CN113885615A - 一种间歇加热的控制方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种间歇加热的控制方法及烹饪器具，该方法包括：获取当前周期加热时的当前加热功率；在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据当前加热功率调整加热时间的占空比，占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例；根据占空比进行间歇加热。本发明实施例公开的间歇加热的控制方法及烹饪器具，确保间歇加热的加热功率一致性，提升用户的体验。

Description

一种间歇加热的控制方法及烹饪器具

技术领域

本发明涉及但不限于厨房家电领域，尤指一种间歇加热的控制方法及烹饪器具。

背景技术

在连续加热时，由于烹饪器具温升上升，一般采用间歇加热以避免烹饪器具温升过高。

一些技术中，在处理间歇加热功率时，只是简单的设定了一个固定的开通和关断的时间比。图1为一些技术中提供的固定的开通和关断的时间比的示意图，如图1所示，在处理间歇加热功率时，均是在t1时间停止加热，在t2时间连续加热，固定的加热频率为t2/(t1+t2)。假若设定的加热总周期为8ms，其中加热4ms，停止4ms，占空比为4/8＝0.5，以2100W的功率工作时，间歇平均功率为2100*0.5＝1050W，以1800W工作时，间歇平均功率为900W，依次类推可以发现不同功率工作时候的平均功率都不相同。

然而，在不同电压下，不同的工作时间段下，烹饪器具会根据自身保护需求进行升降功率，使用固定占空比来控制间歇加热，会在不同功率下导致计算出来的间歇加热的平均功率不一致，影响用户体验。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供了一种间歇加热的控制方法，包括：

获取当前周期加热时的当前加热功率；

在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，所述占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例；

根据所述占空比进行间歇加热。

第二方面，本申请实施例提供了一种烹饪器具，包括：

采集模块，获取当前周期加热时的当前加热功率；

调整模块，用于在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，所述占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例；

加热模块，用于根据所述占空比进行间歇加热。

本申请至少一个实施例提供的间歇加热的控制方法及烹饪器具，与现有技术相比，具有以下效果：在间歇加热过程中，通过当前加热功率实时动态的调整加热占空比，确保间歇加热的加热功率一致性，提升用户的体验。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、可通过采集当前周期加热时的电压值以确定当前加热功率，从而调整占空比，以使间歇加热的平均功率一致，提升用户体验。

2、间歇加热过程中，通过当前电压值、当前电压值匹配的电流值和间歇加热所使用的平均功率动态求取加热占空比，可在不同功率下实现相同功率的间歇加热，通过统一间歇加热的平均功率，提升用户体验。

3、可以根据占空比设置一个加热周期内的加热时间和停止加热时间，统一化的间歇加热，在不同功率下实现相同功率的间歇加热，且可以提升食品加工机工作的稳定性。

4、可通过计时器计时间歇加热的加热时间和不加热时间，提高间歇加热时的时间精度。

5、在间歇加热时，当处于T_on时间内发送加热标志位，处于T_OFF的时间内不发送加热标志，进而实现相同平均功率的间歇加热。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为一些技术中提供的固定的开通和关断的时间比的示意图；

图2为本发明一示例实施例提供的间歇加热的控制方法的流程图；

图3为本发明一示例实施例提供的间歇加热的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

图2为本发明一示例实施例提供的间歇加热的控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的间歇加热的控制方法，可以包括：

S201：获取当前周期加热时的当前加热功率。

在实际应用中，在连续加热，尤其是连续电磁加热时，大多采用间歇加热的方式避免连续电磁加热导致的温度持续上升。间歇加热的理想状态是不论何种情况下，加热过程中可以以恒定的平均功率进行加热。一些技术中采用固定的占空比进行间歇加热，而使用固定占空比来控制间歇加热，不同功率下会导致计算出来的间歇加热的平均功率不一致，这样会使用户直观感受到加热时火力大小不同，从而影响用户体验。

本实施例中，在不同连续加热的功率下，采用可变的加热占空比以解决间歇加热平均功率不一致的问题。本实施例中，可在间歇加热时，根据当前加热功率调整加热占空比，以使间歇加热的平均功率一致。

S202：在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据当前加热功率调整加热时间的占空比。

其中，占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例。

本实施例中，在间歇热过程中，若加热功率变化，即当前加热功率与上一周期加热功率不一致(不相同)时，则调整占空比，可避免加热功率改变时影响间歇加热的平均功率。

在一示例中，可以在连续电磁加热过程中，实时监测加热功率，在加热功率在预设功率范围内时，启动间歇加热模式，以进行间歇加热。其中，本实施例可以预先设定启动间歇加热模式的加热功率值(即预设功率范围)，在当前加热功率在预设功率范围内时，启动间歇加热模式，否则，继续连续加热。其中，预设功率范围可以通过用户设定，或者，预设功率范围可以根据经验值或仿真值而定。

在一示例中，可以在连续电磁加热过程中，实时监测加热温度，在温度上升太快或温度过高时，启动间歇加热模式，以进行间歇加热。

在一示例中，可以在用户交互界面中设定预设按键，在用户触发该预设按键时，启动间歇加热模式，以进行间歇加热。

在一示例中，可以预先设定并存储间歇加热模式下占空比的初始值，在启动间歇加热模式时，根据该占空比的初始值进行间歇加热；在间歇加热过程中，根据当前加热功率调整占空比。其中，占空比的初始值可以根据连续加热时的加热功率而定，或者，占空比的初始值可以为经验值。

S203：根据占空比进行间歇加热。

本实施例中，根据占空比可确定间歇加热时一个加热周期内的加热时间和不加热时间，从而实现间歇加热。

在一示例中，占空比＝加热时间/(加热时间+不加热时间)，加热时间和不加热时间之和等于一个加热周期的时长。

本实施例中，在根据当前加热功率调整得到占空比后，即占空比确定的情况下，根据公式占空比＝加热时间/(加热时间+不加热时间)可确定间歇加热时一个加热周期内的加热时间和不加热时间。

在一示例中，间歇加热的加热时间可以预先设定，则在占空比和一个周期内的加热时间已知的情况，根据占空比＝加热时间/(加热时间+不加热时间)，及加热时间和不加热时间之和等于一个加热周期的时长，可得到间歇加热一个周期内的不加热时间和加热周期。可选的，一个加热周期内的加热时间可以大于一个市电周期，本实施例中，设定总周期的前提条件是确保最小加热时间必须大于1个市电周期。

在一示例中，间歇加热的加热周期可以预先设定，则在占空比和加热周期已知的情况，根据占空比＝加热时间/(加热时间+不加热时间)，及加热时间和不加热时间之和等于一个加热周期的时长，可得到间歇加热一个周期内的加热时间和不加热时间。

在一可替代实施例中，可以采用固定加热占空比和固定加热功率来实现固定平均功率的间歇加热方式，实现较为简单。

本发明实施例提供的间歇加热的控制方法，在间歇加热过程中，通过当前加热功率实时动态的调整加热占空比，确保间歇加热的加热功率一致性，提升用户的体验。

在本发明一示例实施例中，根据当前加热功率调整加热时间的占空比，可以包括：

确定间歇加热的预设平均功率；将预设平均功率与当前加热功率的比值确定为当前周期加热时间的占空比。

本实施例中，由于间歇加热时所需的平均功率(即预设平均功率)是预先设定好的，则本实施例可以根据占空比T_DUTY＝预设平均功率P_AVG/当前加热功率P确定当前周期加热时间的占空比。在当前加热功率P不同时，占空比T_DUTY不同。

在一示例中，预设平均功率可以为一预先设定的固定值，即间歇加热时所使用的平均功率是固定不变的，该预设平均功率可以根据经验值或仿真值而定。可选的，预设平均功率的取值可以为800W。

在一示例中，预设平均功率可以与加热温度对应，即间歇加热时所使用的平均功率可以是根据加热温度变化的。本实施例中，可以预先设置温度值或温度范围与预设平均功率的一一对应关系，根据启动间歇加热模式时的加热温度匹配确定间歇加热时的预设平均功率。

在本发明一示例实施例中，获取当前周期加热时的当前加热功率，可以包括：

获取当前周期加热时的电压值，以及确定与电压值匹配的预设电流值；将电压值和预设电流值的乘积确定为当前加热功率。

本实施例中，可通过采集当前周期加热时的电压值以确定当前加热功率P，从而调整占空比。在间歇加热过程中，记录下当前周期加热时的电压值VOL，同时读取电压值VOL匹配的预设电流值CUR，采用公式T_DUTY＝P_AVG/(VOL*CUR)计算占空比。

举例来说，假定预先设定的预设平均功率为800W，采集得到当前周期加热时的电压值VOL为220V，匹配得到预设电流值CUR为8A，则可得到加热功率P＝VOL*CUR＝1760W，进而计算得到占空比T_DUTY＝800/1760≈0.45。

其中，与电压值匹配的预设电流值可以根据经验值或仿真值而定。比如，若电压值为220V，则匹配的预设电流值可以为8A。

其中，采集电压值的实现原理与现有技术相同，本实施例不再限定和赘述。

在一可替代示例中，预设电流值可以与加热功率一一对应，不同的当前加热功率可以预先确定一个匹配的预设电流值。比如，若当前加热功率为1000W，则匹配的预设电流值可以为7.5A。

本发明实施例提供的间歇加热的控制方法，在间歇加热过程中，通过当前电压值、当前电压值匹配的电流值和间歇加热所使用的平均功率动态求取加热占空比，可在不同功率下实现相同功率的间歇加热，通过统一间歇加热的平均功率，提升用户体验。

在本发明一示例实施例中，根据占空比进行间歇加热，可以包括：

根据一个加热周期的时长T和占空比T_DUTY确定加热时间T_on，以及根据一个加热周期的时长T和加热时间T_on确定不加热时间T_OFF；在一个加热周期内，加热T_on时间后停止加热T_OFF时间；其中，T_on＝T*T_DUTY，T_OFF＝T-T_on。

本实施例中，在占空比确定的情况下，可根据公式T_on＝T*T_DUTY和T_OFF＝T-T_on确定间歇加热时一个加热周期内的加热时间和不加热时间。

在一示例中，在采用上述实施例确定占空比T_DUTY，且间歇加热的加热时间预先设定时，可根据公式T_on＝T*T_DUTY和T_OFF＝T-T_on确定间歇加热时一个加热周期内的不加热时间(或称为停止加热时间)。以占空比T_DUTY＝0.45，一个加热周期内的加热时间T_on＝3s为例，则根据T_on＝T*T_DUTY和T_OFF＝T-T_on可计算得到T_OFF≈3.7s，或者，可采用T_OFF＝T_on/T_DUTY*(1-T_on)＝3/0.45*0.55≈3.7s。则间歇加热时，一个加热周期内，加热3s后，停止加热3.7s。

可选的，一个加热周期内的加热时间和不加热时间可以采用毫秒(ms)进行计算并表示，可以提高精度，比如T_OFF＝3000ms/0.45*0.55≈3667ms。

在一示例中，在采用上述实施例确定占空比T_DUTY，且间歇加热的加热周期预先设定时，可根据公式T_on＝T*T_DUTY和T_OFF＝T-T_on确定间歇加热时一个加热周期内的加热时间T_on和不加热时间T_OFF(或称为停止加热时间)。以占空比T_DUTY＝0.45，一个加热周期的时长T＝3s为例，则根据T_on＝T*T_DUTY和T_OFF＝T-T_on可计算得到T_on＝3*0.45＝1.35s，T_OFF＝3-1.35＝1.65s。则间歇加热时，一个加热周期内，加热1.35s后，停止加热1.65s。

本发明实施例提供的间歇加热的控制方法，在上述实施例的基础上，根据占空比设置一个加热周期内的加热时间和停止加热时间，统一化的间歇加热，在不同功率下实现相同功率的间歇加热，且可以提升食品加工机工作的稳定性。

在本发明一示例实施例中，在一个加热周期内，加热T_on时间后停止加热T_OFF时间，可以包括：

在当前周期开始加热时，启动计时器进行计时；在计时时长等于加热时间T_on时，停止加热；在计时时长等于加热时间T_on与不加热时间T_OFF之和时，计时器清零，进行下一周期的间歇加热。

本实施例中，可通过计时器计时间歇加热的加热时间和不加热时间，提高间歇加热时的时间精度。以T_on＝3000ms，T_OFF≈3667ms为例，在间歇加热的当前周期开始加热时，计时器开始计时，当计时器计时值t没有累加到3000ms的时候，一直加热；等计时值t累加到大于3000ms，但小于6667ms时，则停止加热，当计时值t累加到6667时则自动清零，准备下一个周期的运算。

图3为本发明一示例实施例提供的间歇加热的控制方法的流程图，如图3所示，其具体可以包括：

S301：判断是否进入间歇加热模式。若是，则执行S302；否则，继续执行S301。

S302：采集当前的电压值VOL。

S303：确定预设平均功率P_AVG，以及确定与电压值VOL匹配的预设电流值CUR。

S304：计算占空比T_DUTY＝P_AVG/(VOL*CUR)。

S305：设定间歇加热周期时长T。

S306：计算加热时间T_on＝T*T_DUTY。

S307：计算不加热时间T_OFF＝T-T_on。

S308：计时器进行计时t++。

S309：判断是否t＜T_on。若是，则执行S310；否则，执行S311。

S310：发送加热标志位，执行S309。

在本发明一示例实施例中，启动计时器进行计时时，还可以包括：

在计时时长小于加热时间T_on时，输出加热标志位，加热标志位用于指示正在加热。

本实施例中，在间歇加热时，当处于T_on时间内发送加热标志位，处于T_OFF的时间内不发送加热标志，进而实现相同平均功率的间歇加热。

S311：停止加热。

S312：判断是否t≥T。若是，则执行S313；否则，执行S311。

S313：t＝0，执行S301。

本发明实施例提供的间歇加热的控制方法，在上述实施例的基础上，可通过计时器计时间歇加热的加热时间和不加热时间，提高间歇加热时的时间精度。

本发明实施例还提供一种烹饪器具，图4为本发明实施例提供的烹饪器具的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的烹饪器具，可以包括：采集模块41、调整模块42和加热模块43。

采集模块41，用于获取当前周期加热时的当前加热功率；

调整模块42，用于在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，所述占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例；

加热模块43，用于根据所述占空比进行间歇加热。

本发明实施例提供的烹饪器具用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。

在一示例中，调整模块42根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，可以包括：

确定间歇加热的预设平均功率；

将所述预设平均功率与所述当前加热功率的比值确定为当前周期加热时间的占空比。

在一示例中，采集模块41获取当前周期加热时的当前加热功率，可以包括：

获取当前周期加热时的电压值，以及确定与所述电压值匹配的预设电流值；

将所述电压值和所述预设电流值的乘积确定为当前加热功率。

在一示例中，所述占空比＝加热时间/(加热时间+不加热时间)，加热时间和不加热时间之和等于一个加热周期的时长。

在一示例中，加热模块43根据所述占空比进行间歇加热，可以包括：

根据一个加热周期的时长T和所述占空比T_DUTY确定所述加热时间T_on，以及根据一个加热周期的时长T和所述加热时间T_on确定所述不加热时间T_OFF；

在一个加热周期内，加热T_on时间后停止加热T_OFF时间；

其中，T_on＝T*T_DUTY，T_OFF＝T-T_on。

在一示例中，所述烹饪器具还可以包括：计时装置，用于在当前周期开始加热时进行计时；

加热模块43在一个加热周期内，加热T_on时间后停止加热T_OFF时间，以包括：

在当前周期开始加热时，启动计时器进行计时；

在所述计时时长等于加热时间T_on时，停止加热；

在所述计时时长等于加热时间T_on与不加热时间T_OFF之和时，计时器清零，进行下一周期的间歇加热。

在一示例中，加热模块43还用于：

在所述计时时长小于加热时间Ton时，输出加热标志位，所述加热标志位用于指示正在加热。

在一示例中，一个加热周期内的加热时间可以大于一个市电周期。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种间歇加热的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前周期加热时的当前加热功率；

在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，所述占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例；

根据所述占空比进行间歇加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，包括：

确定间歇加热的预设平均功率；

将所述预设平均功率与所述当前加热功率的比值确定为当前周期加热时间的占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期加热时的当前加热功率，包括：

获取当前周期加热时的电压值，以及确定与所述电压值匹配的预设电流值；

将所述电压值和所述预设电流值的乘积确定为当前加热功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占空比＝加热时间/(加热时间+不加热时间)，加热时间和不加热时间之和等于一个加热周期的时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述占空比进行间歇加热，包括：

根据一个加热周期的时长T和所述占空比T_DUTY确定所述加热时间T_on，以及根据一个加热周期的时长T和所述加热时间T_on确定所述不加热时间T_OFF；

在一个加热周期内，加热T_on时间后停止加热T_OFF时间；

其中，T_on＝T*T_DUTY，T_OFF＝T-T_on。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在一个加热周期内，加热T_on时间后停止加热T_OFF时间，包括：

在当前周期开始加热时，启动计时器进行计时；

在所述计时时长等于加热时间T_on时，停止加热；

在所述计时时长等于加热时间T_on与不加热时间T_OFF之和时，计时器清零，进行下一周期的间歇加热。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述启动计时器进行计时时，所述方法还包括：

在所述计时时长小于加热时间T_on时，输出加热标志位，所述加热标志位用于指示正在加热。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，一个加热周期内的加热时间大于一个市电周期。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取当前周期加热时的当前加热功率；

调整模块，用于在当前加热功率相较上一周期加热功率变化为间歇加热时，根据所述当前加热功率调整加热时间的占空比，所述占空比用于表示一个加热周期内加热时间所占的比例；

加热模块，用于根据所述占空比进行间歇加热。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：

计时装置，用于在当前周期开始加热时进行计时。

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