CN113890039B - 一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法 - Google Patents

一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113890039B
CN113890039B CN202111176941.7A CN202111176941A CN113890039B CN 113890039 B CN113890039 B CN 113890039B CN 202111176941 A CN202111176941 A CN 202111176941A CN 113890039 B CN113890039 B CN 113890039B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
loss
inverter
converter
power flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111176941.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113890039A (zh
Inventor
甘德树
杨锐雄
陈建福
曹安瑛
丘冠新
刘尧
吴海雄
杜成涛
王超
刘行健
孙殿坤
幸旭彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Co Ltd
Zhuhai Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Power Grid Co Ltd
Zhuhai Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Power Grid Co Ltd, Zhuhai Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202111176941.7A priority Critical patent/CN113890039B/zh
Publication of CN113890039A publication Critical patent/CN113890039A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113890039B publication Critical patent/CN113890039B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/04Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for connecting networks of the same frequency but supplied from different sources
    • H02J3/06Controlling transfer of power between connected networks; Controlling sharing of load between connected networks
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/007Arrangements for selectively connecting the load or loads to one or several among a plurality of power lines or power sources
    • H02J3/0075Arrangements for selectively connecting the load or loads to one or several among a plurality of power lines or power sources for providing alternative feeding paths between load and source according to economic or energy efficiency considerations, e.g. economic dispatch
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/48Controlling the sharing of the in-phase component
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/50Controlling the sharing of the out-of-phase component
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法,方法包括:S1,周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;S2,基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N‑1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;S3,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;S4,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;S5,基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行步骤S1。从而在实现配电系统尤其是交直流混合配电系统潮流优化的同时,确保配电系统的安全运行。

Description

一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法
技术领域
本发明涉及配电系统技术领域,尤其涉及一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法。
背景技术
配电系统潮流优化是指在满足配电系统安全运行等约束条件下,调节配电系统中的可控变量(包括连续与离散变量),达到既定目标最优下的配电系统稳定运行状态。配电系统潮流优化是保证配电系统安全稳定经济运行的重要手段,具有重要的理论价值和工程意义。
随着电力电子技术的发展,大容量电压源型换流器逐渐应用于配电系统的潮流控制,交直流混合配电方式的出现使得传统辐射状、单一潮流流向的交流配电网逐渐发展为环网状、双向潮流流向的多端柔性交直流混合配电网,再借助电压源型换流器灵活的控制策略,可以克服传统配电系统潮流控制手段无法实现潮流大范围连续调节,潮流优化空间十分有限的问题,从而提升配电系统的运行水平。
但面对配电系统潮流控制手段的变化,现有的潮流优化方法难以在实现配电系统尤其是交直流混合配电系统潮流优化的同时,确保配电系统的安全运行。
发明内容
本发明提供了一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法,用于在实现配电系统尤其是交直流混合配电系统潮流优化的同时,确保配电系统的安全运行。
第一方面,本发明实施例提供的一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法,包括:
S1,周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;
S2,基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;
S3,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;
S4,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;
S5,基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行步骤S1。
可选地,所述步骤S2包括:
S21,利用预设的约束条件计算公式,计算所有所述变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,形成N-1安全校验约束条件;
S22,基于所述N-1安全校验约束条件,得到所有所述有功功率调节范围。
可选地,所述步骤S3包括:
S31,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,确定所述实时负荷数据的优化变量约束条件;
S32,基于所述优化变量约束条件,构建所述潮流优化模型;
S33,将所述实时负荷数据输入所述潮流优化模型,得到所述潮流优化结果。
可选地,所述步骤S32包括:
S321,分别构建直流系统方程和交流系统方程,并基于所述直流系统方程和所述交流系统方程得到可计算柔直配网线路网损计算表达式、换流器损耗表达式,以及交流系统总损耗表达式;
S322,以所述可计算柔直配网线路网损计算表达式、所述换流器损耗表达式,以及所述交流系统总损耗表达式,构建所述潮流优化模型。
第二方面,本发明实施例提供的一种多端柔性直流配电网潮流调度优化装置,包括:
获取模块,用于周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;
计算模块,用于基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;
构建模块,用于基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;
指令生成模块,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;
调节模块,用于基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行所述获取模块。
可选地,所述计算模块包括:
计算子模块,用于利用预设的约束条件计算公式,计算所有所述变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,形成N-1安全校验约束条件;
功率调节范围确定子模块,用于基于所述N-1安全校验约束条件,得到所有所述有功功率调节范围。
可选地,所述构建模块包括:
条件确定子模块,用于基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,确定所述实时负荷数据的优化变量约束条件;
构建子模块,用于基于所述优化变量约束条件,构建所述潮流优化模型;
优化结果确定子模块,用于将所述实时负荷数据输入所述潮流优化模型,得到所述潮流优化结果。
可选地,所述构建子模块包括:
方程构建单元,用于分别构建直流系统方程和交流系统方程,并基于所述直流系统方程和所述交流系统方程得到可计算柔直配网线路网损计算表达式、换流器损耗表达式,以及交流系统总损耗表达式;
优化模型构建单元,用于以所述可计算柔直配网线路网损计算表达式、所述换流器损耗表达式,以及所述交流系统总损耗表达式,构建所述潮流优化模型。
第三方面,本发明提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,本发明提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明通过S1,周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;S2,基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;S3,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;S4,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;S5,基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行步骤S1。从而在实现配电系统尤其是交直流混合配电系统潮流优化的同时,将变电站N-1安全校验作为换流器有功功率设定值取值范围的约束条件,避免由于换流器对配电线路潮流进行大范围连续调节时可能造成上级变电站主变负载过重,引起变电站N-1安全校验问题;同时,从系统层面考虑变电站主变、换流器、换流站联络变压器、线路等各环节综合损耗,构建系统综合损耗最低优化目标函数,以提升系统运行经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图;
图1为本发明的一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法实施例的步骤流程图;
图2为本发明的一种多端柔性直流配电网潮流调度优化装置实施例的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法,用于在实现配电系统尤其是交直流混合配电系统潮流优化的同时,确保配电系统的安全运行。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,为本发明的一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法实施例的步骤流程图,所述方法包括:
S1,周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;
在本发明实施例中,获取配电系统中关键点,即预设节点的实时负荷数据,包括:变电站主变低压侧有功功率、换流站联络变压器高压侧有功无功功率、换流器交流侧有功无功功率设定值、换流器直流侧有功功率及直流配网负荷有功功率,并将各节点实时负荷数据上传至调度中心。
S2,基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;
具体地,所述步骤S2包括:
S21,利用预设的约束条件计算公式,计算所有所述变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,形成N-1安全校验约束条件;
S22,基于所述N-1安全校验约束条件,得到所有所述有功功率调节范围。
在本发明实施例中,预设的约束条件计算公式具体为:
P变电站N-1裕度/缺额=(1.3S主变N)2-[(∑P母线LDi+P柔直)2+(∑Q母线LDi+Q换流器i)2]
其中,P变电站N-1裕度/缺额为变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,S主变N为变电站主变的额定容量,P母线LDi为变电站第i条低压母线的有功负荷功率,P柔直为直流配网负荷有功功率,Q母线LDi为变电站第i条低压母线的无功负荷功率,Q换流器i为变电站连接的第i个换流器交流侧无功功率设定值。
在通过约束条件计算公式形成N-1安全校验约束条件之后,约束条件中根据变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额的大小关系,得到有功功率调节范围。
在具体实现中,判断各变电站是否具有N-1安全校验裕度或缺额,若P变电站N-1裕度/缺额≥0,则该变电站具有N-1安全校验功率裕度;若P变电站N-1裕度/缺额<0,则该变电站具有N-1安全校验功率缺额。进而考虑变电站满足N-1安全校验条件下对换流器有功功率的约束表示为:
Figure GDA0004253410390000051
其中,P换流器i,直流侧为第i个换流器直流侧有功功率的设定值,也是优化变量。
此外,P母线LDi和Q母线LDi的计算表达式为:
Figure GDA0004253410390000061
其中,P#i主变变低和P#i联络变变高分别为变电站连接的第i个主变低压侧和换流站联络变高压侧的有功功率,Q#i主变变低和Q#i联络变变高分别为变电站连接的第i个主变低压侧和换流站联络变高压侧的无功功率。
S3,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;
具体地,所述步骤S3包括:
S31,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,确定所述实时负荷数据的优化变量约束条件;
在本发明实施例中,基于有功功率调节范围和换流器属性信息确定实施负荷数据优化变量约束条件的约束条件具体为:
Figure GDA0004253410390000062
其中,Pdown为换流器所在线路所能传输功率的下限,Pup为换流器所在线路所能传输功率的上限。
在具体实现中,分别以约束条件中的第一个方程表示线路潮流约束,以第二个方程表示换流器直流侧有功功率收到设备容量约束,以第三个方程表示变电站N-1安全校验对换流器直流侧有功功率的约束,而优化变量的取值范围取为上述约束条件所确定范围的交集。
S32,基于所述优化变量约束条件,构建所述潮流优化模型;
S33,将所述实时负荷数据输入所述潮流优化模型,得到所述潮流优化结果。
在一个可选实施例中,所述步骤S32包括:
S321,分别构建直流系统方程和交流系统方程,并基于所述直流系统方程和所述交流系统方程得到可计算柔直配网线路网损计算表达式、换流器损耗表达式,以及交流系统总损耗表达式;
S322,以所述可计算柔直配网线路网损计算表达式、所述换流器损耗表达式,以及所述交流系统总损耗表达式,构建所述潮流优化模型。
在本发明实施例中,潮流优化模型具体为:
Ploss(P换流器i,直流侧)=P直流系统,loss+P换流器,loss+P交流系统,loss
其中,Ploss(P换流器i,直流侧)为最优系统综合损耗,P换流器i,直流侧为优化变量,P直流系统,loss为柔直配网线路网损,P换流器,loss为换流器损耗,P交流系统,loss为交流系统总损耗。这里的潮流优化模型对系统运行安全性部分的考量表现为:利用变电站N-1安全校验条件对优化变量取值范围进行约束。
在具体实现中,柔直配网线路网损、换流器损耗及交流系统总损耗表达公式均为在构建直流系统方程和交流系统方程的得到,具有构建过程如下所示:
(1)直流系统方程构建过程:直流配电网中节点可分为定P、U、I节点,选取各节点电压幅值作为系统状态变量。定U节点一般认为是系统平衡节点,松弛其功率变量用以平衡系统总功率,不参与潮流计算的迭代。假设前n个节点为给定注入功率的定P节点,第n+1至第m个节点为给定注入电流的定i节点。列写节点注入功率为:
Figure GDA0004253410390000071
节点主流电流方程为:
Figure GDA0004253410390000072
用矩阵形式表示为:
Figure GDA0004253410390000073
用失配量方程的矩阵形式为:
Figure GDA0004253410390000074
其中,Pg为给定注入功率列向量,作为优化变量的定功率换流器直流侧有功功率给定值就是Pg中的一部分,Ig为给定注入电流列向量。
用雅可比矩阵为:
Figure GDA0004253410390000081
且雅克比矩阵中个元素分别为:
Figure GDA0004253410390000082
同时,修正量计算方程为:
Figure GDA0004253410390000083
第k+1次迭代的状态变量列向量新值为:
U(k+1)=U(k)+ΔU(k)
经多次迭代直至满足收敛条件后,利用潮流计算求得的系统状态变量(各节点电压),即可计算柔直配网线路网损,表示为:
Figure GDA0004253410390000084
(2)交流系统方程构建过程:
换流器损耗表示为:
P换流器i,loss=Ai+Bi(P换流器i,直流侧+Q换流器i)
其中,Ai、Bi均为换流器损耗系数。
换流器交流侧有功功率设定值表示为:
P换流器i=P换流器i,loss+P换流器i,直流侧
与换流器连接的联络变压器上的功率损耗ΔST2,i表示为:
Figure GDA0004253410390000091
其中,UN联络变,i为第i个换流器所连接联络变压器的一次侧额定电压,RT2,i、XT2,i分别为联络变压器与换流器滤波电抗的合成等效电阻及电抗。
变电站第i台主变低压侧传输功率表示为:
S变低,i=S换流器,i+ΔST2,i+S母线LD,i
主变损耗表示为:
Figure GDA0004253410390000092
其中,UN主变,i为第i个主变的一次侧额定电压,RT1,i、XT1,i分别为主变折算至一次的电阻、电抗。
交流系统总损耗表示为:
P交流系统,loss=Re[∑ΔST1,i+∑ΔST2,i]
在潮流优化模型构建成功后,将步骤S1所获取的数据代入,即可得到当前负荷数据下各个定功率换流站直流侧有功功率的设定最优值,即最优潮流结果。
S4,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;
S5,基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行步骤S1。
在本发明实施例中,通过S1,周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;S2,基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;S3,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;S4,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;S5,基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行步骤S1。从而在实现配电系统尤其是交直流混合配电系统潮流优化的同时,将变电站N-1安全校验作为换流器有功功率设定值取值范围的约束条件,避免由于换流器对配电线路潮流进行大范围连续调节时可能造成上级变电站主变负载过重,引起变电站N-1安全校验问题;同时,从系统层面考虑变电站主变、换流器、换流站联络变压器、线路等各环节综合损耗,构建系统综合损耗最低优化目标函数,以提升系统运行经济性。
请参阅图2,示出了为本发明的一种多端柔性直流配电网潮流调度优化装置,包括:
获取模块401,用于周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;
计算模块402,用于基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;
构建模块403,用于基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果;
指令生成模块404,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;
调节模块405,用于基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行所述获取模块。
在一个可选实施例中,所述计算模块402包括:
计算子模块,用于利用预设的约束条件计算公式,计算所有所述变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,形成N-1安全校验约束条件;
功率调节范围确定子模块,用于基于所述N-1安全校验约束条件,得到所有所述有功功率调节范围。
在一个可选实施例中,所述构建模块403包括:
条件确定子模块,用于基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,确定所述实时负荷数据的优化变量约束条件;
构建子模块,用于基于所述优化变量约束条件,构建所述潮流优化模型;
优化结果确定子模块,用于将所述实时负荷数据输入所述潮流优化模型,得到所述潮流优化结果。
在一个可选实施例中,所述构建子模块包括:
方程构建单元,用于分别构建直流系统方程和交流系统方程,并基于所述直流系统方程和所述交流系统方程得到可计算柔直配网线路网损计算表达式、换流器损耗表达式,以及交流系统总损耗表达式;
优化模型构建单元,用于以所述可计算柔直配网线路网损计算表达式、所述换流器损耗表达式,以及所述交流系统总损耗表达式,构建所述潮流优化模型。
本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有分析机程序,所述分析机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的多端柔性直流配电网潮流调度优化方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种分析机可读存储介质,其上存储有分析机程序,所述分析机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的多端柔性直流配电网潮流调度优化方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,本发明所揭露的方法、装置、电子设备及存储介质,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个分析机可读取可读存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该分析机软件产品存储在一个可读存储介质中,包括若干指令用以使得一台分析机设备(可以是个人分析机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法,其特征在于,包括:
S1,周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;
S2,基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围,具体包括:
S21,利用预设的约束条件计算公式,计算所有所述变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,形成N-1安全校验约束条件;所述预设的约束条件计算公式为:
P变电站N-1裕度/缺额=(1.3S主变N)2-[(∑P母线LDi+P柔直)2+(∑Q母线LDi+Q换流器i)2];
其中,P变电站N-1裕度/缺额为变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,S主变N为变电站主变的额定容量,P母线LDi为变电站第i条低压母线的有功负荷功率,P柔直为直流配网负荷有功功率,Q母线LDi为变电站第i条低压母线的无功负荷功率,Q换流器i为变电站连接的第i个换流器交流侧无功功率设定值;
S22,基于所述N-1安全校验约束条件,得到所有所述有功功率调节范围;
S3,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果,具体包括:
S31,基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,确定所述实时负荷数据的优化变量约束条件;
S32,基于所述优化变量约束条件,构建所述潮流优化模型,具体包括:
S321,分别构建直流系统方程和交流系统方程,并基于所述直流系统方程和所述交流系统方程得到计算柔直配网线路网损计算表达式、换流器损耗表达式,以及交流系统总损耗表达式;
所述柔直配网线路网损P直流系统,loss计算表达式为:
Figure FDA0004253410380000011
其中,n为直流配电网中节点;i为给定注入电流的定节点;|Yij|表示直流系统第i个节点与第j个节点间的电导值;Ui表示直流系统第i个节点的直流电压幅值;Uj表示直流系统第j个节点的直流电压幅值;
所述换流器损耗P换流器i,loss表达式为:
P换流器i,loss=Ai+Bi(P换流器i,直流侧+Q换流器i);
其中,Ai、Bi均为换流器损耗系数;Q换流器i为变电站连接的第i个换流器交流侧无功功率设定值;P换流器i,直流侧为第i个换流器直流侧有功功率的设定值,也是优化变量;
所述交流系统总损耗P交流系统,loss表达式为:
P交流系统,loss=Re[∑ΔST1,i+∑ΔST2,i];
其中,ΔST1,i为主变损耗;ΔST2,i为换流器连接的联络变压器上的功率损耗;
S322,以所述计算柔直配网线路网损计算表达式、所述换流器损耗表达式,以及所述交流系统总损耗表达式,构建所述潮流优化模型;
所述潮流优化模型具体为:
Ploss(P换流器i,直流侧)=P直流系统,loss+P换流器,loss+P交流系统,loss
其中,Ploss(P换流器i,直流侧)为最优系统综合损耗;
S33,将所述实时负荷数据输入所述潮流优化模型,得到所述潮流优化结果;
S4,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;
S5,基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行步骤S1。
2.一种多端柔性直流配电网潮流调度优化装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于周期性获取目标配电系统预设节点的实时负荷数据;
计算模块,用于基于所述实时负荷数据计算所述目标配电系统中各变电站满足N-1安全校验条件下换流器的有功功率调节范围;所述计算模块包括:
计算子模块,用于利用预设的约束条件计算公式,计算所有所述变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,形成N-1安全校验约束条件;所述预设的约束条件计算公式为:
P变电站N-1裕度/缺额=(1.3S主变N)2-[(∑P母线LDi+P柔直)2+(∑Q母线LDi+Q换流器i)2];
其中,P变电站N-1裕度/缺额为变电站的N-1安全校验功率裕度或N-1安全校验功率缺额,S主变N为变电站主变的额定容量,P母线LDi为变电站第i条低压母线的有功负荷功率,P柔直为直流配网负荷有功功率,Q母线LDi为变电站第i条低压母线的无功负荷功率,Q换流器i为变电站连接的第i个换流器交流侧无功功率设定值;
功率调节范围确定子模块,用于基于所述N-1安全校验约束条件,得到所有所述有功功率调节范围;
构建模块,用于基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,构建潮流优化模型,并利用所述潮流优化模型计算所述目标配电系统的潮流优化结果,具体包括:
条件确定子模块,用于基于所述有功功率调节范围和所述换流器属性信息,确定所述实时负荷数据的优化变量约束条件;
构建子模块,用于基于所述优化变量约束条件,构建所述潮流优化模型,具体包括:
方程构建单元,用于分别构建直流系统方程和交流系统方程,并基于所述直流系统方程和所述交流系统方程得到计算柔直配网线路网损计算表达式、换流器损耗表达式,以及交流系统总损耗表达式;
所述柔直配网线路网损P直流系统,loss计算表达式为:
Figure FDA0004253410380000031
其中,n为直流配电网中节点;i为给定注入电流的定节点;|Yij|表示直流系统第i个节点与第j个节点间的电导值;Ui表示直流系统第i个节点的直流电压幅值;Uj表示直流系统第j个节点的直流电压幅值;
所述换流器损耗P换流器i,loss表达式为:
P换流器i,loss=Ai+Bi(P换流器i,直流侧+Q换流器i);
其中,Ai、Bi均为换流器损耗系数;Q换流器i为变电站连接的第i个换流器交流侧无功功率设定值;P换流器i,直流侧为第i个换流器直流侧有功功率的设定值,也是优化变量;
所述交流系统总损耗P交流系统,loss表达式为:
P交流系统,loss=Re[∑ΔST1,i+∑ΔST2,i];
其中,ΔST1,i为主变损耗;ΔST2,i为换流器连接的联络变压器上的功率损耗;
优化模型构建单元,用于以所述计算柔直配网线路网损计算表达式、所述换流器损耗表达式,以及所述交流系统总损耗表达式,构建所述潮流优化模型;所述潮流优化模型具体为:
Ploss(P换流器i,直流侧)=P直流系统,loss+P换流器,loss+P交流系统,loss
其中,Ploss(P换流器i,直流侧)为最优系统综合损耗;
优化结果确定子模块,用于将所述实时负荷数据输入所述潮流优化模型,得到所述潮流优化结果;
指令生成模块,根据最优潮流的结果,生成的功率调节指令;
调节模块,用于基于所述功率调节指令,对所述实时负荷数据进行调节,并在下一周期返回执行所述获取模块。
3.一种电子设备,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有分析机可读取指令,当所述分析机可读取指令由所述处理器执行时,运行如权利要求1所述的方法。
4.一种存储介质,其上存储有分析机程序,其特征在于,所述分析机程序被处理器执行时运行如权利要求1所述的方法。
CN202111176941.7A 2021-10-09 2021-10-09 一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法 Active CN113890039B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111176941.7A CN113890039B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111176941.7A CN113890039B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113890039A CN113890039A (zh) 2022-01-04
CN113890039B true CN113890039B (zh) 2023-07-04

Family

ID=79005896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111176941.7A Active CN113890039B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113890039B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114825629B (zh) * 2022-04-28 2023-04-11 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种智能输配电处理方法及系统
CN115241888B (zh) * 2022-09-21 2023-01-20 广东电网有限责任公司珠海供电局 一种三端柔性交直流配电系统潮流调度方法、系统和设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104269847A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 国家电网公司 一种柔性环网控制系统运行及潮流优化方法
WO2015131602A1 (zh) * 2014-03-04 2015-09-11 国家电网公司 一种多端柔性直流输电系统的协调控制方法
CN109103919A (zh) * 2018-10-12 2018-12-28 深圳供电局有限公司 一种城市电网中柔性直流输电系统的容量估算方法
CN209250260U (zh) * 2019-01-30 2019-08-13 国网山东省电力公司经济技术研究院 一种基于柔性直流互联的大规模风光电源并网系统
CN112085360A (zh) * 2020-08-28 2020-12-15 华能澜沧江水电股份有限公司 一种可满足电站有功功率的开停机策略矩阵模型

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015131602A1 (zh) * 2014-03-04 2015-09-11 国家电网公司 一种多端柔性直流输电系统的协调控制方法
CN104269847A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 国家电网公司 一种柔性环网控制系统运行及潮流优化方法
CN109103919A (zh) * 2018-10-12 2018-12-28 深圳供电局有限公司 一种城市电网中柔性直流输电系统的容量估算方法
CN209250260U (zh) * 2019-01-30 2019-08-13 国网山东省电力公司经济技术研究院 一种基于柔性直流互联的大规模风光电源并网系统
CN112085360A (zh) * 2020-08-28 2020-12-15 华能澜沧江水电股份有限公司 一种可满足电站有功功率的开停机策略矩阵模型

Also Published As

Publication number Publication date
CN113890039A (zh) 2022-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Masoum et al. Optimal placement, replacement and sizing of capacitor banks in distorted distribution networks by genetic algorithms
CN113890039B (zh) 一种多端柔性直流配电网潮流调度优化方法
CN109638810B (zh) 一种基于电力系统暂态稳定的储能规划方法及系统
CN111490542B (zh) 一种多端柔性多状态开关的选址定容方法
CN114336674B (zh) 一种交流微电网分布式韧性频率控制方法
CN109390953A (zh) 含分布式电源和电动汽车的低压配电网无功电压协调控制方法和系统
WO2023143284A1 (zh) 一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法
CN112054519A (zh) 一种配电网低电压优化治理方法、系统及设备
CN106953320A (zh) 一种基于upfc的输电线路过载控制方法
Chen et al. Comprehensive evaluation index based on droop control for DC distribution system dispatching
CN115733133A (zh) 一种基于分布式电化学储能的负荷模型的模拟方法及系统
CN115207935A (zh) 一种提高电压薄弱区域暂态电压稳定的无功协调优化方法
CN112434922B (zh) 一种基于零和博弈的城市电网系统安全性控制方法及装置
CN113097994A (zh) 基于多强化学习智能体的电网运行方式调节方法及装置
CN115864403B (zh) 基于交直流配电系统交互作用的控制方法、装置、设备
CN115276015B (zh) 一种计及新能源不确定性的电力系统优化调度方法及系统
CN110751328A (zh) 基于联合加权熵的高比例可再生能源电网适应性规划方法
CN116780648A (zh) 一种配电网分布式电源技术承载力分析方法、系统及设备
CN107634536B (zh) 一种交直流混合系统的最大输电能力的计算方法和系统
Khaleel Intelligent techniques for distribution static compensator using genetic algorithm, and fuzzy logic controller
CN114649833A (zh) 受端电网发电机无功备用优化方法及系统
CN110048452B (zh) 一种电网分区功率平衡控制方法及系统
Mahider et al. Optimization of STATCOM PI Controller Parameters Using the Hybrid GA-PSO Algorithm
CN112365193A (zh) 考虑线路传输安全的电力市场集中式出清方法及装置
Ren et al. Robust Coordinated Dispatch of Integrated Electric-Gas System at the Distribution Level Considering Uncertainty of Wind

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant