CN113886248A - 一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶测试技术领域，包括限速杆模块、车载模块和控制模块，车载模块用于获取测试车辆的实时工况信息，并将实时工况信息发送至控制模块；控制模块用于基于实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度，将待调整高度发送至限速杆模块；限速杆模块包括高度可调的限速杆，限速杆模块用于基于待调整高度调整限速杆的高度。通过本申请，可在同一位置实现不同高度限速杆的不同场景的模拟，使得自动驾驶汽车能在封闭场地内实现不同高度的限速杆的可靠性测试，无需搭建多个高度不同的限速杆测试场景，不仅提高了测试场景的搭建效率，还节约了大量成本。
Description
技术领域
本申请涉及自动驾驶测试技术领域，特别涉及一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质。
背景技术
近年来，我国人均经济水平不断提升，汽车作为当前社会最具经济型的代步工具，其发展速度也有了较大的提升，尤其是在科学技术高速发展的今天，各类新型自动控制技术、传感技术以及动力技术逐渐被运用到汽车行业，而自动驾驶就是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。其中，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆，其利用了包括雷达、激光、超声波、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。
随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车的实车道路测试验证作为产品研发和产业化落地中的重要环节，其需求越来越大。其中，由于自动驾驶均基于功能场景进行开发，因此，其研发测试也需基于场景开展，而对于道路限速的识别及响应测试是目前自动驾驶实车道路测试中的重要项目。
不过，当前的自动驾驶系统道路限速响应的可靠性测试场景主要依靠人工搭建而成，且需搭建高度不同的多个道路限速杆场景，不仅效率低，且成本高；此外，由于不同场景里的限速杆高度固定单一，以致限速识别测试场景单一，进而无法满足自动驾驶可靠性对于不同高度道路限速杆的测试验证需求。
发明内容
本申请提供一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质，以解决相关技术中测试场景单一、场景搭建效率低和成本高的问题。
第一方面，提供了一种限速杆高度调整系统，包括：限速杆模块、车载模块和控制模块；
所述车载模块用于获取测试车辆的实时工况信息，并将所述实时工况信息发送至控制模块；
所述控制模块用于接收所述实时工况信息，并基于所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度，将所述待调整高度发送至限速杆模块；
所述限速杆模块包括高度可调的限速杆，所述限速杆模块用于接收所述待调整高度，并基于所述待调整高度调整所述限速杆的高度。
一些实施例中，所述限速杆模块还包括动力单元和电控单元，所述电控单元用于接收所述控制模块发送的待调整高度，并基于所述待调整高度控制所述动力单元以调整所述限速杆的高度。
一些实施例中，所述限速杆模块还用于将调整后的限速杆高度发送至所述车载模块，以供所述车载模块判定测试车辆是否存在对具有所述调整后的限速杆高度的限速杆的误识别。
一些实施例中，所述系统还包括可移动安装模块，所述可移动安装模块用于搭载所述限速杆模块。
一些实施例中，所述实时工况信息包括测试车辆的实时位置信息。
第二方面，提供了一种限速杆高度调整方法，包括以下步骤：
获取测试车辆的实时工况信息；
基于所述实时工况信息和预设测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度；
基于所述待调整高度调整限速杆的高度。
一些实施例中，在所述基于所述待调整高度调整限速杆的高度的步骤之后，还包括：
判断所述测试车辆对调整高度后的限速杆是否存在误识别，并将判断结果进行存储。
一些实施例中，在所述基于所述待调整高度调整限速杆的高度的步骤之前，还包括：
基于所述所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待测试位置；
控制限速杆移动至所述待测试位置。
第三方面，提供了一种限速杆高度调整设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的限速杆高度调整方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的限速杆高度调整方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：不仅提高了测试场景的搭建效率，还节约了大量成本。
本申请提供了一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质，包括限速杆模块、车载模块和控制模块，所述车载模块用于获取测试车辆的实时工况信息，并将所述实时工况信息发送至控制模块；所述控制模块用于接收所述实时工况信息，并基于所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度，将所述待调整高度发送至限速杆模块；所述限速杆模块包括高度可调的限速杆，所述限速杆模块用于接收所述待调整高度，并基于所述待调整高度调整所述限速杆的高度。通过本申请，可在同一位置实现不同高度限速杆的不同场景的模拟，使得自动驾驶汽车能在封闭场地内实现不同高度的限速杆的可靠性测试，无需搭建多个高度不同的限速杆测试场景，不仅提高了测试场景的搭建效率，还节约了大量成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种限速杆高度调整系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种限速杆高度调整方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种限速杆高度调整设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中测试场景单一、场景搭建效率低和成本高的问题。
图1是本申请实施例提供的一种限速杆高度调整系统，包括：限速杆模块、车载模块和控制模块；
所述车载模块用于获取测试车辆的实时工况信息，并将所述实时工况信息发送至控制模块；其中，车载模块搭载了具有通信能力的专用设备，通过该设备实现与控制模块、限速杆模块的数据交互。
所述控制模块用于接收所述实时工况信息，并基于所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度，将所述待调整高度发送至限速杆模块；其中，所述实时工况信息包括测试车辆的实时位置信息，需要说明的是，实时工况信息可以根据具体测试需求确定，比如测试车辆的实时速度信息、实时加速度信息等，在此不作限定；
示范性的，在本申请实施例中，预设的测试轨迹信息里包含了测试车辆基于不同工况需要进行的各种测试轨迹，并在每一条测试轨迹中不同的节点设置有不同高度的限速杆的测试需求，因此测试轨迹信息里还包含了有不同高度的限速杆的测试需求的节点的具体信息；于是，控制模块在获取到测试车辆的实时位置信息后，就可以将实时位置信息与预设的测试轨迹信息中有不同高度的限速杆的测试需求的节点信息进行比较，从而找到对应的节点处的高度信息，进而可确定限速杆的待调整高度；
所述限速杆模块包括高度可调的限速杆，所述限速杆模块用于接收所述待调整高度，并基于所述待调整高度调整所述限速杆的高度，通过该限速杆高度的调整来达到使测试车辆可进行不同高度的道路限速杆的可靠性测试的目的。
通过本申请，可在同一位置实现不同高度限速杆的不同场景的模拟，使得自动驾驶汽车能在封闭场地内实现不同高度的限速杆的可靠性测试，无需搭建多个高度不同的限速杆测试场景，不仅提高了测试场景的搭建效率，还节约了大量成本，同时，也为未来封闭测试场的设施设备数字化及测试场级别的云控打下基础。
更进一步的，在本申请实施例中，所述限速杆模块还包括动力单元和电控单元，所述电控单元用于接收所述控制模块发送的待调整高度，并基于所述待调整高度控制所述动力单元以调整所述限速杆的高度。其中，动力动力单元由电机、液压装置组成，作为改变限速杆高度的动力；电控单元可随时调整限速杆的高度。
更进一步的，在本申请实施例中，所述限速杆模块还用于将调整后的限速杆高度发送至所述车载模块，以供所述车载模块判定测试车辆是否存在对具有所述调整后的限速杆高度的限速杆的误识别。
示范性的，以调整后的限速杆高度为1.5米为例：将调整后的限速杆高度为1.5米的信息发送给车载模块，使测试车辆对1.5米的限速杆进行识别测试；测试车辆将识别信号发送至车载模块，车载模块将该识别信号转换为限速杆高度，并将该限速杆高度与1.5米进行比较，若相等，则说明测试车辆可正常识别高度为1.5米的限速杆，否则说明测试车辆无法正常识别高度为1.5米的限速杆。同时对识别结果进行存储，便于后期对测试车辆进行问题分析和总结。
更进一步的，在本申请实施例中，所述系统还包括可移动安装模块，所述可移动安装模块用于搭载所述限速杆模块。通过可移动安装模块可快速地将多个限速杆模块移动至不同的待测试位置，使得在不同待测试位置可快速实现不同高度限速杆的不同场景的模拟，达到自动驾驶车辆在封闭场地内对于不同高度的道路限速杆的可靠性测试的目的，极大提高不同限速杆的场景搭建效率，节约大量成本。
参见图2所示，本申请实施例还提供了一种限速杆高度调整方法，包括以下步骤：
步骤S10：获取测试车辆的实时工况信息；其中，所述实时工况信息包括测试车辆的实时位置信息；
步骤S20：基于所述实时工况信息和预设测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度；
步骤S30：基于所述待调整高度调整限速杆的高度。
通过本申请，可在同一位置实现不同高度限速杆的不同场景的模拟，使得自动驾驶汽车能在封闭场地内实现不同高度的限速杆的可靠性测试，无需搭建多个高度不同的限速杆测试场景，不仅提高了测试场景的搭建效率，还节约了大量成本。
更进一步的，在本申请实施例中，在所述基于所述待调整高度调整限速杆的高度的步骤之后，还包括：
判断所述测试车辆对调整高度后的限速杆是否存在误识别，并将判断结果进行存储。
更进一步的，在本申请实施例中，在所述基于所述待调整高度调整限速杆的高度的步骤之前，还包括：
基于所述所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待测试位置；
控制限速杆移动至所述待测试位置。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述限速杆高度调整系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的限速杆高度调整方法可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图3所示的限速杆高度调整设备上运行。
本申请实施例还提供了一种限速杆高度调整设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的限速杆高度调整方法的全部步骤或部分步骤。
其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediacard，SMC)，安全数字(Secure digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
本申请施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的限速杆高度调整方法的全部步骤或部分步骤。
本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的仼何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种限速杆高度调整系统，其特征在于，包括：限速杆模块、车载模块和控制模块；
所述车载模块用于获取测试车辆的实时工况信息，并将所述实时工况信息发送至控制模块；
所述控制模块用于接收所述实时工况信息，并基于所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度，将所述待调整高度发送至限速杆模块；
所述限速杆模块包括高度可调的限速杆，所述限速杆模块用于接收所述待调整高度，并基于所述待调整高度调整所述限速杆的高度。
2.如权利要求1所述的一种限速杆高度调整系统，其特征在于：所述限速杆模块还包括动力单元和电控单元，所述电控单元用于接收所述控制模块发送的待调整高度，并基于所述待调整高度控制所述动力单元以调整所述限速杆的高度。
3.如权利要求1所述的一种限速杆高度调整系统，其特征在于：所述限速杆模块还用于将调整后的限速杆高度发送至所述车载模块，以供所述车载模块判定测试车辆是否存在对具有所述调整后的限速杆高度的限速杆的误识别。
4.如权利要求1所述的一种限速杆高度调整系统，其特征在于：所述系统还包括可移动安装模块，所述可移动安装模块用于搭载所述限速杆模块。
5.如权利要求1所述的一种限速杆高度调整系统，其特征在于：所述实时工况信息包括测试车辆的实时位置信息。
6.一种限速杆高度调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取测试车辆的实时工况信息；
基于所述实时工况信息和预设测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度；
基于所述待调整高度调整限速杆的高度。
7.如权利要求6所述的一种限速杆高度调整方法，其特征在于，在所述基于所述待调整高度调整限速杆的高度的步骤之后，还包括：
判断所述测试车辆对调整高度后的限速杆是否存在误识别，并将判断结果进行存储。
8.如权利要求6所述的一种限速杆高度调整方法，其特征在于，在所述基于所述待调整高度调整限速杆的高度的步骤之前，还包括：
基于所述所述实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待测试位置；
控制限速杆移动至所述待测试位置。
9.一种限速杆高度调整设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求6至8中任一项所述的限速杆高度调整方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求6至8中任一项所述的限速杆高度调整方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Du Qiangfei Inventor after: Jiang Wei Inventor after: Gao Hailong Inventor after: Pei Jian Inventor after: Li Chao Inventor before: Du Qiangfei |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |