CN113876225A - 人体背部洗浴装置、座椅及洗浴控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人体背部洗浴装置、座椅及洗浴控制方法，包括基板、洗浴头和压力调节装置，基板上贯设有安装槽，基板的前侧面用于供人体背部倚靠；洗浴头活动设于基板的前侧，洗浴头具有绕前后向轴线转动和沿前后向移动的活动行程；压力调节装置沿前后向延伸设置，压力调节装置的前侧穿设安装槽与洗浴头连接，以驱动洗浴头绕前后向轴线转动和沿前后向移动时，调节洗浴头与人体背部之间的压力。通过洗浴头沿前后方向移动，使得洗浴头与人体背部相接触，通过控制洗浴头前进的距离，来调节洗浴头与人体背部之间接触的程度，从而调节二者之间的压力，洗浴头的转动可以起到按摩、沐浴露打泡和深度清洁的功能，从而无需洗浴时动手，方便特殊人群。

Description

人体背部洗浴装置、座椅及洗浴控制方法

技术领域

本发明涉及洗浴产品技术领域，尤其涉及一种人体背部洗浴装置、座椅及洗浴控制方法。

背景技术

洗浴对每个人都是必不可少的，通过洗浴可以清除汗垢、消除疲劳、舒经活血、改善睡眠、提高皮肤的代谢功能和抗病力。洗浴时人体背部是手够不到的，往往很难清洁到位，尤其是对一些特殊群体，如老人、腿脚不方便的人、孕妇等，洗浴是有一定难度的。目前市面上辅助洗浴的装置主要有两种，一种是手持电动洗澡刷，另一种是洗澡椅。洗澡刷一般采用充电电池为动力源，存在搓澡力度不好把控，轻了搓不了灰，重了在皮肤上留下印子伤害皮肤；洗浴面积小，洗澡花费时间较长；不适用于老人、腿脚不方便的人。洗澡椅实则是一款具有防滑功能的椅子。这虽然降低了洗浴时意外情况的发生，但此产品不具备任何辅助洗澡的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种人体背部洗浴装置、座椅及洗浴控制方法，用于调节洗浴压力，方便特殊人群洗浴。

本发明的实施例提供一种人体背部洗浴装置，包括：

基板，所述基板上贯设有安装槽，所述基板的前侧面用于供人体背部倚靠；

洗浴头，活动设于所述基板的前侧，所述洗浴头具有绕前后向轴线转动和沿前后向移动的活动行程，以在所述洗浴头绕前后向轴线转动时搓洗人体背部，在所述洗浴头沿前后向移动时按压人体背部；以及，

压力调节装置，沿前后向延伸设置，所述压力调节装置的前侧穿设所述安装槽与所述洗浴头连接，以驱动所述洗浴头绕前后向轴线转动和沿前后向移动时，调节所述洗浴头与所述人体背部之间的压力。

可选地，所述压力调节装置包括：

齿轮传动机构，包括第一驱动电机、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述第一驱动电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮设于所述基板的后侧，所述从动齿轮的轴心贯设有螺纹孔；

螺旋传动机构，包括螺杆和第二驱动电机，所述螺杆外周壁上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述螺杆贯设于所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的一端与所述洗浴头连接，另一端与所述第二驱动电机连接；以及，

控制器，电性连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速。

可选地，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述螺旋传动机构为一调节组件，所述调节组件沿所述基板的宽度方向设有多组，每相邻的两组所述调节组件中，所述主动齿轮与其相邻的所述从动齿轮相啮合；

其中，所述洗浴头设有多个，多个所述洗浴头与多组所述调节组件一一对应设置。

可选地，所述洗浴头与所述螺杆铰接。

可选地，还包括上下调节装置，所述上下调节装置设于所述基板的后侧并与所述压力调节装置连接，以驱动所述压力调节装置沿上下向移动。

可选地，所述上下调节装置包括：

至少一个滑轨，所述滑轨沿上下向延伸设于所述基板的后侧面；

至少一个滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应，所述滑块滑动设于所述滑轨上；

丝杆，沿上下向延伸设于所述滑轨的侧边；

丝杆螺母，套设于所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹连接；

第三驱动电机，与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动；以及，

固定架，沿所述基板的宽度方向延伸设置，所述固定架一侧面同时与所述滑块和所述丝杆螺母固定，所述压力调节装置安装于所述固定架上。

可选地，所述固定架包括：

第一固定板，与所述基板并行设置，所述第一固定板与所述滑块和所述丝杆螺母均固定连接；

第二固定板，与所述第一固定板固定连接，所述第二固定板与所述第一固定板沿前后向间隔并行设置，以形成安装空间，所述主动齿轮和所述从动齿轮设于所述安装空间内；

第三固定板，与所述第二固定板垂直设置，固设于所述第二固定板的下侧面，用于支撑所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

可选地，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述洗浴头内，并与所述控制器电性连接，以获取所述洗浴头与人体背部之间的压力值。

本发明还提供一种座椅，包括如上所述的人体背部洗浴装置，所述基板构成所述座椅的靠背。

本发明还提供一种洗浴控制方法，应用于如上所述的人体背部洗浴装置，包括如下步骤：

设定人体背部舒适的压力阈值；

获取所述洗浴头与人体背部之间的实际压力值；

比对所述压力阈值与所述实际压力值的大小；

当实际压力值小于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机的转速小于所述第一驱动电机的转速，使得所述螺杆在所述第一驱动电机的转动下带动所述洗浴头均速靠近人体背部，以增大所述实际压力值；

当所述实际压力值等于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机和所述第一驱动电机的转速相等，使得所述螺杆在前后向上保持不动，以维持所述实际压力值；

当所述实际压力值小于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机的转速大于所述第一驱动电机的转速，使得所述螺杆在所述第二驱动电机的转动下带动所述洗浴头均速后退，远离人体背部，以降低所述实际压力值。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的人体背部洗浴装置通过压力调节装置驱动洗浴头沿前后方向移动，使得洗浴头与人体背部相接触，通过控制洗浴头前进的距离，来调节洗浴头与人体背部之间接触的程度，从而调节洗浴头与人体背部之间的压力，通过洗浴头的转动可以对人体背部起到按摩、沐浴露打泡和深度清洁的功能，从而无需人们洗浴时自己动手，方便了特殊人群。

附图说明

图1是本发明提供的人体背部洗浴装置一实施列的部分俯视图；

图2是图1中的上下调节装置的局部正视图；

图3是图1中的A-A剖面示意图；

图4是本发明提供的洗浴控制方法的一实施例的流程示意图。

图中：人体背部洗浴装置100、基板1、安装槽11、洗浴头2、压力调节装置3、齿轮传动机构31、第一驱动电机311、主动齿轮312、从动齿轮313、螺旋传动机构32、螺杆321、第二驱动电机322、上下调节装置4、滑轨41、滑块42、丝杆43、丝杆螺母44、第三驱动电机45、固定架46、第一固定板461、第二固定板462、第三固定板463。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1至图3，本发明的实施例提供了一种人体背部洗浴装置100，包括基板1、洗浴头2和压力调节装置3，所述基板1上贯设有安装槽11，所述基板1的前侧面用于供人体背部倚靠；洗浴头2活动设于所述基板1的前侧，所述洗浴头2具有绕前后向轴线转动和沿前后向移动的活动行程，以在所述洗浴头2绕前后向轴线转动时搓洗人体背部，在所述洗浴头2沿前后向移动时按压人体背部；压力调节装置3沿前后向延伸设置，所述压力调节装置3的前侧穿设所述安装槽11与所述洗浴头2连接，以驱动所述洗浴头2绕前后向轴线转动和沿前后向移动时，调节所述洗浴头2与所述人体背部之间的压力。

在洗浴时，通过压力调节装置3驱动洗浴头2沿前后方向移动，使得洗浴头2与人体背部相接触，通过控制洗浴头2前进的距离，来调节洗浴头2与人体背部之间接触的程度，从而调节洗浴头2与人体背部之间的压力，通过洗浴头2的转动可以对人体背部起到按摩、沐浴露打泡和深度清洁的功能，从而无需人们洗浴时自己动手，方便了特殊人群。

由于人体背部表面是一个不平整的曲面，且根据不同人群体型的不同，曲面也不同，针对这一情况，在本实施例中，所述洗浴头2与所述螺杆321铰接，通过洗浴头2与螺杆321之间采用铰接，从而使洗浴头2可以产生一定角度的旋转，从而更好的贴合人体背部。

进一步地，所述压力调节装置3包括齿轮传动机构31、螺旋传动机构32和控制器，齿轮传动机构31包括第一驱动电机311、相互啮合的主动齿轮312和从动齿轮313，所述第一驱动电机311驱动所述主动齿轮312转动，所述主动齿轮312和所述从动齿轮313设于所述基板1的后侧，所述从动齿轮313的轴心贯设有螺纹孔；螺旋传动机构32包括螺杆321和第二驱动电机322，所述螺杆321外周壁上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述螺杆321贯设于所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，所述螺杆321的一端与所述洗浴头2连接，另一端与所述第二驱动电机322连接；以及，控制器电性连接所述第一驱动电机311和所述第二驱动电机322，用于控制所述第一驱动电机311和所述第二驱动电机322的转速。

通过齿轮传动机构31和螺旋传动机构32的差速配合，再通过控制器进行控制，来实现螺杆321的前进和后退，从而调整洗浴头2与人体背部之间的压力，以此来调节洗浴的力度，即人体背部与洗浴头2之间的压力大小。此处，通过从动齿轮313外部的轮齿与主动齿轮312啮合进行力的传动，同时在从动齿轮313内设置螺纹孔与螺杆321螺纹连接实现力的传动，使得螺杆321同时在第一驱动电机311和第二驱动电机322的驱动下进行转动。通过第一驱动电机311和第二驱动电机322的差速来控制螺杆321的前进、后退或者前后方向上保持不动，这种调节结构精度高，控制精确。

本实施例中，所述主动齿轮312、所述从动齿轮313和所述螺旋传动机构32为一调节组件，所述调节组件沿所述基板1的宽度方向设有多组，每相邻的两组所述调节组件中，所述主动齿轮312与其相邻的所述从动齿轮313相啮合；其中，所述洗浴头2设有多个，多个所述洗浴头2与多组所述调节组件一一对应设置。

通过在基板1的宽度方向设置多组调节组件来同时控制多个洗浴头2，从而可以使得洗浴头2基本同时覆盖整个人体背部的宽度，从而能够增大对人体背部的洗浴面积。可以设置4至6组，也可以根据齿轮的大小，来设置合适的组数。

进一步地，还包括上下调节装置4，所述上下调节装置4设于所述基板1的后侧并与所述压力调节装置3连接，以驱动所述压力调节装置3沿上下向移动。

通过设置上下调节装置4，可以驱动压力调节装置3沿上下向移动，从而带动洗浴头2沿上下向活动，可以实现人体背部上下搓洗的功能。

具体地，所述上下调节装置4包括至少一个滑轨41、至少一个滑块42、丝杆43、丝杆螺母44、第三驱动电机45和固定架46，所述滑轨41沿上下向延伸设于所述基板1的后侧面；所述滑块42与所述滑轨41一一对应，所述滑块42滑动设于所述滑轨41上；丝杆43沿上下向延伸设于所述滑轨41的侧边；丝杆螺母44套设于所述丝杆43上，并与所述丝杆43螺纹连接；第三驱动电机45与所述丝杆43连接，以驱动所述丝杆43转动；以及，固定架46沿所述基板1的宽度方向延伸设置，所述固定架46一侧面同时与所述滑块42和所述丝杆螺母44固定，所述压力调节装置3安装于所述固定架46上。

通过第三驱动电机45驱动丝杆43转动，从而使得丝杆螺母44沿上下向活动，进而带动压力调节装置3随之上下向活动。此处，通过滑块42与滑轨41滑动连接，将丝杆43设于滑块42的一侧，可以通过滑轨41起导向作用，从而保证上下调节装置4沿上下向活动的精度。滑轨41的个数可以根据基板1的宽度来定，本实施例中安装两个滑轨41，分别并行设于基板1的两侧，将丝杆43设于基板1的中部位置，即位于两个滑轨41的中间位置。值得注意的是，此处滑轨41和丝杆43的安装位置不受本实施例的限定，可以根据受力需要自行设置，只需丝杆43和滑轨41均沿上下向延伸设置即可。

进一步地，所述固定架46包括第一固定板461、第二固定板462和第三固定板463，第一固定板461与所述基板1并行设置，所述第一固定板461与所述滑块42和所述丝杆螺母44均固定连接；第二固定板462与所述第一固定板461固定连接，所述第二固定板462与所述第一固定板461沿前后向间隔并行设置，以形成安装空间，所述主动齿轮312和所述从动齿轮313设于所述安装空间内；第三固定板463与所述第二固定板462垂直设置，固设于所述第二固定板462的下侧面，用于支撑所述第一驱动电机311和所述第二驱动电机322。

通过设置第三固定板463对第二驱动电机322起支撑作用，将主动齿轮312和从动齿轮313设置在第一固定板461和第二固定板462设置的安装空间内，可以保证螺杆321转动时，从动齿轮313不随之前后移动，可以保证在安装空间内与主动齿轮312始终啮合。

进一步地，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述洗浴头2内，并与所述控制器电性连接，以获取所述洗浴头2与人体背部之间的压力值。

通过在洗浴头2内设置压力传感器，可以获取洗浴头2与人体背部之间的压力值，从而便于控制器控制第二驱动电机322的转速来改变洗浴头2与人体背部之间的压力值，使得压力值可调节。

本实施例提供的人体背部洗浴装置100的工作过程为：洗浴前，启动控制器的开关，第二驱动电机322驱动螺杆321转动，靠近人体背部；洗浴后，第二驱动电机322反转带动洗浴头2转动，远离人体背部；在洗浴过程中，通过控制第一驱动电机311和第二驱动电机322的相对转速，以此来调节洗浴头2与人体背部之间的压力，并通过螺杆321的旋转带动洗浴头2转动来对人体背部进行按摩和搓洗；同时，在洗浴时，第三驱动电机45带动丝杆43转动，从而带动整个压力调节装置3上下移动，进而带动洗浴头2上下移动，起到大面积搓澡的作用。

本发明还提供一种座椅，包括如上所述的人体背部洗浴装置100，所述基板1构成所述洗浴座椅的靠背。通过在靠背上设置人体背部洗浴装置100，方便特殊群体坐着洗澡，这种座椅对于孕妇、腿脚不方便或老人尤为便利。

参照图4所示，本发明还提供一种洗浴控制方法，应用于如上所述的人体背部洗浴装置100，包括如下步骤：

步骤S10：设定人体背部舒适的压力阈值；

此处，压力阈值可通过调节第一驱动电机311的转速来完成，不同的转速对应不同的压力阈值，可以根据人体需要选择合适的压力阈值。

步骤S20：获取所述洗浴头2与人体背部之间的实际压力值；

此处，实际压力值可通过在洗浴头2内安装压力传感器来获得。

步骤S30：比对所述压力阈值与所述实际压力值的大小；

步骤S31：当实际压力值小于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机322的转速小于所述第一驱动电机311的转速，使得所述螺杆321在所述第二驱动电机322的转动下带动所述洗浴头2均速靠近人体背部，以增大所述实际压力值；

步骤S32：当所述实际压力值等于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机322和所述第一驱动电机311的转速相等，使得所述螺杆321在前后向上保持不动，以维持所述实际压力值；

步骤S33：当所述实际压力值大于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机322的转速大于所述第一驱动电机311的转速，使得所述螺杆321在所述第二驱动电机322的转动下带动所述洗浴头2均速后退，远离人体背部，以降低所述实际压力值。

通过这种控制方法，可以控制洗浴过程中洗浴头2与人体背部之间的压力，从而满足人体对洗浴舒适度的要求，此处压力阈值可以根据个人感受来设定。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人体背部洗浴装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板上贯设有安装槽，所述基板的前侧面用于供人体背部倚靠；

洗浴头，活动设于所述基板的前侧，所述洗浴头具有绕前后向轴线转动和沿前后向移动的活动行程，以在所述洗浴头绕前后向轴线转动时搓洗人体背部，在所述洗浴头沿前后向移动时按压人体背部；以及，

压力调节装置，沿前后向延伸设置，所述压力调节装置的前侧穿设所述安装槽与所述洗浴头连接，以驱动所述洗浴头绕前后向轴线转动和沿前后向移动时，调节所述洗浴头与所述人体背部之间的压力。

2.如权利要求1所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，所述压力调节装置包括：

齿轮传动机构，包括第一驱动电机、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述第一驱动电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮设于所述基板的后侧，所述从动齿轮的轴心贯设有螺纹孔；

螺旋传动机构，包括螺杆和第二驱动电机，所述螺杆外周壁上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述螺杆贯设于所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的一端与所述洗浴头连接，另一端与所述第二驱动电机连接；以及，

控制器，电性连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速。

3.如权利要求2所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述螺旋传动机构为一调节组件，所述调节组件沿所述基板的宽度方向设有多组，每相邻的两组所述调节组件中，所述主动齿轮与其相邻的所述从动齿轮相啮合；

其中，所述洗浴头设有多个，多个所述洗浴头与多组所述调节组件一一对应设置。

4.如权利要求2所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，所述洗浴头与所述螺杆铰接。

5.如权利要求2所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，还包括上下调节装置，所述上下调节装置设于所述基板的后侧并与所述压力调节装置连接，以驱动所述压力调节装置沿上下向移动。

6.如权利要求5所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，所述上下调节装置包括：

至少一个滑轨，所述滑轨沿上下向延伸设于所述基板的后侧面；

至少一个滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应，所述滑块滑动设于所述滑轨上；

丝杆，沿上下向延伸设于所述滑轨的侧边；

丝杆螺母，套设于所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹连接；

第三驱动电机，与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动；以及，

固定架，沿所述基板的宽度方向延伸设置，所述固定架一侧面同时与所述滑块和所述丝杆螺母固定，所述压力调节装置安装于所述固定架上。

7.如权利要求6所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，所述固定架包括：

第一固定板，与所述基板并行设置，所述第一固定板与所述滑块和所述丝杆螺母均固定连接；

第二固定板，与所述第一固定板固定连接，所述第二固定板与所述第一固定板沿前后向间隔并行设置，以形成安装空间，所述主动齿轮和所述从动齿轮设于所述安装空间内；

第三固定板，与所述第二固定板垂直设置，固设于所述第二固定板的下侧面，用于支撑所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

8.如权利要求2所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述洗浴头内，并与所述控制器电性连接，以获取所述洗浴头与人体背部之间的压力值。

9.一种座椅，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的人体背部洗浴装置，所述基板构成所述座椅的靠背。

10.一种洗浴控制方法，应用于如权利要求1-8任意一项所述的人体背部洗浴装置，其特征在于，包括如下步骤：

设定人体背部舒适的压力阈值；

获取所述洗浴头与人体背部之间的实际压力值；

比对所述压力阈值与所述实际压力值的大小；

当实际压力值小于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机的转速小于所述第一驱动电机的转速，使得所述螺杆在所述第二驱动电机的转动下带动所述洗浴头均速靠近人体背部，以增大所述实际压力值；

当所述实际压力值等于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机和所述第一驱动电机的转速相等，使得所述螺杆在前后向上保持不动，以维持所述实际压力值；

当所述实际压力值大于所述压力阈值时，控制所述第二驱动电机的转速大于所述第一驱动电机的转速，使得所述螺杆在所述第二驱动电机的转动下带动所述洗浴头均速后退，远离人体背部，以降低所述实际压力值。

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