CN113883271B - 一种高效集成式电机驻车机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效集成式电机驻车机构及车辆，属于车辆驻车技术领域，包括传动机构和执行机构。传动机构设于驻车齿轮的一侧，传动机构包括连接换挡电机的换挡轴和设于换挡轴上的驻车凸轮，驻车凸轮上具备凸缘端；执行机构包括设于传动机构和驻车齿轮之间的导向块以及贯穿导向块的驻车臂，驻车臂通过第一弹性件与导向块连接，驻车臂的一端靠近驻车凸轮为顶推端，驻车臂的另一端靠近驻车齿轮为锁定端。本发明提供的一种高效集成式电机驻车机构，驻车臂通过换挡电机的换挡驱动驻车臂在导向块内小范围往复移动，即可实现驻车和解除驻车两种状态，更为节约安装空间，集成效果好，能够有效的降低成本。

Description

一种高效集成式电机驻车机构及车辆

技术领域

本发明属于车辆驻车技术领域，更具体地说，是涉及一种高效集成式电机驻车机构及车辆。

背景技术

电机驻车机构是在传统机械驻车机构上将人工操作部分替换为电机驱动,其机构简单、布置灵活，是现行常见的驻车机构。

但现有的电机驻车机构中的驻车臂通常为悬臂结构，驻车臂的长度较长，占用较大的空间，集成效果不好，增加空间需求的同时，对成本亦是极大的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效集成式电机驻车机构，旨在解决现有的电机驻车机构中，悬臂结构的驻车臂会占用较大的空间，集成效果不好，亦会提高成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高效集成式电机驻车机构，包括：

传动机构，所述传动机构设于驻车齿轮的一侧，所述传动机构包括连接换挡电机的换挡轴和设于所述换挡轴上的驻车凸轮，所述驻车凸轮上具备凸缘端；

执行机构，所述执行机构包括设于所述传动机构和驻车齿轮之间的导向块以及贯穿所述导向块的驻车臂，所述驻车臂通过第一弹性件与所述导向块连接，所述驻车臂的一端靠近所述驻车凸轮为顶推端，所述驻车臂的另一端靠近驻车齿轮为锁定端；

所述换挡轴带动所述驻车凸轮沿第一方向转动至驻车档位，所述凸缘端抵靠于所述顶推端上，以使所述锁定端插入驻车齿轮的相邻齿间；

所述换挡轴带动所述驻车凸轮沿第二方向转动至解除驻车档位，至所述凸缘端脱离所述顶推端，以使所述锁定端在所述第一弹性件的回弹力作用下脱离驻车齿轮的相邻齿间。

在一种可能的实现方式中，所述凸缘端的一侧设有第一滑动面，所述顶推端的一侧设有第二滑动面，二者之中具备至少一个倾斜面，所述第一滑动面和所述第二滑动面滑动配合以使所述凸缘端滑动至所述顶推端。

在一种可能的实现方式中，所述换挡轴上固设有驻车棘爪，所述驻车棘爪与所述驻车凸轮之间连接有第一弹性复位件，所述驻车凸轮转动套设于所述换挡轴上；

当锁定端与驻车齿轮处于错位非啮合状态时，所述换挡轴带动所述驻车棘爪转动至驻车档位，所述第一弹性复位件处于拉伸状态为所述凸缘端提供沿第一方向转动的动力。

在一种可能的实现方式中，所述第一弹性复位件为扭簧，套设于所述换挡轴上且位于所述驻车棘爪的上方，两个自由端分别压装于所述驻车棘爪的两端，且一个自由端连接在所述驻车凸轮靠近所述凸缘端的上端面。

在一种可能的实现方式中，所述驻车棘爪的两侧分别设有卡装面，所述驻车凸轮靠近所述凸缘端的上端面设有连接套，所述第一弹性复位件的一个自由端穿设于所述连接套内，并借助所述连接套压装于一个对应的卡装面上，所述第一弹性复位件的另一个自由端压装在另一个对应的所述卡装面上。

在一种可能的实现方式中，所述换挡轴的一侧设有弹性锁止件，所述弹性锁止件上具备弹性力臂，所述弹性力臂的端部设有锁止端，所述锁止端借助弹性力臂的弹力抵靠于所述驻车棘爪的外侧面，以定位所述驻车棘爪处于驻车档位或非驻车档位。

在一种可能的实现方式中，所述驻车棘爪的外侧面设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿第二方向依次间隔设置，以与所述锁止端适配定位所述驻车棘爪处于驻车档位或非驻车档位。

在一种可能的实现方式中，所述驻车凸轮的外侧面设有配合块，所述配合块两侧沿第二方向分别设有第一配合面和第二配合面，所述锁止端沿所述第一配合面滑动至所述第二配合面，以使所述驻车凸轮在所述第一弹性复位件的作用力下转动至所述凸缘端抵靠于所述顶推端上。

在一种可能的实现方式中，所述导向块的上下两侧分别安装有上端盖和下端盖，所述换挡轴安装于所述下端盖上，所述上端盖的一侧设有向所述换挡轴一侧延伸的安装板，所述弹性锁止件安装于所述下端盖和所述安装板之间。

本发明提供的一种高效集成式电机驻车机构的有益效果在于：与现有技术相比，传动机构为执行机构提供动力，使执行机构对驻车齿轮进行锁定以达到驻车状态；或是使执行机构对驻车齿轮解除锁定以达到解除驻车状态。

具体的，当换挡电机沿第一方向转动至驻车档位时，换挡电机通过换挡轴带动驻车凸轮沿第一方向转动，驻车凸轮的凸缘端通过顶推驻车臂的顶推端，使驻车臂沿导向块移动并压缩第一弹性件，驻车臂的锁定端插入到驻车齿轮的相邻齿间，以达到驻车的目的。当换挡电机沿第二方向转动至驻车档位时，换挡电机通过换挡轴带动驻车凸轮沿第二方向转动，驻车凸轮的凸缘端脱离驻车臂的顶推端，驻车臂在第一弹性件的回弹力作用下，驻车臂的锁定端离开驻车齿轮的相邻齿间，以达到解除驻车的目的。

相对于现有技术中悬臂结构的驻车臂，本发明中的驻车臂通过换挡电机的换挡驱动驻车臂在导向块内小范围往复移动，即可实现驻车和解除驻车两种状态，更为节约安装空间，集成效果好，能够有效的降低成本。

本发明还提供了一种车辆，包括所述的高效集成式电机驻车机构。

本发明提供的一种车辆的有益效果在于：与现有技术相比，由于使用了上述的高效集成式电机驻车机构，因此具备与高效集成式电机驻车机构相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种高效集成式电机驻车机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种高效集成式电机驻车机构的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的传动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的执行机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的弹性锁止件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的执行机构和弹性锁止件安装于上端盖和下端盖之间的结构示意图。

附图标记说明：

100、传动机构；110、换挡轴；120、驻车凸轮；121、凸缘端；1211、第一滑动面；122、配合块；1221、第一配合面；1222、第二配合面；130、驻车棘爪；131、卡装面；132、第一限位槽；133、第二限位槽；140、第一弹性复位件；150、连接套；

200、执行机构；210、导向块；220、驻车臂；221、顶推端；2211、第二滑动面；222、锁定端；223、限位块；230、第一弹性件；240、上端盖；241、安装板；250、下端盖；

300、弹性锁止件；310、弹性力臂；320、锁止端；330、锁止圆柱销；340、复位扭簧；

400、驻车齿轮；

500、连接螺栓。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，现对本发明提供的一种高效集成式电机驻车机构进行说明。一种高效集成式电机驻车机构，包括传动机构100和执行机构200。

传动机构100设于驻车齿轮400的一侧，传动机构100包括连接换挡电机的换挡轴110和设于换挡轴110上的驻车凸轮120，驻车凸轮120上具备凸缘端121；执行机构200包括设于传动机构100和驻车齿轮400之间的导向块210以及贯穿导向块210的驻车臂220，驻车臂220通过第一弹性件230与导向块210连接，驻车臂220的一端靠近驻车凸轮120为顶推端221，驻车臂220的另一端靠近驻车齿轮400为锁定端222；

换挡轴110带动驻车凸轮120沿第一方向转动至驻车档位，凸缘端121抵靠于顶推端221上，以使锁定端222插入驻车齿轮400的相邻齿间；

换挡轴110带动驻车凸轮120沿第二方向转动至解除驻车档位，至凸缘端121脱离顶推端221，以使锁定端222在第一弹性件230的回弹力作用下脱离驻车齿轮400的相邻齿间。

本发明提供的一种高效集成式电机驻车机构，传动机构100为执行机构200提供动力，使执行机构200对驻车齿轮400进行锁定以达到驻车状态；或是使执行机构200对驻车齿轮400解除锁定以达到解除驻车状态。

具体的，当换挡电机沿第一方向转动至驻车档位时，换挡电机通过换挡轴110带动驻车凸轮120沿第一方向转动，驻车凸轮120的凸缘端121通过顶推驻车臂220的顶推端221，使驻车臂220沿导向块210移动并压缩第一弹性件230，驻车臂220的锁定端222插入到驻车齿轮400的相邻齿间，以达到驻车的目的。当换挡电机沿第二方向转动至驻车档位时，换挡电机通过换挡轴110带动驻车凸轮120沿第二方向转动，驻车凸轮120的凸缘端121脱离驻车臂220的顶推端221，驻车臂220在第一弹性件230的回弹力作用下，驻车臂220的锁定端222离开驻车齿轮400的相邻齿间，以达到解除驻车的目的。

相对于现有技术中悬臂结构的驻车臂220，本发明中的驻车臂220通过换挡电机的换挡驱动驻车臂220在导向块210内小范围往复移动，即可实现驻车和解除驻车两种状态，更为节约安装空间，集成效果好，能够有效的降低成本。

优选的，第一方向与第二方向相反且转动角度相同，反馈到换挡电机时，换挡电机可设置两个档位，初始状态位于解除驻车档位，通过第一方向转动达到驻车档位，换挡电机自驻车档位通过第二方向转动达到解除驻车档位。

在一些实施例中，请参阅图3和图4，凸缘端121的一侧设有第一滑动面1211，顶推端221的一侧设有第二滑动面2211，二者之中具备至少一个倾斜面，第一滑动面1211和第二滑动面2211滑动配合以使凸缘端121滑动至顶推端221。

具体的，驻车凸轮120的凸缘端121转动时，凸缘端121一侧的第一滑动面1211与顶推端221的第二滑动面2211滑动配合，由于第一滑动面1211和第二滑动面2211之中存在至少一个倾斜面，因此，驻车凸轮120的凸缘端121转动时，凸缘端121沿第一方向的转动力，通过两个配合的滑动面形成指向驻车臂220的锁定端222的分力，该分力压缩第一弹性件230，以使驻车臂220整体向锁定端222一侧移动，从而使锁定端222插入到驻车齿轮400的相邻齿间。

相反的，需要解除驻车状态时，驻车凸轮120的凸缘端121沿第二方向的转动力，会使凸缘端121逐渐脱离顶推端221，之后在第一弹性件230的回弹力作用下，第一滑动面1211和第二滑动面2211再次贴合滑动，直至凸缘端121和顶推端221完全脱离。

优选的，凸缘端121的两侧均设有第一滑动面1211，顶推端221的两侧均设有第二滑动面2211，凸缘端121和顶推端221可实现双侧滑动，这就使换挡电机的档位可选择的位置更为灵活。

在一些实施例中，请参阅图3，换挡轴110上固设有驻车棘爪130，驻车棘爪130与驻车凸轮120之间连接有第一弹性复位件140，驻车凸轮120转动套设于换挡轴110上；

当锁定端222与驻车齿轮400处于错位非啮合状态时，换挡轴110带动驻车棘爪130转动至驻车档位，第一弹性复位件140处于拉伸状态为凸缘端121提供沿第一方向转动的动力。

由于驻车的随机性，驻车后的驻车齿轮400其停止角度随机，就会存在驻车齿轮400的齿端与锁定端222相对的状态。此时，驻车臂220的锁定端222将无法插入到驻车齿轮400的相邻齿间。

本发明通过设置驻车棘爪130和第一弹性复位件140以解决上述问题：

具体的，驻车凸轮120转动套设在换挡轴110上，驻车棘爪130焊接固定在换挡轴110上，第一弹性复位件140的一端连接在驻车棘爪130上，另一端连接在驻车凸轮120靠近凸缘端121的一侧。

换挡电机通过换挡轴110带动驻车棘爪130沿第一方向转动，由于锁定端222与驻车齿轮400处于错位非啮合状态，驻车臂220的锁定端222无法插入到驻车齿轮400的相邻齿间，驻车臂220的顶推端221会阻挡凸缘端121，使驻车凸轮120不能随换挡轴110转动，第一弹性复位件140会被转动的驻车棘爪130拉伸，第一弹性复位件140为凸缘端121提供沿第一方向转动的动力。

此时，使驻车齿轮400转动一定角度，即驻车臂220的锁定端222达到相对驻车齿轮400的相邻齿间的位置，第一弹性复位件140为凸缘端121提供的沿第一方向转动的动力，会通过滑动面形成顶推驻车臂220的顶推端221的分力，通过压缩第一弹性件230，从而使驻车臂220的锁定端222插入到驻车齿轮400的相邻齿间，以实现驻车状态。

具体的，请参阅图3，第一弹性复位件140为扭簧，该扭簧套设于换挡轴110上且位于驻车棘爪130的上方，两个自由端分别压装于驻车棘爪130的两端，且一个自由端连接在驻车凸轮120靠近凸缘端121的上端面。

其中，当扭簧的两个自由端分别卡装在驻车棘爪130的两端时，扭簧处于拉伸状态；当驻车凸轮120的凸缘端121被驻车臂220的顶推端221阻挡状态下，换挡轴110带动驻车棘爪130转动时，扭簧将被进一步拉伸，能够为驻车凸轮120的凸缘端121提供足够的动力。

优选的，请参阅图3，驻车棘爪130的两侧分别设有卡装面131，两个卡装面131均纵向设置，驻车凸轮120靠近凸缘端121的上端面焊接有连接套150，第一弹性复位件140的一个自由端穿设于连接套150内，并借助连接套150压装于一个对应的卡装面131上，第一弹性复位件140的另一个自由端压装在另一个对应的卡装面131上。

在一些实施例中，请参阅图1、图5和图6，换挡轴110的一侧设有弹性锁止件300，弹性锁止件300上具备弹性力臂310，弹性力臂310的端部设有锁止端320，锁止端320借助弹性力臂310的弹力抵靠于驻车棘爪130的外侧面，以定位驻车棘爪130处于驻车档位或非驻车档位。

具体的，弹性锁止件300包括纵向设置在滑档轴一侧的锁止圆柱销330和套设在锁止圆柱销330上的复位扭簧340，锁止圆柱销330的上端转动设置有弹性力臂310，锁止端320一体成型于弹性力臂310的端部。该复位扭簧340的一个自由端抵靠在导向块210的侧壁上，另一个自由端抵靠在弹性力臂310上，弹性力臂310扭转后使其锁止端320抵靠在车棘爪的外侧面，以定位驻车棘爪130，使驻车棘爪130保持在驻车档位或非驻车档位的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图3，驻车棘爪130的外侧面设置有第一限位槽132和第二限位槽133，第一限位槽132和第二限位槽133沿第二方向依次间隔设置，以与锁止端320适配定位驻车棘爪130处于驻车档位或非驻车档位。

具体的，第一限位槽132和第二限位槽133均为弧形槽，锁止端320具备与上述的弧形槽适配的锁止圆齿。其中，锁止端320向驻车棘爪130的方向延伸，能够更为良好卡设在对应的限位槽内。

在一些实施例中，请参阅图3，驻车凸轮120的外侧面设有配合块122，配合块122两侧沿第二方向分别设有第一配合面1221和第二配合面1222，锁止端320沿第一配合面1221滑动至第二配合面1222，以使驻车凸轮120在第一弹性复位件140的作用力下转动至凸缘端121抵靠于顶推端221上。

具体的，配合块122为楔形块，两侧具备第一配合面1221和第二配合面1222。当调整错位非啮合状态时，转动驻车齿轮400，驻车凸轮120在第一弹性复位件140的回弹力的作用下，需要先克服弹性锁止件300中的扭簧的弹力，使弹性力臂310逐渐向外转动以越过配合块122的尖端，从而使弹性力臂310的锁止端320自第一配合面1221的底部滑动至第一配合面1221的顶部，越过配合快的顶部后再达到第二配合面1222，并抵靠在第二配合面1222上，以确保驻车档位状态下，驻车凸轮120保持稳定。

在一些实施例中，请参阅图5，导向块210的上下两侧分别安装有上端盖240和下端盖250，换挡轴110安装于下端盖250上，上端盖240的一侧设有向换挡轴110一侧延伸的安装板241，弹性锁止件300安装于下端盖250和安装板241之间。

具体的，下端盖250为本发明的主要承载件，换挡轴110贯穿下端盖250并焊接或螺接在上端盖240上，导向块210安装在上端盖240的上端面且位于换挡轴110的一侧，弹性锁止件300安装在上端盖240的上端面且位于换挡轴110的外侧。

上端盖240的位于导向块210的顶部，两个连接螺栓500自上而下贯穿上端盖240、导向块210和下端盖250。上端盖240的一侧一体成型有安装板241，弹性锁止件300安装在下端盖250和安装板241之间，弹性锁止件300的锁止圆柱销330的下端穿入下端盖250对应的圆孔内，上端穿入安装板241对应的圆孔内，从而使锁止圆柱销330可实现轴向自由旋转。此外，下端盖250远离安装导向块210的一侧穿设有另一连接螺栓500，该连接螺栓500配合上述的两个连接螺栓500安装下端盖250，从而将本发明提供高效集成式电机驻车机构稳定的安装在减速器或变速器中的合适位置。

在一些实施例中，请参阅图4，导向块210上开设有供驻车臂220通过的导向通道，导向通道的一侧设有阶梯面，第一弹性件230压装于阶梯面和顶推端221之间，第一弹性件230为驻车臂220施加向顶推端221一侧弹力。

具体的，第一弹性件230为弹簧，数量为两个，分别对称设于驻车臂220的两侧。其中，两个弹簧压紧于顶推端221和阶梯面上，从而为驻车臂220提供向顶推端221一侧移动的弹力，当驻车凸轮120的凸缘端121不再顶推该顶推端221时，驻车臂220即可借助两个弹簧自身的回弹力从驻车齿轮400的相邻齿间脱出。

在一些实施例中，请参阅图5，导向块210的上端面开设有限位通槽，限位通槽的底部连通导向通道，限位通槽靠近驻车齿轮400的一侧具备开口端，驻车臂220的上端面靠近锁定端222的一侧设有限位块223，限位块223卡装于限位通槽内，以阻挡驻车臂220向顶推端221一侧移动脱出。

具体的，限位通槽开设于导向块210的上端面靠近驻车齿轮400的一侧，其开口端朝向驻车齿轮400，限位块223焊接或一体成型于驻车臂220的上端面靠近锁定端222的一侧，限位块223为矩形块，限位通槽为矩形槽，限位块223自上而上穿入限位通槽内，当驻车臂220向驻车齿轮400一侧移动时，限位块223与限位通槽不起作用，而是通过驻车齿轮400限定驻车臂220向驻车齿轮400一侧移动的距离，当驻车臂220向驻车凸轮120一侧移动时，驻车臂220最多移动到限位块223抵靠在限位通槽远离开口端的侧壁上。

优选的，限位通槽为两个分别开设在上端面和下端面，对应的也在驻车臂220的上侧和下侧分别设置限位块223。

本发明还提供了一种车辆，使用了上述的高效集成式电机驻车机构。

本发明提供的一种车辆的有益效果在于：与现有技术相比，由于使用了上述的高效集成式电机驻车机构，因此具备与高效集成式电机驻车机构相同的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，包括：

传动机构(100)，所述传动机构(100)设于驻车齿轮(400)的一侧，所述传动机构(100)包括连接换挡电机的换挡轴(110)和设于所述换挡轴(110)上的驻车凸轮(120)，所述驻车凸轮(120)上具备凸缘端(121)；

执行机构(200)，所述执行机构(200)包括设于所述传动机构(100)和驻车齿轮(400)之间的导向块(210)以及贯穿所述导向块(210)的驻车臂(220)，所述驻车臂(220)通过第一弹性件(230)与所述导向块(210)连接，所述驻车臂(220)的一端靠近所述驻车凸轮(120)为顶推端(221)，所述驻车臂(220)的另一端靠近驻车齿轮(400)为锁定端(222)；

所述换挡轴(110)带动所述驻车凸轮(120)沿第一方向转动至驻车档位，所述凸缘端(121)抵靠于所述顶推端(221)上，以使所述锁定端(222)插入驻车齿轮(400)的相邻齿间；

所述换挡轴(110)带动所述驻车凸轮(120)沿第二方向转动至解除驻车档位，至所述凸缘端(121)脱离所述顶推端(221)，以使所述锁定端(222)在所述第一弹性件(230)的回弹力作用下脱离驻车齿轮(400)的相邻齿间。

2.如权利要求1所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述凸缘端(121)的一侧设有第一滑动面(1211)，所述顶推端(221)的一侧设有第二滑动面(2211)，二者之中具备至少一个倾斜面，所述第一滑动面(1211)和所述第二滑动面(2211)滑动配合以使所述凸缘端(121)滑动至所述顶推端(221)。

3.如权利要求2所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述换挡轴(110)上固设有驻车棘爪(130)，所述驻车棘爪(130)与所述驻车凸轮(120)之间连接有第一弹性复位件(140)，所述驻车凸轮(120)转动套设于所述换挡轴(110)上；

当锁定端(222)与驻车齿轮(400)处于错位非啮合状态时，所述换挡轴(110)带动所述驻车棘爪(130)转动至驻车档位，所述第一弹性复位件(140)处于拉伸状态为所述凸缘端(121)提供沿第一方向转动的动力。

4.如权利要求3所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述第一弹性复位件(140)为扭簧，套设于所述换挡轴(110)上且位于所述驻车棘爪(130)的上方，两个自由端分别压装于所述驻车棘爪(130)的两端，且一个自由端连接在所述驻车凸轮(120)靠近所述凸缘端(121)的上端面。

5.如权利要求4所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述驻车棘爪(130)的两侧分别设有卡装面(131)，所述驻车凸轮(120)靠近所述凸缘端(121)的上端面设有连接套(150)，所述第一弹性复位件(140)的一个自由端穿设于所述连接套(150)内，并借助所述连接套(150)压装于一个对应的卡装面(131)上，所述第一弹性复位件(140)的另一个自由端压装在另一个对应的所述卡装面(131)上。

6.如权利要求5所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述换挡轴(110)的一侧设有弹性锁止件(300)，所述弹性锁止件(300)上具备弹性力臂(310)，所述弹性力臂(310)的端部设有锁止端(320)，所述锁止端(320)借助弹性力臂(310)的弹力抵靠于所述驻车棘爪(130)的外侧面，以定位所述驻车棘爪(130)处于驻车档位或非驻车档位。

7.如权利要求6所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述驻车棘爪(130)的外侧面设置有第一限位槽(132)和第二限位槽(133)，所述第一限位槽(132)和所述第二限位槽(133)沿第二方向依次间隔设置，以与所述锁止端(320)适配定位所述驻车棘爪(130)处于驻车档位或非驻车档位。

8.如权利要求7所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述驻车凸轮(120)的外侧面设有配合块(122)，所述配合块(122)两侧沿第二方向分别设有第一配合面(1221)和第二配合面(1222)，所述锁止端(320)沿所述第一配合面(1221)滑动至所述第二配合面(1222)，以使所述驻车凸轮(120)在所述第一弹性复位件(140)的作用力下转动至所述凸缘端(121)抵靠于所述顶推端(221)上。

9.如权利要求6所述的一种高效集成式电机驻车机构，其特征在于，所述导向块(210)的上下两侧分别安装有上端盖(240)和下端盖(250)，所述换挡轴(110)安装于所述下端盖(250)上，所述上端盖(240)的一侧设有向所述换挡轴(110)一侧延伸的安装板(241)，所述弹性锁止件(300)安装于所述下端盖(250)和所述安装板(241)之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的高效集成式电机驻车机构。

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