CN113890190A - 智能分布式终端与配网主站协同自愈的方法、装置及介质 - Google Patents

智能分布式终端与配网主站协同自愈的方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了智能分布式终端与配网主站协同自愈的方法、装置及介质，方法包括：故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号判断分布式终端之间的通讯是否正常；若分布式终端之间通讯正常，则由分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，配网主站进行故障点的定位以及分布式终端动作的正确性校验，若分布式终端负荷转供容量不足，则分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知配网主站；若分布式终端之间通讯不正常，则由配网主站通过分布式终端上送的开关过流信号进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，分布式终端自动退出保护功能。如此，提高故障处理的正确性，确保故障发生时的隔离、转供的时效性与正确性，大大缩短了停电时间。

Description

智能分布式终端与配网主站协同自愈的方法、装置及介质
技术领域
本发明涉及电力配电自动化技术领域，尤其涉及一种智能分布式终端与配网主站协同自愈的方法、装置及介质。
背景技术
馈线自动化自愈是配电自动化的核心部分，是指利用自动化终端或系统实时监视配电网的运行状况、当配网发生故障时，能够迅速查出故障区域，自动隔离故障区域，及时恢复非故障区域用户的供电。馈线自动化目前主要采用就地式，集中式两种方式实现。集中式馈线自动化是配电主站系统将配电终端(FTU、DTU等)的故障信号收集并结合主站系统已经建立的拓扑模型进行分析，得到故障区域，将故障区域周围的开关控分以隔离故障，再对相应的联络开关控合以转移非故障失电区域的负荷；就地式馈线自动化主要包含重合器式和智能分布式两类，不依赖配电主站，可以就地实现线路短路和接地故障的定位隔离，以及非故障区域的供电恢复，可以局部范围实现快速控制。
目前就地化智能分布式通过分布式配电终端间的对等通信进行故障信息传递，由终端通过内部逻辑就地判别出故障区段，实现故障区段隔离和非故障区段供电恢复，所以配电主站全程不参与任何控制操作，处于一个监视与后备的地位。就地化智能分布式虽然隔离故障快，能快速恢复供电，但是分布式终端故障处理完全依赖于分布式终端之间的信号传递以及逻辑处理，配网主站只负责搜集故障信息并进行后备监视，当出现异常情况时配网主站无法参与故障处理，造成故障持续时间长，而智能分布式对通信传输时延要求较高，当通信延时较大或者通信异常中断时，分布式终端就会闭锁整个线路，造成故障不动作。
发明内容
本发明目的在于，提供一种智能分布式终端与配网主站协同自愈的方法、装置及介质，提高故障处理的正确性，确保故障发生时的隔离、转供的时效性与正确性，大大缩短了停电时间。
为实现上述目的，本发明提供一种分布式终端与配网主站协同自愈的方法，包括：
故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号判断所述分布式终端之间的通讯是否正常；
若所述分布式终端之间通讯正常，则由所述分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述配网主站进行故障点的定位以及所述分布式终端动作的正确性校验，若所述分布式终端的负荷转供容量不足，则所述分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知所述配网主站；
若所述分布式终端之间通讯不正常，则由所述配网主站通过所述分布式终端上送的开关过流信号进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述分布式终端自动退出保护功能。
优选地，所述分布式终端建立统一的就地处理逻辑，所述就地处理逻辑包括正常保护逻辑、通讯中断处理逻辑、多转供点处理逻辑、开关误动处理逻辑或拒动处理逻辑。
优选地，若所述分布式终端之间通讯正常，所述分布式终端进行故障隔离时出现开关拒动现象，则所述分布式终端根据所述就地处理逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
优选地，还包括，所述配网主站和所述分布式终端需建立统一的通信协议，所述通信协议包括IEC104协议。
优选地，所述分布式终端之间需建立统一的通信协议和通讯方式，所述通信协议包括IEC-61850GOOSE，所述通讯方式包括光纤通讯。
优选地，增加所述配网主站对所述分布式终端的分析及处理功能。
优选地，所述故障信号包括开关过流、开关分位、通讯异常、开关拒动或故障隔离成功。
本发明还提供一种分布式终端与配网主站协同自愈的装置，应用于上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，包括：
分布式终端故障信号判断模块，用于故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号判断所述分布式终端之间通讯是否正常；
分布式终端控制模块，用于若所述分布式终端之间通讯正常，则由所述分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述配网主站用于故障点的定位以及所述分布式终端动作的正确性校验，若所述分布式终端的负荷转供容量不足，则所述分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知所述配网主站；
配网主站控制模块，用于若所述分布式终端之间通讯不正常，则由所述配网主站通过所述分布式终端上送的开关过流信号进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述分布式终端自动退出保护功能。
优选地，所述分布式终端控制模块，还用于若所述分布式终端之间通讯正常，所述分布式终端进行故障隔离时出现开关拒动现象，则所述分布式终端根据就地处理逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
本发明还提供一种计算机终端设备，包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法。
本发明的分布式终端与配网主站协同自愈的方法和装置中，采用统一通信机制，方便不同厂家的终端可以互相通讯；所述配网主站系统增加了分布式故障的处理模块，不再处于后备地位，可以参与到故障的处理中，提高了故障处理的正确性；针对不同故障情况对所述分布式终端和所述配网主站定义了相应的数据和规则，确保故障发生时的隔离，转供的时效性与正确性，大大缩短了停电时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明某一提供的分布式终端与配网主站协同自愈的方法的流程示意图；
图2是本发明某一实施例提供的分布式终端与配网主站协同自愈的装置的结构示意图；
图3是本发明又一实施例提供的分布式终端与配网主站协同自愈的装置的流程示意图；
图4是本发明某一实施例提供的计算机终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，本发明实施例提供一种分布式终端与配网主站协同自愈的方法，包括：
S10、故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号判断所述分布式终端之间的通讯是否正常；
S21、若所述分布式终端之间通讯正常，则由所述分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述配网主站进行故障点的定位以及所述分布式终端动作的正确性校验，若所述分布式终端的负荷转供容量不足，则所述分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知所述配网主站；
S22、若所述分布式终端之间通讯不正常，则由所述配网主站通过所述分布式终端上送的开关过流信号进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述分布式终端自动退出保护功能。
在本实施例中，故障发生时，所述配网主站根据终端的故障信号进行判断是否参与整个故障隔离以及恢复过程，并按照协同运作规则进行故障处理。所述协同运作规则包括：
所述分布式终端之间通讯正常，发生故障时由所述分布式终端进行故障的定位，隔离以及负荷转供，所述配网主站处于监控与后备的纠错地位，用于故障点的定位以及所述分布式终端动作正确性的校验；如果负荷转供容量不足，终端停止转供并上转供容量不足信号告知所述配网主站；
所述分布式终端之间通讯异常，所述分布式终端自动退出保护功能，故障发生时只上送过流故障信号，由所述配网主站通过终端上送的开关过流信号进行故障的定位，隔离以及负荷转供；
当环网具备多个转供点时，发生故障后所述分布式终端只负责故障隔离操作，所述配网主站负责负荷转供操作，所述配网主站收到所述分布式终端故障隔离成功信号后根据既定好的策略进行优先转供。
请参阅图2，故障处理具体逻辑如下：
S1,S2,S3为变电站，A,B,C,D,F柜为环网柜(配置智能分布式终端)，实心表示合位，空心表示分位；
1.通讯正常，故障1为故障点，且S2，D柜，C柜为独立线路时：
(1)发生故障时，所述分布式终端控制A4,B1柜自动分闸，并上送对应的故障信号给所述配网主站；
(2)故障隔离成功后，所述分布式终端进行转供容量的计算，如果满足转供需求，合闸B4开关；
(3)所述配网主站收到所述分布式终端故障信号和隔离成功信号后，启动本身逻辑判断，校验所述分布式终端执行结果是否正确；
2.通讯正常，出现A4柜拒动，且S2，D柜，C柜为独立线路时：
(1)发生故障时，所述分布式终端控制A4,B1柜自动分闸，并上送对应的故障信号给所述配网主站；
(2)检测到A4柜拒动，所述分布式终端控制A1柜分闸，通知所有线路上所述分布式终端停止负荷转供操作，并将拒动信号上送所述配网主站；
(3)所述配网主站收到所述分布式终端拒动信号后立即启动故障处理模块，并根据所述分布式终端最终动作情况分析是否完全将故障隔离，确定隔离成功可以手动或自动联络开关控合；
3.通讯正常，S1,S2,S3属于同一拓扑(即有两个转供点)
(1)发生故障时，所述分布式终端控制A4,B1柜自动分闸，并上送对应的故障信号给所述配网主站；
(2)所述分布式终端隔离成功后将隔离成功信号上送所述配网主站，所述配网主站按照既定策略控制B4或者C4合闸。
在某一个实施例中，所述分布式终端建立统一的就地处理逻辑，所述就地处理逻辑包括正常保护逻辑、通讯中断处理逻辑、多转供点处理逻辑、开关误动处理逻辑或拒动处理逻辑。
在某一个实施例中，若所述分布式终端之间通讯正常，所述分布式终端进行故障隔离时出现开关拒动现象，则所述分布式终端根据所述就地处理逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
在本实施例中，所述分布式终端之间通讯正常，但进行故障隔离时出现开关拒动现象，所述分布式终端根据既定逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
请参阅图3，在某一个实施例中，还包括，所述配网主站和所述分布式终端需建立统一的通信协议，所述通信协议包括IEC104协议。
在本实施例中，统一所述分布式终端通信方式和通信协议，并对保护逻辑进行统一规范；所述配网主站增加针对所述分布式终端的数据处理功能，与分布式终端采用IEC104规约通信。
在某一个实施例中，所述分布式终端之间需建立统一的通信协议和通讯方式，所述通信协议包括IEC-61850GOOSE，所述通讯方式包括光纤通讯。
在本实施例中，所述分布式终端之间通讯方式采用光纤通讯，通信协议采用基于IEC61850数字化变电站标准的GOOSE机制，统一之后不同设备之间可以互相通讯。
在某一个实施例中，增加所述配网主站对所述分布式终端的分析及处理功能。
在本实施例中，增加所述配网主站对所述分布式终端的分析以及处理功能，当所述分布式终端异常情况下可以参与故障隔离以及恢复供电的过程。
在某一个实施例中，所述故障信号包括开关过流、开关分位、通讯异常、开关拒动或故障隔离成功。
在本实施例中，根据故障定位的需求，所述分布式终端与所述配网主站建立统一的数据类型，用于故障发生时所述配网主站的逻辑启动与分析功能；所述分布式终端的故障信号应与所述配网主站数据模型一致，便于所述配网主站通过所述故障信号运行响应的故障处理模块，所述故障信号应包括开关过流，开关分位，通讯异常，开关拒动，故障隔离成功等信号；故障隔离成功信号作为所述配网主站启动故障分析的启动条件。
本发明还提供一种分布式终端与配网主站协同自愈的装置，应用于上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，包括：
分布式终端故障信号判断模块，用于故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号进行判断所述分布式终端之间通讯是否正常；
分布式终端控制模块，用于若所述分布式终端之间通讯正常，则由所述分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述配网主站用于故障点的定位以及所述分布式终端动作的正确性校验，若所述分布式终端负荷转供容量不足，则所述分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知所述配网主站；
配网主站控制模块，用于若所述分布式终端之间通讯不正常，则由所述配网主站通过所述分布式终端上送的开关过流信号进行故障的定位、故障隔离以及负荷转供，所述分布式终端自动退出保护功能。
优选地，所述分布式终端控制模块，还用于若所述分布式终端之间通讯正常，所述分布式终端进行故障隔离时出现开关拒动现象，则所述分布式终端根据就地处理逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
关于分布式终端与配网主站协同自愈的装置的具体限定可以参见上文中对于的限定，在此不再赘述。上述分布式终端与配网主站协同自愈的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
请参阅图4，本发明实施例提供一种计算机终端设备，包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一个实施例中的分布式终端与配网主站协同自愈的方法。
处理器用于控制该计算机终端设备的整体操作，以完成上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该计算机终端设备的操作，这些数据例如可以包括用于在该计算机终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在一示例性实施例中，计算机终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific 1ntegrated Circuit，简称AS1C)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的分布式终端与配网主站协同自愈的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器，上述程序指令可由计算机终端设备的处理器执行以完成上述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
本发明的分布式终端与配网主站协同自愈的方法和装置中，采用统一通信机制，方便不同厂家的终端可以互相通讯；配网主站装置增加了分布式故障的处理模块，不再处于后备地位，可以参与到故障的处理中，提高了故障处理的正确性；针对不同故障情况对分布式终端和配网主站定义了相应的数据和规则，确保故障发生时的隔离，转供的时效性与正确性，大大缩短了停电时间。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，包括：
故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号判断所述分布式终端之间的通讯是否正常；
若所述分布式终端之间通讯正常，则由所述分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述配网主站进行故障点的定位以及所述分布式终端动作的正确性校验，若所述分布式终端的负荷转供容量不足，则所述分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知所述配网主站；
若所述分布式终端之间通讯不正常，则由所述配网主站通过所述分布式终端上送的开关过流信号进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述分布式终端自动退出保护功能。
2.根据权利要求1所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，还包括，所述分布式终端建立统一的就地处理逻辑，所述就地处理逻辑包括正常保护逻辑、通讯中断处理逻辑、多转供点处理逻辑、开关误动处理逻辑或拒动处理逻辑。
3.根据权利要求2所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，还包括，若所述分布式终端之间通讯正常，所述分布式终端进行故障隔离时出现开关拒动现象，则所述分布式终端根据所述就地处理逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
4.根据权利要求1所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，还包括，所述配网主站和所述分布式终端需建立统一的通信协议，所述通信协议包括IEC104协议。
5.根据权利要求1所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，还包括，所述分布式终端之间需建立统一的通信协议和通讯方式，所述通信协议包括IEC-61850GOOSE，所述通讯方式包括光纤通讯。
6.根据权利要求1所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，还包括，增加所述配网主站对所述分布式终端的分析及处理功能。
7.根据权利要求1所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法，其特征在于，所述故障信号包括开关过流、开关分位、通讯异常、开关拒动或故障隔离成功。
8.一种分布式终端与配网主站协同自愈的装置，其特征在于，包括：
分布式终端故障信号判断模块，用于故障发生时，配网主站根据分布式终端的故障信号判断所述分布式终端之间通讯是否正常；
分布式终端控制模块，用于若所述分布式终端之间通讯正常，则由所述分布式终端进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述配网主站用于故障点的定位以及所述分布式终端动作的正确性校验，若所述分布式终端的负荷转供容量不足，则所述分布式终端停止转供并上传转供不足信号告知所述配网主站；
配网主站控制模块，用于若所述分布式终端之间通讯不正常，则由所述配网主站通过所述分布式终端上送的开关过流信号进行故障定位、故障隔离以及负荷转供，所述分布式终端自动退出保护功能。
9.根据权利要求8所述的分布式终端与配网主站协同自愈的装置，其特征在于，所述分布式终端控制模块，还用于若所述分布式终端之间通讯正常，所述分布式终端进行故障隔离时出现开关拒动现象，则所述分布式终端根据就地处理逻辑自动扩大隔离范围并退出负荷转供功能，同时将开关拒动信号上送所述配网主站，由所述配网主站进行后续故障的处理。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的分布式终端与配网主站协同自愈的方法。
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