CN113888709A

CN113888709A - 电子沙盘生成方法及装置、非瞬时性存储介质

Info

Publication number: CN113888709A
Application number: CN202111156976.4A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Beijing Chengshi Wanglin Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Urban Network Neighbor Information Technology Co Ltd; Beijing Chengshi Wanglin Information Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-01-04

Abstract

一种电子沙盘生成方法及装置、非瞬时性存储介质。该电子沙盘生成方法包括：获取第一地图数据，其中，第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；对第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，第二地图数据包括楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第二坐标数据；基于楼盘轮廓的第二坐标数据和楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；对第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，第三地图数据包括在三维坐标系中的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第三坐标数据；以及基于第三地图数据进行建模，以得到电子沙盘。

Description

电子沙盘生成方法及装置、非瞬时性存储介质

技术领域

本公开的实施例涉及一种电子沙盘生成方法、电子沙盘生成装置以及非瞬时性存储介质。

背景技术

沙盘是根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙等材料堆制的模型。目前，沙盘通过模拟真实的三维地理环境，产生缩微的地表模型，直观地将三维地形进行展示；也即，可以利用泥沙等工业素材通过传统方法浇筑堆积而起的地理场景，以实物三维的形式来表现地形地貌，能够细腻、逼真地再现地貌形态的高低起伏，能较好地显示地物地貌之间相互关系和位置，真实模拟陆地、河流、山川、建筑和道路等，具备比二维平面地图更为明显的实用性和观赏性。

发明内容

本公开至少一些实施例提供一种电子沙盘生成方法。该电子沙盘生成方法包括：获取第一地图数据，其中，所述第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；对所述第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，所述第二地图数据包括所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第二坐标数据，所述第二坐标数据是所述第一坐标数据经过所述第一坐标变换得到的；基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；对所述第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第三坐标数据，所述第三坐标数据是所述第二坐标数据经过所述第二坐标变换得到的；以及，基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘。

例如，本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法，还包括：在对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换前，对所述第一地图数据进行校验；以及，在所述第一地图数据符合校验规范的情况下，对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换。

例如，本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法，还包括：在对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换前，对所述第二地图数据进行校验；以及，在所述第二地图数据符合校验规范的情况下，对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，所述校验规范包括以下各项至少之一：任意两个所述楼栋轮廓不相交；以及，任一所述楼栋轮廓与任一所述道路线段路径不相交。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，所述第一坐标数据包括所述平面地图中的经纬度坐标，所述第二坐标数据包括世界平面坐标；所述第一坐标变换用于将所述平面地图中的经纬度坐标(lng,lat)变换为世界平面坐标(x,y)，其中，x＝lng/180*π*R，y＝ln(tan(π/4+lat/180*π/2))*R，R为地球平均半径。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为所述三维坐标系的坐标原点，包括：基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，计算所述楼盘轮廓和所述楼栋轮廓的整体的几何中心作为所述三维坐标系的坐标原点。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，所述第二坐标数据包括世界平面坐标，所述第三坐标数据包括所述三维坐标系中的三维坐标；所述第二坐标变换用于将世界平面坐标(x,y)变换为三维坐标(u,v,0)，其中，u＝x-x0,v＝y-y0，(x0,y0)表示所述坐标点的世界平面坐标。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘，包括：在所述三维坐标系中，根据所述道路线段路径的宽度信息以及所述道路线段路径的第三坐标数据，得到有宽度的道路路径的数据信息；在所述三维坐标系中，根据所述楼栋轮廓的朝向信息和高度信息以及所述楼栋轮廓的第三坐标数据，确定所述楼栋轮廓对应的楼栋模型的摆放方式信息；以及，在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘，包括：基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据及所述有宽度的道路路径的数据信息，构建三维场景；以及，基于所述楼栋模型的摆放方式信息，在所述三维场景中呈现所述楼栋模型。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘，还包括：基于所述三维场景中的所述楼栋模型，呈现绿化景观模型。

例如，在本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法中，所述第一地图数据还包括在所述平面地图上的周边兴趣点的第一坐标数据，所述第二地图数据还包括所述周边兴趣点的第二坐标数据，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述周边兴趣点的第三坐标数据；基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘，还包括：根据所述周边兴趣点的第三坐标数据，在所述电子沙盘上呈现所述周边兴趣点的标识。

例如，本公开一些实施例提供的电子沙盘生成方法，还包括：基于所述电子沙盘，得到多个观察点位上的视图；以及，基于所述多个观察点位上的视图，生成所述电子沙盘的全景图。

本公开至少一些实施例还提供一种电子沙盘生成装置。该电子沙盘生成装置包括：获取单元，被配置为获取第一地图数据，其中，所述第一地图数据包括描绘在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；第一坐标变换单元，被配置为对所述第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，所述第二地图数据包括所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第二坐标数据，所述第二坐标数据是所述第一坐标数据经过所述第一坐标变换得到的；计算单元，被配置为基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；第二坐标变换单元，被配置为对所述第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第三坐标数据，所述第三坐标数据是所述第二坐标数据经过所述第二坐标变换得到的；以及建模单元，被配置基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘。

例如，本公开一些实施例提供的电子沙盘生成装置，还包括：校验单元，被配置为在对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换前，对所述第一地图数据进行校验；其中，所述第一坐标变换单元被配置为在所述第一地图数据符合校验规范的情况下，对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换。

例如，本公开一些实施例提供的电子沙盘生成装置，还包括：校验单元，被配置为在对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换前，对所述第二地图数据进行校验；其中，所述第二坐标变换单元被配置为在所述第二地图数据符合校验规范的情况下，对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换。

例如，本公开一些实施例提供的电子沙盘生成装置，还包括：全景图生成单元，被配置为：基于所述电子沙盘，得到多个观察点位上的视图；以及，基于所述多个观察点位上的视图，生成所述电子沙盘的全景图。

本公开至少一些实施例还提供另一种电子沙盘生成装置。该电子沙盘生成装置包括：处理器；存储器；一个或多个计算机程序模块，其中，所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于执行实现本公开任一实施例提供的电子沙盘生成方法的指令。

本公开至少一些实施例还提供一种非瞬时性存储介质，非瞬时性地存储计算机可读指令，其中，当所述计算机可读指令由计算机执行时，能够执行本公开任一实施例提供的电子沙盘生成方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘生成方法的流程图；

图2为本公开至少一些实施例提供的一种对应于图1中所示的步骤S530的示例性流程图；

图3为本公开至少一些实施例提供的一种三维场景的效果示意图；

图4为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘的效果示意图；

图5为本公开至少一些实施例提供的另一种电子沙盘生成方法的流程图；

图6为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘的VR全景展示效果示意图；

图7为本公开至少一些实施例提供的再一种电子沙盘生成方法的流程图；

图8为本公开至少一些实施例提供的又一种电子沙盘生成方法的流程图；

图9A示出了一种第二地图数据不符合校验规范的情形；

图9B示出了另一种第二地图数据不符合校验规范的情形；

图10为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘生成装置的示意性框图；

图11为本公开至少一些实施例提供的另一种电子沙盘生成装置的示意性框图；

图12为本公开至少一些实施例提供的一种电子设备的结构示意图；以及

图13为本公开至少一些实施例提供的一种非瞬时性存储介质的示意性框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面通过几个具体的实施例对本公开进行说明。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。当本公开实施例的任一部件在一个以上的附图中出现时，该部件在每个附图中由相同或类似的参考标号表示。

沙盘是现代展览展示中一种常见的展品形式，在楼盘开发、城市规划、地质勘探、军事部署等诸多领域应用非常广泛。传统模拟沙盘是将所需展示内容固化而成的立体模型，具有直观、形象的优点，但是，却存在着制作周期长、成本高、不便于搬运等缺点，一经制成基本上就无法修改，不具有展品升级更新的空间。同时参观者无法与其交流互动，因此使展出的信息量受到限制。例如，楼盘开发用沙盘通常只是制作楼盘外观及周围环境的模型，对于房间内装修的各种形式就不能一一制作、展示，购房者只能通过参观现场的样品房，才能进一步了解、掌握更多的信息，使展出方及参观者都感觉不便。

为了克服传统模拟沙盘所存在的问题，电子沙盘技术应运而生。电子沙盘分为三维数字沙盘、声光电沙盘和多媒体触控沙盘。电子沙盘有展示内容广、设计手法精湛、展示手段先进、科技含量最高等特点。当前，线上看房日渐流行，二手房通过无人机全景拍摄后，可以制作出在线浏览的VR(虚拟现实，Virtual Reality)电子沙盘；然而，新房销售时通常还没有实体建筑，因此无法通过拍摄制作在线VR电子沙盘，随着新房市场的发展，开发商需要更多的线上营销工具。

本公开至少一些实施例提供一种电子沙盘生成方法。该电子沙盘生成方法包括：获取第一地图数据，其中，第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；对第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，第二地图数据包括楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第二坐标数据，第二坐标数据是第一坐标数据经过第一坐标变换得到的；基于楼盘轮廓的第二坐标数据和楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；对第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，第三地图数据包括在三维坐标系中的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第三坐标数据，第三坐标数据是所述第二坐标数据经过所述第二坐标变换得到的；以及，基于第三地图数据进行建模，以得到电子沙盘。

本公开的一些实施例还提供对应于上述电子沙盘生成方法的电子沙盘生成装置以及非瞬时性存储介质。

本公开的实施例提供的电子沙盘生成方法，可以方便快捷地实现电子沙盘的自动化构建，既可以降低人工成本，又可以减少制作周期，从而具有较高的实用性。

下面结合附图对本公开的一些实施例及其示例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘生成方法的流程图。例如，该电子沙盘生成方法可以应用于计算设备，该计算设备包括具有计算功能的任何电子设备，例如可以为智能手机、笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、服务器等，本公开的实施例对此不作限制。例如，该计算设备具有中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)，该计算设备还包括存储器。该存储器例如为非易失性存储器(例如只读存储器(Read Only Memory，ROM))，其上存储有操作系统的代码。例如，存储器上还存储有代码或指令，通过运行这些代码或指令，可以实现本公开的实施例提供的电子沙盘生成方法。

例如，如图1所示，该电子沙盘生成方法包括如下步骤S100至步骤S500。

步骤S100：获取第一地图数据，其中，第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据。

例如，步骤S100中的平面地图可以是地图软件(例如，在线地图软件或本地地图软件，但不限于此)中的平面地图。例如，在一些实施例中，制作人员可以根据开发商提供的楼盘设计图在平面地图上描绘楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径，同时，还可以记录楼栋轮廓的朝向信息和高度信息(即楼栋轮廓对应的楼栋的朝向信息和高度信息)以及记录道路线段路径的宽度信息(即道路线段路径对应的道路路径的宽度信息)等。例如，第一地图数据也可以包括楼栋轮廓的朝向信息和高度信息以及道路线段路径的宽度信息等信息，但这些信息可以不参与后续的第一坐标变换和第二坐标变换。在本公开的实施例中，朝向信息可以为正面朝向信息，但不限于此。

例如，在一些实施例中，制作人员还可以在平面地图上标记周边建筑(例如，周边兴趣点等)；在此情况下，第一地图数据还可以包括平面地图上的周边兴趣点等的第一坐标数据。

例如，在一些实施例中，地图软件可以直接输出在平面地图上描绘标记的楼盘轮廓、楼栋轮廓、道路线段路径以及周边兴趣点等的第一坐标数据。例如，在另一些实施例中，计算设备可以根据上述经过描绘标记的平面地图，提取楼盘轮廓、楼栋轮廓、道路线段路径以及周边兴趣点等的第一坐标数据。例如，第一坐标数据可以为平面地图中的经纬度坐标(即经纬度坐标系中的坐标)。

例如，在一些实施例中，楼盘通常为连成一片的一整个楼盘，其中通常包括多个楼栋和多条道路路径。例如，在一些实施中，楼盘也可以包括两个或多个彼此分离(例如，被公路隔开)的子楼盘；例如，部分子楼盘包括多个楼栋，在本公开中，这种子楼盘称为一个楼盘；例如，部分子楼盘仅包括一个楼栋，在本公开中，这种子楼盘称为一个楼栋。可以理解的是，在本公开的实施例中，楼盘可以包括全部的楼栋；或者，楼盘可以包括一部分(例如，大部分，但不限于此)楼栋，另一部分(例如，小部分，但不限于此)楼栋可以位于楼盘外。相应地，楼盘轮廓可以包括全部的楼栋轮廓；或者，或者，楼盘轮廓可以包括一部分(例如，大部分，但不限于此)楼栋轮廓，另一部分(例如，小部分，但不限于此)楼栋轮廓可以位于楼盘轮廓外。

例如，在步骤S100中，道路路径可以用线段(例如，直线段、折线段或曲线段等)表示，因此称为“道路线段路径”，以便于与后续步骤S510中的有宽度的道路路径进行区分。

应当理解的是，每个楼盘轮廓的第一坐标数据可以包括位于该楼盘轮廓边缘上的多个坐标点的第一坐标，该楼盘轮廓可以通过依次连接该多个坐标点而呈现；类似地，每个楼栋轮廓的第一坐标数据可以包括位于该楼栋轮廓边缘上的多个坐标点的第一坐标，该楼栋轮廓可以通过依次连接该多个坐标点而呈现。另外，每条道路线段路径的第一坐标数据可以包括位于该道路线段路径上的多个坐标点的第一坐标，该道路线段路径可以通过依次连接该多个坐标点而呈现。还应理解的是，在第一地图数据还包括平面地图上的周边兴趣点的第一坐标数据的情况下，周边兴趣点的第一坐标数据可以仅包括例如周边兴趣点的中心点的第一坐标，本公开的实施例包括但不限于此。

步骤S200：对第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，第二地图数据包括楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第二坐标数据，第二坐标数据是第一坐标数据经过第一坐标变换得到的。

例如，在一些实施例中，可以对前述位于楼盘轮廓边缘上的多个坐标点的第一坐标进行第一坐标变换，以得到楼盘轮廓的第二坐标数据；可以对前述位于楼栋轮廓边缘上的多个坐标点的第一坐标进行第一坐标变换，以得到楼栋轮廓的第二坐标数据；可以对前述位于道路线段路径上的多个坐标点的第一坐标进行第一坐标变换，以得到路线段路径的第二坐标数据。相应地，楼盘轮廓的第二坐标数据可以包括位于该楼盘轮廓边缘上的多个坐标点的第二坐标；楼栋轮廓的第二坐标数据可以包括位于该楼栋轮廓边缘上的多个坐标点的第二坐标；道路线段路径的第二坐标数据可以包括位于该道路线段路径上的多个坐标点的第二坐标。例如，第二坐标数据可以为世界平面坐标(也称为“墨卡托坐标”，即世界平面坐标系或墨卡托坐标系中的坐标)。

例如，在一些实施例中，在第一地图数据还包括平面地图上的周边兴趣点的第一坐标数据的情况下，第二地图数据还可以包括周边兴趣点的第二坐标数据。

例如，第一坐标变换用于将平面地图中的经纬度坐标(lng,lat)变换为世界平面坐标(x,y)。例如，可以根据以下公式进行第一坐标变换：

x＝lng/180*π*R，y＝ln(tan(π/4+lat/180*π/2))*R，

其中，R为地球平均半径。需要说明的是，本公开的实施例对第一坐标变换的具体实现方式不作限制，只要能将平面地图中的经纬度坐标(lng,lat)变换为世界平面坐标(x,y)即可。

步骤S300：基于楼盘轮廓的第二坐标数据和楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点。

例如，在一些实施例中，步骤S300可以包括：基于楼盘轮廓的第二坐标数据和楼栋轮廓的第二坐标数据，计算楼盘轮廓和楼栋轮廓的整体的几何中心作为三维坐标系的坐标原点。例如，在一些示例中，在全部的楼栋轮廓均位于楼盘轮廓中的情况下，可以计算楼盘轮廓的几何中心作为三维坐标系的坐标原点；例如，在另一些示例中，在部分楼栋轮廓位于楼盘轮廓外的情况下，可以计算楼盘轮廓和该部分楼栋轮廓的整体的几何中心作为三维坐标系的坐标原点。例如，上述几何中心可以为相应的轮廓(平面几何形状)的质心，也可以为相应的轮廓(平面几何形状)的外接矩形(例如，最小外接矩形)的质心，本公开的实施例包括但不限于此。

例如，对于步骤S300中确定的坐标点，楼盘轮廓和楼栋轮廓大致均匀地分布于该坐标点的周围，以便于后续的运算处理。

步骤S400：对第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，第三地图数据包括在三维坐标系中的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第三坐标数据，第三坐标数据是第二坐标数据经过第二坐标变换得到的。

例如，在一些实施例中，可以对前述位于楼盘轮廓边缘上的多个坐标点的第二坐标进行第二坐标变换，以得到楼盘轮廓的第三坐标数据；可以对前述位于楼栋轮廓边缘上的多个坐标点的第二坐标进行第二坐标变换，以得到楼栋轮廓的第三坐标数据；可以对前述位于道路线段路径上的多个坐标点的第二坐标进行第二坐标变换，以得到路线段路径的第三坐标数据。相应地，楼盘轮廓的第三坐标数据可以包括位于该楼盘轮廓边缘上的多个坐标点的第三坐标；楼栋轮廓的第三坐标数据可以包括位于该楼栋轮廓边缘上的多个坐标点的第三坐标；道路线段路径的第三坐标数据可以包括位于该道路线段路径上的多个坐标点的第三坐标。例如，第三坐标数据可以为上述三维坐标系中的三维坐标。

例如，在一些实施例中，在第二地图数据还包括平面地图上的周边兴趣点的第二坐标数据的情况下，第三地图数据还可以包括周边兴趣点的第三坐标数据。

例如，在一些实施例中，第二坐标变换可以用于将世界平面坐标(x,y)变换为三维坐标(u,v,0)。例如，可以根据以下公式进行第二坐标变换：

u＝x-x0,v＝y-y0，

其中，(x0,y0)表示步骤S300中确定的坐标点的世界平面坐标。应当理解的是，在第二坐标变换过程中，世界平面坐标系所在平面可以视为三维坐标系的水平面。例如，三维坐标中的第一个坐标为横轴坐标，第二个坐标为纵轴坐标，第三个坐标为竖轴坐标，上述三维坐标系的水平面即为竖轴坐标为0对应的平面。

应当理解的是，在另一些实施例中，第二坐标变换可以用于将世界平面坐标(x,y)变换为三维坐标(u,v,k)，其中，k为常数(u、v的获得方式可以参考上述公式)。在此情况下，上述三维坐标系的水平面即为竖轴坐标为k对应的平面。

步骤S500：基于第三地图数据进行建模，以得到电子沙盘。

例如，可以利用任意合适的软件工具、采用任意合理的方法实现步骤S500中的建模操作，本公开的实施例对此不作限制。

例如，在一些实施例中，如图1所示，步骤S500可以包括如下步骤S510至步骤S530。

步骤S510：在三维坐标系中，根据道路线段路径的宽度信息以及道路线段路径的第三坐标数据，得到有宽度的道路路径的数据信息。

例如，在一些实施例中，可以基于前述步骤S100中记录的道路线段路径的宽度信息进行比例变换，以得到三维坐标系中的道路线段路径的宽度信息；进一步地，基于道路线段路径的宽度信息和第三坐标数据，可以在三维坐标系中描绘出有宽度的道路路径。也即，上述道路线段路径的宽度信息和第三坐标数据即可作为三维坐标系中的有宽度的道路路径的数据信息，本公开的实施例包括但不限于此。

步骤S520：在三维坐标系中，根据楼栋轮廓的朝向信息和高度信息以及楼栋轮廓的第三坐标数据，确定楼栋轮廓对应的楼栋模型的摆放方式信息。

例如，在一些实施例中，楼栋模型的朝向信息与前述步骤S100中记录的楼栋轮廓的朝向信息一致；同时，可以基于楼栋轮廓的高度信息进行比例变换，以得到三维坐标系中的楼栋模型的高度信息；另外，还可以基于楼栋轮廓的第三坐标数据，确定三维坐标系中的楼栋模型的摆放位置信息。例如，楼栋模型的摆放方式信息可以包括楼栋模型的朝向信息和高度信息以及摆放位置信息。

步骤S530：在三维坐标系中，基于楼盘轮廓的第三坐标数据、有宽度的道路路径的数据信息以及楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到电子沙盘。

图2为本公开至少一些实施例提供的一种对应于图1中所示的步骤S530的示例性流程图。例如，如图2所示，步骤S530可以包括如下步骤S531至步骤S533。

步骤S531：基于楼盘轮廓的第三坐标数据及有宽度的道路路径的数据信息，构建三维场景。

例如，在一些实施例中，参考图3所示，可以将三维坐标系的水平面作为地面，根据楼盘轮廓的第三坐标数据在地面上确定楼盘区域，并根据有宽度的道路路径的数据信息，在该地面上呈现出有宽度的道路路径(如图3中有宽度的灰色线条所示)，从而构建出虚拟的三维场景。

步骤S532：基于楼栋模型的摆放方式信息，在三维场景中呈现楼栋模型。

例如，楼栋模型可以是预先制作好的数字楼栋模型，其在三维坐标系的水平面上的投影与前述楼栋轮廓一致，其高度与前述楼栋模型的高度信息一致，本公开的实施例包括但不限于此。例如，在一些实施例中，参考图4所示，可以使楼栋模型的底部与楼栋轮廓(由楼栋轮廓的第三坐标数据表示)重叠，以将楼栋模型摆放在三维场景中；同时，确保楼栋模型在竖轴方向上的中心点位于地面以上的高度h处，其中，h为楼栋模型的高度的一半，以避免穿模；另外，还可以根据楼栋模型的朝向信息，对楼栋模型进行旋转，以使呈现的楼栋模型具有相应的朝向。

步骤S533：基于三维场景中的楼栋模型，呈现绿化景观模型。

例如，在一些实施例中，参考图4所示，可以在每个楼栋模型的周围设置绿化景观模型，以使得电子沙盘更加美观。例如，参考图4所示，每个楼栋模型至少被绿化景观模型部分围绕，本公开的实施例包括但不限于此。

例如，在一些实施例中，参考图4所示，还可以在楼盘轮廓边缘附近设置绿化景观模型(如图4中最外围的一圈绿化景观模型围成的矩形所示)，以使用户对整个楼盘具有更直观的感受。

例如，在一些实施例中，在第三地图数据还包括周边兴趣点的第三坐标数据的情况下，步骤S500还可以包括：根据周边兴趣点的第三坐标数据，在电子沙盘上呈现周边兴趣点的标识。从而，用户可以对楼盘的周围环境具有更直观的感受。需要说明的是，本公开的实施例对周边兴趣点的标识方式不作限制。例如，可以使用文字和图案标识周边兴趣点，但不限于此。

图5为本公开至少一些实施例提供的另一种电子沙盘生成方法的流程图。例如，如图5所示，在图1所示的步骤S100至步骤S500的基础上，该电子沙盘生成方法还可以包括如下步骤S600至S700。

步骤S600：基于电子沙盘，得到多个观察点位上的视图。

例如，在一些实施例中，可以创建相机，使用例如虚幻引擎(Unreal Engine，UE，例如UE4等)中的关卡序列(Level Sequence)工具，渲染并得到多个观察点位上的视图(例如六面图等)。例如，各观察点位均位于楼盘轮廓和楼栋轮廓的整体轮廓之外，以便于从该观察点位可以观察到整体的楼盘。需要说明的是，本公开的实施例对步骤S600中的操作的实现方式不作限制。在实际应用中，可以利用任意合适的软件工具、采用任意合理的方法实现步骤S600中的操作。例如，步骤S600中的操作的实现方式的具体细节可以参考虚拟现实领域中的基于虚拟场景获得视图(例如六面图)的相关技术，在此不再赘述。

步骤S700：基于该多个观察点位上的视图，生成电子沙盘的全景图。

例如，在一些实施例中，可以使用例如Python语言中的py360convert工具，将该多个观察点位上的视图(例如六面图)合并成全景图。例如，在一些实施例中，还可以对合成的全景图进行切割和拼接以处理可能存在的图片接缝问题。需要说明的是，本公开的实施例对步骤S700中的操作的实现方式不作限制。在实际应用中，可以利用任意合适的软件工具、采用任意合理的方法实现步骤S700中的操作。例如，步骤S700中的操作的实现方式的具体细节可以参考虚拟现实领域中的将多个观察点位上的视图(例如六面图)转换为全景图的相关技术，在此不再赘述。

例如，在一些实施例中，可以将电子沙盘的多个观察点位上的视图(例如六面图)和全景图等数据压缩、打包成VR全景平台数据结果包，并上传VR平台生成VR全景展示链接。用户可以通过该链接在线访问和参观该电子沙盘。图6为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘的VR全景展示效果示意图。例如，参考图6所示，用户可以在线访问和参观该电子沙盘，通过调整观察视角和对画面进行缩放等操作，用户可以对电子沙盘进行全方位地观察。

图7为本公开至少一些实施例提供的再一种电子沙盘生成方法的流程图。例如，如图7所示，在图1所示的步骤S100至步骤S500的基础上，该电子沙盘生成方法还可以包括步骤S150：对第一地图数据进行校验。

例如，如图7所示，在获取第一地图数据(即步骤S100)之后，同时在对第一地图数据进行第一坐标变换(即步骤S200)前，可以对第一地图数据进行校验。例如，如图7所示，在第一地图数据符合校验规范的情况下，执行后续步骤操作，例如对第一地图数据进行第一坐标变换。例如，在第一地图数据不符合校验规范的情况下，可以结束当前的电子沙盘制作流程。

例如，在一些实施例中，上述校验规范包括：任意两个楼栋轮廓不相交；和/或，任一楼栋轮廓与任一道路线段路径不相交。

应当理解的是，图7所示的电子沙盘生成方法还可以进一步包括图5所示的电子沙盘生成方法中的步骤S600和步骤S700，在此不再重复赘述。

图8为本公开至少一些实施例提供的又一种电子沙盘生成方法的流程图。例如，如图8所示，在图1所示的步骤S100至步骤S500的基础上，该电子沙盘生成方法还可以包括步骤S250：对第二地图数据进行校验。

例如，如图8所示，在得到第二地图数据(即步骤S200)之后，同时在对第二地图数据进行第二坐标变换(即步骤S400)前，可以对第二地图数据进行校验。例如，如图8所示，在第二地图数据符合校验规范的情况下，执行后续步骤操作，例如对第二地图数据进行第二坐标变换。例如，在第二地图数据不符合校验规范的情况下，可以结束当前的电子沙盘制作流程。

例如，在一些实施例中，上述校验规范包括：1)任意两个楼栋轮廓不相交；和/或，2)任一楼栋轮廓与任一道路线段路径不相交。

应当理解的是，图8所示的电子沙盘生成方法还可以进一步包括图5所示的电子沙盘生成方法中的步骤S600和步骤S700，在此不再重复赘述。

图9A示出了一种第二地图数据不符合校验规范的情形。例如，如图9A所示，根据第二地图数据，可以确定存在两个楼栋相交(如图9A中相互交叠的两个矩形框所示)。可以理解的是，在实际生活中，通常不会存在两个楼栋相交的情形，因此，在第二地图数据不符合校验规范1)的情况下，可以结束当前的电子沙盘制作流程，同时，还可以对制作人员进行相应的提醒。类似地，在第一地图数据不符合校验规范1)的情况下，也可以结束当前的电子沙盘制作流程，对制作人员进行相应的提醒。

图9B示出了另一种第二地图数据不符合校验规范的情形。例如，如图9B所示，根据第二地图数据，可以确定存在一个楼栋(如图9B中的矩形框所示)与一条道路路径(如图9B中的折线段所示)相交。可以理解的是，在实际生活中，通常不会存在一个楼栋与一条道路路径相交的情形，因此，在第二地图数据不符合校验规范2)的情况下，可以结束当前的电子沙盘制作流程，同时，还可以对制作人员进行相应的提醒。类似地，在第一地图数据不符合校验规范2)的情况下，也可以结束当前的电子沙盘制作流程，对制作人员进行相应的提醒。

应当理解的是，在实际应用中，步骤S150和步骤S250可以择一执行。

需要说明的是，在本公开的实施例中，上述电子沙盘生成方法的流程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行。虽然上文描述的电子沙盘生成方法的流程包括特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚地了解，多个操作的顺序并不受限制。上文描述的电子沙盘生成方法可以执行一次，也可以按照预定条件执行多次。

本公开至少一些实施例还提供一种电子沙盘生成装置。图10为本公开至少一些实施例提供的一种电子沙盘生成装置的示意性框图。例如，如图10所示，该电子沙盘生成装置100可以包括获取单元110、第一坐标变换单元120、计算单元130、第二坐标变换单元140和建模单元150。例如，这些单元可以通过硬件(例如电路)模块或软件模块等实现，以下实施例中的其他单元以及子单元与此相同，不再赘述。例如，可以通过中央处理单元(CPU)、图像处理器(GPU)、张量处理器(TPU)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元以及相应计算机指令来实现这些单元。

例如，获取单元110被配置为获取第一地图数据，其中，第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据。也就是说，该获取单元110可以用于执行前述步骤S100中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S100的相关描述，在此不再重复赘述。

例如，第一坐标变换单元120被配置为对第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，第二地图数据包括楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第二坐标数据，第二坐标数据是第一坐标数据经过第一坐标变换得到的。也就是说，该第一坐标变换单元120可以用于执行前述步骤S200中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S200的相关描述，在此不再重复赘述。

例如，计算单元130被配置为基于楼盘轮廓的第二坐标数据和楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点。也就是说，该计算单元130可以用于执行前述步骤S300中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S300的相关描述，在此不再重复赘述。

例如，第二坐标变换单元140被配置为对第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，第三地图数据包括在三维坐标系中的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第三坐标数据，第三坐标数据是第二坐标数据经过第二坐标变换得到的。也就是说，该第二坐标变换单元140可以用于执行前述步骤S400中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S400的相关描述，在此不再重复赘述。

例如，建模单元150被配置为基于第三地图数据进行建模，以得到电子沙盘。也就是说，该建模单元150可以用于执行前述步骤S500中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S500的相关描述，在此不再重复赘述。

例如，在一些实施例中，如图10所示，该电子沙盘生成装置100还可以包括全景图生成单元160。例如，全景图生成单元160被配置为：基于电子沙盘，得到多个观察点位上的视图；以及基于该多个观察点位上的视图，生成电子沙盘的全景图。也就是说，该全景图生成单元160可以用于执行前述步骤S600和步骤S700中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S600和步骤S700的相关描述，在此不再重复赘述。

例如，在一些实施例中，如图10所示，该电子沙盘生成装置100还可以包括校验单元190。例如，在一些示例中，检验单元190被配置为在对第一地图数据进行第一坐标变换前，对第一地图数据进行校验；相应地，第一坐标变换单元120被配置为在第一地图数据符合校验规范的情况下，对第一地图数据进行第一坐标变换。也就是说，该检验单元190可以用于执行前述步骤S150中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S150的相关描述，在此不再重复赘述。例如，在另一些示例中，检验单元190被配置为在对第二地图数据进行第二坐标变换前，对第二地图数据进行校验；相应地，第二坐标变换单元140被配置为在第二地图数据符合校验规范的情况下，对第二地图数据进行第二坐标变换。也就是说，该检验单元190可以用于执行前述步骤S250中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S250的相关描述，在此不再重复赘述。应当理解的是，在实际应用中，该检验单元190可以在前述步骤S150和步骤S250中择一执行，但不限于此。

需要注意的是，在实际应用中，上述各单元中的部分单元可以实现为同一单元。例如，在一些示例中，第一坐标变换单元120、计算单元130和第二坐标变换单元140可以实现为同一单元；也就是说，该同一单元可以用于分别执行前述步骤S200、步骤S300和步骤S400中的操作。需要说明的是，本公开的实施例包括但不限于此。

还需要注意的是，在实际应用中，上述各单元中的部分单元可以包括多个子单元。例如，在一些示例中，全景图生成单元160可以包括视图生成子单元和全景图生成子单元。例如，视图生成子单元被配置为基于电子沙盘，得到多个观察点位上的视图(例如，六面图等)；也即，该视图生成子单元可以用于执行前述步骤S600中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S600的相关描述，在此不再重复赘述。例如，全景图生成子单元被配置为基于该多个观察点位上的视图，生成电子沙盘的全景图；也即，该全景图生成子单元可以用于执行前述步骤S700中的操作，其具体过程和细节可以参考步骤S700的相关描述，在此不再重复赘述。

需要说明的是，在本公开的实施例中，该电子沙盘生成装置100可以包括更多或更少的电路或单元，并且各个电路或单元之间的连接关系不受限制，可以根据实际需求而定。各个电路的具体构成方式不受限制，可以根据电路原理由模拟器件构成，也可以由数字芯片构成，或者以其他适用的方式构成。

图11为本公开至少一些实施例提供的另一种电子沙盘生成装置的示意性框图。例如，如图11所示，该电子沙盘生成装置200包括处理器210、存储器220以及一个或多个计算机程序模块221。

例如，处理器210与存储器220通过总线系统230连接。例如，一个或多个计算机程序模块221被存储在存储器220中。例如，一个或多个计算机程序模块221包括用于执行本公开任一实施例提供的电子沙盘生成方法的指令。例如，一个或多个计算机程序模块221中的指令可以由处理器210执行。例如，总线系统230可以是常用的串行、并行通信总线等，本公开的实施例对此不作限制。

例如，该处理器210可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、图像处理器(GPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，可以为通用处理器或专用处理器，并且可以控制电子沙盘生成装置200中的其它组件以执行期望的功能。

存储器220可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器210可以运行该程序指令，以实现本公开实施例中(由处理器210实现)的功能以及/或者其它期望的功能，例如电子沙盘生成方法等。在该计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如第一地图数据、第二地图数据、第三地图数据、电子沙盘以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。

需要说明的是，为表示清楚、简洁，本公开实施例并没有给出该电子沙盘生成装置200的全部组成单元。为实现电子沙盘生成装置200的必要功能，本领域技术人员可以根据具体需要提供、设置其他未示出的组成单元，本公开的实施例对此不作限制。

关于不同实施例中的电子沙盘生成装置100和电子沙盘生成装置200的技术效果可以参考本公开的实施例中提供的电子沙盘生成方法的技术效果，在此不再赘述。

电子沙盘生成装置100和电子沙盘生成装置200可以应用于各种适当的电子设备。图12为本公开至少一些实施例提供的一种电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图12示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

例如，如图12所示，在一些示例中，电子设备300包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM302以及RAM303通过总线304被此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

例如，以下部件可以连接至I/O接口305:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括诸如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据，经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储装置309。虽然图8示出了包括各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或包括所有示出的装置。可以替代地实施或包括更多或更少的装置。

例如，该电子设备300还可以进一步包括外设接口(图中未示出)等。该外设接口可以为各种类型的接口，例如为USB接口、闪电(lightning)接口等。该通信装置309可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络例如为因特网、内部网和/或诸如蜂窝电话网络之类的无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不局限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、Wi-Fi(例如基于IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n标准)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX，用于电子邮件、即时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议。

例如，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例提供一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例提供的电子沙盘生成方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的各个实施例中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本公开至少一些实施例还提供一种非瞬时性存储介质。图13为本公开至少一些实施例提供的一种非瞬时性存储介质的示意性框图。例如，如图13所示，该非瞬时性存储介质400非瞬时性地存储计算机可读指令401，当非瞬时性计算机可读指令由计算机(包括处理器)执行时可以执行本公开任一实施例提供的电子沙盘生成方法。

例如，在非瞬时性存储介质400上可以存储一个或多个计算机可读指令。非瞬时性存储介质400上存储的一些计算机可读指令可以是例如用于实现上述电子沙盘生成方法中的一个或多个步骤的指令。

例如，非瞬时性存储介质可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、闪存、或者上述存储介质的任意组合，也可以为其他适用的存储介质。

本公开的实施例提供的非瞬时性存储介质的技术效果可以参考上述实施例中关于电子沙盘生成方法的相应描述，在此不再赘述。

对于本公开，有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电子沙盘生成方法，包括：

获取第一地图数据，其中，所述第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；

对所述第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，所述第二地图数据包括所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第二坐标数据，所述第二坐标数据是所述第一坐标数据经过所述第一坐标变换得到的；

基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；

对所述第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第三坐标数据，所述第三坐标数据是所述第二坐标数据经过所述第二坐标变换得到的；以及

基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换前，对所述第一地图数据进行校验；以及

在所述第一地图数据符合校验规范的情况下，对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换前，对所述第二地图数据进行校验；以及

在所述第二地图数据符合校验规范的情况下，对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述校验规范包括以下各项至少之一：

任意两个所述楼栋轮廓不相交；以及

任一所述楼栋轮廓与任一所述道路线段路径不相交。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第一坐标数据包括所述平面地图中的经纬度坐标，所述第二坐标数据包括世界平面坐标；

所述第一坐标变换用于将所述平面地图中的经纬度坐标(lng,lat)变换为世界平面坐标(x,y)，其中，x＝lng/180*π*R，y＝ln(tan(π/4+lat/180*π/2))*R，R为地球平均半径。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为所述三维坐标系的坐标原点，包括：

基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，计算所述楼盘轮廓和所述楼栋轮廓的整体的几何中心作为所述三维坐标系的坐标原点。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第二坐标数据包括世界平面坐标，所述第三坐标数据包括所述三维坐标系中的三维坐标；

所述第二坐标变换用于将世界平面坐标(x,y)变换为三维坐标(u,v,0)，其中，u＝x-x0,v＝y-y0，(x0,y0)表示所述坐标点的世界平面坐标。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘，包括：

在所述三维坐标系中，根据所述道路线段路径的宽度信息以及所述道路线段路径的第三坐标数据，得到有宽度的道路路径的数据信息；

在所述三维坐标系中，根据所述楼栋轮廓的朝向信息和高度信息以及所述楼栋轮廓的第三坐标数据，确定所述楼栋轮廓对应的楼栋模型的摆放方式信息；以及

在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘，包括：

基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据及所述有宽度的道路路径的数据信息，构建三维场景；以及

基于所述楼栋模型的摆放方式信息，在所述三维场景中呈现所述楼栋模型。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘，还包括：

基于所述三维场景中的所述楼栋模型，呈现绿化景观模型。

11.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第一地图数据还包括在所述平面地图上的周边兴趣点的第一坐标数据，所述第二地图数据还包括所述周边兴趣点的第二坐标数据，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述周边兴趣点的第三坐标数据；

基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘，还包括：

根据所述周边兴趣点的第三坐标数据，在所述电子沙盘上呈现所述周边兴趣点的标识。

12.根据权利要求1-3任一项所述的方法，还包括：

基于所述电子沙盘，得到多个观察点位上的视图；以及

基于所述多个观察点位上的视图，生成所述电子沙盘的全景图。

13.一种电子沙盘生成装置，包括：

获取单元，被配置为获取第一地图数据，其中，所述第一地图数据包括描绘在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；

第一坐标变换单元，被配置为对所述第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，所述第二地图数据包括所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第二坐标数据，所述第二坐标数据是所述第一坐标数据经过所述第一坐标变换得到的；

计算单元，被配置为基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；

第二坐标变换单元，被配置为对所述第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第三坐标数据，所述第三坐标数据是所述第二坐标数据经过所述第二坐标变换得到的；以及

建模单元，被配置基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘。

14.根据权利要求13所述的装置，还包括：

校验单元，被配置为在对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换前，对所述第一地图数据进行校验；

其中，所述第一坐标变换单元被配置为在所述第一地图数据符合校验规范的情况下，对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换。

15.根据权利要求13所述的装置，还包括：

校验单元，被配置为在对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换前，对所述第二地图数据进行校验；

其中，所述第二坐标变换单元被配置为在所述第二地图数据符合校验规范的情况下，对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换。

16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，还包括：

全景图生成单元，被配置为：

基于所述电子沙盘，得到多个观察点位上的视图；以及

17.一种电子沙盘生成装置，包括：

处理器；

存储器；

一个或多个计算机程序模块，其中，所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于执行实现权利要求1-12任一项所述的电子沙盘生成方法的指令。

18.一种非瞬时性存储介质，非瞬时性地存储计算机可读指令，其中，当所述计算机可读指令由计算机执行时，能够执行根据权利要求1-12任一项所述的电子沙盘生成方法。