CN113890892B - 一种远端农具控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远端农具控制方法，包括：步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；步骤2：在目标农具接收远程控制指令集合的过程中，建立目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联；步骤3：对远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于身份关联，捕捉当目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；步骤4：基于监测结果，获取目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对目标农具进行远程控制调节。保障远程控制的精准性。

Description

一种远端农具控制方法

技术领域

本发明涉及远端控制技术领域，特别涉及一种远端农具控制方法。

背景技术

针对大型农机具田间作业管理的需求，现在有提出以智能硬件为基础，将农机具位置信息及告警信息通过GPRS网络上传到云平台，云平台通过数据通信与解析、数据存储与查询、农机具位置实时显示与轨迹回放，为大型农机运营公司安全生产、科学调度提供了技术支持平台，对大型农机具的管理信息化具有重要意义。

但是在对农具进行远程控制的过程中，可能在控制农具在执行某个操作的过程中，由于控制参数或者控制操作失误等情况，导致控制不精准。

因此，本发明提出一种远端农具控制方法。

发明内容

本发明提供一种远端农具控制方法，用以解决上述提出的技术问题。

本发明提出一种远端农具控制方法，包括：

步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；

步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联；

步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于所述身份关联，捕捉当所述目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；

步骤4：基于所述监测结果，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节。

在一种可能实现的方式中，步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合，包括：

确定需要执行的处理列表，对所述处理列表进行解析，得到需要执行的操作；

基于所述需要执行的操作，匹配对应的第一可执行农具；

基于指令转换模型，将所述处理列表转换为指令列表，并匹配对应的第二可执行农具；

将所述第一可执行农具与第二可执行农具进行比较，筛选得到第三可执行农具，并向所述第三可执行农具发送远程控制指令集合；

其中，所述第三可执行农具即为目标农具。

在一种可能实现的方式中，步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联，包括：

获取所述目标农具的农具通信属性，并基于所述农具通信属性确定可建立通信连接的系统集合；

获取所述远程控制指令集合的指令属性，并基于指令属性确定所述系统集合中对应系统的必须通信连接与非必须通信连接；

基于所述必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第一系统建立通信连接，并基于所述第一系统，获取所述目标农具的第一信息并存储到静态存储块中；

基于所述非必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第二系统建立通信连接，并基于所述第二系统，获取所述目标农具的第二信息并存储到动态存储块中；

基于存储结果，向所述目标农具分配对应目标系统，并建立身份关联。

在一种可能实现的方式中，基于指令属性确定必须通信连接与非必须通信连接，包括：

将所述远程控制指令集合的指令属性输出到预设指令解析模型中，获得第一解析集合，且所述解析集合包括：远程必要需求以及远程非必要需求；

确定所述解析集合中每个需求的输出顺序；

监测所述预设指令解析模型在解析过程中的解析干扰信息，并根据所述解析干扰信息，计算影响干扰值G；

其中，n表示基于所述分析干扰信息确定的干扰总分类情况；χ_i表示第i类干扰情况在此次解析过程中的对应转换后的干扰值；

表示第i类干扰情况在历史解析过程中的对应转换后的平均干扰值；△s_i表示在此次解析过程中剩余n-1类干扰情况对第i类干扰情况的干扰因子，且取值范围为(0，1)；δ_i表示第i类干扰情况在此次解析过程中的权重值，且取值范围为(0，1)；

表示基于预设指令干扰调整映射表，获取此次解析过程中的调整参数，且所述调整参数为常数；

基于所述影响干扰值，判断是否对所述预设指令解析模型的解析输出顺序有影响；

若有，获取所述影响干扰值与此次解析过程中对应转换后的每类的干扰值的差值，并按照所述差值对输出顺序结果进行调整；

标定调整顺序中所述远程必要需求的第一输出位置以及远程非必要需求的第二输出位置；

按照所述第一输出位置确定必须通信连接以及按照所述第二输出位置确定非必须通信连接。

在一种可能实现的方式中，按照所述第一输出位置确定必须通信连接，包括：

确定所述第一输出位置的位置权重，分配对应的通信方式；

按照所述通信方式，进行对应的必须通信连接。

在一种可能实现的方式中，步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，包括：

匹配每个控制标签对应的第一农具，构建第一匹配列表；

匹配每个农具标签对应的第一控制，构建第二匹配列表；

将所述第一匹配列表与第二匹配列表进行循环列表比较，调取出不匹配对比表，并基于所述不匹配对比表确定第二农具；

根据所述第二农具的历史使用操作，并对所述不匹配列表中对应的第二控制进行二次匹配，当二次匹配通过时，按照对应的第二控制对所述第二农具进行远程控制；

当二次匹配未通过时，重新获取所述第二农具的第三控制，并按照所述第三控制对所述第二农具进行远程控制。

在一种可能实现的方式中，步骤4，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节，包括：

获取所述目标农具基于远程控制下的第一运动信息，同时，构建基于所述远程控制下所期望的第二运动信息；

基于所述第一运动信息进行第一坐标仿真，同时，基于所述第二运动信息进行第二坐标仿真，将第一坐标仿真结果与第二坐标仿真结果进行同轴时间点的比较，判断同轴时间点是否完全重叠，若是，判定所述同轴时间点下的第一实际动作合格，否则，将所述同轴时间点下的第一实际动作进行标定，同时，建立所述同轴时间点的索引；

基于建立索引的次数，判断远程控制下对应的目标农具的运动合规性；

当所述索引的次数不大于预设次数，且每个索引对应标定的第一实际动作与第一标准动作的重合度高于预设度，判定所述目标农具运动合规；

否则，获取所述目标农具在不同索引对应的同轴时间点下的关键运动部位以及非关键运动部位，并解析关键运动部位以及非关键运动部位的第一运动关联节点，获得第一解析结果；

获取并解析对应索引下所标定的第一实际动作，获得第二解析结果；

根据所述第一解析结果以及第二解析结果，获得综合实际结果，将所述综合实际结果与对应条件下的标准结果进行比较，获得差异结果；

基于差异数据库，确定所述差异结果的差异程度，且按照所述差异程度，向远程控制端发送调节请求，并按照所述调节请求，从调整数据库中调取对应的调整集合；

提取所述调整集合中与差异结果相匹配的调整特征，判断调整特征的特征值与差异结果的差异特征值是否相同，若相同，获取所述差异结果对应同轴时间点下的远程控制指令，按照所述调整集合对对应同轴时间点下的远程控制指令进行调节；

若不相同，根据所述差异结果的差异参数，基于所述调整数据库加载对应的调整文件，并对加载的调整文件进行组合修改，输出最终文件，按照所述最终文件对对应同轴时间点下的远程控制指令进行调节；

同时，按照调节结果，预判下个同轴时间点的待调整信息，并按照所述待调整信息对下个同轴时间点的远程控制指令进行调节。

在一种可能实现的方式中，根据所述差异结果的差异参数，基于所述调整数据库加载对应的调整文件，并对加载的调整文件进行组合修改的过程中，包括：

确定每个差异参数从所述调整数据库加载的文件个数；

按照预设调整规则，确定每个差异参数对应的调整顺序；

判断加载顺序与调整顺序是否一致；

其中，F表示判断结果，n2表示差异参数的个数；J1表示第j个差异参数对应加载的文件个数；D_J1表示第J2第j个差异参数对应加载的第一文件位置值；F_J2表示第j个差异参数对应调整后所对应的第二文件位置值；δ_J2表示第j个差异参数对应的同位置处的文件值是否相同，当相同时，δ_J2取值为0，当不相同时，δ_J2取值为1；

当F为0时，判定一致，不对所述调整文件进行组合修改；

否则，基于所述调整顺序，对加载的所有文件的顺序进行组合修改。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种远端农具控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种远端农具控制方法，如图1所示，包括：

步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；

步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联；

步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于所述身份关联，捕捉当所述目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；

步骤4：基于所述监测结果，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节。

该实施例中，远程控制指令集合指的是远程端发送的指令。

该实施例中，通过建立农具与不同系统之间的联系，便于通过不同的系统进行分别控制，保证控制的精准性。

该实施例中，身份关联指的是农具与系统之间的通信远程控制的关联。

该实施例中，获取控制标签与农具标签，是为了能够确定农具以及与农具匹配的系统，且通过不同的系统对对应的农具进行控制，便于保证控制的精准性。

该实施例中，控制标签以及农具标签，是为了能够对农具以及系统设定身份，便于匹配，且对应的目标操例如是控制大梨工作的过程中，是需要导航相关的系统，以及控制大梨行动的路线设置系统一块工作的；

该实施例中，农具标签可以是包括拖拉机型号、马力、编号、工作效率等有关的。

该实施例中，在调整的过程中，可以是对农具执行过程中的行走参数、具体工作，如耕地等参数等等一些列可以调节的且与农具本身有关的参数进行调节。

该实施例中，目标操作与对田间的各种操作有关，如：灌溉、播种、喷药、施肥、耕地等。

上述技术方案的有益效果是：通过设置不同系统，并按照两种标签，为农具匹配对应的系统，且在工作过程中，通过比较，最后来实现对农具的远程精准控制。

本实施例提供的控制方法具体化到实际使用场景中，驾驶员可通过手机操作界面(微信小程序、手机APP、网页界面)输入作业参数，从而调整实际作业数据。在此操作过程中，手持设备(手机、平板电脑等)会显示农具铭牌，远端云平台也会同步显示农具电子铭牌。其与导航系统、作业农具本体同步通讯完成无人驾驶作业动作，实现对农具的智能控制。

本发明提出一种远端农具控制方法，步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合，包括：

确定需要执行的处理列表，对所述处理列表进行解析，得到需要执行的操作；

基于所述需要执行的操作，匹配对应的第一可执行农具；

基于指令转换模型，将所述处理列表转换为指令列表，并匹配对应的第二可执行农具；

将所述第一可执行农具与第二可执行农具进行比较，筛选得到第三可执行农具，并向所述第三可执行农具发送远程控制指令集合；

其中，所述第三可执行农具即为目标农具。

该实施例中，通过匹配执行农具，并进行农具比较，最后筛选得到农具，便于有效控制。

本发明提出一种远端农具控制方法，步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联，包括：

获取所述目标农具的农具通信属性，并基于所述农具通信属性确定可建立通信连接的系统集合；

获取所述远程控制指令集合的指令属性，并基于指令属性确定所述系统集合中对应系统的必须通信连接与非必须通信连接；

基于所述必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第一系统建立通信连接，并基于所述第一系统，获取所述目标农具的第一信息并存储到静态存储块中；

基于所述非必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第二系统建立通信连接，并基于所述第二系统，获取所述目标农具的第二信息并存储到动态存储块中；

基于存储结果，向所述目标农具分配对应目标系统，并建立身份关联。

该实施例中，必要通信连接指的是一定要建立农具与远程端的连接。

上述技术方能的有益效果是：通过确定农具通信属性，来建立集合，进而根据必要与非必要的区分，来进行动态与静态的存储，不仅保证静态存储连接的可靠性，还可对动态存储的连接进行更新，保证必要通信连接可用，为后续远程控制提供基础。

本发明提出一种远端农具控制方法，基于指令属性确定必须通信连接与非必须通信连接，包括：

将所述远程控制指令集合的指令属性输出到预设指令解析模型中，获得第一解析集合，且所述解析集合包括：远程必要需求以及远程非必要需求；

确定所述解析集合中每个需求的输出顺序；

监测所述预设指令解析模型在解析过程中的解析干扰信息，并根据所述解析干扰信息，计算影响干扰值G；

其中，n表示基于所述分析干扰信息确定的干扰总分类情况；χ_i表示第i类干扰情况在此次解析过程中的对应转换后的干扰值；

表示第i类干扰情况在历史解析过程中的对应转换后的平均干扰值；△s_i表示在此次解析过程中剩余n-1类干扰情况对第i类干扰情况的干扰因子，且取值范围为(0，1)；δ_i表示第i类干扰情况在此次解析过程中的权重值，且取值范围为(0，1)；

表示基于预设指令干扰调整映射表，获取此次解析过程中的调整参数，且所述调整参数为常数；

基于所述影响干扰值，判断是否对所述预设指令解析模型的解析输出顺序有影响；

若有，获取所述影响干扰值与此次解析过程中对应转换后的每类的干扰值的差值，并按照所述差值对输出顺序结果进行调整；

标定调整顺序中所述远程必要需求的第一输出位置以及远程非必要需求的第二输出位置；

按照所述第一输出位置确定必须通信连接以及按照所述第二输出位置确定非必须通信连接。

该实施例中，预设指令解析模型是预先训练好的，且是与指令属性的各种参数有关，如：控制农具的型号、传输方式、传输时间、传输安全等；

该实施例中，远程必要需求指的必须控制农具执行的操作，以及该需求是必须存在的，远程非必须要求指的不一定需要控制农具执行的操作。

该实施例中，需求的输出顺序不同，对应的当下控制时间也不同。

该实施例中，解析干扰信息指的是对解析过程产生干扰的信息。

该实施例中，干扰类至少为一种；

该实施例中，对应转换后的干扰值，是为了将不同类的干扰值转换为同个维度的值，便于计算干扰值。

上述技术方案的有益效果是：通过对指令进行解析，进而确定解析过程中的干扰信息，并根据公式计算干扰结果，且通过对输出顺序进行调整，来获取需求的输出位置，便于精准确定控制顺序，保证控制的精准性。

本发明提出一种远端农具控制方法，按照所述第一输出位置确定必须通信连接，包括：

确定所述第一输出位置的位置权重，分配对应的通信方式；

按照所述通信方式，进行对应的必须通信连接。

该实施例中，位置权重指的的第一输出位置的重要程度，越重要，对应的位置权重越大，进而分配的通信方式越可靠。

上述技术方案的有益效果是：通过按照位置权重，来分配相同重要程度的通信方式，进而保证远程控制指令传输的可靠性，间接提高控制的精准性。

本发明提出一种远端农具控制方法，步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，包括：

匹配每个控制标签对应的第一农具，构建第一匹配列表；

匹配每个农具标签对应的第一控制，构建第二匹配列表；

将所述第一匹配列表与第二匹配列表进行循环列表比较，调取出不匹配对比表，并基于所述不匹配对比表确定第二农具；

根据所述第二农具的历史使用操作，并对所述不匹配列表中对应的第二控制进行二次匹配，当二次匹配通过时，按照对应的第二控制对所述第二农具进行远程控制；

当二次匹配未通过时，重新获取所述第二农具的第三控制，并按照所述第三控制对所述第二农具进行远程控制。

该实施例中，第一匹配列表，一个控制标签可以对应多个农具；

第二匹配列表，一个农具标签可以对应多个控制指令。

该实施例中，不匹配对比表指的是控制标签与对应控制的农具不匹配。

上述技术方案的有益效果是：分别通过控制标签以及农具标签，来构建对应的列表，并进行比较，便于调取不匹配对比表，且通过对第二农具进行二次匹配，来验证控制的合理性，进而间接保证远程控制的精准性。

本发明提出一种远端农具控制方法，步骤4，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节，包括：

获取所述目标农具基于远程控制下的第一运动信息，同时，构建基于所述远程控制下所期望的第二运动信息；

基于所述第一运动信息进行第一坐标仿真，同时，基于所述第二运动信息进行第二坐标仿真，将第一坐标仿真结果与第二坐标仿真结果进行同轴时间点的比较，判断同轴时间点是否完全重叠，若是，判定所述同轴时间点下的第一实际动作合格，否则，将所述同轴时间点下的第一实际动作进行标定，同时，建立所述同轴时间点的索引；

基于建立索引的次数，判断远程控制下对应的目标农具的运动合规性；

当所述索引的次数不大于预设次数，且每个索引对应标定的第一实际动作与第一标准动作的重合度高于预设度，判定所述目标农具运动合规；

否则，获取所述目标农具在不同索引对应的同轴时间点下的关键运动部位以及非关键运动部位，并解析关键运动部位以及非关键运动部位的第一运动关联节点，获得第一解析结果；

获取并解析对应索引下所标定的第一实际动作，获得第二解析结果；

根据所述第一解析结果以及第二解析结果，获得综合实际结果，将所述综合实际结果与对应条件下的标准结果进行比较，获得差异结果；

基于差异数据库，确定所述差异结果的差异程度，且按照所述差异程度，向远程控制端发送调节请求，并按照所述调节请求，从调整数据库中调取对应的调整集合；

提取所述调整集合中与差异结果相匹配的调整特征，判断调整特征的特征值与差异结果的差异特征值是否相同，若相同，获取所述差异结果对应同轴时间点下的远程控制指令，按照所述调整集合对对应同轴时间点下的远程控制指令进行调节；

若不相同，根据所述差异结果的差异参数，基于所述调整数据库加载对应的调整文件，并对加载的调整文件进行组合修改，输出最终文件，按照所述最终文件对对应同轴时间点下的远程控制指令进行调节；

同时，按照调节结果，预判下个同轴时间点的待调整信息，并按照所述待调整信息对下个同轴时间点的远程控制指令进行调节。

该实施例中，远程控制下指的是基于远程控制端的远程控制指令，来控制农具进行运动，且第一运动信息是实际信息，第二运动信息是期望信息。

该实施例中，有一个总的远程控制指令，但是该远程控制指令是可以精准到对每个时间点下对农具的远程控制。

该实施例中，第一坐标仿真是为了将运动信息基于动作姿态等的形式进行具体显示。

该实施例中，第一仿真坐标指的是基于第一运动信息获取实际运动坐标，并进行仿真得到的，且第二仿真坐标指的是基于第二运动运动信息获取期望运动坐标，并进行仿真得到的，且同轴时间点，是为了有效的进行对比分析，进而根据重叠结果执行后续相关的操作。

该实施例中，第一实际动作进行的标定，实际上是基于对应的实际运动坐标进行的标定，其中，一个第一实际动作可以是由多个坐标点共同建立得到的，进而建立索引，便于判断在未重叠的情况下，运动是否合规。

该实施例中，关键运动部位与非关键运动部位都是指的农具本身的零部件，比如在执行A操作时，需要用到部位1、2、3、4、5；其中，1、2、3为关键运动部位，4、5为非关键运动部位，又比如，在执行操作B时，需要用到部位为1、2、3、4，此时，1、2为关键运动部位，3、4为非关键运动部位。

该实施例中，第一运动关联节点，指的是比如在执行A时，对应的部位1、2、3、4、5之间的运动协作关系，即为运动之间配合关系，进而得到第一解析结果。

该实施例中，同时，还可以按照运动协作关系，来解析第一实际动作，来得到第二解析结果。

该实施例中，综合实际结果，即为基于第一解析结果以及第二解析结果得到的，比如，是基于第二解析结果将第一解析结果中对应内容进行替换。

该实施例中，标准结果，即为执行得到综合实际结果对应的标准条件下得到的，且差异结果，为两者之间的差别。

该实施例中，差异数据库是包括各种差异结果以及对应的差异等级内的。

该实施例中，根据差异程度发送调整请求，保证其的精准针对性，进而便于调取调整集合，调整特征即为需要对综合实际结果对应的部位运动的过程进行调整的一些调整参数，且每个调整特征都有与其相关的特征值。

该实施例中，差异特征值是基于差异结果得到的，差异参数也是与运动部位的运动情况有关。

该实施例中，调整文件以及调整特征都是为了对实际运动的不合格参数进行调整，且该实施例中，最终文件是包括对运动的调节参数在内的。

上述技术方案的有益效果是：通过仿真且同轴时间点比较，便于有效的进行对比分析，进而根据重叠结果执行后续相关的操作，通过以索引次数为基础进行合规性比较，且通过对运动部位进行第一解析，对实际动作进行第二解析，来获取差异结果，进而根据后续的差异程度来精准调取对应的集合，来获取调整信息来进行远程指令的调节，保证调节的有效性，进而保证对农具进行远程的精准控制。

本发明提出一种远端农具控制方法，根据所述差异结果的差异参数，基于所述调整数据库加载对应的调整文件，并对加载的调整文件进行组合修改的过程中，包括：

确定每个差异参数从所述调整数据库加载的文件个数；

按照预设调整规则，确定每个差异参数对应的调整顺序；

判断加载顺序与调整顺序是否一致；

其中，F表示判断结果，n2表示差异参数的个数；J1表示第j个差异参数对应加载的文件个数；D_J1表示第J2第j个差异参数对应加载的第一文件位置值；F_J2表示第j个差异参数对应调整后所对应的第二文件位置值；δ_J2表示第j个差异参数对应的同位置处的文件值是否相同，当相同时，δ_J2取值为0，当不相同时，δ_J2取值为1；

当F为0时，判定一致，不对所述调整文件进行组合修改；

否则，基于所述调整顺序，对加载的所有文件的顺序进行组合修改。

该实施例中，预设调整规则是预先设置好的，且是按照文件值的大小进行排序的；

在计算过程中，例如，加载文件的第一文件值为1，2，3；对应的同个差异参数的调整后的第二文件值为2，1，3；此时，每个位置是固定的，只不过每个位置的文件时变化的，因此存在第一文件值和第二文件值，且此时，该差异参数对应的比较计算值为-2；

上述技术方案的有益效果是：通过确定每个差异参数对应的加载文件以及调整顺序，并通过计算公式，来判断是否一致，进而实现对文件的组合修改，保证远程控制的有效性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种远端农具控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合；

步骤2：在所述目标农具接收所述远程控制指令集合的过程中，建立所述目标农具与目标系统集合中每个目标系统之间的身份关联，包括：

获取所述目标农具的农具通信属性，并基于所述农具通信属性确定可建立通信连接的系统集合；

获取所述远程控制指令集合的指令属性，并基于指令属性确定所述系统集合中对应系统的必须通信连接与非必须通信连接；

基于所述必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第一系统建立通信连接，并基于所述第一系统，获取所述目标农具的第一信息并存储到静态存储块中；

基于所述非必须通信连接，将所述目标农具与系统集合中的第二系统建立通信连接，并基于所述第二系统，获取所述目标农具的第二信息并存储到动态存储块中；

基于存储结果，向所述目标农具分配对应目标系统，并建立身份关联；

基于指令属性确定必须通信连接与非必须通信连接，包括：

将所述远程控制指令集合的指令属性输出到预设指令解析模型中，获得第一解析集合，且所述解析集合包括：远程必要需求以及远程非必要需求；

确定所述解析集合中每个需求的输出顺序；

监测所述预设指令解析模型在解析过程中的解析干扰信息，并根据所述解析干扰信息，计算影响干扰值G；

其中，n表示基于所述分析干扰信息确定的干扰总分类情况；χ_i表示第i类干扰情况在此次解析过程中的对应转换后的干扰值；

表示第i类干扰情况在历史解析过程中的对应转换后的平均干扰值；Δs_i表示在此次解析过程中剩余n-1类干扰情况对第i类干扰情况的干扰因子，且取值范围为(0，1)；δ_i表示第i类干扰情况在此次解析过程中的权重值，且取值范围为(0，1)；

表示基于预设指令干扰调整映射表，获取此次解析过程中的调整参数，且所述调整参数为常数；

基于所述影响干扰值，判断是否对所述预设指令解析模型的解析输出顺序有影响；

若有，获取所述影响干扰值与此次解析过程中对应转换后的每类的干扰值的差值，并按照所述差值对输出顺序结果进行调整；

标定调整顺序中所述远程必要需求的第一输出位置以及远程非必要需求的第二输出位置；

按照所述第一输出位置确定必须通信连接以及按照所述第二输出位置确定非必须通信连接；

步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，同时，基于所述身份关联，捕捉当所述目标农具执行对应的目标操作时，对应目标系统的监测结果；

步骤4：基于所述监测结果，获取所述目标农具的实际运动情况，并与标准运动情况进行比较，进而根据比较结果对所述目标农具进行远程控制调节，包括：

获取所述目标农具基于远程控制下的第一运动信息，同时，构建基于所述远程控制下所期望的第二运动信息；

基于所述第一运动信息进行第一坐标仿真，同时，基于所述第二运动信息进行第二坐标仿真，将第一坐标仿真结果与第二坐标仿真结果进行同轴时间点的比较，判断同轴时间点是否完全重叠，若是，判定所述同轴时间点下的第一实际动作合格，否则，将所述同轴时间点下的第一实际动作进行标定，同时，建立所述同轴时间点的索引；

基于建立索引的次数，判断远程控制下对应的目标农具的运动合规性；

当所述索引的次数不大于预设次数，且每个索引对应标定的第一实际动作与第一标准动作的重合度高于预设度，判定所述目标农具运动合规；

否则，获取所述目标农具在不同索引对应的同轴时间点下的关键运动部位以及非关键运动部位，并解析关键运动部位以及非关键运动部位的第一运动关联节点，获得第一解析结果；

获取并解析对应索引下所标定的第一实际动作，获得第二解析结果；

根据所述第一解析结果以及第二解析结果，获得综合实际结果，将所述综合实际结果与对应条件下的标准结果进行比较，获得差异结果；

基于差异数据库，确定所述差异结果的差异程度，且按照所述差异程度，向远程控制端发送调节请求，并按照所述调节请求，从调整数据库中调取对应的调整集合；

提取所述调整集合中与差异结果相匹配的调整特征，判断调整特征的特征值与差异结果的差异特征值是否相同，若相同，获取所述差异结果对应同轴时间点下的远程控制指令，按照所述调整集合对对应同轴时间点下的远程控制指令进行调节；

若不相同，根据所述差异结果的差异参数，基于所述调整数据库加载对应的调整文件，并对加载的调整文件进行组合修改，输出最终文件，按照所述最终文件对对应同轴时间点下的远程控制指令进行调节；

同时，按照调节结果，预判下个同轴时间点的待调整信息，并按照所述待调整信息对下个同轴时间点的远程控制指令进行调节；

根据所述差异结果的差异参数，基于所述调整数据库加载对应的调整文件，并对加载的调整文件进行组合修改的过程中，包括：

确定每个差异参数从所述调整数据库加载的文件个数；

按照预设调整规则，确定每个差异参数对应的调整顺序；

判断加载顺序与调整顺序是否一致；

其中，F表示判断结果，n2表示差异参数的个数；J1表示第j个差异参数对应加载的文件个数；D_J1表示第J2第j个差异参数对应加载的第一文件位置值；F_J2表示第j个差异参数对应调整后所对应的第二文件位置值；δ_J2表示第j个差异参数对应的同位置处的文件值是否相同，当相同时，δ_J2取值为0，当不相同时，δ_J2取值为1；

当F为0时，判定一致，不对所述调整文件进行组合修改；

否则，基于所述调整顺序，对加载的所有文件的顺序进行组合修改。

2.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，步骤1：向目标农具发送远程控制指令集合，包括：

确定需要执行的处理列表，对所述处理列表进行解析，得到需要执行的操作；

基于所述需要执行的操作，匹配对应的第一可执行农具；

基于指令转换模型，将所述处理列表转换为指令列表，并匹配对应的第二可执行农具；

将所述第一可执行农具与第二可执行农具进行比较，筛选得到第三可执行农具，并向所述第三可执行农具发送远程控制指令集合；

其中，所述第三可执行农具即为目标农具。

3.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，按照所述第一输出位置确定必须通信连接，包括：

确定所述第一输出位置的位置权重，分配对应的通信方式；

按照所述通信方式，进行对应的必须通信连接。

4.如权利要求1所述的远端农具控制方法，其特征在于，步骤3：对所述远程控制指令集合进行解析，获取控制标签以及农具标签，进而控制对应的目标农具执行对应的目标操作，包括：

匹配每个控制标签对应的第一农具，构建第一匹配列表；

匹配每个农具标签对应的第一控制，构建第二匹配列表；

将所述第一匹配列表与第二匹配列表进行循环列表比较，调取出不匹配对比表，并基于所述不匹配对比表确定第二农具；

根据所述第二农具的历史使用操作，并对所述不匹配列表中对应的第二控制进行二次匹配，当二次匹配通过时，按照对应的第二控制对所述第二农具进行远程控制；

当二次匹配未通过时，重新获取所述第二农具的第三控制，并按照所述第三控制对所述第二农具进行远程控制。

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