CN113892339A - 一种园林用自动除草打药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林用自动除草打药装置，包括下方装配有移动机构的载架，载架的外围具有多个朝向地面的工位，且工位上设有除草单元电机，除草单元电机的电机轴端部延伸至移动机构的下方并装配有除草施药刃具总成，除草施药刃具总成包括扣合式刀刃架以及呈环形阵列装配于扣合式刀刃架外围的多个便拆式刀刃，其中扣合式刀刃架为相互扣合的两瓣式结构，包括上模座以及下模座，上模座与下模座之间形成有供便拆式刀刃装配的工位，且便拆式刀刃的外围相互抵接稳固，上模座的上方开设有供供液机构安装的环槽，供液机构用于液体药物供入，包括定位环以及呈环形阵列设置于定位环上的多个供液球轴，供液机构的供液球轴嵌入环槽内。

Description

一种园林用自动除草打药装置

技术领域

本发明属于园林除草施药设备技术领域，具体涉及一种园林用自动除草打药装置。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在园林的日常维护中，需进行除草、施药等有关工作，以保证园林景观的美观性和整体性。

现有自动化的除草打药设备，多具备单一的除草或施药功能，或如专利文献1所公开的一种农用自动除草打药装置，包括机体，机体左侧设置有打药装置，打药装置包括加药腔，打药喷头下方设置有储药腔，储药腔下方设置有打药喷头，储药腔右侧设置有第一工作腔，第一工作腔之中设置有除草转筒，除草转筒上方设置有除草铁片，能够实现自动除草与除草后的打药功能。仅具备简易的除草打药结合的功能，但在施药过程中，近处的施药量高于远处，且自上而下的喷淋方式存在枝叶遮挡，无法将药物均匀的喷洒至地面低处，并易向上飘散影响施工环境。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：CN110521706A，《一种农用自动除草打药装置》

本发明是考虑了上述问题而开发的，目的在于，提供一种园林用自动除草打药装置，以实现均匀施药，并将药物均匀的喷洒至地面低处。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林用自动除草打药装置，包括下方装配有移动机构的载架，上述载架的外围具有多个朝向地面的工位，且工位上设有除草单元电机；

上述除草单元电机的电机轴端部延伸至移动机构的下方并装配有除草施药刃具总成，上述除草施药刃具总成包括扣合式刀刃架以及呈环形阵列装配于扣合式刀刃架外围的多个便拆式刀刃，其中：

上述扣合式刀刃架为相互扣合的两瓣式结构，包括上模座以及下模座，上述上模座与下模座之间形成有供便拆式刀刃装配的工位，且便拆式刀刃的外围相互抵接稳固，上述上模座的上方开设有供供液机构安装的环槽，上述供液机构用于液体药物供入，包括定位环以及呈环形阵列设置于定位环上的多个供液球轴，上述供液机构的供液球轴嵌入上模座上方开设的环槽内；

上述便拆式刀刃包括刀刃主体以及刀刃主体端部适配上模座和下模座之间工位的装配部，上述刀刃主体的两侧分别为刃口侧和刃背侧，上述装配部内设有供液管，上述刃背侧外围可拆设有一根连通供液管的布液管，上述布液管具有多个在便拆式刀刃旋转离心作用下实现药物喷淋的排液支管。

作为进一步的优选方案，上述移动机构为履带式移动结构，上述载架的上方设有设备箱体，且设备箱体内设有传动移动机构的驱动设备，上述设备箱体内还设有为供液机构供液的储药仓。

作为进一步的优选方案，上述除草施药刃具总成与移动机构之间套设有防止除草时所产生的碎屑向上溅出的防护挡盘。

作为进一步的优选方案，上述上模座和下模座扣合，且中部开设有适配除草单元电机上电机轴的机轴嵌配孔，上述机轴嵌配孔的一侧开设有与电机轴耦合的键槽。

作为进一步的优选方案，上述上模座与下模座之间形成的供便拆式刀刃装配的工位包括开设于上模座上的嵌刀凹陷一以及开设于下模座上的嵌刀凹陷二，上述嵌刀凹陷一和嵌刀凹陷二对正开设，且适应装配部外缘实现相互抵接限位，上述下模座上方沿嵌刀凹陷二开设位置两侧对称设有一组端部插入上模座内的定位轴销，上述装配部上开设有适配定位轴销的定位轴孔。

作为进一步的优选方案，上述上模座的环槽与供便拆式刀刃装配的工位相连通，且工位密封对接供液管的端部实现供液。

作为进一步的优选方案，上述上模座内设有连通环槽的导液槽，上述导液槽的延伸至上模座内的端部设有实现密封对接供液管的耦合胶塞，上述装配部上开设有对接耦合胶塞的胶塞适配槽。

作为进一步的优选方案，上述上模座的环槽上方嵌设有配合上模座营造密封腔室的密封胶环，上述密封胶环在密封腔室供液状态下膨胀实现环槽的密封止逆。

作为进一步的优选方案，上述装配部的一端构造有耦合抵触端一，且另一端构造有耦合抵触端二，多个便拆式刀刃环形阵列于扣合式刀刃架外围状态下，相邻便拆式刀刃的耦合抵触端一与耦合抵触端二相互抵接限位。

作为进一步的优选方案，上述刀刃主体的刃背侧上设有多个扣合限位布液管的限位管卡。

该园林用自动除草打药装置，具有如下技术效果和优点：

1、得益于便拆式刀刃的装配部内设有供液管，上模座的环槽与供便拆式刀刃装配的工位相连通，且工位密封对接供液管的端部实现供液，刃背侧外围可拆设有一根连通供液管的布液管，布液管具有多个在便拆式刀刃旋转离心作用下实现药物喷淋的排液支管，因此当便拆式刀刃在除草单元电机驱动扣合式刀刃架旋转的状态下，便拆式刀刃将会在离心力的作用下将布液管内的药液沿离心方向向外喷淋，且同时做切割除草的工作，离心方向的施药实现均匀施药，并将药物均匀的喷洒至地面低处；

2、得益于布液管的可拆分设计，刀刃主体的刃背侧上设有多个扣合限位布液管的限位管卡，方便进行调整维护，且其中布液管的端部装配有封帽，在封帽拆卸状态下便于清理布液管，在反向冲压时方便进行疏通；

3、得益于上模座与下模座之间形成有供便拆式刀刃装配的工位，上模座与下模座之间形成的供便拆式刀刃装配的工位包括开设于上模座上的嵌刀凹陷一以及开设于下模座上的嵌刀凹陷二，且装配部的一端构造有耦合抵触端一，且另一端构造有耦合抵触端二，多个便拆式刀刃环形阵列于扣合式刀刃架外围状态下，相邻便拆式刀刃的耦合抵触端一与耦合抵触端二相互抵接限位，使得多个便拆式刀刃连接稳定，并与上模座与下模座组合处于稳定的状态，且可拆分的设计便于在便拆式刀刃损坏时进行调整更换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明除草施药刃具总成的结构示意图；

图3为本发明扣合式刀刃架配合供液机构的结构示意图；

图4为本发明扣合式刀刃架配合供液机构和密封胶环的截面图；

图5为本发明便拆式刀刃组合状态下的截面图；

图6为本发明便拆式刀刃的截面图；

图7为本发明图6中A处结构的放大示意图。

图中：1、载架；101、移动机构；102、设备箱体；2、除草单元电机；201、机轴嵌配孔；20101、键槽；3、防护挡盘；4、除草施药刃具总成；5、扣合式刀刃架；501、上模座；50101、嵌刀凹陷一；50102、导液槽；502、下模座；50201、嵌刀凹陷二；50202、定位轴销；503、耦合胶塞；50301、胶塞适配槽；6、便拆式刀刃；601、刀刃主体；60101、刃口侧；60102、刃背侧；602、装配部；60201、定位轴孔；60202、耦合抵触端一；60203、耦合抵触端二；603、供液管；604、布液管；60401、排液支管；60402、限位管卡；60403、封帽；7、供液机构；701、定位环；702、供液球轴；8、密封胶环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提供了如图1所示的一种园林用自动除草打药装置，包括下方装配有移动机构101的载架1，载架1的外围具有多个朝向地面的工位，且工位上设有除草单元电机2，除草单元电机2的电机轴端部延伸至移动机构101的下方并装配有除草施药刃具总成4，除草施药刃具总成4与移动机构101之间套设有防止除草时所产生的碎屑向上溅出的防护挡盘3，移动机构101优选为履带式移动结构，适应园林复杂的地形，载架1的上方设有设备箱体102，且设备箱体102内设有传动移动机构101的驱动设备，设备箱体102内还设有储药仓。

为实现除草和施药的整合，本发明公开了如图2-7所示的一种园林用自动除草打药装置，除草施药刃具总成4包括扣合式刀刃架5以及呈环形阵列装配于扣合式刀刃架5外围的多个便拆式刀刃6；

为实现便拆式刀刃6的装配安装，如图3和图4所示，扣合式刀刃架5为相互扣合的两瓣式结构，包括上模座501以及下模座502，上模座501与下模座502之间形成有供便拆式刀刃6装配的工位，上模座501与下模座502之间形成的供便拆式刀刃6装配的工位包括开设于上模座501上的嵌刀凹陷一50101以及开设于下模座502上的嵌刀凹陷二50201，上模座501的上方开设有供供液机构7安装的环槽，供液机构7用于液体药物供入，包括定位环701以及呈环形阵列设置于定位环701上的多个供液球轴702，供液机构7的供液球轴702嵌入上模座501上方开设的环槽内，供液球轴702外围开设有多个供液孔，实现向环槽内的供液，上模座501和下模座502扣合，且中部开设有适配除草单元电机2上电机轴的机轴嵌配孔201，机轴嵌配孔201的一侧开设有与电机轴耦合的键槽20101。

为实现施药与除草的结合，并提高药物喷洒的均匀性，防止药物受植物叶片阻隔，如图5、图6和图7所示，便拆式刀刃6包括刀刃主体601以及刀刃主体601端部适配上模座501和下模座502之间工位的装配部602，刀刃主体601的两侧分别为刃口侧60101和刃背侧60102，装配部602内设有供液管603，上模座501的环槽与供便拆式刀刃6装配的工位相连通，且工位密封对接供液管603的端部实现供液，刃背侧60102外围可拆设有一根连通供液管603的布液管604，布液管604具有多个在便拆式刀刃6旋转离心作用下实现药物喷淋的排液支管60401，且刀刃主体601的刃背侧60102上设有多个扣合限位布液管604的限位管卡60402，其中布液管604的端部装配有封帽60403，在封帽60403拆卸状态下便于清理布液管604。

为实现多个便拆式刀刃6连接的稳定性装配，如图2、图3、图4、图5和图6所示，多个便拆式刀刃6的外围相互抵接稳固，具体的连接稳定性实现如下：装配部602的一端构造有耦合抵触端一60202，且另一端构造有耦合抵触端二60203，多个便拆式刀刃6环形阵列于扣合式刀刃架5外围状态下，相邻便拆式刀刃6的耦合抵触端一60202与耦合抵触端二60203相互抵接限位。

嵌刀凹陷一50101和嵌刀凹陷二50201对正开设，且适应装配部602外缘实现相互抵接限位，下模座502上方沿嵌刀凹陷二50201开设位置两侧对称设有一组端部插入上模座501内的定位轴销50202，装配部602上开设有适配定位轴销50202的定位轴孔60201；

上模座501的环槽与供便拆式刀刃6装配的工位相连通，且工位密封对接供液管603的端部实现供液，上模座501内设有连通环槽的导液槽50102，导液槽50102的延伸至上模座501内的端部设有实现密封对接供液管603的耦合胶塞503，装配部602上开设有对接耦合胶塞503的胶塞适配槽50301，上模座501的环槽上方嵌设有配合上模座501营造密封腔室的密封胶环8，密封胶环8在密封腔室供液状态下膨胀实现环槽的密封止逆，因密封胶环8与供液机构7是相对静止的，即供液机构7在固定时，扣合式刀刃架5的旋转是带动和外围的多个便拆式刀刃6发生旋转，实现切割，而供液机构7则在扣合式刀刃架5旋转的状态下不断向上模座501的环槽内加压供液，需定期维护密封胶环8以保证其密封性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林用自动除草打药装置，包括下方装配有移动机构（101）的载架（1），所述载架（1）的外围具有多个朝向地面的工位，且工位上设有除草单元电机（2），其特征在于：

所述除草单元电机（2）的电机轴端部延伸至移动机构（101）的下方并装配有除草施药刃具总成（4），所述除草施药刃具总成（4）包括扣合式刀刃架（5）以及呈环形阵列装配于扣合式刀刃架（5）外围的多个便拆式刀刃（6），其中：

所述扣合式刀刃架（5）为相互扣合的两瓣式结构，包括上模座（501）以及下模座（502），所述上模座（501）与下模座（502）之间形成有供便拆式刀刃（6）装配的工位，且便拆式刀刃（6）的外围相互抵接稳固，所述上模座（501）的上方开设有供供液机构（7）安装的环槽，所述供液机构（7）用于液体药物供入，包括定位环（701）以及呈环形阵列设置于定位环（701）上的多个供液球轴（702），所述供液机构（7）的供液球轴（702）嵌入上模座（501）上方开设的环槽内；

所述便拆式刀刃（6）包括刀刃主体（601）以及刀刃主体（601）端部适配上模座（501）和下模座（502）之间工位的装配部（602），所述刀刃主体（601）的两侧分别为刃口侧（60101）和刃背侧（60102），所述装配部（602）内设有供液管（603），所述刃背侧（60102）外围可拆设有一根连通供液管（603）的布液管（604），所述布液管（604）具有多个在便拆式刀刃（6）旋转离心作用下实现药物喷淋的排液支管（60401）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述移动机构（101）为履带式移动结构，所述载架（1）的上方设有设备箱体（102），且设备箱体（102）内设有传动移动机构（101）的驱动设备，所述设备箱体（102）内还设有为供液机构（7）供液的储药仓。

3.根据权利要求1所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述除草施药刃具总成（4）与移动机构（101）之间套设有防止除草时所产生的碎屑向上溅出的防护挡盘（3）。

4.根据权利要求1所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述上模座（501）和下模座（502）扣合，且中部开设有适配除草单元电机（2）上电机轴的机轴嵌配孔（201）。

5.根据权利要求1所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述上模座（501）与下模座（502）之间形成的供便拆式刀刃（6）装配的工位包括开设于上模座（501）上的嵌刀凹陷一（50101）以及开设于下模座（502）上的嵌刀凹陷二（50201），所述嵌刀凹陷一（50101）和嵌刀凹陷二（50201）适应装配部（602）外缘实现相互抵接限位，所述下模座（502）上方沿嵌刀凹陷二（50201）开设位置两侧对称设有一组端部插入上模座（501）内的定位轴销（50202），所述装配部（602）上开设有适配定位轴销（50202）的定位轴孔（60201）。

6.根据权利要求1所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述上模座（501）的环槽与供便拆式刀刃（6）装配的工位相连通，且工位密封对接供液管（603）的端部实现供液。

7.根据权利要求6所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述上模座（501）内设有连通环槽的导液槽（50102），所述导液槽（50102）的延伸至上模座（501）内的端部设有实现密封对接供液管（603）的耦合胶塞（503），所述装配部（602）上开设有对接耦合胶塞（503）的胶塞适配槽（50301）。

8.根据权利要求7所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述上模座（501）的环槽上方嵌设有配合上模座（501）营造密封腔室的密封胶环（8），所述密封胶环（8）在密封腔室供液状态下膨胀实现环槽的密封止逆。

9.根据权利要求1所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述装配部（602）的一端构造有耦合抵触端一（60202），且另一端构造有耦合抵触端二（60203），多个便拆式刀刃（6）环形阵列于扣合式刀刃架（5）外围状态下，相邻便拆式刀刃（6）的耦合抵触端一（60202）与耦合抵触端二（60203）相互抵接限位。

10.根据权利要求9所述的一种园林用自动除草打药装置，其特征在于：所述刀刃主体（601）的刃背侧（60102）上设有多个扣合限位布液管（604）的限位管卡（60402）。

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