CN113883963B - 一种车辆隐身伪装结构及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆隐身伪装结构及其控制系统，其隐身结构包括六块可粘贴柔性显示屏，四个高速广角相机，六块可粘贴柔性显示屏分别粘接于车辆的左侧面、右侧面、后侧面、发动机机盖、车顶部平面、发动机机盖平面，所述四个高速广角相机分别安装于车身的左侧面、右侧面、正前方和前方下侧，粘接在发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏接通，并与安装在车辆前方下侧的高速广角相机接通，其余位置的柔性显示屏分别与安装在对侧的高速广角相机接通，通过图像处理模块对摄像头采集的图片进行判断，模拟出与周围环境最相似的一张图片在摄像头的对侧屏幕进行播放，使得车辆处于隐身状态。

Description

一种车辆隐身伪装结构及其控制系统
技术领域
本发明涉及车辆隐身装置技术领域，具体涉及一种车辆隐身伪装结构及其控制系统。
背景技术
一些特种车辆在野外使用时具备一定的隐身伪装功能能够提供一定的安全保障。
如专利公开号为CN209559031U的实用新型专利公开的一种车辆伪装装置，包括伪装罩与支撑装置，所述支撑装置包括支撑板A、支撑板B、竖直杆与水平杆，所述伪装罩设于支撑装置的上方，所述支撑装置与伪装罩均呈倒立的“U”形结构，本实用新型结构简单，使用方便，可伸缩折叠方便携带，不占用空间，通过支撑板A与支撑板B通过螺纹连接于地面进行固定，所述支撑装置中的竖直杆与水平杆均为可伸缩调节杆，可根据需要调节本实用新型的高度与宽度，适合多种车辆的覆盖伪装，伪装罩设有的防水层与阻燃层，适合多种天气的使用，雷达波吸收层能吸收雷达波，使反射波减弱甚至不反射雷达波，上述的隐身伪装结构通过在支撑架上安装的伪装罩，达到隐身伪装的目的，但上述装置在使用时，必须进行安装，同时对场地的空间要求较大，环境适应性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆隐身伪装结构及其控制系统，达到如下技术效果：
通过取景摄像机对环境进行图片采集，再通过图像处理模块对摄像头采集的图片进行判断，模拟出与周围环境最相似的一张图片在摄像头的对侧屏幕进行播放，使得车辆处于隐身状态。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种车辆隐身伪装结构及其控制系统，其隐身结构包括六块可粘贴柔性显示屏，四个高速广角相机，六块可粘贴柔性显示屏分别粘接于车辆的左侧面、右侧面、后侧面、发动机机盖、车顶部平面、发动机机盖平面，所述四个高速广角相机分别安装于车身的左侧面、右侧面、正前方和前方下侧。
作为本发明进一步的方案：粘接在发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏接通，并与安装在车辆前方下侧的高速广角相机接通，其余位置的柔性显示屏分别与安装在对侧的高速广角相机接通。
作为本发明进一步的方案：该系统包括图像采集单元、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；
所述图像采集单元为四个高速广角相机，用于收集车辆各角度的环境图像信息，并将收集的信息上传至图像存储模块；
所述图像存储模块用于缓存车辆各角度的环境图像信息；
所述图像处理模块调取图像存储模块中的环境图像信息并加以计算处理，再将图像信息传输至图像显示模块；
所述图像显示模块即为各可粘贴柔性显示屏。
作为本发明进一步的方案：各所述高速广角相机的采集间隔为0.1s，集中采集时间为车辆熄火后的5s时间内。
作为本发明进一步的方案：所述图像处理模块获取来自车辆左侧面、右侧面和正前方安装的高速广角相机拍摄的图像信息，获取图像的灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值，并分别将灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值标记为
Figure BDA0003312846280000021
Hmax、Hmin，通过公式求得Hp，其中：
Figure BDA0003312846280000022
该公式中，Hp表示图像评价值，Kp为比例系数且Kp＞1。
作为本发明进一步的方案：当图片对应的Hp数值在0.85至1.15内即视为有效图像，同时由图像处理模块满足上述条件且数值Hp数值与
Figure BDA0003312846280000031
最为接近的一张图像传输至对应的显示屏上；如若Hp不在上述范围内，则对应的高速广角相机再次进行图像采集，采集时间为2s，采集间隔缩短为0.1s，如果依旧未满足Hp在0.85至1.15内，继续重复上述采集过程。
作为本发明进一步的方案：安装在前方下侧的高速广角相机采集车辆前方下侧底面的图像，其采集的时间间隔为0.5s。
作为本发明进一步的方案：安装在前方下侧的高速广角相机采集的图像上传至图像处理模块后，提取其中各颜色面积数值记为S(i，n)(其中i＝1、2、3……，i用于区别颜色的种类；i＝1、2、3……，n表示第n次拍摄的图片)，计算得出各颜色的平均变化率N，如果相较于前一张图像，第n次拍摄的图像的各颜色平均变化率N小于5％时，则将该第n次拍摄的图像作为有效图片，并将此张图像传输至发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏播放，同时安装在前方下侧的高速广角相机停止采集工作。
本发明的有益效果：
1、通过取景摄像机对环境进行图片采集，再通过图像处理模块对摄像头采集的图片进行判断，模拟出与周围环境最相似的一张图片在摄像头的对侧屏幕进行播放，使得车辆处于隐身状态，使用过程简单，无需人为的过多操作，同时环境适应能力强，对环境空间要求不高。
2、在野外环境采用屏幕播放模拟图像，其图片的色彩度要与环境保持一致，通过对采集图片的灰度值的筛选，使得图片极大的与环境得到统一，同时对地面的连续采集图片颜色变化率的计算，得到一张稳定的地面色彩模拟图片，使得车辆的各侧面得到有效的伪装隐身。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明为一种车辆隐身伪装结构机器控制系统，其中该隐身机构包括六块可粘贴柔性显示屏，四个高速广角相机，六块可粘贴柔性显示屏分别粘接于车辆的左侧面、右侧面、后侧面、发动机机盖、车顶部平面、发动机机盖平面，四个高速广角相机分别安装于车身的左侧面、右侧面、正前方和前方下侧，其中左侧面、右侧面、正前方用于采集三个方向周围环境图片，安装在前方下侧的摄像机用于采集停车处底面图片。
粘接在发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏接通，并与安装在车辆前方下侧的高速广角相机接通，其余位置的柔性显示屏分别与安装在对侧的高速广角相机接通，采用柔性显示屏可贴合车身曲线，对车辆的外侧做到完整的覆盖，车辆的侧面各屏幕投影出其对侧摄像机采集的图片，顶部的三块屏幕播放地面的图像信息，使得车辆融入整体环境，达到隐身伪装的效果。
如流程图所示，该系统包括图像采集单元、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；
图像采集单元为四个高速广角相机，用于收集车辆各角度的环境图像信息，并将收集的信息上传至图像存储模块；图像存储模块用于缓存车辆各角度的环境图像信息；图像处理模块调取图像存储模块中的环境图像信息并加以计算处理，再将图像信息传输至图像显示模块；图像显示模块即为各可粘贴柔性显示屏。
各高速广角相机的采集间隔为0.1s，集中采集时间为车辆熄火后的5s时间内。
图像处理模块获取来自车辆左侧面、右侧面和正前方安装的高速广角相机拍摄的图像信息，获取图像的灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值，在野外环境采用屏幕播放模拟图像，其图片的色彩度要与环境保持一致，通过对采集图片的灰度值的筛选，使得图片极大的与环境得到统一，将采集图片的灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值标记为
Figure BDA0003312846280000051
Hmax、Hmin，通过公式求得Hp，其中：
Figure BDA0003312846280000052
该公式中，Hp表示图像评价值，Kp为比例系数且Kp＞1。
当图片对应的Hp数值在0.85至1.15内即视为有效图像，同时由图像处理模块满足上述条件且数值Hp数值与
Figure BDA0003312846280000053
最为接近的一张图像传输至对应的显示屏上；如若Hp不在上述范围内，则对应的高速广角相机再次进行图像采集，采集时间为2s，采集间隔缩短为0.1s，如果依旧未满足Hp在0.85至1.15内，继续重复上述采集过程。
安装在前方下侧的高速广角相机采集车辆前方下侧底面的图像，其采集的时间间隔为0.5s。
安装在前方下侧的高速广角相机采集的图像上传至图像处理模块后，提取其中各颜色面积数值记为S(i，n)(其中i＝1、2、3……，i用于区别颜色的种类；i＝1、2、3……，n表示第n次拍摄的图片)，计算得出各颜色的平均变化率N，如果相较于前一张图像，第n次拍摄的图像的各颜色平均变化率N小于5％时，则将该第n次拍摄的图像作为有效图片，并将此张图像传输至发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏播放，同时安装在前方下侧的高速广角相机停止采集工作，其中计算N的公式为：
Figure BDA0003312846280000061
在本发明的描述中，上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种车辆隐身伪装结构的控制系统，其特征在于，包括图像采集单元、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；
所述图像采集单元为四个高速广角相机，用于收集车辆各角度的环境图像信息，并将收集的信息上传至图像存储模块；
所述图像存储模块用于缓存车辆各角度的环境图像信息；
所述图像处理模块调取图像存储模块中的环境图像信息并加以计算处理，再将图像信息传输至图像显示模块；
所述图像显示模块即为各可粘贴柔性显示屏；
所述图像处理模块获取来自车辆左侧面、右侧面和正前方安装的高速广角相机拍摄的图像信息，获取图像的灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值，并分别将灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值标记为H`x、Hmax、Hmin，通过公式求得Hp，其中：
；
该公式中，Hp表示图像评价值，Kp为比例系数且Kp＞1；
当图片对应的Hp数值在0.85至1.15内即视为有效图像，同时由图像处理模块将满足上述条件且数值Hp与H`x最为接近的一张图像传输至对应的显示屏上；如若Hp不在上述范围内，则对应的高速广角相机再次进行图像采集，采集时间为2s，采集间隔缩短为0.1s，如果依旧未满足Hp在0.85至1.15内，继续重复上述采集过程；
安装在前方下侧的高速广角相机采集车辆前方下侧底面的图像，其采集的时间间隔为0.5s；
安装在前方下侧的高速广角相机采集的图像上传至图像处理模块后，提取其中各颜色面积数值记为S（i，n），其中i=1、2、3……，i用于区别颜色的种类；i=1、2、3……，n表示第n次拍摄的图片，计算得出各颜色的平均变化率N，如果相较于前一张图像，第n次拍摄的图像的各颜色平均变化率N小于5%时，则将该第n次拍摄的图像作为有效图片，并将此张图像传输至发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏播放，同时安装在前方下侧的高速广角相机停止采集工作；
其中计算N的公式为：
。
2.根据权利要求1所述的一种车辆隐身伪装结构的控制系统，其特征在于，各所述高速广角相机的采集间隔为0.1s，集中采集时间为车辆熄火后的5s时间内。
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