CN113879829A - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种上料装置，包括：安装机架，安装机架设置有第一储料仓；第一顶升机构，第一顶升机构设于第一储料仓中，第一顶升机构包括第一顶料板，第一顶料板可朝向远离或者靠近第一储料仓底壁的方向移动；皮带机，皮带机的入口端设于安装机架上方；取料机构，取料机构设于安装机架上方，取料机构包括吸盘安装板，吸盘安装板朝向靠近安装机架的一侧设有多个规律排布的吸盘，其中，吸盘安装板在第一顶料板和皮带机的上方移动，在第一位置时，吸盘安装板与第一顶料板相对，在第二位置时，吸盘安装板与皮带机相对。根据本发明的上料装置，使得吸盘安装板上的吸盘可以抓取到堆叠在不同高度的物料并将物料转移到皮带机上。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及二次包装技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

洗衣粉在制造过程中会经历两次包装工艺，第一次是将洗衣粉颗粒灌装入洗衣粉袋中，通过称重控制灌装重量。第二次是为了方便运输，将一次包装好的小包袋装洗衣粉装入编织袋。现阶段有一部分厂家在二次包装的过程中仍然是大量使用人工操作完成。二次包装的速度较高，达到60袋每分钟，人员劳动强度高，且需要多人协作完成。所以需要开发二次包装的智能装备来替代人工操作。而编织袋的上袋装置是实现二次包装全自动化的一个关键装置。由于编织袋是一柔性物体，本身不好定位，编织袋堆叠在一起后，在吸上面一个编织袋的时候容易把下面的编织袋带起来。

目前现有上袋技术，采用气缸驱动，上下吸袋取料，气缸驱动旋转上料，只用了2个吸盘，气压存在不稳定的情况时，会造成设备不能稳定上料，实际生产过程中存在吸不上料的情况。其次，气压驱动装置速度较慢，精度方面也有待提高。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种上料装置，使得吸盘安装板上的吸盘可以抓取到堆叠在不同高度的物料并将物料转移到皮带机上。

根据本发明实施例的上料装置，包括：安装机架，安装机架设置有第一储料仓；第一顶升机构，第一顶升机构设于第一储料仓中，第一顶升机构包括第一顶料板，第一顶料板可朝向远离或者靠近第一储料仓底壁的方向移动；皮带机，皮带机的入口端设于安装机架上方；取料机构，取料机构设于安装机架上方，取料机构包括吸盘安装板，吸盘安装板朝向靠近安装机架的一侧设有多个规律排布的吸盘，其中，吸盘安装板在第一顶料板和皮带机的上方移动，在第一位置时，吸盘安装板与第一顶料板相对，在第二位置时，吸盘安装板与皮带机相对。

具体地，第一顶料板上堆叠有多袋包装好的小袋物料，例如洗衣粉，在第一位置时，吸盘安装板与第一顶料板相对，吸盘安装板通过吸盘吸取洗衣粉，吸盘安装板移动至第二位置时，吸盘将物料松开放置于皮带机上，皮带机将物料运输走，吸盘安装板移动回至第一位置处，重新通过吸盘抓取物料，由于物料层层堆叠，在上层的物料拿走后，在第一顶料板保持不动时，下层的物料离吸盘安装板的距离越来越远，设置第一顶料板可朝向远离第一储料仓底壁的方向移动，使得第一顶料板可携带物料靠近吸盘安装板，使得吸盘安装板可以不断抓取到放置于第一顶料板上的物料。在放置于第一顶料板上的物料被抓取完后，设置第一顶料板可朝向靠近第一储料仓底壁的方向移动，使得第一顶料板上可重新补充放置层叠的物料。

根据本发明实施例的上料装置，通过设置第一顶料板可朝向远离或者靠近第一储料仓底壁的方向移动，使得吸盘安装板上的吸盘可以抓取到堆叠在不同高度的物料并将物料转移到皮带机上，从而实现了物料的高效上料，此外结构设置简单，节约场地和成本。

根据本发明实施例的上料装置，取料机构还包括：支架，支架设于安装机架上；第一直线模组，第一直线模组设于支架上，且第一直线模组水平设置，第一直线模组上设有第一滑台；第一驱动部，第一驱动部固定于滑台上，且与吸盘安装板连接用以驱动吸盘安装板沿竖直方向上下移动，通过支架将第一直线模组固定于安装机架上，且第一直线模组水平设置，吸盘安装板与第一滑台连接使得吸盘安装板从第一位置移动至第二位置或从第二位置移动至第一位置沿水平方向的直线移动，进而简化结构设置。

可选地，取料机构还包括：连接板，连接板与第一滑台连接，连接板上设有直线轴承，直线轴承上设有轴承孔，轴承孔内设有可沿竖直方向移动的导向轴，导向轴的一端与吸盘安装板连接，吸盘安装板沿竖直方向移动，在第一顶料板朝向远离第一储料仓底壁的方向移动的同时，吸盘安装板朝向靠近第一顶料板的方向移动，由此能提高吸盘安装板抓取物料的效率，导向轴与直线轴承组成滑动副，对吸盘安装板的直线运动起到径向限位的作用。

可选地，第一驱动部包括：气缸和与气缸连接的活塞连杆，气缸固定于第一滑台上，活塞连杆的远离气缸的一端与吸盘安装板连接，由此驱动吸盘安装板沿竖直方向上下移动。

根据本发明实施例的上料装置，还包括：第二储料仓，第二储料仓设于安装机架上；第二顶升机构，第二顶升机构设于第二储料仓中，第二顶升机构包括第二顶料板，第二顶料板可朝向远离或者靠近第二储料仓底壁的方向移动，其中，吸盘安装板在第二顶料板上方移动，在第三位置时，吸盘安装板与第二顶料板相对，在第一储料仓中存储的物料被吸盘安装板抓取完后，第一储料仓中进行物料补充，此时吸盘安装板移动至第三位置，对第二顶料板上堆叠的物料进行抓取，之后吸盘安装板移动至第二位置，将抓取的物料输送至皮带机上，之后吸盘安装板一直在第二位置和第三位置之间移动，直至将第二顶料板上的物料全部转运至皮带机上，之后吸盘安装板移动至第一位置并对第一顶料板上的物料进行抓取，并在第一位置和第二位置之间移动直至第一储料仓内的物料全部转运至皮带机上，重复上述过程，由此使得上料装置上料效率高，在工人补充物料时也无需停工，可以不间断地进行上料。

可选地，第一顶升机构还包括：第二直线模组，第二直线模组竖直设于第一储料仓中，第二直线模组包括第二滑台，第一顶料板与第二滑台连接，第二滑台在竖直方向移动可以带动第一顶料板在竖直方向移动进而实现第一顶料板可朝向远离或者靠近第一储料仓底壁的方向移动；第二顶升机构还包括：第三直线模组，第三直线模组竖直设于第二储料仓中，第三直线模组包括第三滑台，第二顶料板与第三滑台连接，第三滑台在竖直方向移动可以带动第二顶料板在竖直方向移动进而实现第二顶料板可朝向远离或者靠近第二储料仓底壁的方向移动，结构设置简单，节约成本。

可选地，第一储料仓和第二储料仓分列于皮带机的两侧且对称布置，由此使得吸盘安装板在将第一储料仓中的物料转运至皮带机上时，工人可以向第二储料仓中存放物料，不会干扰吸盘安装板的工作，或者吸盘安装板在将第二储料仓中的物料转运至皮带机上时，工人可以向第一储料仓中存放物料，不会干扰吸盘安装板的工作，此外，如此设置，使得第二位置位于第一位置和第三位置之间，能够缩短吸盘安装板在抓取第一储料仓的物料和抓取第二储料仓的物料的转移路径规划。

可选地，吸盘安装板在水平方向沿第一直线移动，第一直线垂直于第一储料仓和第二储料仓的对称轴，由此能够进一步地使得吸盘安装板与第一顶料板上的物料和第二顶料板上的物料对齐的可能性提升，使得多个吸盘更易抓取到物料的一角。

可选地，吸盘为四个，四个吸盘分别位于吸盘安装板的四个边角，由此能够使得物料的四个角均被抓取到，使得物料更容易被抓取起来，同时抓取起来更不容易掉落。

可选地，安装机架底部设有多个调平脚杯，可以调整安装机架的水平度。

附图说明

图1为根据本发明实施例的上料装置的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为根据本发明实施例的上料装置的俯视图。

附图标记：

上料装置1，

安装机架10，调平脚杯102，

第一储料仓11，第一顶升机构12，第一顶料板122，第二直线模组124，

第二储料仓13，第二顶升机构14，第二顶料板142，第三直线模组144，

皮带机20，

取料机构30，吸盘安装板31，吸盘312，支架32，第一直线模组33，第一驱动部34，连接板35，角撑板352，模组连接板354，气缸安装板356，直线轴承36，导向轴38。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合具体实施例以及附图对本发明作进一步介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面参考附图描述根据本发明实施例的上料装置1。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的上料装置1包括：安装机架10、第一顶升机构12、皮带机20和取料机构30。

具体地，安装机架10设置有第一储料仓11；第一顶升机构12设于第一储料仓11中，第一顶升机构12包括第一顶料板122，第一顶料板122可朝向远离或者靠近第一储料仓11底壁的方向移动；皮带机20的入口端设于安装机架10上方；取料机构30设于安装机架10上方，取料机构30包括吸盘安装板31，吸盘安装板31朝向靠近安装机架10的一侧设有多个规律排布的吸盘312，其中，吸盘安装板31在第一顶料板122和皮带机20的上方移动，在第一位置时，吸盘安装板31与第一顶料板122相对，在第二位置时，吸盘安装板31与皮带机20相对，其中安装机架10的作用是固定第一顶升机构12、取料机构30和皮带机20。

需要说明的是，第一顶料板122上堆叠有多袋包装好的小袋物料，例如洗衣粉，在第一位置时，吸盘安装板31与第一顶料板122相对，吸盘安装板31通过吸盘312吸取洗衣粉，吸盘安装板31移动至第二位置时，吸盘312将物料松开放置于皮带机20上，皮带机20将物料运输走，吸盘安装板31移动回至第一位置处，重新通过吸盘312抓取物料，由于物料层层堆叠，在上层的物料拿走后，在第一顶料板122保持不动时，下层的物料离吸盘安装板31的距离越来越远，设置第一顶料板122可朝向远离第一储料仓11底壁的方向移动，使得第一顶料板122可携带物料靠近吸盘安装板31，使得吸盘安装板31可以不断抓取到放置于第一顶料板122上的物料。在放置于第一顶料板122上的物料被抓取完后，设置第一顶料板122可朝向靠近第一储料仓11底壁的方向移动，使得第一顶料板122上可重新补充放置层叠的物料。

根据本发明实施例的上料装置1，通过设置第一顶料板122可朝向远离或者靠近第一储料仓11底壁的方向移动，使得吸盘安装板31上的吸盘312可以抓取到堆叠在不同高度的物料并将物料转移到皮带机20上，从而实现了物料的高效上料，此外结构设置简单，节约场地和成本。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的上料装置1，取料机构30还包括：支架32，支架32设于安装机架10上；第一直线模组33，第一直线模组33设于支架32上，且第一直线模组33水平设置，第一直线模组33上设有第一滑台；第一驱动部34，第一驱动部34固定于第一滑台上，且与吸盘安装板31连接用以驱动吸盘安装板31沿竖直方向上下移动，通过支架32将第一直线模组33固定于安装机架10上，且第一直线模组33水平设置，吸盘安装板31与第一滑台连接使得吸盘安装板31从第一位置移动至第二位置或从第二位置移动至第一位置沿水平方向的直线移动，进而简化结构设置。

如图1和图2所示，可选地，取料机构30还包括：连接板35，连接板35与第一滑台连接，连接板35上设有直线轴承36，直线轴承36上设有轴承孔，轴承孔内设有可沿竖直方向移动的导向轴38，导向轴38的一端与吸盘安装板31连接，吸盘安装板31沿竖直方向移动，在第一顶料板122朝向远离第一储料仓11底壁的方向移动的同时，吸盘安装板31朝向靠近第一顶料板122的方向移动，由此能提高吸盘安装板31抓取物料的效率，导向轴38与直线轴承36组成滑动副，对吸盘安装板31的直线运动起到径向限位的作用。

如图1和图2所示，可选地，连接板35具体包括角撑板352、模组连接板354和气缸安装板356，模组连接板354的一侧与第一滑台连接，模组连接板354的另一侧与气缸安装板356连接，第一角撑板352分别与模组连接板354和气缸安装板356连接用以加强气缸安装板356与模组连接板354的连接。

可选地，取料机构30还包括：第一伺服电机，第一伺服电机与第一直线模组33相连用以驱动第一滑台移动。

可选地，第一驱动部34包括：气缸和与气缸连接的活塞连杆，气缸固定于第一滑台上，活塞连杆的远离气缸的一端与吸盘安装板31连接，由此驱动吸盘安装板31沿竖直方向上下移动。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的上料装置1，还包括：第二储料仓13，第二储料仓13设于安装机架10上；第二顶升机构14，第二顶升机构14设于第二储料仓13中，第二顶升机构14包括第二顶料板142，第二顶料板142可朝向远离或者靠近第二储料仓13底壁的方向移动，其中，吸盘安装板31在第二顶料板142上方移动，在第三位置时，吸盘安装板31与第二顶料板142相对，在第一储料仓11中存储的物料被吸盘安装板31抓取完后，第一储料仓11中进行物料补充，此时吸盘安装板31移动至第三位置，对第二顶料板142上堆叠的物料进行抓取，之后吸盘安装板31移动至第二位置，将抓取的物料输送至皮带机20上，之后吸盘安装板31一直在第二位置和第三位置之间移动，直至将第二顶料板142上的物料全部转运至皮带机20上，之后吸盘安装板31移动至第一位置并对第一顶料板122上的物料进行抓取，并在第一位置和第二位置之间移动直至第一储料仓11内的物料全部转运至皮带机20上，重复上述过程，由此使得上料装置1上料效率高，在工人补充物料时也无需停工，可以不间断地进行上料。

如图1和图2所示，可选地，第一顶升机构12还包括：第二直线模组124，第二直线模组124竖直设于第一储料仓11中，第二直线模组124包括第二滑台，第一顶料板122与第二滑台连接，第二滑台在竖直方向移动可以带动第一顶料板122在竖直方向移动进而实现第一顶料板122可朝向远离或者靠近第一储料仓11底壁的方向移动；第二顶升机构14还包括：第三直线模组144，第三直线模组144竖直设于第二储料仓13中，第三直线模组144包括第三滑台，第二顶料板142与第三滑台连接，第三滑台在竖直方向移动可以带动第二顶料板142在竖直方向移动进而实现第二顶料板142可朝向远离或者靠近第二储料仓13底壁的方向移动，结构设置简单，节约成本。

可选地，第一顶升机构12还包括第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二滑台移动。

可选地，第一顶升机构12还包括支撑板，支撑板设于第一顶料板122的底部且与第二滑台通过螺丝连接。

在一些实施例中，上料装置1还设有传感器，第一顶料板122上的物料被拿走一层后，第一顶料板122上升一格，传感器在检测到以后，第一顶料板122停止移动。

如图3所示，可选地，第一储料仓11和第二储料仓13分列于皮带机20的两侧且对称布置，由此使得吸盘安装板31在将第一储料仓11中的物料转运至皮带机20上时，工人可以向第二储料仓13中存放物料，不会干扰吸盘安装板31的工作，或者吸盘安装板31在将第二储料仓13中的物料转运至皮带机20上时，工人可以向第一储料仓11中存放物料，不会干扰吸盘安装板31的工作，此外，如此设置，使得第二位置位于第一位置和第三位置之间，能够缩短吸盘安装板31在抓取第一储料仓11的物料和抓取第二储料仓13的物料的转移路径规划。

可选地，吸盘安装板31在水平方向沿第一直线移动，第一直线垂直于第一储料仓11和第二储料仓13的对称轴，由此能够进一步地使得吸盘安装板31与第一顶料板122上的物料和第二顶料板142上的物料对齐的可能性提升，使得多个吸盘312更易抓取到物料的一角。

可选地，吸盘312为四个，四个吸盘312分别位于吸盘安装板31的四个边角，由此能够使得物料的四个角均被抓取到，使得物料更容易被抓取起来，同时抓取起来更不容易掉落。

可选地，安装机架10底部设有多个调平脚杯102，可以调整安装机架10的水平度，进而保障第一顶升机构12、取料机构30和皮带机20的水平度。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

安装机架，所述安装机架设置有第一储料仓；

第一顶升机构，所述第一顶升机构设于所述第一储料仓中，所述第一顶升机构包括第一顶料板，所述第一顶料板可朝向远离或者靠近所述第一储料仓底壁的方向移动；

皮带机，所述皮带机的入口端设于所述安装机架上方；

取料机构，所述取料机构设于所述安装机架上方，所述取料机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板朝向靠近所述安装机架的一侧设有多个规律排布的吸盘，其中，

所述吸盘安装板在所述第一顶料板和所述皮带机的上方移动，在第一位置时，所述吸盘安装板与所述第一顶料板相对，在第二位置时，所述吸盘安装板与所述皮带机相对。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构还包括：

支架，所述支架设于所述安装机架上；

第一直线模组，所述第一直线模组设于所述支架上，且所述第一直线模组水平设置，所述第一直线模组上设有第一滑台；

第一驱动部，所述第一驱动部固定于所述第一滑台上，且与所述吸盘安装板连接用以驱动所述吸盘安装板沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构还包括：连接板，所述连接板与所述第一滑台连接，所述连接板上设有直线轴承，所述直线轴承上设有轴承孔，所述轴承孔内设有可沿竖直方向移动的导向轴，所述导向轴的一端与所述吸盘安装板连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：气缸和与所述气缸连接的活塞连杆，所述气缸固定于所述第一滑台上，所述活塞连杆的远离所述气缸的一端与所述吸盘安装板连接。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：

第二储料仓，所述第二储料仓设于所述安装机架上；

第二顶升机构，所述第二顶升机构设于所述第二储料仓中，所述第二顶升机构包括第二顶料板，所述第二顶料板可朝向远离或者靠近所述第二储料仓底壁的方向移动，其中，

所述吸盘安装板在所述第二顶料板上方移动，在第三位置时，所述吸盘安装板与所述第二顶料板相对。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，

所述第一顶升机构还包括：

第二直线模组，所述第二直线模组竖直设于所述第一储料仓中，所述第二直线模组包括第二滑台，所述第一顶料板与所述第二滑台连接；

所述第二顶升机构还包括：

第三直线模组，所述第三直线模组竖直设于所述第二储料仓中，所述第三直线模组包括第三滑台，所述第二顶料板与所述第三滑台连接。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一储料仓和所述第二储料仓分列于所述皮带机的两侧且对称布置。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘安装板在水平方向沿第一直线移动，所述第一直线垂直于所述第一储料仓和所述第二储料仓的对称轴。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘为四个，四个吸盘分别位于所述吸盘安装板的四个边角。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装机架底部设有多个调平脚杯。

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