CN113875806A - 一种鱿鱼去皮方法及去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鱿鱼加工设备领域，尤其涉及一种鱿鱼去皮方法及去皮装置，包括以下步骤：将针头插入鱿鱼皮层后，向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质使鱿鱼皮层隆起，从鱿鱼皮层隆起处切开鱿鱼皮层并将鱿鱼皮层从鱿鱼肉层上撕下。本发明还提供一种鱿鱼去皮装置，包括机架、工作台、针头和切刀，所述工作台设置在所述机架上，所述工作台用以放置鱿鱼，所述针头和切刀均活动设置在所述机架上，所述针头用以向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质，所述切刀用以切开鱿鱼皮层。本发明提供的鱿鱼去皮方法及去皮装置保证了分离后的鱿鱼皮层和鱿鱼肉层完整性。

Description

一种鱿鱼去皮方法及去皮装置

技术领域

本发明涉及鱿鱼加工设备领域，尤其涉及一种鱿鱼去皮方法及去皮装置。

背景技术

传统的鱿鱼去皮方式包括酶解去皮、搅拌脱皮、毛刷去皮以及切割去皮等。其中，酶解去皮方法的去皮效果较好，但效率较慢、成本较高，且无法对鱿鱼皮层进行回收利用；搅拌脱皮方法和毛刷去皮方法的成本低、效率高，但容易对鱿鱼肉层造成损伤，且无法保证鱿鱼皮层的完整性，造成可回收利用的包含在鱿鱼皮层中的胶原蛋白等有益成分损失；切割去皮方法的优点在于利于保证鱿鱼皮层的完整性，但在切割时会同时切除部分鱿鱼肉层，造成浪费。现有的鱿鱼去皮方法存在无法兼顾去皮效率及质量的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种鱿鱼去皮方法及去皮装置，同时提高分离后的鱿鱼皮层和鱿鱼肉层完整性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种鱿鱼去皮方法，包括以下步骤：将针头插入鱿鱼皮层后，向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质使鱿鱼皮层隆起，从鱿鱼皮层隆起处切开鱿鱼皮层并将鱿鱼皮层从鱿鱼肉层上撕下。

进一步地，具体包括步骤：将两支以上针头间隔插入鱿鱼皮层后，同时向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质。

进一步地，具体包括步骤：依次向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射酸液、碱液和生理盐水。

进一步地，具体包括步骤：向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射酸液后静置5min～10min后，再向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射碱液，最后向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射生理盐水。

本发明还提供一种鱿鱼去皮装置，包括机架、工作台、针头和切刀，所述工作台设置在所述机架上，所述工作台用以放置鱿鱼，所述针头和切刀均活动设置在所述机架上，所述针头用以向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质，所述切刀用以切开鱿鱼皮层。

进一步地，还包括介质存放桶、泵体和管体，所述介质存放桶和所述泵体均设置在所述机架上，所述介质存放桶、泵体、管体和针头依次连接。

进一步地，还包括升降缸和升降座，所述升降缸设置在所述机架上，所述升降缸与所述升降座连接，所述针头设置在所述升降座上。

进一步地，还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述升降座上，所述距离传感器与所述升降缸连接。

进一步地，还包括切割驱动缸，所述切割驱动缸设置在所述机架上，所述切割驱动缸与所述切刀连接。

进一步地，还包括真空吸盘、接管和真空发生器，所述真空吸盘设置在所述工作台上，所述真空发生器和所述接管均设置在所述机架上，所述真空发生器通过所述接管与所述真空吸盘连接。

本发明的有益效果在于：提供一种鱿鱼去皮方法，先通过在鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质的方式使皮层相对于肉层外隆，再将外隆的皮层切开，从皮层切口处开始将其从肉层上撕下。本发明还提供了一种鱿鱼去皮装置，将针头和切刀均活动设置在所述机架上，并依次对工作台上的鱿鱼进行作业，先利用针头用以向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质使该区域的皮层隆起与肉层分离，再利用切刀将隆起处的皮层切开，最后将鱿鱼皮层从鱿鱼肉层上撕下。本发明提供的鱿鱼去皮方法及去皮装置保证了分离后的鱿鱼皮层和鱿鱼肉层的完整性，采用先分离、再去除的步骤不仅可以提高整体效率，而且不会对鱿鱼肉层造成损伤，提高了产品品质，避免鱿鱼肉层和胶原蛋白等有益成分的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的鱿鱼去皮装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的鱿鱼去皮装置的另一结构示意图；

图3为本发明实施例的鱿鱼去皮装置的主视图；

图4为本发明实施例的鱿鱼去皮装置的侧视图；

图5为本发明实施例的鱿鱼去皮装置的另一侧视图；

图6为本发明实施例的鱿鱼去皮装置的俯视图；

图7为本发明实施例的针头的结构示意图；

图8为本发明实施例七的针头的结构示意图；

图9为本发明实施例十的去皮辊的结构示意图；

图10为本发明实施例十一的去皮辊的结构示意图；

图11为本发明实施例十二的去皮辊的结构示意图；

图12为本发明实施例十五的鱿鱼去皮装置的局部示意图；

图13为本发明实施例的真空吸盘的结构示意图；

标号说明：

1、机架； 11、真空吸盘； 12、接管； 13、真空发生器； 14、清洗桶； 15、清洗泵；16、喷头； 17、接料桶； 18、毛刷； 19、下料缸； 191、下料推板； 192、CCD检测设备；

2、工作台；

3、针头； 31、介质存放桶； 32、泵体； 33、管体； 34、升降缸； 35、升降座； 36、距离传感器； 37、针管； 38、支撑臂； 39、第一拉线； 310、第二拉线；

4、切刀； 41、切割驱动缸； 42、切割驱动电机； 43、滑架；

5、去皮辊； 51、移动缸； 52、移动座； 53、伺服电机； 54、皮层固定部； 55、胶粘层； 56、导流槽； 57、气泵；

6、鱿鱼皮层；

7、鱿鱼肉层；

8、上料传送带；

9、输送带。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图13，一种鱿鱼去皮方法，包括以下步骤：将针头3插入鱿鱼皮层6后，向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射气体介质或液体介质使鱿鱼皮层6隆起，从鱿鱼皮层6隆起处切开鱿鱼皮层6并将鱿鱼皮层6从鱿鱼肉层7上撕下。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：先通过在鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射气体介质或液体介质的方式使皮层相对于肉层外隆，再将外隆的皮层切开，从皮层切口处开始将其从肉层上撕下。本发明提供的鱿鱼去皮方法保证了分离后的鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7的完整性，采用先分离、再去除的步骤不仅可以提高整体效率，而且不会对鱿鱼肉层7造成损伤，提高了产品品质，避免鱿鱼肉层7的浪费。

在可选实施例中，具体包括步骤：将两支以上针头3间隔插入鱿鱼皮层6后，同时向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射气体介质或液体介质。

由上述描述可知，利用两支以上针头3从多个位置注射气体介质或液体介质，使鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7于多个位置分离，这样更有利于将整张鱿鱼皮层6一次性撕下，可避免鱿鱼皮层6断裂，从而保证了分离后的鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7的完整性。

在可选实施例中，具体包括步骤：依次向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射酸液、碱液和生理盐水。

由上述描述可知，鱿鱼皮层6和肉层是通过胶原纤维连接的，先注射酸液，胶原蛋白和醋酸反应后失去了原来的弹性和韧性，使鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7更易分离，再注射碱液，使其与酸液中和，避免胶原蛋白等有益成分损失，最后利用生理盐水使皮层鼓胀隆起，使其与肉层分离，这样不仅提高了鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7的分离效率，保证分离后的鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7的完整性，同时还能对鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7进行消毒灭菌。

在可选实施例中，具体包括步骤：向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射酸液后静置5min～10min后，再向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射碱液，最后向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射生理盐水。

由上述描述可知，注射酸液后将鱿鱼产品静置一段时间，根据注射剂量、位置数量控制静置时间以及后续碱液注射量，降低鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间的连接强度，然后再注射碱液，最后注射生理盐水使鱿鱼皮层6隆起，使去皮作业事半功倍。

本发明还提供一种鱿鱼去皮装置，包括机架1、工作台2、针头3和切刀4，所述工作台2设置在所述机架1上，所述工作台2用以放置鱿鱼，所述针头3和切刀4均活动设置在所述机架1上，所述针头3用以向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射气体介质或液体介质，所述切刀4用以切开鱿鱼皮层6。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明还提供了一种鱿鱼去皮装置，将针头3和切刀4均活动设置在所述机架1上，并依次对工作台2上的鱿鱼进行作业，先利用针头3用以向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射气体介质或液体介质使该区域的皮层隆起与肉层分离，再利用切刀4将隆起处的皮层切开，最后将鱿鱼皮层6从鱿鱼肉层7上撕下。本发明提供的鱿鱼去皮装置保证了分离后的鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7的完整性，采用先分离、再去除的步骤不仅可以提高整体效率，而且不会对鱿鱼肉层7造成损伤，提高了产品品质，避免鱿鱼肉层7的浪费。

在可选实施例中，还包括介质存放桶31、泵体32和管体33，所述介质存放桶31和所述泵体32均设置在所述机架1上，所述介质存放桶31、泵体32、管体33和针头3依次连接。

由上述描述可知，介质存放桶31用以存放气体介质或液体介质，气体介质或液体介质通过泵体32泵入管体33后通过针头3注射而出。

在可选实施例中，还包括升降缸34和升降座35，所述升降缸34设置在所述机架1上，所述升降缸34与所述升降座35连接，所述针头3设置在所述升降座35上。

由上述描述可知，升降缸34用以驱动升降座35升降，从而控制针头3进入或脱离鱿鱼产品。

在可选实施例中，还包括距离传感器36，所述距离传感器36设置在所述升降座35上，所述距离传感器36与所述升降缸34连接。

由上述描述可知，距离传感器36用以监测至鱿鱼皮层6表面的距离。一般将相近尺寸规格的鱿鱼放到同批次加工，因此在加工前先将距离传感器36与针头3的竖直距离记录为D1，将该批次鱿鱼皮层厚度记录为D2，将距离传感器36至鱿鱼皮层6表面的初始距离记录为D3，由D2+D3-D1即可得到针头的进给量，避免针头3进针太深而进入鱿鱼肉层7，太浅则注射介质无法达到鱿鱼肉层7和鱿鱼皮层6之间，起不到分离二者的作用。

在可选实施例中，还包括切割驱动缸41，所述切割驱动缸41设置在所述机架1上，所述切割驱动缸41与所述切刀4连接。

由上述描述可知，切割驱动缸41用以驱动切刀4运动，对鱿鱼皮层6的隆起部进行切割。

在可选实施例中，还包括真空吸盘11、接管12和真空发生器13，所述真空吸盘11设置在所述工作台2上，所述真空发生器13和所述接管12均设置在所述机架1上，所述真空发生器13通过所述接管12与所述真空吸盘11连接。

由上述描述可知，利用真空发生器13将鱿鱼吸附固定在工作台上，保证鱿鱼在去皮加工时不会打滑。

在可选实施例中，还包括移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54。

由上述描述可知，利用移动缸51驱动移动座52在机架1上移动，控制去皮辊5移动从而将鱿鱼皮层6撕下，同时利用伺服电机53驱动去皮辊5转动，鱿鱼皮层6在去皮辊5旋转时被卷绕在皮层固定部54上，便于收集。

请参照图1至图13，本发明的实施例一为：一种鱿鱼去皮方法，包括以下步骤：将针头3插入鱿鱼皮层6后，向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射氮气使鱿鱼皮层6隆起，从鱿鱼皮层6隆起处切开鱿鱼皮层6并将鱿鱼皮层6从鱿鱼肉层7上撕下。

请参照图1至图13，本发明的实施例二为：将两支以上针头3间隔插入鱿鱼皮层6后，依次向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射酸液、碱液和生理盐水。向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射酸液后静置5min后，向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间依次注射碱液和生理盐水。

请参照图1至图13，本发明的实施例三与实施例二的区别在于：向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射酸液后静置7min后，向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间依次注射碱液和生理盐水。

请参照图1至图13，本发明的实施例四与实施例二的区别在于：向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射酸液后静置10min后，向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间依次注射碱液和生理盐水。

请参照图1至图13，本发明的实施例五为：一种鱿鱼去皮装置，包括机架1、工作台2、针头3和切刀4，所述工作台2设置在所述机架1上，所述工作台2用以放置鱿鱼，所述针头3和切刀4均活动设置在所述机架1上，所述针头3用以向鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间注射气体介质或液体介质，所述切刀4用以切开鱿鱼皮层6。

还包括介质存放桶31、泵体32和管体33，所述介质存放桶31和所述泵体32均设置在所述机架1上，所述介质存放桶31、泵体32、管体33和针头3依次连接。所述介质存放桶31包括酸液桶、碱液桶和生理盐水桶，介质的输入类型通过阀门控制切换。还包括升降缸34和升降座35，所述升降缸34设置在所述机架1上，所述升降缸34与所述升降座35连接，两个以上所述针头3间隔设置在所述升降座35上。升降座35位于工作台2的竖直上方。还包括距离传感器36，所述距离传感器36设置在所述升降座35上，所述距离传感器36与所述升降缸34连接。还包括切割驱动缸41，所述切割驱动缸41设置在所述机架1上，所述切割驱动缸41与所述切刀4连接。还包括真空吸盘11、接管12和真空发生器13，所述真空吸盘11设置在所述工作台上，所述真空发生器13和所述接管12均设置在所述机架1上，所述真空发生器13通过所述接管12与所述真空吸盘13连接。

请参照图1至图13，本发明的实施例六与实施例五的区别在于：所述针头3包括针管37和支撑臂38，所述针管37的一端与所述管体33连接，所述针管37的侧壁设有凹槽，所述支撑臂38转动设置在所述凹槽内。在针管37向前插入鱿鱼皮层6的过程中，支撑臂38始终收纳在所述凹槽内。当针管37向后拉的过程中，支撑臂38逐渐翻转展开并支撑在鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7之间，使鱿鱼皮层6和鱿鱼肉层7更好分离。

请参照图1至图13，本发明的实施例七与实施例六的区别在于：还包括第一微型电机、第一拉线39、第二微型电机和第二拉线310，所述第一微型电机和所述第二微型电机均设置在所述升降座35上，所述第一微型电机的一端与所述第一拉线39的一端连接，所述第一拉线39的另一端与所述支撑臂38连接，所述第二微型电机的一端与所述第二拉线310的一端连接，所述第二拉线310的另一端与所述支撑臂38连接。当第一微型电机拉动第一拉线39时，支撑臂38从凹槽内向外展开；当第二微型电机拉动第二拉线310时，支撑臂38收拢回凹槽内。

请参照图1至图13，本发明的实施例八与实施例五的区别在于：还包括切割驱动电机42和滑架43，所述切割驱动电机42设置在所述滑架43上，所述切割驱动缸41与所述滑架43连接，所述滑架43与所述机架1滑动连接，所述切割驱动电机42与所述切刀4连接。

请参照图1至图13，本发明的实施例九与实施例五的区别在于：还包括PLC控制芯片，所述PLC控制芯片分别与所述升降缸34、距离传感器36、切割驱动缸41、移动缸51和伺服电机53连接。

请参照图1至图13，本发明的实施例十与实施例五的区别在于：还包括去皮辊5、移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，还包括呈圆柱形的去皮辊5。所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54。所述去皮辊5位于所述皮层固定部54设有冲压齿，冲压齿用以勾住鱿鱼皮。

请参照图1至图13，本发明的实施例十一与实施例五的区别在于：还包括去皮辊5、移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，还包括呈圆柱形的去皮辊5。所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54。所述去皮辊5位于所述皮层固定部54设有胶粘层55，胶粘层55用以粘接鱿鱼皮。

请参照图1至图13，本发明的实施例十二与实施例五的区别在于：还包括去皮辊5、移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，还包括呈圆柱形的去皮辊5。所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54。所述去皮辊5的内部中空，所述去皮辊5的表面设有抽气孔，抽气孔与气泵57连接，所述去皮辊5位于所述皮层固定部54设有吸附孔，使用时利用气泵57将鱿鱼皮吸附在皮层固定部54。

请参照图1至图13，本发明的实施例十三与实施例五的区别在于：还包括去皮辊5、移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，还包括呈圆柱形的去皮辊5。所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54。所述去皮辊5的表面设有导流槽57，导流槽57用以导流鱿鱼皮层6表面的液体。

请参照图1至图13，本发明的实施例十四与实施例五的区别在于：还包括去皮辊5、移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，还包括呈圆柱形的去皮辊5。所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54。所述去皮辊5的材质为橡胶，可避免鱿鱼产品挤压损坏，优选的可采用充气式结构，即将去皮辊5设计为中空结构并且在去皮辊5上表面开有充放气孔，充放气孔通过软管连接气泵，这样可根据产品尺寸调节去皮辊5的尺寸，可以控制去皮辊5在去皮作业时始终贴紧鱿鱼皮层6，充分利用去皮辊5旋转产生的力，保证去皮作业的连贯性。

请参照图1至图13，本发明的实施例十五与实施例五的区别在于：还包括去皮辊5、辅助压辊、移动缸51、移动座52和伺服电机53，所述移动缸51设置在所述机架1上，所述移动缸51与所述移动座52连接，所述伺服电机53设置在所述移动座52上，还包括呈圆柱形的去皮辊5。所述去皮辊5转动设置在所述移动座52上，所述伺服电机53与所述去皮辊5连接，所述去皮辊5的表面设有皮层固定部54，所述辅助压辊转动设置在所述移动座52上，当去皮辊5持续转动时，鱿鱼皮层6穿过辅助压辊和去皮辊5之间的间隙后卷绕在去皮辊5表面，辅助压辊同时顶靠在鱿鱼肉层7和鱿鱼皮层6上，避免去皮时鱿鱼肉层7翘起。去皮辊5在旋转撕下鱿鱼皮层6的过程中，也始终压覆在未撕下的鱿鱼皮层6表面，即去皮辊5在去皮时在鱿鱼皮层6上进行滚动，一方面将鱿鱼皮层6压紧防止打滑，另一方面使鱿鱼皮层6被撕下时始终与去皮辊5贴紧相切，充分利用了去皮辊5旋转产生的力，提高去皮作业的连贯性，保证鱿鱼皮层6分离后的完整性。

请参照图1至图13，本发明的实施例十六与实施例五的区别在于：还包括上料传送带8，所述上料传送带8设置在所述机架1上并且由上料电机驱动，从而实现鱿鱼自动化上料。

请参照图1至图13，本发明的实施例十七与实施例五的区别在于：还包括设置在机架1上的清洗桶14、清洗泵15和喷头16，所述清洗桶14、清洗泵15和喷头16依次连接，利用清洗桶14内存放的清洗液对去皮后的产品进行清洗。清洗液为市面常见的水产清洗液。

请参照图1至图13，本发明的实施例十八与实施例五的区别在于：还包括接料桶17和毛刷18，所述接料桶17设置在机架1上并且位于工作台2的下方，所述毛刷18设置在机架1上，所述毛刷18用以将卷绕在皮层固定部54上的鱿鱼皮层6刮落，所述接料桶17用以盛接分离出的鱿鱼皮层6。

请参照图1至图13，本发明的实施例十九与实施例五的区别在于：还包括下料缸19和下料推板191，所述下料缸19设置在机架1上，所述下料缸19用以驱动下料推板191以将分离后的鱿鱼肉推动出料，出料后的鱿鱼肉层经输送带9输送至下一工序。

请参照图1至图13，本发明的实施例二十与实施例五的区别在于：还包括CCD检测设备192，所述CCD检测设备192设置在机架1上并且朝向工作台2，CCD检测设备192采集图像以检测鱿鱼去皮程度是否合格。

综上所述，本发明提供一种鱿鱼去皮方法，先通过在鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质的方式使皮层相对于肉层外隆，再将外隆的皮层切开，从皮层切口处开始将其从肉层上撕下。利用两支以上针头从多个位置注射气体介质或液体介质，使鱿鱼皮层和鱿鱼肉层于多个位置分离，这样更有利于将整张鱿鱼皮层一次性撕下，可避免鱿鱼皮层断裂，从而保证了分离后的鱿鱼皮层和鱿鱼肉层的完整性。鱿鱼皮层和肉层是通过胶原纤维连接的，先注射酸液，胶原蛋白和醋酸反应后失去了原来的弹性和韧性，使鱿鱼皮层和鱿鱼肉层更易分离，再注射碱液，使其与酸液中和，避免胶原蛋白等有益成分损失，最后利用生理盐水使皮层鼓胀隆起，使其与肉层分离，这样不仅提高了鱿鱼皮层和鱿鱼肉层的分离效率，保证分离后的鱿鱼皮层和鱿鱼肉层的完整性，同时还能对鱿鱼皮层和鱿鱼肉层进行消毒灭菌。注射酸液后将鱿鱼产品静置一段时间，根据注射剂量、位置数量控制静置时间以及后续碱液注射量，降低鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间的连接强度，然后再注射碱液，最后注射生理盐水使鱿鱼皮层隆起，使去皮作业事半功倍。本发明还提供了一种鱿鱼去皮装置，将针头和切刀均活动设置在所述机架上，并依次对工作台上的鱿鱼进行作业，先利用针头用以向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质使该区域的皮层隆起与肉层分离，再利用切刀将隆起处的皮层切开，最后将鱿鱼皮层从鱿鱼肉层上撕下。介质存放桶用以存放气体介质或液体介质，气体介质或液体介质通过泵体泵入管体后通过针头注射而出。升降缸用以驱动升降座升降，从而控制针头进入或脱离鱿鱼产品。距离传感器用以监测至鱿鱼皮层表面的距离，根据实际距离值与预设值的比较结果，控制针头在鱿鱼产品上的进给，避免针头进针太深而进入鱿鱼肉层，太浅则注射介质无法达到鱿鱼肉层和鱿鱼皮层之间，起不到分离二者的作用。切割驱动缸用以驱动切刀运动，对鱿鱼皮层的隆起部进行切割。本发明提供的鱿鱼去皮方法及装置保证了分离后的鱿鱼皮层和鱿鱼肉层的完整性，采用先分离、再去除的步骤不仅可以提高整体效率，而且不会对鱿鱼肉层造成损伤，提高了产品品质，避免鱿鱼肉层和胶原蛋白等有益成分的浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种鱿鱼去皮方法，其特征在于，包括以下步骤：将针头插入鱿鱼皮层后，向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质使鱿鱼皮层隆起，从鱿鱼皮层隆起处切开鱿鱼皮层并将鱿鱼皮层从鱿鱼肉层上撕下。

2.根据权利要求1所述的鱿鱼去皮方法，其特征在于，具体包括步骤：将两支以上针头间隔插入鱿鱼皮层后，同时向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质。

3.根据权利要求1所述的鱿鱼去皮方法，其特征在于，具体包括步骤：依次向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射酸液、碱液和生理盐水。

4.根据权利要求3所述的鱿鱼去皮方法，其特征在于，具体包括步骤：向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射酸液后静置5min～10min后，再向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射碱液，最后向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射生理盐水。

5.一种鱿鱼去皮装置，其特征在于，包括机架、工作台、针头和切刀，所述工作台设置在所述机架上，所述工作台用以放置鱿鱼，所述针头和切刀均活动设置在所述机架上，所述针头用以向鱿鱼皮层和鱿鱼肉层之间注射气体介质或液体介质，所述切刀用以切开鱿鱼皮层。

6.根据权利要求5所述的鱿鱼去皮装置，其特征在于，还包括介质存放桶、泵体和管体，所述介质存放桶和所述泵体均设置在所述机架上，所述介质存放桶、泵体、管体和针头依次连接。

7.根据权利要求5所述的鱿鱼去皮装置，其特征在于，还包括升降缸和升降座，所述升降缸设置在所述机架上，所述升降缸与所述升降座连接，所述针头设置在所述升降座上。

8.根据权利要求7所述的鱿鱼去皮装置，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述升降座上，所述距离传感器与所述升降缸连接。

9.根据权利要求5所述的鱿鱼去皮装置，其特征在于，还包括切割驱动缸，所述切割驱动缸设置在所述机架上，所述切割驱动缸与所述切刀连接。

10.根据权利要求5所述的鱿鱼去皮装置，其特征在于，还包括真空吸盘、接管和真空发生器，所述真空吸盘设置在所述工作台上，所述真空发生器和所述接管均设置在所述机架上，所述真空发生器通过所述接管与所述真空吸盘连接。

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