CN113891237B - 中心移动的动态组呼方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中心移动的动态组呼方法及相关设备。包括：获取目标终端及其位置和一预设半径，以获取满足第一预设条件的基站；向基站发送组呼请求信息，以使基站广播组呼请求信息，基站下的所有终端为待呼终端；通过待呼终端获取其当前位置，以使待呼终端根据其当前位置判断待呼终端是否满足第二预设条件，若是，待呼终端根据组呼请求信息加入组呼，若否，待呼终端则忽略组呼请求信息；获取目标终端的实时位置，根据目标终端的实时位置和预设半径更新基站以获取满足第一预设条件的基站，并继续执行向基站发送组呼请求信息，以使基站广播组呼请求信息及其以后的动作。实施本发明变化灵活，能够满足更多的场景需求。

Description

中心移动的动态组呼方法及相关设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种中心移动的动态组呼方法及相关设备。

背景技术

在现有的集群通信技术中，移动终端实时向集群服务器上报位置信息；调度台根据需求自由选定组呼区域，并向集群服务器发送组呼建立请求；集群服务器接收请求，选取组呼区域内的移动终端，并发起呼叫请求；移动终端接收呼叫请求后，加入组呼中。而现有的区域呼叫一般是在呼叫建立阶段就固定了区域的中心或区域的范围，区域并不能够随某个重要人物进行移动。如若要实现对其移动路线的周边一定范围的覆盖只能预先知道行进轨迹或者进行本地或区域全呼，会打扰其他范围外的无关用户，且需人工干预并不灵活。而且其在组呼过程中，必须强制拉取范围附近所有终端的GPS信息，为了范围内终端都响应，需要大范围拉取手台的GPS信息，空口上行开销大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供一种中心移动的动态组呼方法及相关设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种中心移动的动态组呼方法，包括：

获取目标终端、所述目标终端的位置以及一预设半径，以获取满足第一预设条件的基站，其中所述第一预设条件包括所述基站的覆盖区域与以所述目标终端为中心、所述预设半径为半径的圆形区域有重叠；

向所述基站发送组呼请求信息，以使所述基站广播所述组呼请求信息和所述基站下的所有终端为待呼终端，其中，所述组呼请求信息包含所述目标终端的位置和所述预设半径；

通过所述待呼终端获取其当前位置，以使所述待呼终端根据其当前位置判断所述待呼终端是否满足第二预设条件，若是，所述待呼终端根据所述组呼请求信息加入所述组呼，若否，所述待呼终端则忽略所述组呼请求信息，其中所述第二预设条件包括所述待呼终端的当前位置与所述目标终端的位置距离小于或等于所述预设半径；

获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站，并继续执行所述向所述基站发送组呼请求信息，以使所述基站广播所述组呼请求信息及其以后的动作。

优选地，所述获取目标终端包括：

获取发起终端发起的第一请求信息，以根据所述第一请求信息获取所述目标终端。

优选地，所述根据所述第一请求信息获取所述目标终端包括：

获取第一请求信息中的目标终端ID，并根据所述目标终端的ID获取所述目标终端；或

接收所述第一请求信息并将所述发起终端设置为所述目标终端。

优选地，所述获取一预设半径包括：

接收所述发起终端发送的第二请求信息，根据所述第二请求信息设定所述预设半径；其中所述第二请求信息包括所述预设半径和/或业务信息；或

接收用户指令以根据所述用户指令设定所述预设半径，其中所述用户指令包括所述预设半径或所述业务信息。

优选地，所述获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站包括：

根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径剔除不再满足所述第一预设条件的基站，和/或

根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径增加新满足所述第一预设条件的基站。

优选地，本发明的一种中心移动的动态组呼方法还包括：

当所述待呼终端不再满足所述第二预设条件时，所述待呼终端退出所述组呼。

优选地，本发明的一种中心移动的动态组呼方法还包括：

按照预设时间间隔获取所述目标终端的实时位置；和/或

获取并根据所述目标终端的实时位置的变化预测所述目标终端的预占用基站，预留所述预占用基站的信道资源。

本发明还构造一种中心移动的动态组呼集群系统，包括：

控制中心，与所述控制中心通信连接的基站组和与所述基站组通信连接的终端组；

所述终端组包括目标终端和待呼终端；

所述控制中心，包括用于获取所述目标终端、所述目标终端的位置以及一预设半径，以从所述基站组中获取满足第一预设条件的基站的第一执行单元，其中所述第一预设条件包括所述基站的覆盖区域与以所述目标终端为中心、所述预设半径为半径的圆形区域有重叠；

所述控制中心，还包括用于向所述基站发送组呼请求信息，以使所述基站广播所述组呼请求信息，将所述基站下的所有终端设定为待呼终端的第二执行单元，其中，所述组呼请求信息包含所述目标终端的位置和所述预设半径；

所述待呼终端用于获取其当前位置以根据其当前位置判断所述待呼终端是否满足第二预设条件，并在满足所述第二预设条件时根据所述组呼请求信息加入所述组呼，在不满足所述第二预设条件时忽略所述组呼请求信息，其中所述第二预设条件包括所述待呼终端的当前位置与所述目标终端的位置距离小于或等于所述预设半径；

所述控制中心还包括用于获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站，并控制所述第二执行单元工作的第三执行单元。

本发明还构造一种通信设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序实现如上面任一项所述的中心移动的动态组呼方法。

本发明还包括一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上面任意一项所述的中心移动的动态组呼方法。

实施本发明的一种中心移动的动态组呼方法及相关设备，具有以下有益效果：变化灵活，能够满足更多的场景需求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种中心移动的动态组呼方法的程序流程图；

图2是本发明一种中心移动的动态组呼方法的工作示意图；

图3是本发明一种中心移动的动态组呼集群系统的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的一种中心移动的动态组呼方法第一实施例中，包括：

S1、获取目标终端、目标终端的位置以及一预设半径，以获取满足第一预设条件的基站，其中第一预设条件包括基站的覆盖区域与以目标终端为中心、预设半径为半径的圆形区域有重叠；具体的，在动态组呼中，其是基于目标终端的位置建立对应的组呼。其先确认目标终端，目标终端也可以理解为手台，在目标终端确定后获取目标终端的位置，以及围绕目标终端的位置的一预设半径。该位置可以为GPS位置或者北斗位置信息。根据预设半径和目标终端的位置就可以获取一个以目标终端为中心，以预设半径为半径的圆形区域，该圆形区域即为组呼的区域，也可以理解为得到一个与目标终端对应的组呼范围。根据该圆形区域获取对应的基站。其具体的为通过基站的覆盖范围获取，即获取覆盖区域与该圆形区域有重叠的部分的所有基站，这里重叠可以为部分重叠也可以完全重叠，即获取的基站能够覆盖到该圆形区域的一部分或者全部，如图2所示，深颜色的A区对应目标终端的圆形区域，浅颜色的B2区和白色的B2区对应为基站的覆盖区域，其中部分有着色的B1区与圆形区域有部分重叠，则着色的B1区对应的基站可以理解为满足第一预设条件的基站，只根据该基站获取对应的待呼终端。

S2、向所述基站发送组呼请求信息，以使所述基站广播所述组呼请求信息和所述基站下的所有终端为待呼终端，其中，所述组呼请求信息包含所述目标终端的位置和所述预设半径；具体的，获取到满足要求的基站后，向所有的基站发送建立组呼的组呼请求信息，基站在接收到该组呼请求信号后通过广播的方式向其对应的所有终端发送组呼请求信息，以使对应所有的终端接收到该组呼请求信息以成为对应为待呼终端。其中在所有的基站对应的所有终端一般理解为可以包含目标终端和除了目标终端之外的其他终端。基站发送组呼请求信息中包含目标终端的位置信息和预设半径。这里的基站的数量可以为一个，也可以为多个。多个基站的时候，每个基站分别广播，与每个基站对应的所有终端均可以分别接收其对应基站发送的组呼请求信息。这里的接收只理解为接收到，而不是执行进一步的动作。

S3、通过所述待呼终端获取其当前位置，以使所述待呼终端根据其当前位置判断所述待呼终端是否满足第二预设条件，若是，所述待呼终端根据所述组呼请求信息加入所述组呼，若否，所述待呼终端则忽略所述组呼请求信息，其中所述第二预设条件包括所述待呼终端的当前位置与所述目标终端的位置距离小于或等于所述预设半径；具体的，待呼终端接收到该组呼请求信息后，会先获取其自己的当前位置，并基于其自己的当前位置和目标终端的位置和预设半径信息进行对比，确认其是否满足第二预设条件，即其会判断其的当前位置与目标终端的位置距离是否小于或等于预设半径。也可以理解为待呼终端根据其当前位置判断其是否在以目标终端为中心，以预设半径为半径的圆心区域内，如果在，该待呼终端则根据该组呼请求信息加入组呼，如果不在，该待呼终端则忽略该组呼请求信息，这样就形成了以目标终端为中心，以预设半径为半径的区域组呼。

S4、获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站，并执行步骤S2。具体的，由于在一些场景中，目标终端的位置并不是一成不变的，其是随时移动变化的，即为了实现组呼区域跟随目标终端，此时可以通过获取目标终端的实时位置，并根据目标终端的实时位置和预设半径更新上面获取的基站以得到新的满足第一预设条件的基站，获取到更新后的基站后，返回执行上面的步骤S2及其以后的步骤。即可以形成随着目标终端位置变化而移动的组呼。可以理解，这里的基站更新可以能会发生变化，也可能不发生变化，其主要取决于目标终端的实时位置是否发生变化或者发生变化的大小。通过建立以可移动的目标终端为中心，以预设半径为半径建立的圆形区域对应组呼，其可以应用在对重点单位的护卫或者警察追逃等场景，其整个组呼区域灵活变换。同时通过预计算区域边界和基站区域边界，设置合理的预设半径，可动态的建立和回收参与站资源，避免资源浪费，且该场景下可以避免参与站越区的问题。

在一实施例中，在步骤S1中，获取目标终端包括：获取发起终端发起的第一请求信息，以根据所述第一请求信息获取目标终端。具体的，目标终端的获取可以通过任一的发起终端设置，发起终端发起建立该动态组呼的第一请求信息，在接收到该第一请求信息后，可以根据该请求信息获取对应的目标终端。在一实施例中，根据所述第一请求信息获取所述目标终端包括：获取第一请求信息中的目标终端ID，并根据所述目标终端的ID获取所述目标终端；例如发起终端发送建立中心移动的动态组呼的第一请求信息，该第一请求信息同时包含需要设置为目标终端的终端ID，此时即可以根据该终端ID设置对应的终端为目标终端。此时在基站对应的所有终端中包括目标终端，其目标终端和其他的待呼终端执行同样的操作。在另一实施例中，根据所述第一请求信息获取所述目标终端包括：接收所述第一请求信息并将所述发起终端设置为所述目标终端。具体的，发起终端发送包含建立中心移动的动态组呼的第一请求信息中其将自己定义为目标终端，基站通过第一请求信息直接将该发起终端建立为目标终端。

可选的，在步骤S1中，获取一预设半径的方法可以多种，其在一实施例中，可以通过接收所述发起终端发送的第二请求信息，根据所述第二请求信息设定所述预设半径；其中所述第二请求信息包括所述预设半径和/或业务信息；即其可以直接通过第二请求信息设定预设半径；还可以通过设定的业务种类选择与业务种类对应的预设半径。即在发起终端发起建立对应组呼的请求时，其还可以发送与组呼对应的预设半径，也可以可以发送与组呼对应的业务需求，以根据业务需求对应业务种类获取预设半径。业务需求例如为保护任务或者执行追捕任务等，保护任务的等级或者执行追捕任务的等级，等等。其根据预先设定，发起终端发起了对应的业务后，即可以根据业务进行自动选择对应的预设半径。还有一实施例中，可以通过接收用户指令以根据所述用户指令设定所述预设半径，其中所述用户指令包括所述预设半径或所述业务信息。即在直接设定预设半径时，可以通过系统的操作界面直接设置预设半径，例如在调度台的操作界面进行设置。组呼的业务需求也可以通过调度台的操作界面直接选择，选择了业务需求后即可以获取对应的预设半径。

可选的，在步骤S4中，所述获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站包括：根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径剔除不再满足所述第一预设条件的基站，具体的，在根据目标终端的实时位置和预设半径更新基站时，其可以根据目标终端的实时位置和预设半径剔除不再满足要求的基站，即可以理解在目标终端的移动过程中，有可能出现基站的覆盖区域不再和以目标终端为圆心、以预设半径为半径的圆形区域有重叠，此时可以将这样的基站剔除，以实现业务的解放和资源的回收，减少不必要的资源浪费。

可选的，在步骤S4中，所述获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站包括：根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径增加新满足所述第一预设条件的基站。具体的，在目标终端的移动过程中，还有可能出现基站的覆盖区域由于目标终端的移动，与移动后的以目标终端为圆心、以预设半径为半径的圆形区域有重叠的部分，即理解为新增的满足第一预设条件的基站，那么根据目标终端的实时位置和预设半径获取的满足第一预设条件的基站应该包括该基站。

可以理解，上面描述的基站的剔除过程和增加过程可以是同步进行的。

在一实施例中，在本发明的中心移动的动态组呼方法中，还包括：当待呼终端不再满足第二预设条件时，待呼终端退出组呼。具体的，目标终端的位置实时变化，其与待呼终端的位置关系也发生变化，在待呼终端的位置与目标终端的位置关系不再满足第二预设条件时，即待呼终端不再在以目标终端为圆心、以预设半径为半径的圆心区域时，其可以退出组呼了，此外，待呼终端的位置也不是一成不变的，其也可能发生变化，在其位置变化后与目标终端的位置关系不再满足第二预设条件时，其可以退出组呼。

在一实施例中，在本发明的中心移动的动态组呼方法方法还包括：按照预设时间间隔获取目标终端的实时位置；具体的，可以按照一定的时间周期获取目标终端的实时位置，例如根据目标终端的可能的移动速度设置合理的时间间隔，以获取目标终端的实时位置进行基站或待呼终端的更新。例如对于人载终端，其预设时间间隔可能就设置的大一些，对于车载终端，其预设时间间隔就需要设置的相对小一点。此外，还可以根据业务需求设置合理的时间间隔。

在一实施例中，在本发明的中心移动的动态组呼方法还包括：获取并根据目标终端的实时位置的变化预测其即将对应的预占用基站，预留预占用基站的信道资源。具体的，如图2所示，可以根据目标终端的实时位置的变化，预测其将要经行的路线C，通过一段时间的GPS信息计算目标终端的移动方向。系统知道目标终端的移动方向以后可以预先进行一些基站资源的预占。比如在目标终端移动方向上的基站可以提前预留信道资源。

另，如图3所示，本发明的一种中心移动的动态组呼集群系统，包括：

控制中心130，与控制中心130连接的基站组120和与基站组120连接的终端组110；

终端组110包括目标终端111和待呼终端112；

控制中心130，包括用于获取目标终端111、目标终端的位置以及一预设半径，以从基站组120中获取满足第一预设条件的基站的第一执行单元131，其中第一预设条件包括基站的覆盖区域与以目标终端为中心、预设半径为半径的圆形区域有重叠；

控制中心130还包括用于向基站发送组呼请求信息，以使基站广播组呼请求信息，将所述基站下的所有终端设定为待呼终端112的第二执行单元132，其中，组呼请求信息包含目标终端111的位置和预设半径；

待呼终端112用于获取其当前位置以根据其当前位置判断所述待呼终端112是否满足第二预设条件，并在满足第二预设条件时则根据组呼请求信息加入组呼，在不满足第二预设条件时则忽略组呼请求信息，其中第二预设条件包括待呼终端112的当前位置与目标终端111的位置距离小于或等于预设半径；

控制中心130还包括用于获取目标终端111的实时位置，根据目标终端111的实时位置和预设半径更新基站以获取满足第一预设条件的基站，并控制第二执行单元132工作的第三执行单元133。

具体的，这里的一种中心移动的动态组呼集群系统各单元之间具体的配合操作过程具体可以参照上述一种基于位置组呼的方法，这里不再赘述。还可以理解，在通用的集群系统中，该控制中心130可以为核心网

另，本发明的一种通信设备，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序实现如上面任意的一种中心移动的动态组呼方法。具体的，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信设备下载和安装并且执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

另，本发明的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上面任意一项的基于位置组呼的方法。具体的，需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述通信设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该通信设备中。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种中心移动的动态组呼方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取目标终端、所述目标终端的位置以及一预设半径，以获取满足第一预设条件的基站，其中所述第一预设条件包括所述基站的覆盖区域与以所述目标终端为中心、所述预设半径为半径的圆形区域有重叠；

S2、向所述基站发送组呼请求信息，以使所述基站广播所述组呼请求信息和所述基站下的所有终端为待呼终端，其中，所述组呼请求信息包含所述目标终端的位置和所述预设半径；

S3、通过所述待呼终端获取其当前位置，以使所述待呼终端根据其当前位置判断所述待呼终端是否满足第二预设条件，若是，所述待呼终端根据所述组呼请求信息加入所述组呼，若否，所述待呼终端则忽略所述组呼请求信息，其中所述第二预设条件包括所述待呼终端的当前位置与所述目标终端的位置距离小于或等于所述预设半径；

S4、获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站，并继续执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的中心移动的动态组呼方法，其特征在于，所述获取目标终端包括：

获取发起终端发起的第一请求信息，以根据所述第一请求信息获取所述目标终端。

3.根据权利要求2所述的中心移动的动态组呼方法，其特征在于，所述根据所述第一请求信息获取所述目标终端包括：

获取第一请求信息中的目标终端ID，并根据所述目标终端的ID获取所述目标终端；或

接收所述第一请求信息并将所述发起终端设置为所述目标终端。

4.根据权利要求2所述的中心移动的动态组呼方法，其特征在于，所述获取一预设半径包括：

接收所述发起终端发送的第二请求信息，根据所述第二请求信息设定所述预设半径；其中所述第二请求信息包括所述预设半径和/或业务信息；或

接收用户指令以根据所述用户指令设定所述预设半径，其中所述用户指令包括所述预设半径或所述业务信息。

5.根据权利要求1所述的中心移动的动态组呼方法，其特征在于，所述获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站包括：

根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径剔除不再满足所述第一预设条件的基站，和/或

根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径增加新满足所述第一预设条件的基站。

6.根据权利要求5所述的中心移动的动态组呼方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待呼终端不再满足所述第二预设条件时，所述待呼终端退出所述组呼。

7.根据权利要求1所述的中心移动的动态组呼方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设时间间隔获取所述目标终端的实时位置；和/或

获取并根据所述目标终端的实时位置的变化预测所述目标终端的预占用基站，预留所述预占用基站的信道资源。

8.一种中心移动的动态组呼集群系统，其特征在于，包括：

控制中心，与所述控制中心通信连接的基站组和与所述基站组通信连接的终端组；

所述终端组包括目标终端和待呼终端；

所述控制中心，包括用于获取所述目标终端、所述目标终端的位置以及一预设半径，以从所述基站组中获取满足第一预设条件的基站的第一执行单元，其中所述第一预设条件包括所述基站的覆盖区域与以所述目标终端为中心、所述预设半径为半径的圆形区域有重叠；

所述控制中心，还包括用于向所述基站发送组呼请求信息，以使所述基站广播所述组呼请求信息，将所述基站下的所有终端设定为待呼终端的第二执行单元，其中，所述组呼请求信息包含所述目标终端的位置和所述预设半径；

所述待呼终端用于获取其当前位置以根据其当前位置判断所述待呼终端是否满足第二预设条件，并在满足所述第二预设条件时根据所述组呼请求信息加入所述组呼，在不满足所述第二预设条件时忽略所述组呼请求信息，其中所述第二预设条件包括所述待呼终端的当前位置与所述目标终端的位置距离小于或等于所述预设半径；

所述控制中心还包括用于获取所述目标终端的实时位置，根据所述目标终端的实时位置和所述预设半径更新所述基站以获取满足所述第一预设条件的基站，并控制所述第二执行单元工作的第三执行单元。

9.一种通信设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序实现如权利要求1-7任一项所述的中心移动的动态组呼方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的中心移动的动态组呼方法。