且能够提示使用者进行训练后的休息，同时在休息时间完成后，能够对使用者进行提醒，避免使用者忘记训练而导致达不到康复训练的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是图1的Ⅱ局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种四肢协调主动运动康复训练器，如图所示，包括底板1、电动伸缩杆2和箱体3，所述底板1的上方设有箱体3，底板2和箱体3之间通过数个电动伸缩杆2连接，箱体1内设有两个前后排列的第一线轮4，第一线轮4均转动安装在竖板52上，第一线轮4的相背侧分别同轴固定安装转轴，转轴的外端分别与竖板52的内侧轴承连接，竖板52的左侧分别固定连接弹簧杆53的活动端，弹簧杆53的固定端分别固定安装在箱体3上，两个弹簧杆53的活动杆之间通过横杆54固定连接，第一线轮4上固定连接第一线绳5的一端，第一线绳5缠绕在第一线轮4上，第一线轮4的下方分别设有开设于箱体3上的第一通孔15，横杆54位于第一通孔15的左侧，第一线绳5的另一端分别穿过对应的第一通孔15后位于箱体3的下方，第一线绳5的另一端分别固定安装拉杆48，拉杆48的长度大于第一通孔15的直径，第一线绳5上分别套装套筒55，套筒55分别固定安装在对应的拉杆48上，套筒55的上方分别设有套装在第一线绳4外周的锥形筒56，锥形筒56与套筒55固定连接，锥形筒56与套筒55均能够插入第一通孔15内，拉杆48的两端分别固定连接弹簧57的下端，弹簧57的上端分别固定安装在箱体3上，第一线轮4的相对面分别同轴固定安装第二线轮6，第二线轮6上分别固定连接第二线绳7的一端，第二线绳7缠绕在第二线轮6上，箱体3内设有两个固定安装在箱体3内壁顶侧的滑轮8，滑轮8的下方分别开设透槽9，第二线绳7的另一端分别绕过对应的滑轮8后从对应的透槽9内穿出，滑轮8能够对第二线绳7进行导向，两个第二线轮6之间设有第一齿轮10，第二线轮6均与第一齿轮10通过单向轴承转动连接，第一齿轮10的一侧啮合第二齿轮11，第二齿轮11的前后两侧分别设有蜗杆12，蜗杆12的外周分别与第二齿轮11的内周通过单向轴承连接，两个蜗杆12相互固定连接，蜗杆12分别与箱体3的内壁转动连接，其中一个蜗杆12的一侧啮合第一蜗轮13，第一蜗轮13的底侧同轴转动安装拨盘14，拨盘14的下方设有开设于箱体3底面的第二通孔16，拨盘14的底面同轴固定安装竖管17，竖管17的外周与第二通孔16的内壁转动连接，第一蜗轮13内设有内腔18，内腔18内壁底侧的中部开设第一方形通孔19，拨盘14的顶侧开设第二方形通孔20，第一方形通孔19与第二方形通孔20的横截面相同，第一方孔19内配合设有第一方杆21，第一方杆21的上端固定安装挡块22，挡块22的直径大于第一方形通孔19横截面的对角线长度，第一方杆21的下端固定连接竖杆23的上端，竖杆23的直径小于第一方杆21横截面对角线的长度，第一方杆21在第一方形通孔19内仅能够上下移动，竖杆23的长度大于第一方形通孔19的长度，竖杆23的下端伸入第二方形通孔20内并固定连接第二方杆24的上端，第二方杆24仅能够在第二方形通孔20内上下移动，第二方杆24的下端穿过竖管17位于箱体3的下方，拨盘14的外周固定安装拨块25，拨盘14的一侧设有拨杆26，拨块25能够拨动拨杆26，拨杆26为导磁金属材质，箱体3内固定安装支撑杆27，拨杆26转动安装在支撑杆27上，拨杆26的两侧分别设有固定安装在箱体3内的磁铁28，磁铁28均能够与拨杆26相互吸附，拨杆26的一端固定连接L形杆29的一端，另一个蜗杆12的一侧啮合设有第二蜗轮31，第二蜗轮31的底侧同轴固定安装第一棘轮32，第一棘轮32的一侧设有插杆30，插杆30的一端通过扭簧和铰接轴转动安装在箱体3内，插杆30的另一端能够插入第一棘轮32的卡槽内，箱体3内壁的底侧固定连接弹簧33的下端，弹簧33的上端固定安装铃铛34，铃铛34能够与L形杆29接触配合，其中一个蜗杆12的外周套装卷簧35，箱体3内设有卷簧调节装置，卷簧35内侧与对应的蜗杆12的外周固定连接，卷簧35的外侧与卷簧调节装置固定连接。本发明结构巧妙，使用方便，能够在方便使用者进行康复训练的同时对使用者的运动量做到把控，并能够在训练途中提醒使用者进行短暂的休息，避免短时间内运动过多对自身造成损伤。在使用本装置时，人仰卧躺在底板1上，将第二线绳7分别绑缚在双脚上，同时双手抓住拉杆48，克服弹簧57的弹力向下拉动拉杆48直至第一线绳5绷直，在上述过程中，拉杆48带动套筒55和锥形筒56下降，使得锥形筒56不再位于横杆54的右侧，弹簧杆53伸长，推动竖板52、第一线轮4、第二线轮6和第一齿轮10向右移动，第一齿轮10与第二齿轮11啮合，随后人的双手即可交替拉动拉杆48，进行训练，当人在拉动对应的第一线绳5时，能够通过第一线轮4带动第二线轮6转动，将第二线绳7缠绕在第二线轮6上，进而能够拉动人的大腿抬起和膝盖弯曲，起到对髋关节和膝关节的锻炼，随后人的手部慢慢减小拉力，在人腿部的重力下，人的腿部自然垂落，拉动第一线绳5和第二线绳7恢复原位，在这个过程中，当人的手拉动第一线绳5带动第一线轮4和第二线轮6转动，由于第二线轮6均与第一齿轮10通过单向轴承转动连接，此时第二线轮6的转动能够带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动带动与之啮合的第二齿轮11转动，此时通过对应的单向轴承带动对应的蜗杆12转动，同时卷簧35蓄能，蜗杆12转动带动第一蜗轮13和拨盘14转动，直至拨盘14转动至拨块25与拨杆26接触，拨块25的移动推动拨杆26沿支撑杆27转动，使拨杆26带动L形杆29沿支撑杆27转动，L形杆29推动插杆30转动，插杆30插入第一棘轮32的棘齿内，限制第一棘轮32和第二蜗轮31的转动，使蜗杆12无法继续转动，因此，此时双手再向下拉动第一线绳5时就会因为阻力而无法继续拉动，此时即表明达到了短时间内的最大训练量，能够提醒使用者，提醒使用者需要进行一段时间的休息，而当不使用时，人的双手松开拉杆48，拉杆48在弹簧57的弹力下上升，带动套筒55和锥形筒56上升，锥形筒56上升能够推动横杆54向左移动，横杆54带动弹簧杆收缩，带动竖板52、第一线轮4、第二线轮6和第一齿轮10向左移动，使得第一齿轮10与第二齿轮11不再啮合，此时蜗杆12上的卷簧35释能，带动蜗杆12反向转动，在该过程中，由于蜗杆12与第二齿轮11之间通过单向轴承连接，因此，蜗杆12的反向转动不会带动第二齿轮11转动，而蜗杆12的反向转动能够带动第一蜗轮13和拨盘14反向转动，带动拨块25反向转动至再次推动拨杆26，使拨杆26带动L形杆29沿支撑杆27反向转动，插杆30在扭簧的弹力下转动至与第一棘轮32分离，同时在移动过程中，磁铁28对拨杆26进行吸引，能够给予拨杆26加速度，使拨杆26加速移动的同时，L形杆29撞击铃铛34，此时铃铛34在撞击下发出铃声，即可提醒使用者此时装置已复位，可以继续使用本装置再次进行康复训练，而当根据医嘱，需要减少每次的运动量或减少中途的休息时间时，通过向上推动第二方杆24，使第一方杆21和挡块22上移至内腔18内，此时转动第二方杆24，仅能够带动拨盘14转动，能够调节拨块25的位置，来改变拨块25与拨杆26接触所需要经过的路程，即可达到改变单次训练的运动量或改变单次休息时间的效果，通过本装置，在对使用者进行康复训练时，不但能够对使用者康复训练的运动量进行把控，避免在在恢复训练的过程中运动过量，并且能够提示使用者进行训练后的休息，同时在休息时间完成后，能够对使用者进行提醒，避免使用者忘记训练而导致达不到康复训练的效果。
具体而言，如图4所示，本实施例所述卷簧调节装置包括套装在其中一个蜗杆12外周的第二棘轮36，第二棘轮36转动安装在箱体3的内壁上，第二棘轮36上同轴转动安装齿圈37，卷簧35的外侧固定安装在齿圈37上，第二棘轮36的一侧设有转动安装在箱体3内的棘爪38，箱体3的外侧开设弧形透槽39，弧形透槽39所在圆的圆心位于棘爪38的转动轴上，弧形透槽39内活动安装推杆40，推杆40固定安装在棘爪38上，箱体3上开设第三通孔41，第三通孔41内转动安装短杆42，短杆42的内端同轴固定安装第三齿轮43，第三齿轮43与齿圈37啮合。当需要调紧卷簧35时，正向转动短杆42，短杆42正向转动能够通过第三齿轮43带动齿圈37正向转动，由于卷簧35的外侧固定安装在齿圈37上，因此齿圈37的正向转动能够对卷簧35进行调紧，而当卷簧35需要调松时，拨动棘爪38，使得棘爪38不再对第二棘轮36进行阻挡，卷簧35即可舒卷开并带动齿圈37和短杆反向转动，随后将第二棘爪28拨回原位即可。
具体的，如图3所示，本实施例所述第二方杆24的下端固定安装转轮44。通过转轮44，能够更方便转动第二方杆24。
进一步的，如图3所示，本实施例所述转轮44外周的一侧固定安装指示块45，转轮44的上方设有内刻度环50，内刻度环50的外周同轴固定安装外刻度环51，内刻度环50和外刻度环51均固定安装在箱体3的底面，内刻度环50和外刻度环51的底面分别设有刻度。其中一圈刻度上刻有0－100％的刻度，用以记录在康复训练过程中的训练量，另一圈刻度上刻有1－12的十二小时倒计时，用以记录下一次进行训练时所需要的时间，使得本装置能够准确的把握每次训练的训练量，又能够根据倒计时合理调配时间，避免训练时间与其他事情之间起冲突。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述底板1的顶面固定安装床垫46，床垫46上设有靠背。通过床垫46和床垫46上的靠背，能够使使用者在进行康复训练时坐在床垫46上并背靠在靠背上，使使用者的训练更加舒适。
更进一步的，如图2所示，本实施例另一个所述蜗杆14的外周套装圆环47，蜗杆14偏心设置在圆环47内，圆环47内壁的一侧与蜗杆14内壁的一侧接触配合，圆环47通过单向轴承转动安装在箱体3内。当其中一个蜗杆14正向转动带动卷簧35蓄能时，另一个蜗杆14与圆环47接触，蜗杆14与圆环47之间的静摩擦力大于圆环47转动受到的阻力，因此能够在蜗杆14正向转动的过程中带动圆环47正向转动，而当卷簧35释能带动蜗杆14反向转动时，由于圆环47通过单向轴承转动安装在箱体3内，因此，圆环47此时不会随另一个蜗杆14反向转动，同时通过圆环47与蜗杆14之间的摩擦，能够减慢卷簧35释能的速度。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述第二线绳7的另一端分别固定安装脚环49。通过脚环49，人的脚分别踩住对应的脚环49的内周，能够更方便的使第二线绳7拉动人的下肢运动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种四肢协调主动运动康复训练器，包括底板(1)、电动伸缩杆(2)和箱体(3)，所述底板(1)的上方设有箱体(3)，底板(2)和箱体(3)之间通过数个电动伸缩杆(2)连接，其特征在于：箱体(1)内设有两个前后排列的第一线轮(4)，第一线轮(4)均转动安装在竖板(52)上，竖板(52)的左侧分别固定连接弹簧杆(53)的活动端，弹簧杆(53)的固定端分别固定安装在箱体(3)上，两个弹簧杆(53)的活动杆之间通过横杆(54)固定连接，第一线轮(4)上固定连接第一线绳(5)的一端，第一线轮(4)的下方分别设有开设于箱体(3)上的第一通孔(15)，横杆(54)位于第一通孔(15)的左侧，第一线绳(5)的另一端分别穿过对应的第一通孔(15)后位于箱体(3)的下方，第一线绳(5)的另一端分别固定安装拉杆(48)，第一线绳(5)上分别套装套筒(55)，套筒(55)分别固定安装在对应的拉杆(48)上，套筒(55)的上方分别设有套装在第一线绳(4)外周的锥形筒(56)，锥形筒(56)与套筒(55)固定连接，拉杆(48)的两端分别固定连接弹簧(57)的下端，弹簧(57)的上端分别固定安装在箱体(3)上，第一线轮(4)的相对面分别同轴固定安装第二线轮(6)，第二线轮(6)上分别固定连接第二线绳(7)的一端，箱体(3)内设有两个固定安装在箱体(3)内壁顶侧的滑轮(8)，滑轮(8)的下方分别开设透槽(9)，第二线绳(7)的另一端分别绕过对应的滑轮(8)后从对应的透槽(9)内穿出，两个第二线轮(6)之间设有第一齿轮(10)，第二线轮(6)均与第一齿轮(10)通过单向轴承转动连接，第一齿轮(10)的一侧啮合第二齿轮(11)，第二齿轮(11)的前后两侧分别设有蜗杆(12)，蜗杆(12)的外周分别与第二齿轮(11)的内周通过单向轴承连接，两个蜗杆(12)相互固定连接，蜗杆(12)分别与箱体(3)的内壁转动连接，其中一个蜗杆(12)的一侧啮合第一蜗轮(13)，第一蜗轮(13)的底侧同轴转动安装拨盘(14)，拨盘(14)的下方设有开设于箱体(3)底面的第二通孔(16)，拨盘(14)的底面同轴固定安装竖管(17)，竖管(17)的外周与第二通孔(16)的内壁转动连接，第一蜗轮(13)内设有内腔(18)，内腔(18)内壁底侧的中部开设第一方形通孔(19)，拨盘(14)的顶侧开设第二方形通孔(20)，第一方孔(19)内配合设有第一方杆(21)，第一方杆(21)的上端固定安装挡块(22)，挡块(22)的直径大于第一方形通孔(19)横截面的对角线长度，第一方杆(21)的下端固定连接竖杆(23)的上端，竖杆(23)的直径小于第一方杆(21)横截面对角线的长度，竖杆(23)的长度大于第一方形通孔(19)的长度，竖杆(23)的下端伸入第二方形通孔(20)内并固定连接第二方杆(24)的上端，第二方杆(24)的下端穿过竖管(17)位于箱体(3)的下方，拨盘(14)的外周固定安装拨块(25)，拨盘(14)的一侧设有拨杆(26)，拨杆(26)为导磁金属材质，箱体(3)内固定安装支撑杆(27)，拨杆(26)转动安装在支撑杆(27)上，拨杆(26)的两侧分别设有固定安装在箱体(3)内的磁铁(28)，磁铁(28)均能够与拨杆(26)相互吸附，拨杆(26)的一端固定连接L形杆(29)的一端，另一个蜗杆(12)的一侧啮合设有第二蜗轮(31)，第二蜗轮(31)的底侧同轴固定安装第一棘轮(32)，第一棘轮(32)的一侧设有插杆(30)，插杆(30)的一端通过扭簧和铰接轴转动安装在箱体(3)内，插杆(30)的另一端能够插入第一棘轮(32)的卡槽内，箱体(3)内壁的底侧固定连接弹簧(33)的下端，弹簧(33)的上端固定安装铃铛(34)，其中一个蜗杆(12)的外周套装卷簧(35)，箱体(3)内设有卷簧调节装置，卷簧(35)内侧与对应的蜗杆(12)的外周固定连接，卷簧(35)的外侧与卷簧调节装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，其特征在于：所述卷簧调节装置包括套装在其中一个蜗杆(12)外周的第二棘轮(36)，第二棘轮(36)转动安装在箱体(3)的内壁上，第二棘轮(36)上同轴转动安装齿圈(37)，卷簧(35)的外侧固定安装在齿圈(37)上，第二棘轮(36)的一侧设有转动安装在箱体(3)内的棘爪(38)，箱体(3)的外侧开设弧形透槽(39)，弧形透槽(39)内活动安装推杆(40)，推杆(40)固定安装在棘爪(38)上，箱体(3)上开设第三通孔(41)，第三通孔(41)内转动安装短杆(42)，短杆(42)的内端同轴固定安装第三齿轮(43)，第三齿轮(43)与齿圈(37)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，其特征在于：所述第二方杆(24)的下端固定安装转轮(44)。
4.根据权利要求1所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，其特征在于：所述转轮(44)外周的一侧固定安装指示块(45)，转轮(44)的上方设有内刻度环(50)，内刻度环(50)的外周同轴固定安装外刻度环(51)，内刻度环(50)和外刻度环(51)均固定安装在箱体(3)的底面，内刻度环(50)和外刻度环(51)的底面分别设有刻度。
5.根据权利要求1所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定安装床垫(46)，床垫(46)上设有靠背。
6.根据权利要求1所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，其特征在于：另一个所述蜗杆(14)的外周套装圆环(47)，蜗杆(14)偏心设置在圆环(47)内，圆环(47)内壁的一侧与蜗杆(14)内壁的一侧接触配合，圆环(47)通过单向轴承转动安装在箱体(3)内。
7.根据权利要求1所述的一种四肢协调主动运动康复训练器，其特征在于：所述第二线绳(7)的另一端分别固定安装脚环(49)。
Priority Applications (1)
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| CN202111347345.0A CN113893496A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种四肢协调主动运动康复训练器 |
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| CN202111347345.0A CN113893496A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种四肢协调主动运动康复训练器 |
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Cited By (1)
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-
2021
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Cited By (2)
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| CN114452606A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-10 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 卧位头颈肌力训练器 |
| CN114452606B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-03-03 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 卧位头颈肌力训练器 |
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