CN113884323A - 海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法，属于测试设备技术领域。海上波浪补偿吊机测试装置中，第一驱动组件连接底座上的第二测试部件中的移动支架，控制移动支架沿第一方向进行滑动，第二测试部件中位于移动支架的第二驱动组件使移动支架上的第三测试部件中吊机安装平台沿第二方向移动。第一方向与第二方向相互垂直且均平行于水平面，模拟水平面内产生的位移。第三测试部件中升降组件，在高度方向上产生位移，海上波浪补偿吊机测试装置模拟风浪导致的位移变化，海上波浪补偿吊机随之调整，测试得到海上波浪补偿吊机的响应性能与速度。测试较为安全且成本较低。

Description

海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法

技术领域

本公开涉及测试设备技术领域，特别涉及一种海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法。

背景技术

海上波浪补偿吊机可放置在部分海洋船舶上，用于进行不同海洋船舶之间后勤货物的传递与补给。

海上波浪补偿吊机在工作过程中，如果遇到风浪，需要海上波浪补偿吊机对自身的吊具位置进行调整，以实现与海上波浪补偿吊机所在海洋船舶进行同步的摇摆，海上波浪补偿吊机与海洋船舶的同步运动可以避免海洋船舶与海上波浪补偿吊机之间出现较大的相对运动而导致海上波浪补偿吊机所吊起的货物与海洋船舶的甲板之间相互碰撞，保证货物运输可以稳定安全完成。但这需要海上波浪补偿吊机具有较好的响应性能与响应速度进行调整，而在具体的风浪环境中对海上波浪补偿吊机进行响应性能与响应速度又较为危险且测试成本较高。

发明内容

本公开实施例提供了一种海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法，可以用较为安全且成本较低的方式有效测试海上波浪补偿吊机的响应性能与响应速度。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法，所述海上波浪补偿吊机测试装置包括第一测试部件、第二测试部件与第三测试部件，所述第一测试部件包括底座与第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述底座相连，

所述第二测试部件包括移动支架与第二驱动组件，所述移动支架位于所述底座上且与所述第一驱动组件相连，所述第一驱动组件用于驱动所述移动支架相对所述底座沿第一方向移动，

所述第三测试部件包括连接支架、升降组件与吊机安装平台，所述连接支架位于所述移动支架上且与所述第二驱动组件相连，所述第二驱动组件用于驱动所述连接支架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且所述第一方向与所述第二方向均平行于水平面，

所述升降组件与所述连接支架相连，所述升降组件用于驱动所述吊机安装平台相对所述连接支架的高度发生变化。

可选地，所述移动支架可滑动地连接在所述底座上，所述移动支架的滑动方向平行于所述第一方向。

可选地，所述第一测试部件还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括相互平行的两个连接轴，所述两个连接轴的两端均与所述底座相连，每个所述连接轴的中部滑动插设在所述移动支架中。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一转动盘与第一牵引杆，所述第一驱动电机与所述底座相连，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一转动盘同轴相连，所述第一牵引杆的一端与所述第一转动盘的端面偏心铰接，所述第一牵引杆的另一端与所述移动支架铰接，所述第一牵引杆的转动平台平行于所述第一方向。

可选地，所述升降组件包括相互平行的至少三个伸缩缸，每个所述伸缩缸的两端分别与所述连接支架及所述吊机安装平台相连，所述至少三个伸缩缸在所述连接支架的底座上的正投影分布在同一圆周上。

本公开实施例提供了一种海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，所述海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法包括：

提供如前所述的海上波浪补偿吊机测试装置；

在所述海上波浪补偿吊机测试装置的吊机安装平台上安装待测试海上波浪补偿吊机；

使所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移发生变化；

同时获取所述吊机安装平台与在所述待测试海上波浪补偿吊机的吊具在所述第一方向、所述第二方向或高度方向上的位移变化量；

根据所述吊机安装平台的位移变化量与在所述待测试海上波浪补偿吊机的位移变化量判断所述待测试海上波浪补偿吊机的响应性能。

可选地，所述使所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移发生变化，包括：

在设定时间阈值内使所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移同时发生变化。

可选地，所述设定时间阈值的范围为0～1min。

可选地，所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化的范围为0～0.5m。

可选地，所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化速度的范围为0～3m/min。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

将海上波浪补偿吊机测试装置设置为包括第一测试部件、第二测试部件与第三测试部件。第一测试部件中的底座起到支撑作用，第一驱动组件连接底座上的第二测试部件中的移动支架，可以控制移动支架沿第一方向进行滑动，同样地，第二测试部件中位于移动支架的第二驱动组件，可以控制移动支架上的第三测试部件中吊机安装平台沿第二方向移动。第一方向与第二方向相互垂直且均平行于水平面，第一驱动组件与第二驱动组件的整体运动可以使得吊机安装平台上的海上波浪补偿吊机在水平面内进行移动，模拟风浪水平面内产生的位移。第三测试部件中再配合升降组件，可以控制吊机安装平台上的海上波浪补偿吊机在高度方向上产生位移，海上波浪补偿吊机测试装置可以模拟风浪导致海洋船舶在水平面以及高度上产生位移的情况，吊机安装平台上的海上波浪补偿吊机则针对海上波浪补偿吊机测试装置出现的位移进行调整，测试得到海上波浪补偿吊机的响应性能与速度。可以用较为安全且成本较低的方式有效测试海上波浪补偿吊机的响应性能与响应速度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的海上波浪补偿吊机测试装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的海上波浪补偿吊机的俯视图；

图3是本公开实施例提供的第一测试部件与移动支架的配合示意图；

图4是本公开实施例提供的底座与连接轴的配合示意图；

图5是本公开实施例提供的第一驱动组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的第一转动盘的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的第一转动盘的侧视图；

图8是本公开实施例提供的第二测试部件与连接支架的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种升降组件的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种升降组件的结构示意图；

图11本公开实施例提供的海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

为便于理解，此处提供图1进行说明，图1是本公开实施例提供的海上波浪补偿吊机测试装置的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种海上波浪补偿吊机测试装置及测试方法，海上波浪补偿吊机测试装置包括第一测试部件1、第二测试部件2与第三测试部件3。图2是本公开实施例提供的海上波浪补偿吊机的俯视图，参考图2可知，第一测试部件1包括底座11与第一驱动组件12，第一驱动组件12与底座11相连。

第二测试部件2包括移动支架21与第二驱动组件22，移动支架21位于底座11上且与第一驱动组件12相连，第一驱动组件12用于驱动移动支架21相对底座11沿第一方向移动。

第三测试部件3包括连接支架31、升降组件32与吊机安装平台33，连接支架31位于移动支架21上且与第二驱动组件22相连，第二驱动组件22用于驱动连接支架31沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直且第一方向与第二方向均平行于水平面。

升降组件32与连接支架31相连，升降组件32用于驱动吊机安装平台33相对连接支架31的高度发生变化。

将海上波浪补偿吊机测试装置设置为包括第一测试部件1、第二测试部件2与第三测试部件3。第一测试部件1中的底座11起到支撑作用，第一驱动组件12连接底座11上的第二测试部件2中的移动支架21，可以控制移动支架21沿第一方向进行滑动，同样地，第二测试部件2中位于移动支架21的第二驱动组件22，可以控制移动支架21上的第三测试部件3中吊机安装平台33沿第二方向移动。第一方向与第二方向相互垂直且均平行于水平面，第一驱动组件12与第二驱动组件22的整体运动可以使得吊机安装平台33上的海上波浪补偿吊机在水平面内进行移动，模拟风浪水平面内产生的位移。第三测试部件3中再配合升降组件32，可以控制吊机安装平台33上的海上波浪补偿吊机在高度方向上产生位移，海上波浪补偿吊机测试装置可以模拟风浪导致海洋船舶在水平面以及高度上产生位移的情况，吊机安装平台33上的海上波浪补偿吊机则针对海上波浪补偿吊机测试装置出现的位移进行调整，测试得到海上波浪补偿吊机的响应性能与速度。可以用较为安全且成本较低的方式有效测试海上波浪补偿吊机的响应性能与响应速度。

需要说明的是，图2中将第一方向标识为了X方向，第二方向标识为了Y方向，高度为Z方向。

示例性地，底座11可为框形结构。可起到支撑作用同时本身的制备成本也较低。

在本公开所提供的一种实现方式中，底座11可呈矩形框状，且底座11可由钢板拼接而成。能够有效支撑底座11上的结构的同时可以有效控制底座11所需的制备成本。

需要说明的是，底座11可用于固定在某一固定地面或者固定结构上。整体起到支撑固定作用。底座11与其他固定地面或者固定结构之间的连接可通过螺栓或者其他结构的连接件进行实现，例如螺钉等结构。本公开对此不做限制。

可选地，移动支架21可滑动地连接在底座11上，移动支架21的滑动方向平行于第一方向。

使移动支架21可滑动地安装在底座11上，可以减小移动支架21与底座11之间的摩擦。减小海上波浪补偿吊机测试装置整体所需的维修成本。

图3是本公开实施例提供的第一测试部件与移动支架的配合示意图，参考图3可知，第一测试部件1还包括第一连接组件13，第一连接组件13包括相互平行的两个连接轴131，两个连接轴131的两端均与底座11相连，每个连接轴131的中部滑动插设在移动支架21中。

移动支架21与底座11之间通过连接轴131插装配合，连接轴131可以便于移动支架21整体的滑动，降低移动支架21与底座11之间的摩擦，减小移动支架21与底座11可能会发生的磨损，降低海上波浪补偿吊机测试装置的维修成本。且移动支架21整体所需占用的纵向空间也较小，可以有效减小海上波浪补偿吊机测试装置所需占用的空间。

需要说明的是，移动支架21上可具有与连接轴131相配合的半圆形滑槽或者滑孔，连接轴131可滑动地且间隔配合地穿插在半圆形滑槽或者滑孔内。可以便于连接轴131的滑动。且连接轴131的长度大于滑孔或者半圆形滑槽的轴向长度。可以保证移动支架21的稳定移动。

示例性地，移动支架21可呈矩形框状，移动支架21包括相互平行的两个连接杆211及两个长度方向相互平行的连接块212，两个连接块212与两个连接杆211围合成矩形框，半圆形滑孔或者滑孔均可设置在连接块212中。

可选地，移动支架21还包括至少两个支撑杆213，至少两个支撑杆213的轴线与两个连接杆211的轴线在同一平面内，且每个支撑杆213的两端分别与两个连接杆211相连。

支撑杆213的增加可以提高移动支架21本身的稳定性，有效控制移动支架21的制备成本的同时可以提高最终得到的海上波浪补偿吊机测试装置的稳定性。

在本公开所提供的一种实现方式中，支撑杆213的数量可为两个，且两个支撑杆213呈八字形，两个支撑杆213的两端分别与两个连接杆211相连。可以加强移动支架21的使用强度。

图4是本公开实施例提供的底座与连接轴的配合示意图，参考图4可知，移动支架21还包括筒状的滑动轴承214，滑动轴承214与滑孔同轴相连，连接轴131可滑动地插设在滑动轴承214的内周壁。

滑动轴承214的增加可以进一步减小连接轴131与底座11的滑孔之间的摩擦，有效提高降低最终得到的海上波浪补偿吊机测试装置的磨损以及对应的维修成本。

示例性地，滑动轴承214可分布在滑孔的两端。可以减小磨损的同时控制海上波浪补偿吊机测试装置所需的制备成本。

图5是本公开实施例提供的第一驱动组件的结构示意图，参考图5可知，第一驱动组件12包括第一驱动电机121、第一转动盘122与第一牵引杆123，第一驱动电机121与底座11相连，第一驱动电机121的输出轴与第一转动盘122同轴相连，第一牵引杆123的一端与第一转动盘122的端面偏心铰接，第一牵引杆123的另一端与移动支架21铰接，第一牵引杆123的转动平台平行于第一方向。

第一驱动组件12设置为包括第一驱动电机121、第一转动盘122与第一牵引杆123的结构，第一驱动电机121的输出轴带动同轴相连的第一转动盘122转动，第一转动盘122转动可以带动与第一牵引杆123进行曲柄运动，第一牵引杆123的运动传递至移动支架21可以带动移动支架21沿第一方向移动。可以便于实现移动支架21的稳定移动，且第一驱动组件12整体所需要占用的空间也较小。并且整体的运行速度以及反映速度较快。

在本公开所提供的一种实现方式中，第一转动盘122与第一驱动电机121之间可通过联轴器相连。第一驱动电机121可为电机与减速箱的总成。能够提高海上波浪补偿吊机测试装置的稳定性，本公开对此不做限制。

需要说明的是，第一牵引杆123的一端与第一转动盘122的端面偏心铰接，是指第一牵引杆123与第一转动盘122的铰接点不在第一转动盘122的轴线上。

在本公开所提供的其他实现方式中，第一驱动组件12也可设置为包括齿轮齿条结构或者伸缩杆，本公开对此不做限制。

图6是本公开实施例提供的第一转动盘的结构示意图，图7是本公开实施例提供的第一转动盘122的侧视图，参考图6与图7，第一转动盘122可包括环形主体1221、第一连接筒1222与第二连接筒1223，第一连接筒1222同轴插设在环形主体1221的内周壁上，第二连接筒1223同轴插设在环形主体1221的端面具有的连接孔内。第一连接筒1222与第一驱动电机121的输出轴同轴相连，第二连接筒1223与第一牵引杆123同轴相连。

第一转动盘122采用以上结构，可以便于实现第一转动盘122与第一驱动电机121以及第一牵引杆123之间的稳定连接。

图8是本公开实施例提供的第二测试部件与连接支架的结构示意图，参考图8可知，第二测试部件2中的第二驱动组件22可与第一驱动组件12的结构相同，仅是第一驱动组件12与第二驱动组件22的摆放位置不同。可以减小成本的同时便于整体的制备。

需要说明的是，第二测试部件2中第二驱动组件22同样包括第二驱动电机、第二转动盘与第二牵引杆。第一驱动组件12中第一牵引杆123的转动平面平行于第一方面，第二驱动组件22中第二牵引杆的转动平面平行于第二方向。

示例性地，连接支架31的结构可与移动支架21的结构类似，连接支架31与移动支架21之间可通过第二测试部件2包括的第二连接组件进行连接以实现连接支架31相对移动支架21的滑动设置。第二连接组件的结构与第二连接组件的结构类似，因此此处不再赘述。

连接支架31采用以上结构，可以便于海上波浪补偿吊机测试装置的制备，整体成本较低。

示例性地，连接支架31在水平面上的正投影小于移动支架21在水平面上的正投影。可以保证强度的同时降低整体所需成本。

图9是本公开实施例提供的一种升降组件的结构示意图，参考图9可知，升降组件32包括相互平行的至少三个伸缩缸321，每个伸缩缸321的两端分别与连接支架31及吊机安装平台33相连，至少三个伸缩缸321在连接支架31的底座11上的正投影分布在同一圆周上。

升降组件32设置为圆周分布的至少三个伸缩缸321，可以均匀控制吊机安装平台33的稳定升降，并且至少三个伸缩缸321可以相互配合，在至少三个伸缩缸321中，圆周一侧的升降缸的伸长量较大而圆周另一侧的升降缸的伸长量较短时，吊机安装平台33可以出现倾斜的情况。可以较短的时间内产生第一方向、第二方向与高度上的位移，有效检测海上波浪补偿吊机的响应性能与速度。

图10是本公开实施例提供的另一种升降组件的结构示意图，参考图10可知，在本公开所提供的另一种实现方式中，也可以将升降组件32设置为剪叉式升降台，剪叉式升降台与连接支架31相连，吊机安装平台33则为剪叉式升降台的上板面。也可以实现吊机的安装与升降，本公开对此不做限制。

图11本公开实施例提供的海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法流程图，参考图11可知，本公开实施例提供了一种海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法包括：

S101：提供如前所述的海上波浪补偿吊机测试装置。

S102：在海上波浪补偿吊机测试装置的吊机安装平台上安装待测试海上波浪补偿吊机。

S103：使海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移发生变化。

S104：同时获取吊机安装平台与在待测试海上波浪补偿吊机的吊具在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化量。

S105：根据吊机安装平台的位移变化量与在待测试海上波浪补偿吊机的位移变化量判断待测试海上波浪补偿吊机的响应性能。

需要说明的是，执行完步骤S105之后的技术效果可参考图1中所示的海上波浪补偿吊机测试装置所对应的技术效果，因此图11所对应的技术效果在此处不再赘述。

示例性地，步骤S102中，待测试海上波浪补偿吊机可通过吊机吊装至吊机安装平台上进行连接。待测试海上波浪补偿吊机与吊机安装平台之间可通过螺栓或者螺钉之类的连接件进行连接。能够便于实现吊机安装平台与待测试海上波浪补偿吊机之间的安装与连接。

可选地，使海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移发生变化，包括：

在设定时间阈值内使海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移同时发生变化。

在设定时间阈值内使海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移同时发生变化，可以有效测量得到海上波浪补偿吊机在一定时间内的响应性能与速度。

需要说明的是，海上波浪补偿吊机在第一方向、第二方向以及高度上的位移同时变化，可通过控制第一驱动组件、第二驱动组件及升降组件同时工作。

示例性地，设定时间阈值的范围为0～1min。

设定时间阈值在以上范围内，可以模拟海上波浪补偿吊机在实际应用至海上时，段时间内会出现的响应性能与速度，且整体所需的使用成本也较低。

可选地，海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化的范围为0～0.5m。可以有效模拟海洋船舶在海上的实际移动情况，以使得海上波浪补偿吊机的使用情况更接近真实情况，可以得到更有效的真实数据。

可选地，海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化速度的范围为0～3m/min。

可以有效模拟海洋船舶在海上的实际移动情况，以使得海上波浪补偿吊机的使用情况更接近真实情况，可以得到更有效的真实数据。

在本公开所提供的另一种实现方式中，例如具备包括伸缩缸的升降组件的情况下，升降组件所控制的吊机安装平台的最大的高度变化范围可为0～2m。

包括伸缩缸的升降组件在高度变化时会同样叠加倾角变化，变化情况更为急速，可以进一步提高对海上波浪补偿吊机的测量准确度。

示例性地，步骤S104中，获取吊机安装平台与在待测试海上波浪补偿吊机的吊具在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化量，包括：

可通过位移传感器直接测量，或者将驱动组件中的电机设置为伺服电机配合程度计算得到在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化量。便于实现位移变化量的获取。

示例性地，步骤S105，包括：在某一时间增量区间内，分别对比第一方向、第二方向或高度方向上吊机安装平台的位移变化量以及待测试海上波浪补偿吊机的吊具的位移变化量，若同一方向上吊机安装平台的位移变化量与待测试海上波浪补偿吊机的吊具的位移变化量之差的绝对值为0～±10cm的范围内，则待测试海上波浪补偿吊机的响应性能与速度合格。

可以有效获取反应海上波浪补偿吊机的响应性能与速度的数据，并保证海上波浪补偿吊机在海上的使用稳定与安全性。

以上，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种海上波浪补偿吊机测试装置，其特征在于，所述海上波浪补偿吊机测试装置包括第一测试部件(1)、第二测试部件(2)与第三测试部件(3)，所述第一测试部件(1)包括底座(11)与第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)与所述底座(11)相连，

所述第二测试部件(2)包括移动支架(21)与第二驱动组件(22)，所述移动支架(21)位于所述底座(11)上且与所述第一驱动组件(12)相连，所述第一驱动组件(12)用于驱动所述移动支架(21)相对所述底座(11)沿第一方向移动，

所述第三测试部件(3)包括连接支架(31)、升降组件(32)与吊机安装平台(33)，所述连接支架(31)位于所述移动支架(21)上且与所述第二驱动组件(22)相连，所述第二驱动组件(22)用于驱动所述连接支架(31)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且所述第一方向与所述第二方向均平行于水平面，

所述升降组件(32)与所述连接支架(31)相连，所述升降组件(32)用于驱动所述吊机安装平台(33)相对所述连接支架(31)的高度发生变化。

2.根据权利要求1所述的海上波浪补偿吊机测试装置，其特征在于，所述移动支架(21)可滑动地连接在所述底座(11)上，所述移动支架(21)的滑动方向平行于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的海上波浪补偿吊机测试装置，其特征在于，所述第一测试部件(1)还包括第一连接组件(13)，所述第一连接组件(13)包括相互平行的两个连接轴(131)，所述两个连接轴(131)的两端均与所述底座(11)相连，每个所述连接轴(131)的中部滑动插设在所述移动支架(21)中。

4.根据权利要求1～3任一项所述的海上波浪补偿吊机测试装置，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括第一驱动电机(121)、第一转动盘(122)与第一牵引杆(123)，所述第一驱动电机(121)与所述底座(11)相连，所述第一驱动电机(121)的输出轴与所述第一转动盘(122)同轴相连，所述第一牵引杆(123)的一端与所述第一转动盘(122)的端面偏心铰接，所述第一牵引杆(123)的另一端与所述移动支架(21)铰接，所述第一牵引杆(123)的转动平台平行于所述第一方向。

5.根据权利要求1～3任一项所述的海上波浪补偿吊机测试装置，其特征在于，所述升降组件(32)包括相互平行的至少三个伸缩缸(321)，每个所述伸缩缸(321)的两端分别与所述连接支架(31)及所述吊机安装平台(33)相连，所述至少三个伸缩缸(321)在所述连接支架(31)的底座(11)上的正投影分布在同一圆周上。

6.一种海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，其特征在于，所述海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法包括：

提供如权利要求1～5任一项所述的海上波浪补偿吊机测试装置；

在所述海上波浪补偿吊机测试装置的吊机安装平台上安装待测试海上波浪补偿吊机；

使所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移发生变化；

同时获取所述吊机安装平台与在所述待测试海上波浪补偿吊机的吊具在所述第一方向、所述第二方向或高度方向上的位移变化量；

根据所述吊机安装平台的位移变化量与在所述待测试海上波浪补偿吊机的位移变化量判断所述待测试海上波浪补偿吊机的响应性能。

7.根据权利要求6所述的海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，其特征在于，所述使所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移发生变化，包括：

在设定时间阈值内使所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移同时发生变化。

8.根据权利要求7所述的海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，其特征在于，所述设定时间阈值的范围为0～1min。

9.根据权利要求6～8任一项所述的海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，其特征在于，所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化的范围为0～0.5m。

10.根据权利要求6～8任一项所述的海上波浪补偿吊机测试装置的测试方法，其特征在于，所述海上波浪补偿吊机测试装置中的吊机安装平台在第一方向、第二方向或高度方向上的位移变化速度的范围为0～3m/min。

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