CN113891671B - 事件系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于动画事件的事件系统(10，50)，其中，所述事件系统(10，50)具有：至少一个能在空间中运动的事件家具组件(100，200，250，300，350)，所述至少一个事件家具组件(100，200，250，300，350)包括至少一个桌子和/或至少一个椅子，和用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置，其中所述能在空间中运动的事件家具组件(100，200，250，300，350)具有用于机械运动的运动器件，并且其中所述事件系统(10，50)还包括第一控制器(1901)，所述第一控制器(1901)设置成将所述机械运动和所述用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)的输出以同步的方式进行控制。本发明还涉及一种用于操作这种事件系统(10，50)的方法。

Description

事件系统

技术领域

本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的事件系统和具有权利要求24的特征的用于操作事件系统的方法。

背景技术

当今，参加社交活动与越来越高的期望和对超越实际活动的体验的追求息息相关。例如，访问餐厅越来越多地不再仅仅被看作是以吃饭为目的并且也可能以社交聚会为目的的活动，而同时应代表一种娱乐体验。因此，在体验美食领域中存在越来越多的将这种体验与用餐相结合的提议。在最简单的情况下，这可以在主题餐厅的范围内进行，其中布置、菜单以及侍应生的装备都适配于特定主题。

此外，其间诸如Krimidinner(侦探晚餐)、Witzigmanns Palazzo(维齐格曼宫)或Schuhbecks Teatro(舒贝克剧院)等非常流行的形式已经发展起来，在这些形式中，进餐由戏剧或表演活动包围或被嵌入到戏剧或表演活动中。

另一种流行做法是以不寻常的、非凡的方式执行餐厅中的正常流程部分。朝此方向迈出的一步是展示-烹饪，其中直接在客人眼前进行餐食的配制。也已知的是，操作人员呈现加演节目。属于该类别的另一变型例是已知的过山车餐厅，这些过山车餐厅也在EP1833331B1或DE102015011538A1中作了描述。在这些餐厅中，传统的服务过程这样被取代，即，将所订购的餐食和饮料在客人的注视下通过过山车般的轨道系统供给到桌子，其中，该轨道系统的装载以对客人可见的方式部分地通过机器人或机器人臂进行。

发明内容

因此，本发明基于提供一种新的事件系统的目的，该新的事件系统尤其如此补充参加事件、尤其是访问餐厅、咖啡馆或酒吧所固有的感官刺激，尤其是访问餐厅、咖啡馆或酒吧的情况下的涉及味觉的感官刺激，使得可以为动画事件的客人提供更全面的感官体验，增强参加事件的体验，该动画事件也可以是会议或文化事件。

该目的通过具有权利要求1的特征的事件系统和具有权利要求24的特征的用于操作这种事件系统的方法来实现。所述事件系统或所述方法的有利改进方案是相应从属权利要求的主题。

根据本发明的用于动画事件的事件系统包括：事件家具组件，所述事件家具组件具有至少一个可在空间中运动的桌子和/或至少一个可在空间中运动的椅子；和/或用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置，所述装置现有技术中通常是使用照明系统的全局照明，即对事件的所有客人来说基本相同的照明，和/或用使用音响系统的扩音。

作为预防措施，此时应记住，不一定需要桌子和椅子，只需考虑对于餐食和/或饮料具有集成式存放空间可行方案的立式餐厅或椅子。

对于本发明重要的是，这种可在空间中运动的事件家具组件具有用于机械运动的运动器件，并且所述事件系统还包括第一控制器，所述第一控制器设置成将所述机械运动和所述用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置的输出以同步的方式进行控制。

具体地，这例如在一个非常简单的可能实施例中会意味着，桌子和椅子或由彼此连接的桌子和椅子形成的组都可以以远程控制的方式运动，然后当音响设备播放华尔兹时，分配有椅子的各个桌子和坐在桌子处/椅子上的动画事件的任何客人都会互相围成一圈，而在音响系统播放进行曲中，分配有椅子的各个桌子和坐在桌子处/椅子上的任何客人彼此前后排成一列运动通过事件地点例如餐厅。

另一方面涉及一种用于动画事件的事件系统，所述事件系统作为对已经描述的事件系统的补充，包括：事件家具组件，所述事件家具组件具有至少一个可在空间中运动的桌子和/或至少一个可在空间中运动的椅子；和/或用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置，所述装置作为补充或替代具有至少一个可运动的地板部段，所述至少一个可运动的地板部段可通过至少一个运动装置机械运动。在此，对于本发明重要的是，这种可在空间中运动的至少一个地板部段具有至少一个用于机械运动的运动装置，并且所述事件系统还包括第一控制器，所述第一控制器设置成将所述机械运动和所述用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置的输出以同步的方式进行控制。

当能够与相应事件家具组件之外的其他组件交互以执行运动时，就本公开而言，已经设有用于机械运动的运动器件或运动装置。

尤其地，虽然机械运动的前提是其以被驱动的方式进行，但是例如当仅设置有用于联接到设置在事件家具组件或地板部段之外的驱动系统的联接元件时，这会足够，例如与磁体运输系统的磁联接耦合或与输送链的机械联接；驱动系统不必一定要完全集成到事件家具组件中，为此事件家具组件具有所要求的运动器件。

与外部设置的控制器的联接也会足够，尤其是与确保运动同步的控制器的联接。这种联接可以例如通过无线传输到集成在事件家具组件或地板部段中的驱动系统的控制信号进行，从而局部控制虽然是可能的并且对于一系列应用是有意义的，但不是必需的。

该控制可以是整体流程控制系统的一部分，或者反过来可以由这种整体流程控制来控制。

在这里，应尤其注意的是，用于执行机械控制运动的器件的存在并不排除还存在用于执行由客人自己控制的运动的另外器件，其中，这些器件的一部分也可以用于这两种目的。实际上，尤其是根据本发明的优选改进方案规定的是，事件家具组件另外还具有用于影响客人的运动的操作元件，例如踏板、驱动摇杆、用作垂直桨的手柄等。

运动装置可以使至少一个地板部段以至少一个自由度、优选三个以上自由度运动。在这种非常简单的情况下，至少一个地板部段可以执行升降运动并由此实现诸如在电梯中出现的加速效果。乘坐电梯的旅程可以通过进一步的影响来丰富，例如电梯可能发生故障、地震或其他除了纯粹的升降运动外还具有沿横向方向和/或以立体角的叠加运动的效果。在使用更复杂的运动装置即所谓的六足机器人，例如用于飞行员训练的飞行模拟器，也可以实现枢转、滚动和倾斜运动，即多达6个自由度的运动。然后，这可以用于将进一步的动作或叙事时刻整合到事件中。例如，金刚可以出现在电梯运行的外立面的摩天大楼上并使电梯受到撞击，从而电梯摇晃。尤其地，当在观景平台上通过感官刺激所模拟的景色是山峰的景色时，还可以模拟在感官刺激中载着客人上山的巨鸟或巨龙的飞行运动，这进一步强化了总体印象。

地板部段也可以通过整个空间延伸并进一步将所有事件家具收纳在空间中，或者事件家具可以布置在该地板部段或地板上。例如可以模拟童话故事中的飞毯，其中，整个空间的地板部段通过运动装置与用于对客人进行感官刺激的装置同步地上下运动并且可以偶尔振动。以三个立体角的偏转可以为客人生成额外的刺激，其中，感官刺激装置还可以补充地模仿相对运动，该相对运动可以由可运动的事件家具增强或也可以生成。

运动装置可以包括至少一个线性驱动器。例如从模拟器技术中已知的常规运动装置，尤其是六足机器人，可以毫无问题地用于小的地板部段，然而缩放到更大的空间和更大的重量会带来相当大的挑战，尤其是为了满足事件系统的安全方面。例如，在最简单的情况下，运动装置可以包括线性驱动器，例如液压缸，其可以水平和/或竖直运动地板部段。

运动装置可以具有重量补偿系统，以便于缩放，其中，重量补偿系统至少在这样的程度上减轻了运动装置的负担，即地板部段在事件系统的静止状态下，即没有乘客和/或事件家具时，可以无动力地保持在优选任意位置。为此，可以设置配重，也可以设置氮气存储器、阻尼器或弹簧，通过它们可以进行优选永久的卸载和/或通过它们，依赖于所需的惯性，分别提供必要的能量，以实现至少一个地板部段的相应运动。

运动装置可以包括运动连杆，通过该运动连杆预先设定至少一个地板部段的偏转。运动连杆可以例如通过至少一个线性驱动系统位移并且相对于至少一个地板部段位移。至少一个地板部段又可以保持支撑在运动连杆处，其中，运动连杆预先设定支撑件处的至少一个地板部段的偏转。至少一个地板部段可以例如支撑在三个支撑件处，每个支撑件均在一个运动连杆处。运动连杆可以同步或异步被操作。在运动连杆的同步位移时，可以实现至少一个地板部段的升降运动，并且在异步位移时，可以实现所有六个自由度的叠加运动。运动连杆除了斜坡之外还可以具有轴，通过所述轴可以生成摇晃效果或振动。因此，约束运动连杆的曲线可以具有多个局部最大值和最小值。

感官刺激装置可以例如设计和/或设置用于视觉、听觉、嗅觉和/或触觉刺激，或者换句话说，可以是一种用于视觉、听觉、嗅觉和/或触觉刺激的装置。特别优选的是，除了本来由餐厅、咖啡馆或酒吧中的餐食和饮料刺激的味觉之外，所有其他感官也会以理想地适配于主题和/或故事进程的方式被刺激。

在这里，特别优选的是，周围环境和/或感官刺激是可变的并且优选地可适配于客人特定的内容。

有利的是，周围环境和/或感官刺激不仅可以全局设计，以便向所有事件访问者呈现相同的内容，而且还包含仅在给定桌子处再现的局部组件。

第一，能够进行视觉刺激，该视觉刺激在最简单的情况下可以通过在屏幕上提供内容来进行。另一种类型的视觉刺激是投影到表面上，例如桌子表面或动画事件的投影表面。借助现代投影技术，也可以在这样的表面上创建看起来会很真实的虚拟对象。这样，例如在将事件访问嵌入到“远征非洲”主题中时，一股巨型蚂蚁流会看起来在桌子上奔跑。通过这种投影也可以例如掩饰的是，物体实际上通过由其投影取代而从桌子上消失。还可以通过适配照明、雾化、喷射五彩纸屑和类似措施来实现其他类型的视觉效果。

第二，能够进行听觉刺激。除了通过局部布置的扬声器纯粹播放内容外，该听觉刺激还可以使用明显更复杂的音响系统来进行，该音响系统对来自上位控制器的输入或来自所读出的传感器的输入生成特定的音响效果。例如，可以监视客人所坐椅子的就坐位置，并且在每次运动时发出嘎吱声，或者使用相机监视器识别饮酒过程，该饮酒过程则伴随响亮的饮酒噪音。

另一个非常有趣的替代方案是，当嵌入到框架故事中时，通过相应的扬声器局部输出不同的信息，例如在空间中的某些位置可以听到对话，但在其他位置则不行。这样，可以例如使Krimi-Dinner(侦探晚餐)变得更加有趣，并且可以鼓励客人多次参加同一事件，以便从不同视角再次体验故事。

第三，通过有针对性地局部释放有气味的物质，能够进行嗅觉刺激。例如，火的气味可以显著增强冒险故事中对火灾的体验，其中事件参加是动画的，或者当故事发生在海上时，可以尝试用嗅觉重现大海的盐味。如果动画还涉及人员和/或演员，则也可以为他们的出现提供嗅觉伴随，例如当海盗船长走过桌子时散发出强烈的朗姆酒气味。

第四，也可以进行触觉刺激，为此存在许多实施可行方案。已在上文中提及可以为事件提供背景的至少一个地板部段的振动和/或运动。但是，即使从动画中显示的火的方向或从似乎经过的例如投影的动物的嘴里通过鼓风机吹出热风，也可以提供非常令人印象深刻的效果。液体也可以在这里成功使用，例如通过喷雾装置。

根据本发明，至少一个这样的感官刺激装置以与机械控制运动同步的方式被操作，以便产生连贯的整体体验。这尤其是当桌子处的装置的局部控制器和/或用于运动桌子的控制器(该控制器也可以是与装置的控制器相同的桌子处的局部控制器)与上位控制器和/或导航系统交互时能够实现。

当本发明的一个改进方案中的事件系统还具有至少一个另外的以墙壁、隔断或隐私元件形式的可运动的事件家具组件时，该组件不仅可以用于使人们在事件参加期间体验到的空间体验更加可变，而且还可以形成用于另外效果的基础，例如用于视觉刺激的投影屏幕。在这里，特别优选的是，可运动的墙壁、隔断或隐私元件也是可机械运动的，并且该机械运动也由第一控制器和/或另一控制器控制。这也允许效果的相互支持，例如当不仅该事件家具组件运动，而且同时墙壁、隔断或隐私元件沿相反方向运动时，可以为坐在事件家具组件的椅子上的客人支持快速运动的印象。

参加动画事件可以使客人更加有趣的是，事件系统还具有用于在桌子上自动提供餐食的器件，所述器件由第一控制器和/或另一控制器控制。

尤其地，这些器件可以由以自助餐装置形式的另一机械可运动的事件家具组件来提供。在这里，自助餐装置应尤其理解为提供摆在其上以供食用的准备好的餐食的装置；也可以例如是寿司带。然后，该事件家具组件可以移近到由客人占用的事件家具组件并对接较长时间或允许事件的客人在同步运动中选择和移除餐食。

第二种可行方案是在事件系统的地板表面、墙壁表面和/或天花板表面中设置开口，通过这些开口通过合适的运输工具可以向客人或该客人所位于其处或其上的事件家具组件提供餐食和/或饮料，和/或在用餐过程结束后移走餐具。例如，抓手可以突然从天花板运动并移走空盘子，或使用升降机构将订购的菜肴通过地板中的翻盖和位于其上方的桌子中的被打开的凹槽向上输送，从而该菜肴突然出现在桌子上。优选地，这些过程还与感官刺激装置的输出同步。例如，一帮被投影出来的猴子拖着水果似乎在桌子上嬉戏，并且在投影结束后，动画事件的客人突然发现面前有一个水果盘，该水果盘已由这种运输机构通过隐藏的井道输送到其位置。

第三种可行方案是，当第一控制器和/或另一控制器如此编程和设置，使得用于在桌子上自动提供餐食的器件在自动提供餐食时与机器人相互作用时，通过机器人或机器人臂进行操作。

尤其是出于该原因，可以有利的是，事件系统具有至少一个机器人或机器人臂，该至少一个机器人或机器人臂由第一控制器和/或另一控制器控制。

该机器人优选地悬挂在天花板处或安装在安装于天花板处的引导系统上，以减少在事件场所(尤其是餐厅)的地板上以无碰撞的和谐方式汇集在一起的许多动作的协调复杂性运动。

在这种具有机器人或机器人臂的事件系统的另一改进方案中，第一控制器通过与由第一控制器控制的机器人或机器人臂的交互来控制椅子、桌子的一部分或桌子的机械运动。

为此，具有用于执行单独的机械控制运动的器件的事件家具的至少一个组件应优选地具有用于与机器人臂或机器人交互的接口。具体地，这可以例如看起来是这样：机器人或机器人臂以形状配合和摩擦配合的方式接合到受保护的部段中并因此或者使驱动系统转向用于运动，或者用导航力使运动转向。当然，机器人或机器人臂也可以发出控制脉冲，例如通过操作操纵杆或非接触式信号传输，例如通过近场通信。特别是后者可以给人的印象是，运动就像通过魔术一样进行。

这种机器人的另一种使用可行方案是，第一控制器和/或另一控制器如此编程和设置，使得机器人与动画事件的客人交互。这可以包括订餐的“经典”受理，但也可以包含额外的、不寻常的要素。例如，机器人可以检测客人的特定特征或与该客人约定一个密码词，然后在提供餐食时，只有在验证这些特征后才为客人开放餐食，或者在以下情况时阻止客人食用餐食，即，当验证失败时或者当实际上另一客人试图在同一桌子处就餐时。

机械运动可以尤其使用气垫系统、磁体系统、地面输送系统、轨道系统或这些系统的组合、尤其是分段式组合进行。如果在事件系统的事件家具组件处设置有主动驱动系统，则该主动驱动系统可以通过摩擦轮或麦克纳姆轮(Mecanumrad)布置来实现；尤其地，可以使用两个在软件方面相互协调的优选高度可调节的摩擦轮或麦克纳姆轮。

优选地，控制器如此编程和设置，使得用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置：

-提供视觉内容，尤其是将视觉内容或者投影到桌子、椅子、地板部段、墙壁部段上，或者投影到事件系统的组件之间的空间中，或者将所述视觉内容在个性化观察装置中提供给用户；和/或

-为机械运动和/或所投影的视觉内容提供听觉伴随；和/或

-释放气味物质，所述气味物质优选地适配于视觉内容或听觉伴随；和/或

-生成触觉刺激，优选地在桌子或椅子局部生成。

在本发明的一个优选实施方式中还规定的是，事件系统具有一个以上用于检测动画事件的客人的行为的传感器，该一个以上传感器与控制器中的至少一个进行信号通信。由此不仅可以实现大量效果，还可以实现安全相关的功能。

为了可靠地监视并组合事件期间的复杂事件，有利的是，事件系统，优选地第一控制器，具有导航系统，使用该导航系统可以检测事件系统的各个组件的位置并控制事件系统的各个组件的运动。

正是由于流程的复杂性而优选的是，事件系统还具有为服务人员如果需要也为客人显示倒计时的器件。

出于安全原因并且为了确保有序的操作流程，有利的是，设有可供事件员工使用的操作装置，这些操作装置与第一控制器进行信号通信并允许干预第一控制器的流程。从技术上讲，这可以通过无线连接来实现，正如与通过“by wire”连接即有线连接一样实现。有利地，这些操作装置具有确认按钮和/或操纵按钮，使用这些按钮可以启动、停止、以预限定方式中断或改变程序流程，从而仅按一下按钮或按几下按钮就足以控制和/或影响甚至复杂的过程。

这样，除了技术安全功能之外，还可以提供视觉控制。例如，如果相关员工意识到事件客人正在危及他/她自己或他人，则可以通过按下按钮实现软停止或紧急停止。例如，如果员工发现，在上面以示例方式提到的巨型蚂蚁的投影过程中，客人由于蚂蚁恐惧症而惊慌失措，则可以相应地在该特定的桌子处去激活投影。这样才能确保动画事件的顺利且和谐进行。

用于提供上述功能的另一种技术可行方案是语音控制系统，使用该语音控制系统可以触发或激活安全功能和/或展示指令，必要时通过特殊语音代码以避免意外触发。这种语音控制系统也可以以交互形式使用，以使客人能够参与。

事件系统的另一有利改进方案是，在事件家具组件处，尤其是在桌子和/或椅子处局部设置有用于与第一控制器和/或另一控制器交互的器件，这些器件因此形成用户界面，例如用于通过事件客人影响机械运动和/或用于执行订单过程。特别优选地，设置有具有用于显示信息的显示器的用户界面。然后可以将这样的用户界面实施为例如触摸面板，或者也可以实施为集成到所提及的事件家具组件中的特殊平板电脑。

除了查看餐食和饮料报价和下订单的可能性之外，此处还可以提供信息作为用于进一步事件访问过程的决策依据，并且可以询问客人对进一步事件参加过程的偏好。

例如，在将进餐嵌入到动画冒险故事中时，可以对进程的多个可行方案进行表决，从而根据各自投票的结果，在重复参加事件的情况下，即使主题冒险故事相同，每次都会体验不同的故事。然而，也可以，例如在约会事件的背景下，输入想要随着事件进展而了解的参与者的偏好，可能得到关于该信息的简要信息的支持，这可以通过显示屏调出。

根据本发明的用于操作根据本发明的事件系统的方法的特征在于，将至少一个餐厅家具组件和/或至少一个地板部段的机械运动和用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置的输出通过第一控制器自动同步。

在该方法中特别优选的是，在桌子上自动提供餐食。这不仅有助于降低人员成本，而且还展示大量特殊效果，以使事件参加更具娱乐性。

第一控制器和/或另一控制器也可以控制至少一个机器人或机器人臂。这可以尤其用于使机器人参与在餐桌上自动提供餐食或用于使机器人与事件参加者交互。

如果机器人或机器人臂被配备用于与面部可投影到其上的半身像交互，则可以使这种交互特别有趣。例如，这可以是名人的面部，也可以是其他图像材料，例如来自亲戚或朋友预先拍摄的照片或视频。优选地，机器人或机器人臂的声音也相应地进行适配。例如，在这种情况下，机器人臂可以接近客人运动，并且客人会被一张看起来像他母亲的脸并用她的声音询问该客人想吃什么或他又在哪儿闲逛。

所述装置的有利操作模式允许装置用于对动画事件的客人进行感官刺激：

-提供视觉内容，尤其是将视觉内容或者投影到桌子、椅子、地板部段、墙壁部段上，或者投影到事件系统的组件之间的空间中，或者将视觉内容在个性化观察装置中提供给客人；和/或

-为机械运动和/或所投影的视觉内容提供听觉伴随；和/或

-释放气味物质，所述气味物质优选地适配于视觉内容或听觉伴随；和/或

-生成触觉刺激，优选地在桌子或椅子局部生成。

附图说明

下面参照示出了实施例的附图更详细地说明本发明。在附图中：

图1示出了从上方观察的事件系统的示例的平面图；

图2示出了以桌子-椅子组合形式的可在空间中运动的事件家具组件的示例；

图3示出了可使用图2的可在空间中运动的事件家具组件来实现的桌子构形的示意性示例；

图4示出了与机器人臂交互的示例；

图5a示出了在可能供应餐食的第一阶段期间图3的4人用桌子中的一个的横截面；

图5b示出了在可能供应餐食的第二阶段期间图3的4人用桌子中的一个的横截面；

图6示出了第一桌子构形的示意性示例，其中图2的可在空间中运动的事件家具组件与自助餐模块对接；

图7示出了第二桌子构形的示意性示例，其中图2的可在空间中运动的事件家具组件与自助餐模块对接；

图8示出了在可在空间中运动的事件家具组件的运动或由其组成的桌子构形中使用机器人臂的示例；

图9示出了桌子构形的示意性示例，其中图2的可在空间中运动的事件家具组件与展示-烹饪模块对接；

图10示出了在为桌子构形提供餐食时使用机器人臂的示例；

图11示出了用于控制器的设置模式；

图12a示出了事件系统的第二示例的侧视图；

图12b示出了从上方观察的事件系统的第二示例的平面图；

图12c示出了根据图12a的事件系统的进一步改进方案；

图12d示出了根据图12c的事件系统的详细图；

图13示出了图2的事件家具组件的第一变型例；以及

图14示出了图2的事件家具系统的第二变型例。

具体实施方式

除非另有说明，否则在所有图中相同的对象标有相同的附图标记。然而，为了提高附图的清晰性，并不是在每个附图中总是记入所有的附图标记。

图1示出了用于在餐厅中举行动画事件的事件系统10的示例，该餐厅具有酒吧区域9、体验区域2、餐前小吃区域3、两个主菜区域4、5、甜点区域6以及卫生区域7和厨房区域8，并且可以例如以“太空旅行”为主题被操作。

事件系统10具有许多特点。

第一个特点是，尤其是具有所属椅子的桌子11，这些桌子11在图1中被符号化为矩形并且其当前的座位数分别被记入到矩形中，由具有在空间中进行机械运动的运动器件的事件家具组件组形成，这些事件家具组件组示例性地各自具有一个椅子和一个桌子，现在参照图2更详细地说明如下。

图2示出了可在空间中机械运动的事件家具组件100的示例，在这种情况下，该事件家具组件100实施为椅子110，该椅子110与桌子120共同布置在地板130上。在这里，椅子110相对于桌子120的位置可以通过支承框架111改变，座椅112利用该支承框架111通过快速联接器1111与扶手1121和可运动靠背1122连接，从而座椅112可以用布置在其上的可拆装件容易且快速地更换，例如在改变事件系统的主题时或在改变目标群体时，例如当下午举行了儿童生日派对而晚上要举行速配活动时。

支承框架111具有：用于将椅子110滑向桌子120和滑离桌子120的滑动机构1112；用于改变座椅相对于地板130的高度的升降机构1113；用于绕垂直于地板130的轴线旋转的旋转机构1114；以及倾斜机构1115，该倾斜机构1115优选地实现沿运动连杆的倾斜运动，以将旋转中心转运动到平均物体重心的位置。可选地，这些机构也可以例如由电动机驱动，并使用控制器通过无线通信器件来控制。

在该实施例中，在座椅112本身中也收纳有用于对动画事件的客人1进行感官刺激的装置1123，该装置1123在此以振动元件为例。该感官刺激装置1123由第一控制器例如通过无线连接来控制。该控制尤其与事件家具组件100的机械运动同步。这可以以多种方式使用，例如伴随机械运动，例如在驾驶运动时给人一种颠簸斜坡的印象，但也可以用作表示即将进行运动而客人1应为此做好准备的信号。

此外，在座椅112中还集成有用于识别座椅占用的传感器1124，其数据也可以由第一控制器使用，例如在启动机械运动之前的安全检查的范围内，或为了在空座位处保存效果。在扶手1122上布置有操作元件1125，该操作元件1125也可以实施为传感器并且其状态由控制器读出；可以用于，例如运动确认运动，或者可以发出信号表明客人1现在准备好进行即将发生的运动。

优选地，扶手1122也可以在高度上运动并完全降低，这一方面可以用于满足内容特定的要求，另一方面可以用于产生惊奇效果。为此，可以在靠背中集成具有驱动器的中央引导件。

桌子120具有桌面121，该桌面121通过快速联接器122与优选地可高度调节的框架123连接，该框架123紧固在底板130上。在该实施例中，桌面121具有大量部件，然而这些部件也可以单独使用或成组使用并且在很大程度上彼此独立。

例如，在桌面121的边缘处，可以布置有发射器和/或接收器1211，该发射器和/或接收器1211能够确定事件家具组件100在空间中的位置和部位，并且优选地集成到导航系统中，该导航系统尤其进行所有事件家具组件的位置的定位。

如果存在这样的导航系统，则该定位过程也可以使用在地面上伸展的接触回路的信号来支持。

桌面121的边缘也可以具有距离传感器1212，借助这些距离传感器1212监视不同的事件家具组件100之间的联接过程，和/或桌面121的边缘也可以具有安全传感器1213，例如以压力传感器或光学传感器形式，这些安全传感器1213可靠地防止当前位于桌面121的边缘区域中的客人的身体在机械运动的范围内被夹住，或者显示客人已准备好进行下一步行动。

更进一步地，用于生成特殊效果的器件1214，即另外的感官刺激装置，可以直接或间接布置在桌面121上，例如LED、用于释放雾气、湿气的喷嘴、振动元件等。

例如，可以在事件家具组件周围放置具有不同安全区域的虚拟虚拟防护罩，以便安全且有效地调节交通和联接过程，其中，例如当另一个事件家具组件或其他物体位于安全区域内时，则可以降低速度和驱动力作为预防措施。然而，例如作为关键和最终联接过程中的附加效果，也可能会出现染成红色的或以红色照亮的雾和/或输出声音效果或使某个区域在触摸时振动。在这里，相应的区域应是可自由编程的。

在桌面121上也可以布置显示器1215、1216，这些显示器1215、1216优选地与桌面121连接或集成到桌面121中。这些显示器也代表另外的感官刺激装置；它们可以通知或招待客人1。当显示器1215、1216设计为触摸显示器时，它们也可以用作客人1的输入装置和操作元件，但是为此也可以设置单独的操作元件1217，例如此处的可拉出支承式操作面板。

在所分配的位置处的这种显示器1215、1216上，尤其可以检索到客人在登记时自愿公开的个性化内容。这也可以以同步方式进行。

此外，可以在桌子上或桌子上的显示器的区域中集成一种Jude Box，其中存储有与内容匹配的某些变体，例如以电影、图像、声音或灯光内容形式，并且可以在这些变体之间做出选择--可选地根据所有客人的多数决定。

还可以提供互动游戏选项，特别是与所讨论内容相关的选项，通过这些选项，然后客人可以，例如，获得奖励。例如，客人可以被赋予在事件期间识别和确认内容中的某些隐藏特征的任务，为此获得记入奖励帐户的积分，并针对这些积分在事件过程中获得追加服务，例如追加一道菜或特别饮料。

围绕框架123布置有壳体127，该壳体127形成受保护的技术空间，用于收纳在其内部的、为操作事件家具所需的且尤其是一些为了机械运动所需的部件。

用于机械运动的运动器件可以分类如下：

用于使物体以及尤其是可机械运动的事件家具组件进行机械运动的这种器件通常可以分类如下：

第一，有支承器件，这些支承器件将待运动物体带到一位置或将它保持在该位置，在该位置该物体可以在没有明显摩擦的情况下运动。这种支承元件的例子是轮或(球)脚轮、气垫，但它们也可以通过合适的磁体系统来实现。显然，这种运动器件对于机械运动是绝对必要的。

第二，有驱动器件，这些驱动器件生成待运动物体的实际运动。这些驱动器件也可以根据实施方案执行作为支承器件的功能或与支承器件一致，例如与在从动轮、尤其是摩擦轮或麦克纳姆轮或轮轴的情况下一样。然而，这种驱动器件不一定必须完全布置在待运动物体处，而也许是至少一个子部件，驱动器件的未布置在待运动物体处的一部分则与该子部件联接，例如在磁体系统中通过磁相互作用或通过机械干预，例如在具有输送链的系统中。

第三，有控制器件，这些控制器件针对驱动器件规定了待执行的运动。这些控制器件可以局部设在待运动物体上或者不设在待运动物体上。在第一种情况下，控制器件可以如此实施，使得它们半自动运行，例如在地面运输系统中或在车辆自主驾驶的概念中。在第二种情况下，驱动器件获得来自外部控制器的控制指令。混合情况也是可能的，其中下级控制器局部设在待运动物体上，但也接收和执行来自未布置在待运动物体上的上级控制器的控制指令。

第四，在所有情况下，为了实现根据本发明的同步，通常在待运动物体处设有至少一个通信模块，利用该通信模块可以与另一控制器交换控制指令和数据。

第五，操作材料存储单元和/或操作材料生成器也可以形成用于机械运动的器件的重要组件，例如在具有气垫的系统中，作为操作材料存储单元的压缩空气存储器和作为操作材料生成器的压缩机，或例如用于满足本地需要作为操作材料存储单元的存储电容器(CAP)、超级电容器(Super CAP)、电池或可充电电池，作为操作材料生成器的电驱动式驱动器件、本地控制器和/或通信模块或用于感应电力传输的器件。

在图2所示的可机械运动的事件家具组件100的实施例中，在底板130的下侧处设置有支承器件131，这些支承器件131可以例如实施为气垫垫子、磁体、滚珠等。

在图2中所示的可机械运动的事件家具组件的实施例中，驱动器件是至少一个电驱动式摩擦轮132，优选一对电驱动式摩擦轮132，布置成可绕优选竖直轴线旋转，该旋转运动也被驱动。运动运动优选地，该旋转在摩擦轮132的象限点处实现。不依赖于此，优选的是，以尽可能高的角度增量分辨率来实现旋转。

此外，设有用于电驱动式摩擦轮132或一对电驱动式摩擦轮的从动式高度调节机构133，以实现对负载分布和接触压力的微调。不言而喻，底板130具有开口，摩擦轮132通过该开口与地板接触。当然，这种布置可以以与麦克纳姆轮相同的方式实现。

摩擦轮132(包括其电驱动系统和高度调节机构133)，连同操作材料存储单元134(在此具体为用于电气部件供电的电池)，并且在使用气垫的情况下连同压缩空气存储单元以及局部控制器件135和通信模块136共同容纳在壳体127中，该通信模块136优选地无线工作并建立与控制器13的信号通信。

然而，如图13和图14所示，也可以设想具有用于机械运动的器件的其他事件家具组件200、250、300、350，它们不具有就坐选项和桌子组件。在图13中具体示出了具有事件家具组件200的变型例，该事件家具组件200与事件家具组件100的不同之处在于它不具有桌面，因此也省略了布置在事件家具组件100的桌面121上的构件。为此，可选地也可以是自助餐装置的附件的桌子在此实施为具有与图2的实施方式相同的用于机械运动的器件的单独的事件家具组件250，形成事件家具组件200的单独椅子可以利用可选的联接装置201联接到这些器件。

图14所示的变型例尤其适用于需要类似酒吧的气氛的情况，例如当诸如速配之类的事件是动画事件的主题时。事件家具组件300的构造基本上与事件家具组件100相同，主要区别在于桌子高度和椅子高度。事件家具组件350根本不具有就坐选项，而是仅具有(立式)桌子，这里客人在运动期间站在底板350上。然而，用于机械运动的器件和传感器可以不仅针对事件家具组件300而且针对事件家具组件350分别以与上文针对事件家具组件100描述的完全相同的方式来实施。

由于事件家具组件100、200、250、300、350配备有用于在空间中机械运动的运动器件的事实，第一控制器可以控制尤其是这些事件家具组件在空间中的运动。例如，多个桌子可以一起被驱动穿过餐厅，然后分成具有关联椅子11的其他桌子组或重新配置它们自身。运动

事件系统10的第二个特点是，它具有用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置12，在此仅示意性示出，这些装置12在此分布到不同的区域。尤其地，这在此作为视觉刺激通过投影设备以及用声音效果支持这些视觉效果来实现，这将在下面变得清晰，但嗅觉效果也可以通过释放芳香物质或触觉效果来实现，例如振动、喷雾、气流等。在这里，可以根据所需的主题通过适当的编程容易地调整感官刺激的输出；甚至可以实现内容的个性化。

事件系统10的第三个特征是，事件家具组件的运动和对布置在其上的客人1的感官刺激在这里通过控制器13的组件彼此同步，该控制器13也在图1中仅示意性示出，但现在参照图11更详细地说明。

在图12的实施例中，控制器13如此构造，使得第一控制器1901由主控制器或主要控制器形成，该第一控制器1901根据本发明设置成将机械运动和用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置的输出以彼此同步的方式进行控制。该第一控制器1901与多个下位控制器进行信号通信，从这些下位控制器接收数据并向其发出控制命令，该多个下位控制器尤其是：

·椅子控制器1902，利用该椅子控制器1902控制事件家具组件100的椅子110的运动自由度和特殊效果例如振动，并且将来自布置在椅子110上的传感器的传感器数据转发到第一控制器1901；

·桌子控制器1903，利用该桌子控制器1903控制事件家具组件100的桌子120的运动自由度和特殊效果，并且将来自布置在桌子120上的传感器的传感器数据转发到第一控制器1901；

·灯光控制器1904，利用该灯光控制器1904控制动画事件的不同区域中的照明和照明效果；

·风扇控制器1905，利用该风扇控制器1905控制局部和全局设置的用于使空气循环和用于通过空气流生成触觉效果的风扇；

·自助餐控制器1906，利用该自助餐控制器1906尤其是使以机械可运动自助餐形式的事件家具组件在空间中运动，并且将它们的坐标传输到第一控制器1901以用于导航；

·机器人控制器1907，利用该机器人控制器1907尤其是使以机械可运动机器人形式的事件家具组件在空间中运动，控制所述机器人与客人和周围环境的交互，并且将它们的坐标传输到第一控制器1901以用于导航；

·声音控制器1908，利用该声音控制器1908在动画事件的操作中生成和协调声音效果；

·投影控制器1909，利用该投影控制器1909在动画事件的操作中生成并协调视觉效果，尤其是投影；

·导航控制器1910，利用该导航控制器1910尤其是控制和监视机械可运动的事件家具组件100的运动；

·校准控制器1911；

·操作员控制器1912，利用该操作员控制器1912可以一方面使事件员工通过操作单元主动干预动画事件的流程，另一方面在特定操作材料紧缺时向事件员工提供信息；

·对接站控制器1913，利用该对接站控制器1913控制事件家具组件100充电、压缩空气装载和/或其他通过对接站的消耗材料的装载。

·地板运动控制器1914，利用该地板运动控制器1914可以控制运动自由度和特殊效果，例如地板部段63或可在空间中将事件家具布置在其上的地板的振动和运动，并且可以将来自布置在地板部段63上的传感器的传感器数据转发到第一控制器1901。

为了使事件系统10的工作原理更易于理解，现描述一种以“太空旅行”为主题的示例性操作。

在这里，客人首先进入可以例如像宇航飞行基地的机库一样设置的酒吧区域1，在那里等待开胃酒，直到所有人都到达，确定某个菜单并且事件家具准备好使用。

然后，通向体验区域2的门打开，其中，可以例如借助感官刺激装置12通过酒吧区域1中的投影向客人表明，他们现在进入的门是宇宙飞船的门。

在客人现在已经进入的体验区域2的区段中，客人最初会找到一个有12个位置的桌子11，这不一定必须首先被识别，而是甚至可以隐藏以达到惊讶效果，特别是使用合适的投影借助感官刺激装置12，该桌子11实际上由12个单独事件家具组件例如上面图2的上下文中详细描述的椅子-桌子组件100构成，这些组件各自可单独地机械运动。

应注意的是，尤其是该区域也非常适合提供对接站16，在该对接站16处，事件家具组件被供给有操作材料，例如以蓄电池充电形式的电力、压缩空气、用于特殊效果等的操作材料等；首先是因为可以在事件开始时确保在事件的流程期间所需的操作材料存在，其次是因为此时事件家具组件通常会在一个位置停留相当长的一段时间。

在所有客人都坐下并发出确认信号之后，倒计时装置14开始倒计时，这以由体验区域2中的感官刺激装置12模拟的火箭发射结束。

在火箭发射期间，在具有12个位置的桌子11的体验区域2中的感官刺激装置12被设置为随着相应的声音伴奏而运动，为此目的，12个单独的事件家具组件被共同运动并且通过控制器13同步通过体验区域2。运动运动在与此运动同步时，控制器13使在体验区域2的感官刺激装置12将运动的图像投影到体验区域2的墙壁上，以生成火箭运动的印象。运动运动运动此外，可以通过音效提供背景音轨。当具有窗户的可机械运动的墙壁、隔断或隐私元件15通过控制器与具有12个位置的桌子11同步运动时，可以产生特别令人信服的感觉，从而通过窗户跟随到体验区域2的墙壁上的运动投影，从而以这种方式进一步加强了固定位于宇宙飞船中的印象。

此外，可以由用于感官刺激的相同或另一装置12产生进一步的效果，以增强太空旅行的体验。例如，布置在事件组件的椅子中的振动器件可以在启动序列期间由控制器振动。

在如此模拟的“太空飞行”结束时，可以例如对到达空间站进行投影。机械运动的墙壁、隔断或隐私元件15被降低到地板中，并且设计为另一个机库的餐前小吃区域3向客人的视野敞开。令客人惊讶的是，他们直到现在还坐在一起的12人的桌子11开始分开，并且各个事件家具组件100在控制器13的控制下独立地执行机械运动，这些机械运动使事件家具组件100最终变为例如四个供四人用的桌子11，这些桌子11已经借助从根据图2所示的每四个事件家具组件100在空间中的预定位置处的机械运动而自我配置，即图3中示例性描绘的配置。当然，其他分组也是可以的。

可以以不同的方式指定生成该配置所依据的方式。例如，该配置可以以例如在酒吧区域1中预先下的订单为准，从而使想要吃相同餐前小吃的人到达供多人用的同一桌子处，或者使每个桌子处存在的不同餐前小吃的数量最大化。

从体验角度来看非常吸引人的变型例可以是，事件家具组件的分组之前是与以机器人或机器人臂400形式的另外的可机械运动的事件家具组件的进行互动，如现在将参照图4更详细地描述的那样。

在图4中示出了可机械运动的事件家具组件100的两个示例，如上面在图2的上下文中所描述的那样，处于彼此连接的状态并且客人1被安排在其上。此外，还可以看到另一事件家具组件，其形式为从导轨401悬挂的机器人或机器人臂400，借助其被驱动的自动驱动单元作为用于执行机械运动的运动器件402。

原则上，这样的机器人或机器人臂400也可以在地板上行走，但是从属于轨道系统的导轨401悬挂的实施方式具有的优点是，可机械运动的事件家具组件100的本来就复杂的控制不会通过在地板上运动的附加事件家具组件得到进一步简化，这些附加事件家具组件不一定必须设在那里。

机器人或机器人臂响应于第一控制器901的指令启动并开始与客人1交互。特别是，从诸如Siri或Alexa之类的计算机辅助系统中已知的语音界面可用于分析交互结果，并且在必要时将其转换为操作—例如在订购过程期间。

这可以例如作为一种用于进入空间站的访问控制运行，该访问控制由机器人或机器人臂400执行，其中机器人或机器人臂400查询特定偏好，并且控制器901基于该查询确定或计算可机械运动的事件家具组件100的配置，从而例如以给定的桌子配置将最初彼此不认识的具有相似兴趣或专业背景的人聚集在一起。但是，也可以在此时通过与机器人或机器人臂交互来执行订购过程。

在此方面应提到的是，即使并不总是明确提到这一点，体验的感官伴随提供和/或事件访问在故事或主题中的嵌入可以通过相应的感官刺激装置12继续进行，例如通过图像投影、声音效果、振动和其他触觉体验或气味生成。

在完成给定的桌子配置之后，可以在餐前小吃区域3中提供餐前小吃。原则上，这可以由事件工作人员进行，或者也可以由机器人臂进行，但另一个有趣的变型例在于，使食物从桌子的上方或下方，在一定程度上从桌子外部出现在桌子上，如现在将使用图5a和图5b的示例详细说明的那样。

在图5a中示出了可机械运动的事件家具组件100的两个示例，如上面在图2的上下文中所述，处于彼此连接的状态并且客人1被安排在其上。此外，在由壳体127形成的内部空间中已经可以看到用于自动提供餐食的器件501，其实施为可以从地板中的开口移出的支柱，在该支柱上布置有自助餐容器502，该自助餐容器502分别包含客人1所选择的餐前小吃。

为了实际将餐前小吃带到桌子120上，可机械运动的事件家具组件100不知不觉地滑开一定的距离，如图5b所示，从而其上布置有自助餐容器502的伸缩支柱可以移出到桌面121的水平高度，并且自助餐容器502中的餐食可供客人1使用。

但是也可以从一开始就将自助餐容器布置在事件家具组件中，然后利用事件家具组件具有的升降机构使自助餐容器出现在桌面上。

该方法特别有效的是，在感官刺激装置12分散客人注意力的同时进行餐食的提供。

例如，可以将沿着空间站的一部分对太空的观察投影到餐前小吃区域的墙壁上。突然，一个点在该图像中开始运动，于是客人1通过声音信息得到警告：“入侵者警报！入侵者警报！”。此外，第一控制器901自动旋转椅子110，使得客人在直视前方时看到运动点。该点变得越来越大，最后变成了一艘外星宇宙飞船。激光大炮向宇宙飞船开火，该宇宙飞船回击并继续压制空间站。宇宙飞船被击中并失去控制。声音警告“撞击！撞击”响起，宇宙飞船与空间站的投影部分相撞，而同时通过椅子的振动模块模拟振动，并且该时刻用于将可机械运动的事件家具组件100分开并提供餐前小吃。在伴随有视觉、听觉和振动的大爆炸之后，椅子110在第一控制器1901对椅子控制器1902的指令下又移回到其原始位置，并且客人惊讶地发现他们的餐前小吃在桌子上。

应当注意的是，特别是由于整个动画事件的访问时间可能会更长的事实，还必须考虑到上厕所的必要性，为此提供了卫生区域7。由于会发生事件家具组件的机械运动，优选的是，在寻找卫生区域7时也发生到那里去的运动，而客人1被安排在事件家具组件上。客人1可以例如通过在控制平板电脑上申请相应的需求来启动上厕所。然后，控制器计算合适的时间点和路线并控制相应事件家具组件的机械运动，其中，控制器还可以考虑卫生区域7的当前占用情况，从而可以使在厕所前排队的等待时间最小化。然而，前往卫生区域7应该优选地发生在区域3、4、5或6的食用阶段，而不是在这些区域停留之间的过渡阶段。

一旦餐前小吃被吃掉，桌子11或由其构成的事件家具组件自己独立重置，即由控制器13控制和编排，从而进行与感官刺激装置12的输出的同步，例如以适应背景音乐伴奏类型的运动形式运动，例如在带有华尔兹声音的旋转运动中，在到下一区域即第一主菜区域4的运动中。

原则上，这可以在已使用的器皿和餐具由工作人员、机器人或升降器件移走后进行。另一个有趣的可行方案是，事件家具组件首先进入厨房区域8的一个区域，以便以准自动化的方式归还使用过的器皿和餐具。当客人与事件家具一起进入该区域中时，可以例如通过感官刺激装置12在该区域中投射电影，该电影增强了对现实的感知。例如，已使用的盘子可以由真实的夹臂放置在真实的传送带上，该传送带消失在投影屏幕中，但该传送带在投影中继续进入到由外星人操作的厨房中，在那里，例如一个吃东西的怪物从传送带上取下盘子，把剩菜倒进嘴里，然后把盘子交给另一种外星人，后者用超大的舌头舔盘子，然后把盘子放在带有“干净”盘子的传送带上。

然后，事件家具组件100经过这样一个带有干净盘子的传送带，该传送带从投影屏幕上出现运动，并且当第一主菜区域4作为自助餐区域被操作时，客人1在听觉和/或视觉上被提示从传送带上取走其中一个盘子，例如该盘子也可能仍然会具有轻微潮湿或轻微粘糊糊的表面、不寻常的温度和/或奇怪的气味，以便为电影中的外星人“清洁”盘子创造参考点。当客人收到可单独区分的盘子并且从传送带上取下的盘子看起来与上交的盘子完全一样时，这种错觉会产生特别强烈的影响。

然后，事件家具组件运动到自助餐元件并与其对接。图6和图7示出了在自助餐模式中被操作的第一主菜区域4的事件家具组件的可能示例配置。

在图6所示的配置中，可以看到呈六边形自助餐桌子600形式的两个事件家具组件，在其每一侧上对接有可机械运动的事件家具组件100。为了这个目的，但不是必须地，实施为自助餐桌子的事件家具组件600又各自具有用于执行机械控制运动的运动器件，这使得能够当客人1在不同区域中时，将实施为自助餐桌子的事件家具组件600以机械控制的方式运动驱动到厨房区域8的一区段中并且在那里为随后的客人重新装满。

在图7所示的配置中，可以看到实施为寿司带的事件家具组件700，在其每一侧上对接有六个可机械运动的事件家具组件100。在这里，在该示例中，但不是必须地，实施为寿司带的事件家具组件700又本身具有用于执行机械控制运动的运动器件，这使得能够当客人在不同区域中时将自助餐桌子以机械控制的方式运动到厨房区域8的一区段中并且在那里为随后的客人重新装满。

为了完整起见，还应指出的是，事件家具组件600、700连同与其对接的事件家具组件100的运动当然也是可能的。

该过程还可以通过动作元件升级，例如当嵌入到感官刺激装置12的输出中时，自助餐元件本身具有用于执行机械运动的器件，在空间中运动并且必须由具有椅子110和桌子元件120的事件家具组件100“捕获”，然后这些事件家具组件100逐渐对接。替代地，桌子可以先由事件家具组件形成，然后在自助餐桌子或寿司带到达时将其移开，并将其带到中间。

在食用了第一主菜区域4中的自助餐中的第一道主菜之后，继续到第二主菜区域5。事件家具组件到那里去的机械运动可以例如如参照图8更详细说明的那样由以机器人或机器人臂800形式的事件家具组件同步伴随或控制，该以机器人或机器人臂800形式的事件家具组件优选地在安装于天花板处的轨道系统处被引导。

在图8中示出了可机械运动的事件家具组件100的两个示例，如上面在图2的上下文中所描述的那样，处于彼此连接的状态并且客人1被安排在其上。还可以看到另一事件家具组件，其形式为从导轨801悬挂的机器人或机器人臂800，借助其自动驱动单元作为用于执行机械运动的运动器件802。机器人或机器人臂800响应于第一控制器1901的指令而到达机器人控制器1907并将探头803带到所连接的可机械运动的事件家具组件100的桌子120的附近。

然后，第一控制器1901如此同时且同步地通过机器人控制器控制机器人或机器人臂800并通过导航控制器1910控制可机械运动的事件家具组件100，使得客人得到的印象是他们的运动是由机器人或机器人臂800引起的，他们当然无法解释，因为没有交互或联接是可识别的(实际上根本不存在)。

还示出了具有操作单元98的事件员工99，该操作单元98允许通过操作员控制器1912对第一控制器1901施加影响，以便可以在对人类可识别或可预测的危险情况下立即干预。

运动由机器人或机器人臂800明显引起的运动尤其还可以再次通过厨房区域8，在那里，例如，根据所下的订单，它与多个展示-烹饪台中的一个对接，如图9中以示例方式所示。

图9示出了以展示-烹饪台900形式的事件家具组件900，在其中间901中安排有厨师，并且在台的每一侧对接有四个可机械运动的事件家具组件100。就座在该台上的客人1然后可以直接跟踪他们菜肴的烹制，或至少最后阶段，然后完全崭新的盘子到达餐桌120。在收到烹制好的餐食后，事件家具组件100以机械控制方式继续运动到第二主菜区域5中，在那里它们再次与其他事件家具组件一起配置以形成供特定数量的人员用的桌子11。

在食用这道菜之后，事件家具组件然后运动到甜点区域6，在那里它们再次聚集在一起形成供12人用的大桌子11。运动运动甜点可以作为自助餐1003在自助餐模块形式的机械可运动的事件家具组件1004中提供，或者由机器人或机械臂1000形式的机械可运动的事件家具组件单独提供，如图10所示，机器人或机械臂1000通过自动匹配的驱动单元形式的运动器件1002以可运动的方式安装在属于一个轨道系统的导轨1001上。在食用甜点期间或之后，可以由感官刺激装置12将返回地球投影到甜点区域6的墙壁上。在此之后，太空旅行体验结束，客人被释放回到大厅区域9，在那里他们当然可以在喝一杯的时候体会他们的冒险和他们所经历的许多独特的感觉。

在图12a和图12b中示出了具有事件系统50的动画事件的替代概念。利用该概念，可以尤其轻松模拟对观景点的虚拟访问，从而除了事件访问的味觉体验之外，还可以传达独特的感觉。

如在事件系统10的情况下那样，第一，事件系统50的特征也在于例如结合图2、图13和图14如上文所描述那样所实施的可机械运动的事件家具组件100、200、250、300和/或350。

第二，这里也设有用于对动画事件的客人进行感官刺激的装置52。尤其地，这里通过投影仪作为视觉刺激来实现，并通过声音效果支持这些视觉效果，但在这里，嗅觉效果也可以通过释放芳香物质或触觉效果来实现，例如振动、喷雾、气流等。

第三，在该情况下，事件家具组件100、200、250、300和/或350的运动和对布置在其上的客人1的感官刺激也通过控制器53彼此同步，该控制器53可以如在图1中仅示意性示出、但可以用与上面参照图11更详细说明的控制器13相同的方式来构造。

如图12a和图12b的概要清楚表明的那样，该动画事件的事件系统50的核心元件是圆顶51，该圆顶51用作投影表面并且整个事件操作发生在该圆顶51内。可以尤其借助安装在紧固到圆顶51的天花板的支承系统54上的感官刺激装置52将3D电影院般的电影和/或图像序列投影到圆顶51的内部，该感官刺激装置52包括可运动的投影仪。尤其有利的是，运动自由度升高、降低、旋转、倾斜，并且实现了到支承系统的紧固点的距离在径向方向上的变化，并且特别优选地通过同样由控制器53控制的驱动系统。

在圆顶51的中间布置有中央结构55，该中央结构55由绕转的、受栏杆56保护的观景平台57围绕，该观景平台57可通过门从中央结构55进入，这些门足够大以允许餐厅家具组件100、200、250、300、350单独和/或成组地利用机械运动通过。在该观景平台57上食用餐食和饮料，其中，事件家具组件100、200、250、300、350通过控制器53以与感官刺激同步的方式运动，尤其是通过安装在紧固到圆顶51的天花板的支承系统54上的感官刺激装置52的输出运动，该感官刺激装置52包括可运动的投影仪。为了提供餐食和饮料，可以在观景平台57上设置吧台58。

作为感官刺激装置52的输出，以适配于观景平台57的方式提供例如全景图，从而例如可以像在埃菲尔铁塔上的全景餐厅中欣赏巴黎或从珠穆朗玛峰顶峰欣赏一样。

在中央结构55的内部中设置有基础设施区域59，该基础设施区域59可以尤其容纳楼梯、卫生装置、尤其收纳有控制器53的技术室、储藏室，和/或厨房。此外，中央结构55在其内部中还具有空间60，该空间60具有另外的感官刺激装置52。

利用具有另外的感官刺激装置52的该附加空间60可以实现附加动作元件，该附加动作元件将对使用事件系统50所操作的动画事件的访问转化为独特的体验，并且尤其良好地与观景点的主题相吻合，即，模拟上升到该观景点，例如乘坐电梯到摩天大楼的顶部，乘坐未来的电梯登上月球，或骑在巨鸟或龙的背部上或爪子中飞向山顶。

如在使用事件系统10操作动画事件的情况下一样，客人首先在提供于空间60中的由多个事件家具组件100、200、250、300、350组成的桌子处就座或者在事件家具组件100、200、250、300、350上机械地运动到空间60中并分组到桌子。通过将另一感官刺激装置52投影到空间60的内壁上，则可以模拟上升到观景点，例如在观景平台57上的城市全景的情况下，可以模拟在玻璃电梯中向上到高层建筑立面上的旅程。可以例如将高层建筑的各个楼层的观察以及其中发生的事情投影到空间的内壁的一个部分61上，而在内壁的另一部分62上，从在上升过程中变得越来越小的街景开始，越来越多的城市天际线变得可见。

虽然原则上能够仅通过视觉刺激来生成这些印象，即实际上不需要进行楼层改变，但当通过进一步的感官知觉来补充这些印象时，可以显著增强这些印象。

例如，空间60的地板部段63可以布置在运动装置64上，这里例如是液压装置，该运动装置一方面实际上执行升降运动并由此可以实现诸如在电梯中出现的加速效果。然而，在更复杂实施的运动装置64的情况下，如例如在用于飞行员训练的飞行模拟器中使用的运动装置那样，也可以实施枢转、滚动和倾斜运动。然后，这可以用于将进一步的动作或叙事时刻整合到上升中。例如，金刚可以出现在摩天大楼上，出现在电梯运行的外立面上，并使电梯受到撞击，使得电梯摇晃。尤其地，当在观景平台上通过感官刺激所模拟的景色是山峰的景色时，还可以模拟在感官刺激中载着客人上山的巨鸟或龙的飞行运动，这进一步强化了总体印象。

此外，当然也可以进行一系列其他的感官刺激。例如，气味可以适配于电梯经过的高层建筑的楼层中的事件。例如，经过面包店时会生成蛋糕的香味，或经过洗衣店时会生成洗涤剂和新鲜衣物的香味，或经过香水店时会生成香水味，或穿透云层时会释放水分。

在提供感官背景的上升结束时，观景平台57的门然后打开，并且各个事件家具组件100、200、250、300、350与感官刺激装置52的输出的该部分同步地运动到观景平台上。

在那里，然后可以尤其是在观看由感官刺激装置52投影到圆顶51中的图像的情况下享用餐食和饮料，然后在空间60中的逗留结束时模拟沿相反方向返回地面的旅程。

如图12a所示，代替单个的地板部段63，然后空间60的整个地板也可以由运动装置64运动，并且实际上可以在一侧执行升降运动，以实现加速效果，但也可以实现振动。运动运动运动因此，对使用事件系统50所操作的动画事件的访问可以变为独特的体验，其中，除了上述场景例如乘坐电梯等之外，还可以产生异常的附加效果，例如地震、故障。也可以在骑在巨鸟的背部上或爪子中、乘坐巨龙、地毯或飞行器的飞行过程中令人印象深刻地模拟空气紊流或故障。可以尤其这样加强共同体验，即，空间里的所有客人都被共同安排在单个地板部段上并且可以同时经历该事件，如图12c所示。

根据图12d的示意性详图示出了根据图12c的运动装置64，其中，运动装置64具有运动连杆65，该运动连杆65可以在双箭头所示的方向上位移。运动连杆65与地板部段63的支撑件66有效接触并且可以通过致动器优选地水平位移。运动连杆65可以具有适配于用途的任何轮廓。在根据图12d的示例中，设置有多个局部最小值A，其中连杆64可以在没有力的情况下将地板部段保持在一个位置。此外，运动连杆具有斜坡部分B和波纹部分C。斜坡部段B旨在对支撑件66或地板部段63施加升降运动，波纹部分C旨在生成振动。

地板部段63可以侧向可运动地安装，其中，在图12b中轴承68象征性地由辊构成。地板部段63可以优选地由三个运动装置64运动，该三个运动装置64各自包括运动连杆65和线性驱动系统。运动装置可以同步或异步被操作，由此如此构成的运动装置64能够实现地板部段63在三个自由度上的运动，即升降运动和以两个立体角的运动。

附图标记说明：

1 客人

2 体验区域

3 餐前小吃区域

4，5 主菜区域

6 甜点区域

7 卫生区域

8 厨房区域

9 酒吧区域

10 事件系统

11 桌子

12 感官刺激装置

13 控制器

15 墙壁、隔断或隐私元件

16 对接站

50 事件系统

51 圆顶

52 感官刺激装置

53 控制器

54 支承系统

55 中央结构

56 栏杆

57 观景平台

58 吧台

59 基础设施区域

60 空间

61 内壁的部分

62 内壁的部分

63 地板部段

64 运动装置

65 运动连杆

66 支撑件

68 轴承

98 操作单元

99 事件员工

100 事件家具组件

110 椅子

111 支承框架

112 座椅

120 桌子

121 桌面

122 快速联接器

123 框架

127 壳体

130 底板

131 支承器件

132 摩擦轮

133 高度调节机构

134 操作材料存储单元

135 控制器件

136 通信模块

200 事件家具组件

201 联接装置

250 事件家具组件

300 事件家具组件

350 事件家具组件

400 机器人或机器人臂

401 导轨

402 运动器件

501 用于自动提供餐食的器件

502 自助餐容器

600 事件家具组件

700 事件家具组件

800 机器人或机器人臂

801 导轨

802 运动器件

803 探头

900 事件家具组件

901 中间

1000 机器人或机器人臂

1001 导轨

1002 运动器件

1003 自助餐模块

1111 快速联接器

1112 滑动机构

1113 升降机构

1114 旋转机构

1115 倾斜机构

1121 扶手

1122 靠背

1123 感官刺激装置

1124 传感器

1125 操作元件

1211 发射器和/或接收器

1212 距离传感器

1213 安全传感器

1214 用于生成特殊效果的器件

1215，1216 显示器

1217 操作元件

1901 第一控制器

1902 椅子控制器

1903 桌子控制器

1904 灯光控制器

1905 风扇控制器

1906 自助餐控制器

1907 机器人控制器

1908 声音控制器

1909 投影控制器

1910 导航控制器

1911 校准控制器

1912 操作员控制器

1913 对接站控制器

Claims (26)

1.一种用于动画事件的事件系统(10，50)，其中，所述事件系统(10，50)具有：

-至少一个能在空间中运动的事件家具组件(100，200，250，300，350)，所述至少一个事件家具组件(100，200，250，300，350)包括至少一个桌子和/或至少一个椅子，

-至少一个用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)；

所述能在空间中运动的事件家具组件(100，200，250，300，350)具有用于机械运动的运动器件；以及

所述事件系统(10，50)还包括第一控制器(1901)，所述第一控制器(1901)设置成将所述机械运动和所述用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)的输出以同步的方式进行控制；

所述用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)：

-提供视觉内容，或者将所述视觉内容在个性化观察装置中提供给客人(1)；和/或

-为机械运动和/或所投影的视觉内容提供听觉伴随；和/或

-释放气味物质；和/或

-生成触觉刺激；

其特征在于，

所述事件系统(10，50)还具有至少一个可运动的墙壁、隔断或隐私元件(15)作为另一事件家具组件。

2.根据权利要求1所述的事件系统(10，50)，其具有：

-至少一个能在空间中运动的地板部段(63)，其中，所述至少一个地板部段(63)能通过至少一个运动装置(64)机械运动，并且其中，所述事件系统(10，50)还包括第一控制器(1901)，所述第一控制器(1901)设置成将所述至少一个地板部段(63)的所述机械运动和用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)的输出以同步的方式进行控制。

3.根据权利要求2所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述运动装置(64)能够使所述至少一个地板部段(63)以至少三个自由度运动。

4.根据权利要求2或3所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述运动装置(63)包括至少一个线性驱动系统。

5.根据权利要求2或3所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述运动装置(64)具有重量补偿系统。

6.根据权利要求2或3所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述运动装置(64)包括运动连杆，通过所述运动连杆预先设定所述至少一个地板部段(63)的作用点处的偏转。

7.根据权利要求2或3所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述感官刺激装置(12，52)设计和/或设置用于视觉、听觉、嗅觉和/或触觉刺激。

8.根据权利要求2或3所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述感官刺激装置(12，52)的周围环境和/或输出是可变的。

9.根据权利要求1所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述可运动的墙壁、隔断或隐私元件(15)是能机械运动的，并且该机械运动也由所述第一控制器(1901)和/或另一控制器控制。

10.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述事件系统(10，50)还具有用于在桌子(11，120)上自动提供餐食的器件(501)，所述器件(501)由所述第一控制器(1901)和/或另一控制器控制。

11.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述事件系统(10，50)具有至少一个机器人或机器人臂(400，800，1000)，所述至少一个机器人或机器人臂(400，800，1000)由所述第一控制器(1901)和/或另一控制器(1907)控制。

12.根据权利要求11所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述机器人或机器人臂(400，800，1000)从天花板悬挂和/或安装在安装于所述天花板处的导轨(401，801，1001)上。

13.根据权利要求11所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述第一控制器(1901)通过与由所述第一控制器(1901)直接或间接控制的所述机器人或机器人臂(800)的交互作用来控制所述事件家具组件(100)的机械运动。

14.根据权利要求11所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述第一控制器(1901)和/或所述另一控制器以这样的方式编程和设置，使得所述用于在桌子(11，120)上自动提供餐食的器件在自动提供餐食时与所述机器人或机器人臂交互。

15.根据权利要求11所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述第一控制器(1901)和/或所述另一控制器以这样的方式编程和设置，使得所述机器人或机器人臂(400)与动画事件的客人(1)交互。

16.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述机械运动使用气垫系统、磁体系统、地面输送系统、轨道系统或这些系统的组合进行。

17.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述事件系统(10，50)具有一个以上用于检测动画事件的客人(1)的行为的传感器(1124，1213)，所述一个以上传感器(1124，1213)与所述控制器中的至少一个进行信号通信。

18.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述事件系统(10，50)具有导航控制器(1910)，利用所述导航控制器(1910)能够检测所述事件系统(10，50)的各个事件家具组件(100，200，250，300，350)的位置并且能够控制所述事件系统(10，50)的各个事件家具组件(100，200，250，300，350)的运动。

19.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，所述事件系统(10，50)还具有用于为事件员工(99)和/或客人(1)显示倒计时的器件(14)。

20.根据权利要求2、3或9所述的事件系统(10，50)，其特征在于，设有可供事件员工(99)使用的操作单元(98)，所述操作单元(98)与所述第一控制器(1901)直接或间接进行信号通信并且允许干预所述第一控制器(1901)的流程。

21.根据权利要求2、3或9述的事件系统(10，50)，其特征在于，在所述事件家具组件(100)处局部设置有用于与所述第一控制器(1901)和/或另一控制器交互的器件。

22.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的事件系统(10，50)的方法，其特征在于，将至少一个餐厅家具组件(100，200，250，300，350)和/或至少一个地板部段(63)的机械运动和所述用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)的输出通过所述第一控制器(1901)自动同步；

所述用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)：

-提供视觉内容，或者将所述视觉内容在个性化观察装置中提供给所述客人(1)；和/或

-为机械运动和/或所投影的视觉内容提供听觉伴随；和/或

-释放气味物质；和/或

-生成触觉刺激。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述桌子(10，120)上自动提供餐食。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述事件系统(10，50)具有至少一个机器人或机器人臂(400，800，1000)，并且所述第一控制器(1901)和/或另一控制器(1907)控制所述机器人或机器人臂(400，800，1000)。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述机器人或机器人臂(400，800，1000)参与在所述桌子(11，120)上自动提供餐食。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述机器人或机器人臂(400，800，1000)与客人(1)交互。