CN113874571A - 具有检测成绒变化的装置和方法的织机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种织机(1)，该织机(1)包括：用于将绒头经纱(7)保持在张力下的纱线张紧系统(3)，其包括本地控制单元(9)、驱动电机(8)和驱动辊(11)；以及用于检测成绒中的异常变化的检测装置，其包括：测量系统，该测量系统借助于驱动电机(8)和驱动辊(11)测量在一个或多个引纬循环的每个周期单位中所述绒头经纱(7)的绒头经纱消耗量xm；参考系统，对于每个循环单位，该参考系统用于确定是否以形成图形的方式交织所述绒头经纱(7)，并用于确定预期绒头经纱消耗量xt；以及计算系统，在以形成图形的方式交织所述绒头经纱(7)时，该计算系统用于将测得的绒头经纱消耗量与预期绒头经纱消耗量比较，并且根据该比较的结果检测异常变化。此外，本发明涉及一种用于检测织机(1)中的成绒的异常变化的配套方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检测织机中的成绒的异常变化的检测装置和方法，其中，在连续的引纬循环中，将至少一根纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱。
背景技术
起绒织物例如还包括罗纹织物和剑麻织物。
在当今的织机中，通常仅在机织地毯中检测异常变化，此时纠正由此在地毯中出现的缺陷为时已晚。然后，这样的地毯会被评价为质量较低。
一些异常变化是由提花装置中的错误引起的，这可通过提花装置中内置的检测系统来检测。但是，大量的异常变化仍然未被发现。
在US 2014/0036061A1中，说明了一种用于检测梭口变化的摄像头检测系统。由于有大量纱线，并且这些纱线还彼此前后布置，因此很难准确地确定变化。在这种背景下，关注点很容易被引向梭口内，因而梭口外的变化仍未被发现。
在EP 0 244 464A2中，提供了一种测量装置，该测量装置具有走行轮，待编织的绒头经纱在该走行轮上被导引；以及圆盘，该圆盘与走行轮同步转动，并且与光电管一起作为脉冲计数器，并将用于利用针对每根待检查的绒头经纱的时钟检查由该脉冲计数器提供的信息的装置联接至电子存储器，利用该电子存储器测量绒头经纱的绒头经纱消耗量。然后在处理器中将该绒头经纱消耗量与参考值进行比较，以检测变化。以这种方式检测异常变化的装置的设计非常复杂，并且很笨重。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于检测织机中的成绒变化的简化、紧凑的装置和方法，该装置和方法可作为已知的检测方法的补充，以便能够在任何早期阶段检测和纠正更多错误。
本发明的这个目的是通过提供一种织机来实现的，在该织机中，在连续的引纬循环中，将至少一根纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱，所述织机包括：
-用于将至少一根绒头经纱保持在张力下的纱线张紧系统，其中该纱线张紧系统：
o包括本地控制单元；
o包括驱动电机；并且
o包括驱动辊，其中所述驱动电机可由本地控制单元控制以驱动该驱动辊，以喂送所述至少一根绒头经纱并将其保持在张力下；
-以及用于检测成绒中的异常变化的检测装置，其中该检测装置：
o包括测量系统，该测量系统借助于驱动电机和本地控制单元测量在一个或多个引纬循环的每个循环单位中所述至少一根绒头经纱的绒头经纱消耗量xm，其中驱动电机和本地控制单元为此目的形成测量系统的一部分；
o包括参考系统，对于每个循环单位，该参考系统用于根据预定的织造图案确定是否以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱，并用于确定所述至少一根绒头经纱的预期绒头经纱消耗量xt；并且
o包括计算系统，对于每个循环单位，在所述至少一根绒头经纱在该循环单位中以形成图形的方式被交织时，该计算系统用于将测得的绒头经纱消耗量xm与预期绒头经纱消耗量xt比较，并用于根据该比较的结果来检测异常变化。
借助于本发明的检测装置，能在早期检测出各种问题。
所述绒头经纱消耗量是使用一个简单且紧凑的测量装置测量的。
由于能严格地检测绒头经纱消耗量，因此现在还可上下重叠地织造两片绒头线圈织物，从而常规的目检变得多余。
不同的绒头经纱消耗量的可能原因例如有：
1.在绒头经纱未穿过正确的综丝时综絖穿错。例如，两根绒头经纱互换了位置。这导致机织地毯中出现缺陷。在早期检测的情况下，几乎在错误发生之后(而不是在地毯中看到缺陷时)就能立即修正该错误，并且不会导致错误地织造的地毯。
2.梭口设置不正确(梭口过大或过小，但仍然大到足以让剑杆通过)。这会产生瞬时消耗量差异，但是从长期来看绒头经纱的净消耗量仍是相等的，因此在地毯中不会真正出现缺陷。但是，需要更多的绒头和回收更多的绒头，而这是应避免的。
3.回位弹簧断裂。这造成综丝不再正确选择，换句话说，综眼不再位于所需高度。综丝仍然承受的唯一向下力是由纱线张力施加的向下力(并且只有在纱线张力将综丝向下拉时才会施加，因此在梭口的最上部施加到纱线穿过综眼的程度)。提花装置选针中的错误会导致地毯中的缺陷。在早期发现的情况下，这能立即修正，而不必在已织的地毯中寻找缺陷。
4.提花装置方面的问题。这种问题也会导致错误选针，从而导致综眼不处于所需位置，造成地毯中出现缺陷(例如图中的变化)。地毯中的这种缺陷有时只有在对已织地毯进行目检时才能发现。
5.积尘。弹簧由此可能被卡住。这与第3点的后果相似。综线也可能或多或少地卡在综线目板中。这两种情况都会导致经纱在综眼中不处于所需高度。一般来说，积尘对向下运动的影响大于对向上运动的影响。
6.综丝或纱线被其它综丝或纱线卡住或拽住。这也造成综眼在梭口中的错误定位。它们占据了它们“铆接”的综丝或纱线的位置。这也导致机织地毯中出现缺陷。
7.底层经纱(尤其是张紧经纱)中的张力差异。如果织轴制作不良，那么各根张紧的经纱会具有不同的纱线张力，由于张力的差异，钳口或多或少地被拉合，从而或多或少地消耗绒头。获得的地毯中的绒头高度不同于期望的绒头高度，而且在地毯的总宽度上可能是变化的。在发生这种情况时，必须对地毯进行修剪，以在所有位置获得相同的绒头高度。这种情况的另一个后果是地毯往往表现出条纹，由此成为质量较差的地毯。
所述至少一根绒头经纱是独立供给的绒头经纱，或者是同时供给的一组绒头经纱。
可选择引纬循环作为所述循环单位。例如，也可选择遵循提花装置的循环(例如在1/2V织造结构的情况下)，并且每2个引纬循环操作一次。
绒头经纱消耗量取决于纱线类型、平均纱线张力、设定的绒头高度、在筒子架中的位置等。因此，预期绒头经纱消耗量xt会取决于这些因素。
例如，可在测试测量的基础上确定预期绒头经纱消耗量xt。
目前已知还有用于根据预定的织造图案计算预期纱线消耗量以在此基础上进行库存管理的计算方法。这些计算方法现在可用来确定每个循环单位的预期绒头经纱消耗量xt。然后，根据实际绒头经纱消耗量xm的测量结果，可随着时间的推移修正该理论计算值，以更精确地确定预期绒头经纱消耗量xt。
在测量绒头经纱消耗量时，还应考虑到任何纱线回收，这样，在纱线回收的情况下，该消耗量xm也可能变为负值。
可利用摄像头和图像处理对梭口进行目检，作为本发明的检测装置的补充。
例如，在综眼不处于所需高度时，存在的危险是综眼的位置使得绒头经纱与经过的剑杆头齐平，由此被带走。为了检测这样的问题，还可设置探查梭口并检测这这种问题的摄像机监控等。绒头经纱被输送通常会导致绒头经纱断裂。
所述织机通常包括中央控制单元，该中央控制单元用于控制织机，以在连续引纬循环中将至少一根纬纱插入到底层经纱之间从而共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱。优选所述织机包括通信装置，该通信装置用于在中央控制单元与本地控制单元之间传达关于是否以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱的信息，其中所述参考系统利用这些通信装置来确定所述至少一根绒头经纱的预期绒头经纱消耗量。
对于每个循环单位，所述纱线张紧系统可接收一个脉冲以开始测量，例如在打筘时(从而该方法在每个引纬循环中执行)，或者在提花装置进行其选针时(从而该方法在每2个引纬循环中执行)。
每个纱线张紧系统可将测得的每个循环单位的绒头经纱消耗量连同其标识一起转发到织机的中央控制单元，在该中央控制单元中将测得的绒头经纱消耗量与预期绒头经纱消耗量进行比较。另一种可能性是每个纱线张紧系统将预期绒头经纱消耗量(可能与其它图案信息一起)发送到其本地控制单元，并自己进行比较。
对于每个驱动辊，由该驱动辊保持张紧的绒头经纱的长度例如可根据驱动辊的转数或电机的角度旋转和驱动辊的直径来计算。
纱线张紧系统可包括一个或多个这样的驱动电机和相关联的驱动辊。在纱线张紧系统包括多个驱动电机时，可为每个这样的驱动电机或每组驱动电机提供一个本地控制单元。
本发明的织机的检测装置优选进一步包括用于发出关于检测到的异常变化的信号的信号装置。
在此还可提供多个信号装置，以便能够针对各种检测到的异常变化产生不同的信号。
这些信号装置例如可集成在测量系统中。因此，例如可提供使用LED作为信号装置的纱线张紧系统。
或者或另外，例如也可通过织机的提花装置、计算机或智能腕带等发出关于异常变化的信号。
或者或另外，例如还可停止织机，例如随即将其置于较易纠正错误的特定位置。
本发明的织机的检测装置优选进一步包括用于存储异常变化和这些异常变化发生的时间的存储系统。
另外，本发明的目的还是通过提供一种用于检测织机中的成绒的异常变化的检测方法来实现的，在该方法中，在连续的引纬循环中，将至少一根纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱。其中，对于一个或多个引纬循环的每个循环单位，所述方法包括以下步骤：
a.测量至少一根绒头经纱的绒头经纱消耗量xm；
b.根据预定的织造图案确定是否以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱，并确定所述至少一根绒头经纱的预期绒头经纱消耗量xt；并且
c.在以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱时，将测得的绒头经纱消耗量xm与预期绒头经纱消耗量xt比较，并根据该比较的结果检测异常变化。
在步骤c中，优选确定测得的绒头经纱消耗量xm相对于预期绒头经纱消耗量xt的百分比变化Δx％。优选在该百分比变化Δx％超过最高参考值rb时，产生信号。在此，有可能停止织机，以修正错误。
更具体地说，在百分比变化Δx％仍低于最高参考值rb但超过最低参考值r0时，可将该百分比变化Δx％作为小变化写入缓冲区，并且当在特定时间内向缓冲区写入了多个小变化时，可产生一个信号并清空缓冲区。
如上文所述，当在本地控制单元中进行比较时，应将最高参考值rb(和可能的最低参考值r0)连同预期绒头经纱消耗量xt一起传送至该本地控制单元。例如，为此目的，该本地控制单元还可包括参考值的参考表，并且发出代码，本地控制单元可根据该代码确定应使用该参考表中的哪个参考值。
最高参考值rb被选择成使得高于该最高参考值的变化通常指示大错误。
任何最低参考值r0被选择成使得低于所述最高参考值rb但高于最低参考值r0的变化仍被标记为异常。这表明织机的工作状态并不理想，但不是大错误。对于特定的参考时间，当出现多个这样的小变化时，值得进行检查并优化织机的工作。
能够根据参考测量值或绒头经纱消耗量xm的先前测量值确定这些参考值rb、r0。
最高参考值rb和最低参考值r0均可根据预期纱线消耗量变化，从而优化检测和机器的运转。因此，这些参考值rb、r0可根据绒头高度、割绒、圈绒、浮纱的形成等来确定。例如，形成浮纱时的绒头经纱消耗量明显低于形成绒头时的消耗量。
在本发明的一个优选方法中，在多个循环单位之后，将最高参考值rb调整为在循环单位期间确定的百分比变化Δx％的一个函数。
为此，将这些百分比变化Δx％存储在缓冲区中一段时间，并且在这段时间之后确定可能的必要调整，并清空该缓冲区。
另外，优选以类似的方式调整任何最低参考值r0。
本发明的目的还是通过提供一种本发明的织机的本地控制单元来实现的，该本地控制单元配置成按照本发明的上述方法控制该织机的检测装置。
此外，本发明的目的还是通过提供一种本发明的织机的中央控制单元来实现的，该中央控制单元配置成按照本发明的上述方法控制该织机的检测装置。
本发明的目的还是通过一种由计算机可读代码组成的计算机程序产品来实现的，所述代码在本发明的本地控制单元上执行时产生使本地控制单元按照本发明的方法控制织机的检测装置的结果。
本发明的目的还是通过一种由计算机可读代码组成的计算机程序产品来实现的，所述代码在本发明的中央控制单元上执行时产生使中央控制单元按照本发明的方法控制织机的检测装置的结果。
最后，本发明的目的还是通过提供一种存储本发明的计算机程序产品的非瞬态机器可读存储介质来实现的。
现在将基于本发明的装置和方法的实施例的以下详细说明来更详细地解释本发明。这些说明的目的仅是为了提供一些示例性实例，并表明本发明的更多优点和特征，因此这些说明不应理解为对本发明的应用范围或在权利要求中所要求的专利权的限制。
附图说明
在此详细说明中，将利用附图中的标号来参照附图进行说明，在附图中：
-图1示意性地示出了一种织机；
-图2a示意性地示出了具有致动器的喂纱模块；
-图2b以透视图示出了图1的织机的喂纱装置的喂纱模块的一部分，其中示出了用于喂送四根纱线的四个致动器；
-图3示出了成绒过程中绒头经纱张力和绒头经纱消耗量随时间变化的曲线图；
-图4示出了在不形成图形的结合过程中绒头经纱张力和绒头经纱消耗量随时间变化的曲线图；
-图5是示出本发明的方法的流程图。
具体实施方式
在图1中，示出了双面织物织机(1)。但是，本发明也适用于单面织物织机。
采用这种类型的织机(1)，可实现具有割绒和/或圈绒的织物，其中绒头可呈现不同的绒头高度，并且可选择不同绒头高度的位置和高度。为此，预先形成限定的织造图案。
所示的织机(1)包括作为储纱系统的筒子架(17)、以及用于将绒头经纱(7)从筒子架(17)经由织轴架(4)喂入织造装置(5)的喂纱装置(16)。在织造装置(5)上方布置有提花装置(6)，该提花装置(6)用于按照预定的织造图案控制用于定位绒头经纱(7)的综丝。
借助于织机(1)，可在连续的引纬循环中将纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成两片底层织物，并按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱(7)交织到这些底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱(7)，从而按照已知的方式在织造装置(5)中形成上层绒头织物和下层绒头织物。
喂纱装置(16)包括多个如图2b所示的喂纱模块(3)，这些喂纱模块也用作纱线张紧系统，如在WO 2017/077454A1中所述。所示的喂纱模块(3)包括用于驱动驱动辊(11)的四个电机(8)，这些电机(8)通常位于壳体(30)中。借助于这些驱动辊(11)，将线筒(2)的绒头经纱(7)从筒子架(17)上退绕并喂送至织造装置(5)。但是，在这种情况下，仅示出了针对两个驱动辊的绒头经纱(7)。借助于张力辊(12)将这些绒头经纱(7)压靠在驱动辊(11)上。
在图2a中，示意性地示出了具有电机(8)的喂纱模块，其中壳体(30)已经被省略，并且电机(8)是可见的。
喂纱模块(3)还包括本地控制单元(9)，该本地控制单元一方面连接至电机(8)，另一方面连接至织机(1)的中央控制单元(10)。
在图5中，以流程图的形式示出了在这种织机(1)中如何检测成绒的异常变化。
对于一个或多个引纬循环的每个循环单位，中央控制单元(10)针对每根绒头经纱(7)检查是以形成图形的方式交织该绒头经纱(7)还是以不形成图形的方式结合该绒头经纱(7)。在以形成图形的方式交织绒头经纱(7)时，可按照该流程图对这根绒头经纱(7)进行处理。
对于这根绒头经纱(7)，在此中央控制单元(10)按照预定的织造图案的图案信息确定预期绒头经纱消耗量xt(19)。例如，这可根据试验测量的测量值或先前在一个循环单位期间进行的类似成绒的测量来实现，或者根据与现有库存管理计算类似的计算来实现。优选从在理论上确定的值开始，然后，随着时间的推移，根据测量结果修改这些值。
中央控制单元(10)利用在此存储的图案信息形成一个参考系统，对于每个循环单位，该参考系统用于根据预定的织造图案确定是否以形成图形的方式交织该绒头经纱(7)，并确定该绒头经纱(7)的预期绒头经纱消耗量xt。
借助于电机(8)的速度和驱动辊(11)的直径，本地控制单元(9)能够确定通过该驱动辊(11)喂送至织造装置(5)的绒头经纱(7)的绒头经纱消耗量xm(18)。对于每个循环单位，中央控制单元(10)向本地控制单元(9)发送一个脉冲，以开始测量(18)每个循环单位的绒头经纱消耗量xm，例如在打筘时(因此将一个引纬循环用作循环单位)或在提花装置(6)进行其选针时(因此将一个提花装置循环用作循环单位，因而所述方法对于每2个引纬循环执行一次)。
本地控制单元(9)和电机(8)在此形成用于测量由相应的驱动辊(11)喂送的绒头经纱(7)的绒头经纱消耗量xm的测量系统。
在该循环单位期间，即使在以不形成图形的方式结合绒头经纱(7)时，也能够测量该绒头经纱的消耗量，但是，在这种情况下，不会按照流程图对该测量进行进一步检测。如进一步所示，例如，该测量的结果可与成绒过程中绒头经纱消耗量xm的测量结果一起用于库存管理。
本地控制单元(9)可将按每个周期单位测量的成绒的绒头经纱(7)绒头经纱消耗量xm连同其ID一起转发到织机(1)的中央控制单元(10)，在中央控制单元(10)中，确定测得的绒头经纱消耗量xm相对于预期绒头经纱消耗量xt的百分比变化Δx％(20)。
另一种可能性是本地控制单元(9)从中央控制单元(10)获得预期绒头经纱消耗量xt，并自己确定该百分比变化Δx％(20)。
然后可类似地进行进一步的检测，即，由本地控制单元(9)或由中央控制单元(10)进行。然后，该本地控制单元(9)和/或该中央控制单元(10)在此形成计算系统，对于每个循环单位，该计算系统用于将测得的绒头经纱消耗量xm与预期绒头经纱消耗量xt比较，并且根据该比较的结果检测异常变化。
首先检查百分比变化Δx％是否低于最低参考值r0(21)。
根据成绒的类型，绒头经纱的消耗量可能变化很大。在图3和图4中能看到在最大成绒量的情况下(图3)以及当以不形成图形的方式结合该成绒经纱时(图4)成绒经纱张力(14)(单位为克)和成绒经纱消耗量(15)(单位为毫米)的测量值。在成绒过程中，平均绒头经纱消耗量在此是每个引纬循环55毫米，而在以不形成图形的方式结合的情况下，平均绒头经纱消耗量仅为4.2毫米。在不同的成绒情况下，绒头经纱消耗量(15)会介于这两个值之间。
在这样的测量中，从库存管理的角度来看，能看到在预测消耗量与有效消耗量之间有大约3％的变化。
例如，根据成绒的类型，最初时可选择5％至10％作为最低参考值r0。随着时间的推移，可修改该参考值r0，例如，可根据成绒的类型将该参考值作为所确定的百分比变化Δx％的一个函数修改为大约4％到8％。
若百分比变化Δx％低于最低参考值r0，则表明没有异常变化，可重复检测过程。
若百分比变化Δx％高于最低参考值r0或等于该最低参考值r0，则进一步检查该百分比变化Δx％是否高于最高参考值rb(22)。
与最低参考值r0一样，该最高参考值rb可根据先前的测量和成绒类型来确定和/或修改。
例如，根据成绒的类型，最初时可选择10％至25％作为最低参考值rb。随着时间的推移，可修改该参考值rb，例如，可根据成绒的类型将该参考值rb作为所确定的百分比变化Δx％的一个函数修改为大约8％到20％。
若百分比变化Δx％高于最高参考值r0，则表明这是因大错误导致的异常变化。然后可产生信号(23)，由此可进一步限定和修正错误。
为此，图2b的纱线张紧系统(3)例如设有LED或灯(13)作为信号装置。或者或另外，例如也可通过织机的提花装置、计算机或智能腕带等发出关于异常变化的信号。
或者或另外，例如可停止织机，例如随即将其置于较易纠正错误的特定位置。因此，例如可降下所有综丝，并将有问题的综丝向上拉(或者相反)。也可选择将与穿过受损综丝的绒头经纱一起穿过同一个筘齿的所有绒头经纱的综丝向上拉，而不是简单地将有问题的综丝向上拉(假设该综丝不能再移动)。
在修正了错误并且织造继续时，也可重复检测过程。
若百分比变化Δx％不是高于最大参考值rb，而是低于最大参考值rb或等于最大参考值rb，则表明发生了小错误，这通常表明织造过程不太理想。这些小错误会被视为正常或异常，这取决于其发生的频率。为了对其进行确定，可将这些小错误可保存在缓冲区中。
若百分比变化Δx％不高于最大参考值rb，而是低于最大参考值rb或者等于最大参考值rb，则应首先查看该缓冲区(24)。
检查该缓冲区是否为空(25)。
若该缓冲区是空的，则将错误及其时间指示保存在缓冲区中(26)。
若该缓冲区不是空的，则按照保存在缓冲区(28)中的最后一个错误确定时间指示。
若该时间指示不早于限定的参考时间rt，则这被认为是异常的，并产生信号(23)，由此可进一步限定和修正错误，如上文所述。例如，在此可优化织造过程。随后清空缓冲区。
若该时间指示早于限定的参考时间rt，则这被认为可能是正常的，并将错误及其时间指示保存在缓冲区中(26)。
一旦在缓冲区(26)中保存了错误，就进一步检查该缓冲区中的错误数量是否高于限定的参考值ra(27)。若不是这样，则可直接重复检测过程。
若缓冲区中的错误数量高于该参考值ra，则这被认为是异常的，并产生信号(23)，由此可进一步限定并修正错误，如上文所述。例如，在此可优化织造过程。随后清空缓冲区。
当在中央控制单元(10)中执行所述的检测过程时，该中央控制单元(10)可根据图案信息定义参考值，并且根据需要在一定时间之后根据所确定的百分比变化Δx％修改这些参考值。
当在本地控制单元(9)中执行所述的检测过程时，该本地控制单元(9)可从中央控制单元(10)接收参考值，并且可能在一定时间之后根据所确定的百分比变化Δx％修改这些参考值。
所确定的百分比变化Δx％还可用于随着时间的推移修改预期绒头经纱消耗量xt的确定。
还可进一步存储和累加每个周期单位测得的绒头经纱消耗量xm的测量值，以确定总绒头经纱消耗量，由此进行纱线库存管理。这些数据也可用来跟踪筒子架上的消耗情况。例如，利用这些数据还可做出关于筒子架上的消耗的三维概览图。还可向操作者发出信号，以指示需要更换哪个线筒，并且操作者可发出信号，以指示线筒已经更换，从而可重新开始消耗量测量。为此，例如也可使用上述腕带。
Claims (12)
1.织机(1)，在该织机中，在连续的引纬循环中，将至少一根纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱(7)交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱(7)，所述织机包括用于将至少一根绒头经纱(7)保持在张力下的纱线张紧系统(3)以及用于检测成绒中的异常变化的检测装置，其中该检测装置：
-包括测量系统，该测量系统用于测量(18)在一个或多个引纬循环的每个循环单位中所述至少一根绒头经纱(7)的绒头经纱消耗量xm；
-包括参考系统，对于每个循环单位，该参考系统用于根据预定的织造图案确定是否以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱(7)，并用于确定(19)所述至少一根绒头经纱(7)的预期绒头经纱消耗量xt；并且
-包括计算系统，对于每个循环单位，在所述至少一根绒头经纱(7)在该循环中以形成图形的方式被交织时，该计算系统用于将测得的绒头经纱消耗量xm与预期绒头经纱消耗量xt比较(20)，并根据该比较的结果来检测(21-29)异常变化；
其特征在于，所述纱线张紧系统(3)包括本地控制单元(9)，包括驱动电机(8)，并包括驱动辊(11)，其中所述驱动电机(8)可由本地控制单元(9)控制以驱动所述驱动辊(11)，以喂送所述至少一根绒头经纱(7)并将其保持在张力下，并且所述测量系统借助于驱动电机(8)和本地控制单元(9)测量绒头经纱消耗量xm，其中驱动电机(8)和本地控制单元(9)为此目的形成测量系统的一部分。
2.如权利要求1所述的织机，其特征在于，该织机包括中央控制单元(10)，该中央控制单元(10)用于控制所述织机，以在连续的引纬循环中，将至少一根纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱(7)交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱(7)，所述织机包括用于在中央控制单元(10)与本地控制单元(9)之间传达关于是否以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱的信息的通信装置，其中所述参考系统利用这些通信装置来确定所述至少一根绒头经纱的预期绒头经纱消耗量。
3.如权利要求2所述的织机，其特征在于，所述检测装置包括用于存储异常变化和这些异常变化的发生时间的存储系统。
4.用于检测织机(1)中的成绒的异常变化的方法，在该方法中，在连续的引纬循环中，将至少一根纬纱插入到底层经纱之间，以共同形成底层织物，并且按照预定的织造图案以形成图形的方式将绒头经纱(7)交织到底层织物中，或者以不形成图形的方式结合绒头经纱(7)，其中，对于一个或多个引纬循环的每个循环单位，所述方法包括以下步骤：
a.将至少一根绒头经纱保持在张力下；
b.测量(18)所述至少一根绒头经纱(7)的绒头经纱消耗量xm；
c.根据预定的织造图案确定是否以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱(7)，并确定(19)所述至少一根绒头经纱(7)的预期绒头经纱消耗量xt；并且
d.在以形成图形的方式交织所述至少一根绒头经纱(7)时，将测得的绒头经纱消耗量xm与预期绒头经纱消耗量xt比较(20)，并根据该比较的结果检测(21-29)异常变化；
其特征在于，所述织机是如前述权利要求之一所述的织机，在该织机中，借助于驱动电机和本地控制单元(9)将绒头经纱保持在张力下，并且其中借助于驱动电机(8)和本地控制单元(9)来测量绒头经纱消耗量。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤d中，确定(20)测得的绒头经纱消耗量xm相对于预期绒头经纱消耗量xt的百分比变化Δx％，并且在该百分比变化Δx％超过最高参考值rb时，产生(23)一个信号，并且可能停止织机(1)以修正错误。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤d中，在百分比变化Δx％仍低于最高参考值rb但超过最低参考值r0时，将该百分比变化Δx％作为小变化写入缓冲区，并且当在特定时间内向缓冲区中写入了多个小变化时，产生(23)信号并清空缓冲区。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在多个循环单位之后，将最高参考值rb调整为在循环单位期间确定的百分比变化Δx％的一个函数。
8.如权利要求1至3之一所述的织机(1)的本地控制单元(9)，其特征在于，该本地控制单元(9)配置成按照如权利要求4至7之一所述的方法控制所述织机(1)的检测装置。
9.如权利要求3所述的织机(1)的中央控制单元(10)，其特征在于，该中央控制单元(10)配置成按照如权利要求4至7之一所述的方法控制所述织机(1)的检测装置。
10.由计算机可读代码组成的计算机程序产品，所述代码在如权利要求8所述的本地控制单元(9)上执行时产生使本地控制单元(9)按照如权利要求4至7之一所述的方法控制织机(1)的检测装置的结果。
11.由计算机可读代码组成的计算机程序产品，所述代码在如权利要求9所述的中央控制单元(10)上执行时产生使中央控制单元(10)按照如权利要求4至7之一所述的方法控制织机(1)的检测装置的结果。
12.非瞬态机器可读存储介质，其存储如权利要求10或11所述的计算机程序产品。
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