CN113875422A - 一种园林灌木自动修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于灌木修剪装置技术领域，公开了一种园林灌木自动修剪装置，包括基座，基座上设置有升降组件，所述基座上设置有修剪组件，修剪组件包括第一转动件，第一转动件转动安装在基座上且一端穿过基座，第一转动件位于基座内的一端固定连接有第一安装件，第一安装件上两侧均设置有贯穿第一安装件的第二转动件，第二转动件位于第一安装件内的一端固定安装有第一伸缩件。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够适用于不同直径、不同高度的球形灌木修剪，实现了对球形灌木的连续自动修剪，提高修剪效率的效果能够更好地将灌木修剪呈圆形，使得灌木表面线条更加圆滑规范，增加了美观性，有利于使用。

Description

一种园林灌木自动修剪装置

技术领域

本发明属于灌木修剪装置技术领域，尤其涉及一种园林灌木自动修剪装置。

背景技术

灌木指那些没有明显的主干、呈丛生状态比较矮小的树木，一般可分为观花、观果、观枝干等几类，矮小而丛生的木本植物，一般为阔叶植物，也有一些针叶植物是灌木，在园林中通常通过灌木进行美化设计，因而通常需要对灌木进行定期修剪，尤其是球形灌木。

现有的修剪装置在对球形灌木进行修剪时，大都是通过多组刀片连接成半圆形对灌木进行修剪，由于难以对刀片位置进行调整因而只能对特定直径的灌木进行修剪，增加了使用的限制性，且修剪后的灌木表面不够圆滑，修剪效果较差，降低了美观性，不利于使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种园林灌木自动修剪装置，旨在解决上述背景提出的问题。

本发明是这样实现的，

一种园林灌木自动修剪装置，包括基座，基座上设置有升降组件，所述基座上设置有修剪组件，修剪组件包括第一转动件，第一转动件转动安装在基座上且一端穿过基座，第一转动件位于基座内的一端固定连接有第一安装件，第一安装件上两侧均设置有贯穿第一安装件的第二转动件，第二转动件位于第一安装件内的一端固定安装有第一伸缩件，第一伸缩件远离第二转动件的一端固定安装有第二安装件，第二安装件上共同转动安装有第三转动件，第三转动件上固定安装有切割件，第三转动件一端固定连接有位于第二安装件上的第一旋转动力件，所述第一安装件上两侧均滑动安装有贯穿第一安装件的滑动杆件，滑动杆件一端固定安装有第二传动件，第二传动件啮合有固定安装在第二转动件上的第一传动件，所述滑动杆件远离第二传动件的一端共同固定连接有连接板件，连接板件上滑动安装有第三传动件，所述修剪组件还包括第四转动件，第四转动件安装在基座上且第四转动件通过齿轮组与第一转动件转动连接，第四转动件两端均设置有与第三传动件啮合的第四传动件，所述第一安装件上设置有带动连接板件移动的顶升组件。

作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩件垂直于第二转动件且沿着第二转动件的长度方向分布。

作为本发明进一步的方案：所述切割件设置有多组且均匀分布在第三转动件外侧表面，切割件均平行于第三转动件。

作为本发明进一步的方案：所述第二传动件沿着滑动杆件的长度方向分布且第二传动件垂直于第二转动件。

作为本发明进一步的方案：所述第三传动件围绕第一转动件呈中心对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述顶升组件包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在第一安装件上且第二旋转动力件输出轴末端固定安装有凸轮件，凸轮件上转动连接有连接杆件，连接杆件远离凸轮件的一端与连接板件转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括底板，底板上固定安装有第二伸缩件且第二伸缩件输出端与基座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件还包括限位件，限位件设置多组且间隔分布在底板上，限位件与基座滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够适用于不同直径、不同高度的球形灌木修剪，实现了对球形灌木的连续自动修剪，提高修剪效率的效果能够更好地将灌木修剪呈圆形，使得灌木表面线条更加圆滑规范，增加了美观性，有利于使用。

附图说明

图1为一种园林灌木自动修剪装置的结构示意图。

图2为一种园林灌木自动修剪装置的主视图。

图3为一种园林灌木自动修剪装置中第一安装件的结构示意图。

图4为图2中A1处的放大图。

图5为一种园林灌木自动修剪装置中基座的结构示意图。

附图中：1、基座；2、第一转动件；3、第一安装件；4、第二转动件；5、第一传动件；6、第一伸缩件；7、第二安装件；8、第一旋转动力件；9、第三转动件；10、第三安装件；11、切割件；12、滑动杆件；13、第二传动件；14、连接板件；15、第二旋转动力件；16、凸轮件；17、连接杆件；18、环形连接件；19、连接扣件；20、第三传动件；21、第四转动件；22、齿轮组；23、第四传动件；24、底板；25、限位件；26、第二伸缩件；27、修剪组件；28、顶升组件；29、升降组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图5所示，作为本发明的一个优选的实施例，一种园林灌木自动修剪装置，包括基座1，基座1上设置有升降组件29，基座1上设置有修剪组件27，修剪组件27包括第一转动件2，第一转动件2转动安装在基座1上且一端穿过基座1，第一转动件2位于基座1内的一端固定连接有第一安装件3，第一安装件3上两侧均设置有贯穿第一安装件3的第二转动件4，第二转动件4位于第一安装件3内的一端固定安装有第一伸缩件6，第一伸缩件6远离第二转动件4的一端固定安装有第二安装件7，第二安装件7上共同转动安装有第三转动件9，第三转动件9上通过第三安装件10共同固定安装有切割件11，第三转动件9一端固定连接有位于第二安装件7上的第一旋转动力件8，第一安装件3上两侧均滑动安装有贯穿第一安装件3的滑动杆件12，滑动杆件12一端固定安装有第二传动件13，第二传动件13啮合有固定安装在第二转动件4上的第一传动件5，滑动杆件12远离第二传动件13的一端共同固定连接有连接板件14，连接板件14远离第一安装件3的表面固定有环形连接件18，环形连接件18上滑动安装有多组连接扣件19，连接扣件19上固定安装有第三传动件20，修剪组件27还包括第四转动件21，第四转动件21安装在基座1上且第四转动件21通过齿轮组22与第一转动件2转动连接，第四转动件21两端均设置有与第三传动件20啮合的第四传动件23，第一安装件3上设置有带动连接板件14移动的顶升组件28。

第一伸缩件6垂直于第二转动件4且沿着第二转动件4的长度方向分布。

切割件11设置有多组且均匀分布在第三转动件9外侧表面，切割件11均平行于第三转动件9。

第二传动件13沿着滑动杆件12的长度方向分布且第二传动件13垂直于第二转动件4。

第三传动件20围绕第一转动件2呈中心对称分布。

本发明实施例在实际应用时，推动基座1移动至需要修剪的灌木处，通过升降组件29带动基座1上下移动从而使第二转动件4的高度位于球形灌木的中心高度，通过第一伸缩件6带动第二安装件7向远离第一转动件2的一侧移动从而使切割件11到第二转动件4的最近距离与需要修剪的球形灌木的半径相同，从而能够适用于不同直径、不同高度的球形灌木修剪，之后开启第一旋转动力件8，通过第一旋转动力件8带动切割件11转动，同时通过顶升组件28带动连接板件14上下往复运动，连接板件14向上移动时通过滑动杆件12带动第二传动件13向上移动，第二传动件13通过啮合的第一传动件5带动第二转动件4转动，第二转动件4转动从而使切割件11能够围绕灌木在竖直平面内转动对灌木进行修剪，同时连接板件14带动第三传动件20向上移动，第三传动件20通过其中一组第四传动件23带动第四转动件21转动，第四转动件21通过啮合的齿轮组22带动第一转动件2转动，第一转动件2能够带动第一安装件3转动从而使得切割件11在竖直平面内转动的同时能够进行水平面内的转动，当连接板件14向下移动时，第一转动件2反向转动，从而使切割件11围绕灌木反向转动至原位置，同时连接板件14带动第三传动件20向下移动，第三传动件20通过另一组第四传动件23继续带动第四转动件21转动，从而保持第一转动件2转动，从而能够使得切割件11在以第一转动件2为转动中心围绕灌木转动，同时又能够使得第一安装件3以灌木竖直中心为圆心转动，从而使得切割件11能够连续的在水平面内围绕灌木转动，实现了对球形灌木的连续自动修剪，提高修剪效率的效果，切割件11在水平面内的运动轨迹为圆形，在竖直面内的运动轨迹均为半圆形从而能够更好地将灌木修剪呈圆形，使得灌木表面线条更加圆滑规范，增加了美观性，有利于使用。

在本发明的一个实例中，第一转动件2、第二转动件4、第三转动件9、和第四转动件21分别为第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，当然也可以是其他能够进行转动的部件，第一安装件3为安装架，第一传动件5和第二传动件13分别为齿轮和第一齿条，当然第一传动件5和第二传动件13也可以是其他能够相互配合带动第二转轴转动的部件，第一伸缩件6为第一电动伸缩杆，当然也可以是气缸等其他能够主动进行长度变换的部件，通过第一电动伸缩杆能够改变修剪的直径，第二安装件7和第三安装件10分别为第二安装板和第三安装板，第一旋转动力件8为第一电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，切割件11为切割刀，当然也可以是其他能够对灌木进行修剪的部件，滑动杆件12为滑杆，连接板件14为连接板，环形连接件18和连接扣件19分别为连接环和卡扣，卡扣滑动安装在连接环上，第三传动件20和第四传动件23分别为第二齿条和棘齿轮，两组棘齿轮转动方向相反，齿轮组22为锥形齿轮组，锥形齿轮设置有多组且分别固定安装在第一转轴和第四转轴上，第一转轴和第四转轴上通过啮合的锥形齿轮转动连接。

如图1、图2、图4所示，作为本发明的一个优选的实施例，顶升组件28包括第二旋转动力件15，第二旋转动力件15固定安装在第一安装件3上且第二旋转动力件15输出轴末端固定安装有凸轮件16，凸轮件16上转动连接有连接杆件17，连接杆件17远离凸轮件16的一端与连接板件14转动连接。

本发明实施例在实际应用时，通过第二旋转动力件15带动凸轮件16转动，凸轮件16转动通过连接杆件17带动连接板件14上下往复移动。

在本发明的一个实例中，第二旋转动力件15为第二电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，凸轮件16为凸轮，连接杆件17为连接杆。

当然顶升组件28也可以通过电动伸缩杆等部件实现，即电动伸缩杆固定安装在安装架3上其输出端与连接板件14固定连接，具体方式在此不再进行叙述。

如图1、图2所示，作为本发明的一个优选的实施例，升降组件29包括底板24，底板24上固定安装有第二伸缩件26且第二伸缩件26输出端与基座1固定连接。

升降组件29还包括限位件25，限位件25设置多组且间隔分布在底板24上，限位件25与基座1滑动连接。

本发明实施例在实际应用时，通过第二伸缩件26带动基座1上下移动，从而对修剪的高度进行调节，通过限位件25保证基座1移动时的稳定。

在本发明的一个实例中，限位件25为限位杆，当然也可以是其他能够对基座移动方向进行限制的部件，第二伸缩件26为第二电动伸缩杆，当然也可以是气缸等其他能够主动变换长度的部件，通过第二电动伸缩杆能够带动基座1在竖直方向移动。

当然升降组件29也可以通过丝杆螺母机构代替，将电机与丝杆固定安装在基座1上，将基座1与螺母固定连接即可，具体实施方式在此不再进行叙述。

通过第一伸缩件6和第二伸缩件26能够对切割件11的高度和位置进行调节，能够适用于不同直径、不同高度的球形灌木修剪，通过第一安装件3的持续转动实现了对球形灌木的连续自动修剪，提高修剪的效率，通过切割件11在竖直平面和水平面内同时做圆周运动能够更好地将灌木修剪呈圆形，使得灌木表面线条更加圆滑规范，增加了美观性，有利于使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园林灌木自动修剪装置，包括基座，基座上设置有升降组件，其特征在于，所述基座上设置有修剪组件，修剪组件包括第一转动件，第一转动件转动安装在基座上且一端穿过基座，第一转动件位于基座内的一端固定连接有第一安装件，第一安装件上两侧均设置有贯穿第一安装件的第二转动件，第二转动件位于第一安装件内的一端固定安装有第一伸缩件，第一伸缩件远离第二转动件的一端固定安装有第二安装件，第二安装件上共同转动安装有第三转动件，第三转动件上固定安装有切割件，第三转动件一端固定连接有位于第二安装件上的第一旋转动力件，所述第一安装件上两侧均滑动安装有贯穿第一安装件的滑动杆件，滑动杆件一端固定安装有第二传动件，第二传动件啮合有固定安装在第二转动件上的第一传动件，所述滑动杆件远离第二传动件的一端共同固定连接有连接板件，连接板件上滑动安装有第三传动件，所述修剪组件还包括第四转动件，第四转动件安装在基座上且第四转动件通过齿轮组与第一转动件转动连接，第四转动件两端均设置有与第三传动件啮合的第四传动件，所述第一安装件上设置有带动连接板件移动的顶升组件。

2.根据权利要求1所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述第一伸缩件垂直于第二转动件且沿着第二转动件的长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述切割件设置有多组且均匀分布在第三转动件外侧表面，切割件均平行于第三转动件。

4.根据权利要求2所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述第二传动件沿着滑动杆件的长度方向分布且第二传动件垂直于第二转动件。

5.根据权利要求4所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述第三传动件围绕第一转动件呈中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述顶升组件包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在第一安装件上且第二旋转动力件输出轴末端固定安装有凸轮件，凸轮件上转动连接有连接杆件，连接杆件远离凸轮件的一端与连接板件转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述升降组件包括底板，底板上固定安装有第二伸缩件且第二伸缩件输出端与基座固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种园林灌木自动修剪装置，其特征在于，所述升降组件还包括限位件，限位件设置多组且间隔分布在底板上，限位件与基座滑动连接。

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