CN113878128B

CN113878128B - 一种3d打印尾气循环回收系统与方法

Info

Publication number: CN113878128B
Application number: CN202111193904.7A
Authority: CN
Inventors: 王林; 鲁晟
Original assignee: Nanjing Chenglian Laser Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Chenglian Laser Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-10-13
Also published as: CN113878128A

Abstract

一种3D打印尾气循环回收系统与方法，包括：3D打印主机、管道一、过滤机构、储气罐一、管道二、管道三、风机、单向阀、储气罐二、管道四、空气压缩机、管道五、制氮机、管道六、框架、控制器、GPRS模块、后台装置和电磁阀；所述控制器与GPRS模块电连接，所述控制器通过GPRS模块来经由GPRS网关同GPRS网内的后台装置相连；有效避免了现有技术中运用金属3D打印时高纯度氮气在使用后被直接排放对潜艇或封闭性好的操作间有造成窒息的风险、氮气无法回收利用也是一种资源浪费的缺陷。

Description

一种3D打印尾气循环回收系统与方法

技术领域

本发明涉及尾气回收控制技术领域，具体涉及一种3D打印尾气循环回收系统与方法。

背景技术

金属3D打印逐步发展出了许多种类的打印工艺。现在，每台金属3D打印机通常都会使用以下四类工艺中的一种：粉末床融合、粘合剂喷射、直接能量沉积和材料挤压。具体而言，金属3D打印是一种通过激光选择逐层熔融的金属成型方式，打印过程中常用氮气作为保护气体隔绝因氧气成分造成的氧化反应。

目前，金属3D打印技术甚至已经应用到了潜艇和各种操作间的维护作业上，而在其使用过程中常采用99.99％以上的高纯度氮气作为气源，使用后的氮气会直接排入潜艇或者操作间内，这样一方面高纯度氮气在使用后被直接排放，对密封性较好的环境有造成窒息风险，尤其是类似潜艇或封闭性好的操作间环境，另一方面，像潜艇这种资源稀缺的场景，氮气无法回收利用也是一种资源浪费。

发明内容

为解决所述问题，本发明提供了一种3D打印尾气循环回收系统和方法，有效避免了现有技术中运用金属3D打印时高纯度氮气在使用后被直接排放对潜艇或封闭性好的操作间有造成窒息的风险、氮气无法回收利用也是一种资源浪费的缺陷。

要克服现有技术中的不足，本发明提供了一种3D打印尾气循环回收系统和方法的解决方案，具体如下：

一种3D打印尾气循环回收系统，包括：

3D打印主机1、管道一2、过滤机构3、储气罐一4、管道二5、管道三6、风机7、单向阀8、储气罐二9、管道四10、空气压缩机11、管道五12、制氮机13、管道六14、框架15、控制器、GPRS模块、后台装置和电磁阀16；

所述控制器与GPRS模块电连接，所述控制器通过GPRS模块来经由GPRS网关同GPRS网内的后台装置相连；

风机7、单向阀8、空气压缩机11和电磁阀16均同控制器连接；

过滤机构3上设有进气口和出气口，风机7安装在框架15顶部，风机7的吸风口通过管道二5与过滤机构3的出气口连接，过滤机构3的进气口通过管道一2与3D打印主机1的排气口连接，风机7的排风口通过管道三6连接储气罐二9，所述管道三6上设有单向阀8，储气罐二9通过管道四10与空气压缩机11的吸风口连通，制氮机13通过管道五12与空气压缩机11的排风口连通，制氮机13通过管道六14与3D打印主机1内部连通，所述管道六14上设有与其连通的储气罐一4，所述管道六14上还设有电磁阀16。

进一步的，运行在GPRS网关上的组件包括：

侦听信息传递组件，用于取得GPRS网时段，且依据GPRS网时段朝GPRS网网元传递侦听帧，所述侦听帧具有朝控制器传递的控制器侦听帧与朝后台装置传递的后台侦听帧；

回应消息取得组件，用于经GPRS网网元取得回应消息帧，依据回应消息帧与侦听帧解析同GPRS网网元间的GPRS网传递状态，得到监测GPRS网解析信息；

记录取得解析组件，用于取得GPRS网运用记录，依据GPRS网运用记录解析出运用GPRS网传递状况，得到运用GPRS网解析信息，所述运用GPRS网解析信息具有运用时段中的压力值遗失率、压力值遗失长度、运用GPRS网的耗时与即时信息传递长度；

GPRS网性能解析组件，用于依据监测GPRS网解析信息解析运用GPRS网解析信息，构造GPRS网性能监测值。

进一步的，所述侦听信息传递组件包括：

控制器侦听信息传递组件，用于取得GPRS网时段，且依据GPRS网时段朝控制器传递控制器侦听帧；

后台侦听信息传递组件，用于依据后端GPRS网信息传递量，朝后台装置传递后台侦听帧；

所述回应消息取得组件包括：

控制器回应消息收取组件，用于经控制器取得控制器回应消息帧，所述控制器回应消息帧包含控制器获得控制器侦听帧的控制器获得时点与控制器侦听帧内包含的侦听信息；

后台回应信息收取组件，用于经后台装置取得后台回应消息帧，所述后台回应消息帧包含后台装置获得后台回应消息帧的后台获得时点与后台回应消息帧内包含的侦听信息；

信息对照组件，用于把控制器回应消息帧内包含的侦听信息和控制器侦听帧内包含的侦听信息执行对照，把后台侦听帧包含的侦听信息和后台回应消息帧内包含的侦听信息执行对照，推导出侦听信息遗失率和侦听信息遗失长度；

记录构造组件，用于依据控制器获得时点和后台获得时点推导出侦听信息传递耗时，且构造监测GPRS网解析信息。

进一步的，所述储气罐二9上设有压力传感器17，压力传感器17的探头伸入所述储气罐二9内，压力传感器17和控制器连接。

进一步的，所述过滤机构3包括开有进气口和出气口的壳体301、滤芯302和密封盖303，滤芯302安装在壳体301的中空内部，滤芯302端面固定安装在壳体301的筋板上，密封盖303固定在壳体301上，滤芯302和壳体301之间以及壳体301和密封盖303之间均为密封安装。

一种3D打印尾气循环回收系统的方法，包括：

步骤1：在3D打印主机1开始工作时，控制器就打开单向阀8和电磁阀16，同时启动风机7运行，而所述压力传感器17把监测到的储气罐二9的压力值传送到控制器中，控制器根据压力值来执行对空气压缩机11的控制；

步骤2：控制器将压力值经由GPRS模块传送到后台装置，同时对传送性能做监测；

步骤3：在3D打印主机1将作为3D打印尾气的含有氮气的尾气经由管道一2送达过滤机构3进行过滤；

步骤4：过滤后的尾气在风机7的作用下进入储气罐二9中，再送入空气压缩机11中压缩后进入制氮机13中将氮气分离出来；

步骤5：分离出来的氮气再进入储气罐一4，最后送入3D打印主机1内部中。

进一步的，所述对传送性能做监测的方法包括：

步骤2-1：取得GPRS网时段，且依据GPRS网时段朝GPRS网网元传递侦听帧，所述侦听帧具有朝控制器传递的控制器侦听帧与朝后台装置传递的后台侦听帧；

步骤2-2：经GPRS网网元取得回应消息帧，依据回应消息帧与侦听帧解析同GPRS网网元间的GPRS网传递状态，得到监测GPRS网解析信息；

步骤2-3：取得GPRS网运用记录，依据GPRS网运用记录解析出运用GPRS网传递状况，得到运用GPRS网解析信息，所述运用GPRS网解析信息具有运用时段中的压力值遗失率、压力值遗失长度、运用GPRS网的耗时与即时信息传递长度；

步骤2-4：依据监测GPRS网解析信息解析运用GPRS网解析信息，构造GPRS网性能监测值。

进一步的，所述步骤2-1，包括：

步骤2-1-1：取得GPRS网时段，且依据GPRS网时段朝控制器传递控制器侦听帧；

步骤2-1-2：依据后端GPRS网信息传递量，朝后台装置传递后台侦听帧。

进一步的，所述步骤2-2，包括：

步骤2-2-1：经控制器取得控制器回应消息帧，所述控制器回应消息帧包含控制器获得控制器侦听帧的控制器获得时点与控制器侦听帧内包含的侦听信息；

步骤2-2-2：经后台装置取得后台回应消息帧，所述后台回应消息帧包含后台装置获得后台回应消息帧的后台获得时点与后台回应消息帧内包含的侦听信息；

步骤2-2-3：把控制器回应消息帧内包含的侦听信息和控制器侦听帧内包含的侦听信息执行对照，把后台侦听帧包含的侦听信息和后台回应消息帧内包含的侦听信息执行对照，推导出侦听信息遗失率和侦听信息遗失长度；

步骤2-2-4：依据控制器获得时点和后台获得时点推导出侦听信息传递耗时，且构造监测GPRS网解析信息。

进一步的，所述步骤2-3，包括：

步骤2-3-1：取得GPRS网运用记录，所述GPRS网运用记录至少包括运用时段内的即时信息传递长度、运用GPRS网的耗时和压力值遗失率；

步骤2-3-2：构造统计图，且把即时信息传递长度依照先后次序标识在统计图内，得到压力值传递线；

步骤2-3-3：依据压力值传递线推导出运用GPRS网传递速率，且构造运用GPRS网解析信息。

进一步的，所述步骤2-4，包括：

步骤2-4-1：依据监测GPRS网解析信息得到自查值；

其中，取出监测GPRS网解析信息内的信息传递耗时、信息遗失率和信息传递速率，把信息传递耗时、信息遗失率和信息传递速率分别同设定的耗时、设定的遗失率和设定的传递速率执行对照，在信息传递耗时大于设定的耗时、信息遗失率不小于设定的遗失率和信息传递速率小于设定的传递速率时，就确定后台装置和GPRS网关间的传递流程或GPRS网关和控制器间的传递流程具有障碍或缺陷。

步骤2-4-2：依据监测GPRS网解析信息构造关联方程；

步骤2-4-3：运用关联方程验证压力值遗失率、压力值遗失长度和运用GPRS网的耗时，得到验证值；

步骤2-4-4：依据自查值与校核结果构造GPRS网性能监测值。

进一步的，所述控制器依据压力值来执行对空气压缩机11的控制的方法，包括：所述压力传感器17与所述空气压缩机11构成闭环控制，所述压力传感器17把监测到的储气罐二9的压力值传送到控制器中，控制器监测压力值到达额定上限值，就启动空气压缩机11开启工作，所述控制器监测压力值到达额定下限值，空气压缩机11就停止工作。

本发明的有益效果为：

本发明针对加工后3D打印排放的尾气进行回收再利用，有效的规避气体直接排放可能造成的窒息风险；还能够很好节约使用能耗，回收后的高纯度氮气被循环利用时，相比非循环气体，制氮效率显著提高；同时，回收气体循环制氮，气源纯度接近99％，相对照传统制氮方案的79％氮气，碳分子寿命能够得到显著提高。有效避免了现有技术中运用金属3D打印时高纯度氮气在使用后被直接排放对潜艇或封闭性好的操作间有造成窒息的风险、氮气不能回收利用也是一种资源浪费的缺陷。

附图说明

图1是本发明的一种3D打印尾气循环回收系统的整体结构图。

图2是本发明的3D打印尾气循环回收系统的过滤机构的部分结构图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做优选地说明。

如图1-图2所示，3D打印尾气循环回收系统，包括：

所述控制器与GPRS模块电连接，所述控制器通过GPRS模块来经由GPRS网关同GPRS网内的后台装置相连；后台装置能够是PC机。

风机7、单向阀8、空气压缩机11和电磁阀16均同控制器连接；

运行在GPRS网关上的组件包括：

侦听信息传递组件取得GPRS网时段，事先要依据规定的时段确定现时时间是不是为空闲时段，正如把每日零时到五时设定成空闲时段，剩余时段为运用时段，在空闲时段中，链接GPRS网关的控制器逐步变少，信息传递量亦逐步变少，这时执行监测不会对监测人员的顺利运用构成不利障碍，自然，要改善辨别空闲时段的正确性，亦能够运用GPRS网关中的GPRS网通讯使用率来执行判定，在使用率小与位于空闲时段的时候执行监测就行；在执行监测之际，把朝控制器传递的控制器侦听帧与朝后台装置传递的后台侦听帧并发传递；自然，要确保监测的准确性，能够依据GPRS网时段朝GPRS网网元传递侦听帧一回以上，若高过一回，就对所有的监测值导出其算术平均数。

回应消息取得组件分别经控制器与后台装置取得回应消息帧，所述GPRS网网元包含控制器与后台装置。

记录取得解析组件取得GPRS网运用记录，GPRS网运用记录经控制器取得，其登记了该控制器本日运用GPRS网的状况，其中具体包含各个时点传递的信息长度和该时点的运用GPRS网的耗时的信息，经由对该信息执行总体解析，得到运用GPRS网解析信息。

其中，解析监测GPRS网解析信息，以此对后台装置和GPRS网关间的传递流程与GPRS网关和控制器间的传递流程执行认定，以此判定GPRS网关己身是不是具有信息传递障碍或缺陷；接着依据监测GPRS网解析信息构造相应的判定方程，以此把运用GPRS网解析信息里的信息送进判定方程内，以此对运用GPRS网解析信息内的数据执行监测。

所述侦听信息传递组件包括：

其中，取得GPRS网时段，依据GPRS网时段确定现时是不是位于空闲时段，若位于空闲时段，就朝控制器传递控制器侦听帧。

其中，取得现时的后端GPRS网信息传递量，后端GPRS网就是GPRS网管和后台装置之间的信道链接，确定现时该信道链接的使用率，若使用率不小，就表示现时在执行信息传递的量很多，这时传递后台侦听帧就会不利于信息顺利传递，仅在使用率小时，传递后台侦听帧到后台装置就行。

所述回应消息取得组件包括：

其中，控制器回应消息收取组件经控制器取得控制器回应消息帧，控制器回应消息帧登记了控制器获得时点，控制器获得时点包含控制器起始收取的时点和收取结束的时点，并还在控制器回应消息帧内登记传递控制器回应消息帧的时点，控制器将控制器侦听帧中包含的侦听信息整体传送给GPRS网关。

其中，经后台装置取得后台回应消息帧，后台回应消息帧登记了后台获得时点，后台获得时点包含后台装置起始收取的时点与收取结束的时点，并在后台回应消息帧内登记传递后台回应消息帧的时点，后台装置把后台回应消息帧内包含的侦听信息整体传递给GPRS网关。

其中，信息对照组件把控制器回应消息帧内包含的侦听信息和控制器侦听帧内包含的侦听信息执行对照，控制器回应消息帧传到GPRS网关后，经由对照，确定是不是存在信息遗失的状况，且推导出信息遗失率，同理，把后台侦听帧包含的侦听信息和后台回应消息帧内包含的侦听信息执行对照，登记侦听信息遗失长度和数据遗失率。

经由在GPRS网使用量不高之时对后台装置与控制器执行GPRS网消息传递验证，确定现时GPRS网是不是具有消息传递障碍，且对GPRS网运用时段中的压力值传递执行验证，确定运用时段是不是具有GPRS网传递性能缺陷，最后构成GPRS网性能监测值，利于监测人员执行GPRS网障碍或缺陷的解决。

所述储气罐二9上设有压力传感器17，压力传感器17的探头伸入所述储气罐二9内，压力传感器17和控制器连接。

所述过滤机构3包括开有进气口和出气口的壳体301、滤芯302和密封盖303，滤芯302安装在壳体301的中空内部，滤芯302端面固定安装在壳体301的筋板上，密封盖303固定在壳体301上，滤芯302和壳体301之间以及壳体301和密封盖303之间均为密封安装。

一种3D打印尾气循环回收系统的方法，包括：

步骤2：控制器将压力值经由GPRS模块传送到后台装置，同时对传送性能做监测；这样利于远程实时监测压力值。

步骤5：分离出来的氮气再进入储气罐一4，最后送入3D打印主机1内部中；这样就能够循环利用氮气，节约了氮气资源，并且对潜艇或封闭性好的操作间不会造成窒息的风险。控制器能够是单片机或者处理器。

在目前的GPRS网内，控制器经由GPRS模块同GPRS网关构造链接，一个GPRS网关能够并发链接若干控制器，也就是具有若干控制器并发接入GPRS网的现象。

因为经由GPRS网关构造的GPRS网的可靠性不佳，不管是具有外部干扰或者因为压力值传递不畅，均会使得GPRS网性能减弱，于是就让需要很强GPRS网性能的监测人员时时出现获取压力值时断时续的麻烦，监测人员也不能获悉GPRS网性能减弱的问题所在，不能主动清除问题，就需经由专门的网管人员清除问题，于是就形成了费时费力的缺陷。

在本申请中，经由在GPRS网使用量不高之时对后台装置与控制器执行GPRS网消息传递验证，确定现时GPRS网是不是具有消息传递障碍，且对GPRS网运用时段中的压力值传递执行验证，确定运用时段是不是具有GPRS网传递性能缺陷，最后构成GPRS网性能监测值，利于监测人员执行GPRS网障碍或缺陷的解决。

所述对传送性能做监测的方法包括：

其中，取得GPRS网时段，事先要依据规定的时段确定现时时间是不是为空闲时段，正如把每日零时到五时设定成空闲时段，剩余时段为运用时段，在空闲时段中，链接GPRS网关的控制器逐步变少，信息传递量亦逐步变少，这时执行监测不会对监测人员的顺利运用构成不利障碍，自然，要改善辨别空闲时段的正确性，亦能够运用GPRS网关中的GPRS网通讯使用率来执行判定，在使用率小与位于空闲时段的时候执行监测就行；在执行监测之际，把朝控制器传递的控制器侦听帧与朝后台装置传递的后台侦听帧并发传递；自然，要确保监测的准确性，能够依据GPRS网时段朝GPRS网网元传递侦听帧一回以上，若高过一回，就对所有的监测值导出其算术平均数。

在步骤2-1后，依据GPRS网时段执行时段的判定，若是运用时段就不传递侦听帧，以此防止对监测人员的顺利运用构成不利作用。GPRS网网元包含控制器与后台装置。

其中，分别经控制器与后台装置取得回应消息帧，所述GPRS网网元包含控制器与后台装置，这是因为GPRS网性能障碍或缺陷一则同GPRS网关己身相关，还同后台装置和GPRS网关间的信息传递流程与GPRS网关和控制器间的传递流程相关，所以经由对这几个方面执行监测就能够判别GPRS网性能障碍或缺陷发生的源由。

其中，取得GPRS网运用记录，GPRS网运用记录经控制器取得，其登记了该控制器本日运用GPRS网的状况，其中具体包含各个时点传递的信息长度和该时点的运用GPRS网的耗时的信息，经由对该信息执行总体解析，得到运用GPRS网解析信息，运用GPRS网解析信息就能用于对GPRS网运用记录内登记的信息执行辨别，且把信息依照设定形式登记，利于同监测GPRS网解析信息执行比较。

其中，解析监测GPRS网解析信息，以此对后台装置和GPRS网关间的传递流程与GPRS网关和控制器间的传递流程执行认定，以此判定GPRS网关己身是不是具有信息传递障碍或缺陷；接着依据监测GPRS网解析信息构造相应的判定方程，以此把运用GPRS网解析信息里的信息送进判定方程内，以此对运用GPRS网解析信息内的数据执行监测，以此确定在运用时段中，控制器和GPRS网关间的信息传递是不是具有障碍或缺陷，GPRS网性能障碍或缺陷包含GPRS网延时高、信息遗失率不低和GPRS网传递速率低等，这样，对GPRS网关己身、后台装置和GPRS网关间的传递流程、GPRS网关同控制器间的传递流程均执行了监测，最后构造GPRS网性能监测值，来确定形成GPRS网性能障碍或缺陷的源由。

所述步骤2-1，包括：

所述步骤2-2，包括：

其中，经控制器取得控制器回应消息帧，控制器回应消息帧登记了控制器获得时点，控制器获得时点包含控制器起始收取的时点和收取结束的时点，并还在控制器回应消息帧内登记传递控制器回应消息帧的时点，控制器将控制器侦听帧中包含的侦听信息整体传送给GPRS网关。

其中，把控制器回应消息帧内包含的侦听信息和控制器侦听帧内包含的侦听信息执行对照，控制器回应消息帧传到GPRS网关后，经由对照，确定是不是存在信息遗失的状况，且推导出信息遗失率，同理，把后台侦听帧包含的侦听信息和后台回应消息帧内包含的侦听信息执行对照，登记侦听信息遗失长度和数据遗失率。

其中，控制器获得时点包含控制器起始收取的时点和收取结束的时点，后台获得时点包含后台装置起始收取的时点和收取结束的时点，经由GPRS网关传递控制器侦听帧的时点和控制器起始收取控制器侦听帧的时点间的时长即为侦听信息传递耗时，依据控制器侦听帧的长度、控制器起始收取的时点和收取结束的时点即可推导出信息传递速率；同理，经由GPRS网关传递后台侦听帧的时点和后台装置起始收取后台侦听帧的时点间的时长即为侦听信息传递耗时，依据后台侦听帧的长度和后台装置起始收取的时点和收取结束的时点即可推导出信息传递速率，最后构造监测GPRS网解析信息，依据信息传递耗时、信息遗失率和信息传递速率即可执行确定。

所述步骤2-3，包括：

其中，GPRS网运用记录经控制器取得，其登记了该控制器本日运用GPRS网的状况，其包含各个时点传递的压力值长度和该时点的运用GPRS网的耗时，统计图用时点作为横轴，用各个时点传递的压力值长度作为纵轴，以此把统计图内的各点用光滑的线条相连而成。

其中，依照事先设定的时长在压力值传递线上持续采点，时长能够是7毫秒，自然时长愈低，正如择取6毫秒用作时长，其信息处置量即会更大，同理取时长是32毫秒，信息处置量即会更小；采点后推导出各个点的斜率，以此得到各个点的运用GPRS网传递速率。

所述步骤2-4，包括：

步骤2-4-1：依据监测GPRS网解析信息得到自查值；

步骤2-4-2：依据监测GPRS网解析信息构造关联方程；

其中，用监测GPRS网解析信息内侦听帧的大小为控制量，且分别用信息传递耗时、信息遗失率和信息传递速率当作受控量，构造控制量和受控量之间的关联，且运用最小二乘法拟合出控制量和受控量之间的关联方程。

其中，把运用GPRS网解析信息内的即时信息传递长度送进关联方程内，就分别得到压力值遗失率推导量、压力值遗失长度推导量和运用GPRS网的耗时推导量，经由把压力值遗失率推导量、压力值遗失长度推导量和运用GPRS网的耗时推导量和运用GPRS网解析信息中登记的压力值遗失率、压力值遗失长度、运用GPRS网的耗时执行比较，就能确定运用时段中是不是发生过信息据传递障碍或缺陷，得到验证值。

步骤2-4-4：依据自查值与校核结果构造GPRS网性能监测值。

其中，自查值用于确定监测时间段是不是具有GPRS网关带来的信息传递期间具有障碍或缺陷；而验证值就用于确定在运用时段中信息传递期间是不是具有障碍或缺陷，最后把确定值均登记在都记载在GPRS网性能监测值内。

所述控制器依据压力值来执行对空气压缩机11的控制的方法，包括：所述压力传感器17与所述空气压缩机11构成闭环控制，所述压力传感器17把监测到的储气罐二9的压力值传送到控制器中，控制器监测压力值到达额定上限值，就启动空气压缩机11开启工作，所述控制器监测压力值到达额定下限值，空气压缩机11就停止工作。有效的保障了储气罐的顺畅输气。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员显而易见的是，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的状态下，能够做出各种变动、改变和替换。

Claims

1.一种3D打印尾气循环回收系统，其特征在于，包括：

3D打印主机、管道一、过滤机构、储气罐一、管道二、管道三、风机、单向阀、储气罐二、管道四、空气压缩机、管道五、制氮机、管道六、框架、控制器、GPRS模块、后台装置和电磁阀；

风机、单向阀、空气压缩机和电磁阀均同控制器连接；

过滤机构上设有进气口和出气口，风机安装在框架顶部，风机的吸风口通过管道二与过滤机构的出气口连接，过滤机构的进气口通过管道一与3D打印主机的排气口连接，风机的排风口通过管道三连接储气罐二，所述管道三上设有单向阀，储气罐二通过管道四与空气压缩机的吸风口连通，制氮机通过管道五与空气压缩机的排风口连通，制氮机通过管道六与3D打印主机内部连通，所述管道六上设有与其连通的储气罐一，所述管道六上还设有电磁阀；

所述储气罐二上设有压力传感器，压力传感器的探头伸入所述储气罐二内，压力传感器和控制器连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印尾气循环回收系统，其特征在于，运行在GPRS网关上的组件包括：

3.根据权利要求2所述的3D打印尾气循环回收系统，其特征在于，所述侦听信息传递组件包括：

所述回应消息取得组件包括：

4.根据权利要求1所述的3D打印尾气循环回收系统，其特征在于，所述过滤机构包括开有进气口和出气口的壳体、滤芯和密封盖，滤芯安装在壳体的中空内部，滤芯端面固定安装在壳体的筋板上，密封盖固定在壳体上，滤芯和壳体之间以及壳体和密封盖之间均为密封安装。

5.一种如权利要求1所述的3D打印尾气循环回收系统的方法，其特征在于，包括：

步骤1：在3D打印主机开始工作时，控制器就打开单向阀和电磁阀，同时启动风机运行，而压力传感器把监测到的储气罐二的压力值传送到控制器中，控制器根据压力值来执行对空气压缩机的控制；

步骤3：在3D打印主机将作为3D打印尾气的含有氮气的尾气经由管道一送达过滤机构进行过滤；

步骤4：过滤后的尾气在风机的作用下进入储气罐二中，再送入空气压缩机中压缩后进入制氮机中将氮气分离出来；

步骤5：分离出来的氮气再进入储气罐一，最后送入3D打印主机内部中。

6.根据权利要求5所述的3D打印尾气循环回收系统的方法，其特征在于，所述对传送性能做监测的方法包括：

7.根据权利要求6所述的3D打印尾气循环回收系统的方法，其特征在于，所述步骤2-1，包括：

8.根据权利要求6所述的3D打印尾气循环回收系统的方法，其特征在于，所述步骤2-2，包括：

9.根据权利要求6所述的3D打印尾气循环回收系统的方法，其特征在于，所述步骤2-3，包括：

步骤2-3-3：依据压力值传递线推导出运用GPRS网传递速率，且构造运用GPRS网解析信息；

所述步骤2-4，包括：

步骤2-4-1：依据监测GPRS网解析信息得到自查值；

步骤2-4-2：依据监测GPRS网解析信息构造关联方程；

步骤2-4-4：依据自查值与校核结果构造GPRS网性能监测值。

10.根据权利要求6所述的3D打印尾气循环回收系统的方法，其特征在于，所述控制器依据压力值来执行对空气压缩机的控制的方法，包括：所述压力传感器与所述空气压缩机构成闭环控制，所述压力传感器把监测到的储气罐二的压力值传送到控制器中，控制器监测压力值到达额定上限值，就启动空气压缩机开启工作，所述控制器监测压力值到达额定下限值，空气压缩机就停止工作。