CN113873632A - 传输信号的方法和装置 - Google Patents

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CN113873632A CN202110833817.7A CN202110833817A CN113873632A CN 113873632 A CN113873632 A CN 113873632A CN 202110833817 A CN202110833817 A CN 202110833817A CN 113873632 A CN113873632 A CN 113873632A
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Abstract

本申请提供了一种传输信号的方法和装置，有助于终端设备确定定位参考信号的接收波束，能够降低终端设备做接收波束扫描的开销，从而节省资源。该方法包括：终端设备接收服务基站发送的第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，第一参考信号与定位参考信号准共址QCL；终端设备根据定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，确定是否存在与第一参考信号对应的第二参考信号；确定存在第二参考信号，终端设备接收所述第一网络设备发送的定位参考信号，其中，定位参考信号与第二参考信号QCL；或，确定不存在第二参考信号，终端设备接收第一网络设备发送的定位参考信号。

Description

传输信号的方法和装置
本申请是申请号为201910105775.8，申请日为2019年2月1日，名称为“传输信号的方法和装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种传输信号的方法和装置。
背景技术
准同位(quasi-colocation，QCL)(QCL也可称作准共址)关系是在长期演进(longterm evolution,LTE)协作多点(coordinated multi-point，CoMP)中引入的。两个参考信号关于某个大尺度参数QCL表示可以从一个参考信号的这个大尺度参数推测出另一个参考信号的这个大尺度参数，从而可以让终端基于一个参考信号的接收信息辅助另一个参考信号的接收。在LTE系统中，定位参考信号(positioning reference signal，PRS)的准同位(quasi-colocation,QCL)关系的配置是固定的。以观测到达时间差(observed timedifference of arrival，OTDOA)辅助信息参考小区为例，当配置了cpLengthCRS参数，终端设备就可以认为该辅助信息参考小区的小区特定参考信号(cell-specific referencesignal，CRS) 与PRS是QCL的。这样终端设备基于CRS测得的到达时间(time of arrival，TOA)可以用来辅助PRS确定TOA，以用来计算参考信号到达时间差(reference signal timedifference， RSTD)。
而未来的第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)中的定位参考信号PRS的QCL配置尚未确定。如果终端设备采用波束扫描的方式接收定位参考信号，复杂度较高，尤其是当基站或终端设备支持的波束比较多的时候。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种传输信号的方法和装置，通过向终端设备发送定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，有助于终端设备确定定位参考信号的接收波束，能够降低终端设备做接收波束扫描的开销，从而节省资源。
第一方面，提供了一种传输信号的方法，包括：终端设备接收服务基站发送的第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，第一参考信号与定位参考信号准共址QCL，第一网络设备是用于终端设备的定位的多个设备中的任一设备；终端设备根据定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，确定是否存在与第一参考信号对应的第二参考信号；确定存在第二参考信号，终端设备接收所述第一网络设备发送的定位参考信号，其中，定位参考信号与第二参考信号QCL；或，确定不存在第二参考信号，终端设备接收第一网络设备发送的定位参考信号，有助于终端设备确定定位参考信号的接收波束，能够降低终端设备做接收波束扫描的开销。
可选地，所述第一参考信号与所述定位参考信号QCL，包括：所述第一参考信号与所述定位参考信号关于以下参数中的一个或多个QCL：平均时延、时延扩展、多普勒偏移、多普勒扩展、空间接收参数、平均增益。
可选地，所述定位参考信号与所述第二参考信号QCL，包括：所述定位参考信号与所述第二参考信号关于以下参数中的一个或多个QCL：平均时延、时延扩展、多普勒偏移、多普勒扩展、空间接收参数、平均增益。
可选地，所述定位参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、端口数、周期以及周期内偏移、序列信息。
可选地，若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识；
若第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、周期以及周期内偏移、序列信息。
作为一种实现方式，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号，包括：若所述定位参考信号不属于所述终端设备的服务小区，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，从第一信号集合中确定是否存在所述第二参考信号，所述第一信号集合包括以下中的一项或多项：所述服务小区的测量对象中邻区的参考信号、所述终端设备在服务小区中配置的参考信号集合、定位管理功能LMF为所述终端设备配置的参考信号。因此，即使定位参考信号不属于服务小区，终端设备也可以在第一信号集合中判断是否存在第二参考信号。
可选地，所述终端设备在服务小区中配置的参考信号集合，包括：所述服务基站通过信道状态信息测量配置CSI-MeasConfig为所述终端设备配置的CSI-RS集合。因此，终端设备可以从服务基站获取该参考信号集合。
在该实现方式中的一种可选的实施例中，所述终端设备在所述第一信号集合中确定存在所述第二参考信号，包括：若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE完全重叠，以及与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识。因此，如果第一参考信号是SSB，那么终端设备可以基于上述条件在第一信号集合中进行查找，若查找到符合条件的SSB，则确定存在第二参考信号。
在该实现方式中的另一种可选的实施例中，若所述第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的CSI-RS或同步信号块SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列，与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识，以及与所述第一参考信号具有QCL关系。因此，如果第一参考信号是CSI-RS，那么终端设备可以基于上述条件在第一信号集合中进行查找，若查找到符合条件的CSI-RS或SSB，则确定存在第二参考信号。
作为另一种实现方式，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号，包括：若所述定位参考信号属于所述终端设备的服务小区，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，在所述服务小区的参考信号中确定是否存在所述第二参考信号。因此，若定位参考信号属于服务小区，终端设备可以在服务小区的参考信号中判断是否存在第二参考信号。
在该实现方式的一种可选的实施例中，所述终端设备在所述服务小区的参考信号中确定存在所述第二参考信号，包括：若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第二参考信号是所述服务小区的参考信号中与所述第一参考信号具有相同时域资源索引的SSB。因此，如果第一参考信号是SSB，那么终端设备可以基于上述条件在服务小区进行查找，若查找到符合条件的SSB，则确定存在第二参考信号。
在该实现方式的另一种可选的实施例中，所述终端设备在所述服务小区的参考信号中确定存在所述第二参考信号，包括：若所述第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的CSI-RS或同步信号块SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列，以及与所述第一参考信号具有QCL关系。因此，如果第一参考信号是CSI-RS，那么终端设备可以基于上述条件在服务小区进行查找，若查找到符合条件的CSI-RS或SSB，则确定存在第二参考信号。
可选地，上述定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息是定位功能节点经由服务基站发送给终端设备的。所述定位功能节点可以部署在核心网。因此，本申请实施例也可以应用在定位功能节点部署在核心网的定位系统中。
可选地，所述方法还包括：所述终端设备向所述服务基站发送定位报告，所述定位报告中包括对所述定位参考信号的测量结果，
其中，所述定位参考信号满足条件：所述终端设备收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且所述终端设备已确定存在所述第二参考信号；
或者，所述定位参考信号满足条件：所述终端设备收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且没有确定出所述第二参考信号。
因此，如果终端设备收到了与定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息，且确定存在第二参考信号，那么可以向服务基站发送定位报告；或者，如果终端设备收到了与定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息，且无法确定第二参考信号，那么终端设备也可以向服务基站发送定位报告。
第二方面，提供了一种传输信号的方法，包括：服务基站确定用于终端设备定位的多个设备；向终端设备发送第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，第一参考信号与定位参考信号准共址QCL，第一网络设备是所述用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备。因此，服务基站通过向终端设备发送定位参考信号以及与定位参考信号QCL的参考信号的配置，有助于终端设备确定第二参考信号，从而帮助终端设备确定定位参考信号的接收波束，能够降低终端设备做接收波束扫描的开销。
可选地，所述方法还包括：所述服务基站接收所述终端设备发送的定位报告。进一步地，服务基站还可以将终端设备发送的定位报告，发送给定位功能节点，有助于辅助定位功能节点定位终端设备。
可选地，所述服务基站确定用于终端设备定位的多个设备包括：所述服务基站根据定位功能节点的指示，选择所述用于所述终端设备定位的多个设备。因此，服务基站可以自己选择哪些设备用于终端设备的定位。或者，服务基站也可以接收定位功能节点的指示，从而得知哪些设备用于终端设备的定位。
可选地，所述定位参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、端口数、周期以及周期内偏移、序列信息。
可选地，若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识；
若第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、周期以及周期内偏移、序列信息。
第三方面，提供了一种传输信号的方法，包括：定位功能节点接收第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，第一参考信号与定位参考信号准共址QCL，第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；向服务基站发送定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，使得服务基站向终端设备发送定位参考信号以及与定位参考信号QCL的参考信号的配置，有助于终端设备确定第二参考信号，从而帮助终端设备确定定位参考信号的接收波束，能够降低终端设备做接收波束扫描的开销。
可选地，所述方法还包括：所述定位功能节点接收所述服务基站发送的定位报告。
作为一种实现方式，所述方法还包括：所述定位功能节点向所述服务基站发送：多个网络设备中每个网络设备的定位参考信号配置信息以及与所述定位参考信号QCL的参考信号的配置信息。因此，定位功能节点还可以将其他网络设备的定位参考信号配置发送给服务基站，使得服务基站从中选择哪些网络设备用于终端设备的定位，从而将选择的网络设备的定位参考信号配置发送给终端设备。
可选地，所述定位参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、端口数、周期以及周期内偏移、序列信息。
可选地，若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识；
若第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、周期以及周期内偏移、序列信息。
第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。
第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。
第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。
第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的终端设备，或者，为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为设置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的服务基站，或者，为设置在服务基站中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面及其任意一种可能的实现方式中服务基站所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为服务基站时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为设置于服务基站中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第九方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的定位功能节点，或者，为设置在定位功能节点中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第三方面及其任意一种可能的实现方式中定位功能节点所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
当该通信装置为定位功能节点时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
当该通信装置为设置于定位功能节点中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第二方面或第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十一方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，终端设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十二方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，服务基站)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十三方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，定位功能节点)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，终端设备)执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，服务基站)执行上述第二面及其可能的实施方式中的任一方法。
第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，定位功能节点)执行上述第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。
附图说明
图1是应用本申请实施例的传输信号的一个定位系统的架构示意图；
图2是应用本申请实施例的传输信号的另一个定位系统的架构示意图；
图3是是根据本申请实施例的传输信号的方法的示意性交互图；
图4是根据本申请实施例的传输信号的装置的示意性框图；
图5是根据本申请实施例的传输信号的装置的示意性结构图；
图6是根据本申请另一实施例的传输信号的装置的示意性框图；
图7是根据本申请另一实施例的传输信号的装置的示意性结构图；
图8是根据本申请再一实施例的传输信号的装置的示意性框图；
图9是根据本申请再一实施例的传输信号的装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess， CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution， LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system， UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX) 通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新空口(new radio，NR)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol， SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit， CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
图1是应用本申请实施例的传输信号的一个定位系统的架构示意图。如图1所示，该定位系统中，UE通过LTE-Uu和/或NR-Uu接口分别经由下一代基站(next-generationeNodeB，ng-eNB)和gNB连接到无线接入网；无线接入网通过NG-C接口经由接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)连接到核心网。其中，下一代无线接入网(next-generation radio access network，NG-RAN)包括一个或多个ng-eNB；NG-RAN也可以包括一个或多个gNB；NG-RAN还可以包括一个或多个ng-eNB以及gNB。 ng-eNB为接入5G核心网的LTE基站，gNB为接入5G核心网的5G基站。核心网包括 AMF与定位管理功能(location management function，LMF)等功能。其中，AMF用于实现接入管理等功能，LMF用于实现定位等功能。AMF与LMF之间通过NLs接口连接。 LMF是一种部署在核心网中为UE提供定位功能的装置或组件。
图2是应用本申请实施例的传输信号的另一个定位系统的架构示意图。图1与图2的定位系统架构的区别在于，图1的定位管理功能的装置或组件(比如LMF)部署在核心网中，图2的定位管理功能的装置或组件(比如定位管理组件(location managementcomponent，LMC))可以部署在基站中。如图2所示，gNB中包含LMC。LMC是LMF 的部分功能组件，可以集成在NG-RAN侧的gNB中。
应理解，上述图1或图2的定位系统中，可以包括一个或多个gNB，单个或多个UE。单个gNB可以向单个UE或多个UE传输数据或控制信令。多个gNB也可以同时为单个 UE传输数据或控制信令。
还应理解，上述图1或图2的定位系统中包括的设备或功能节点只是示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，事实上，图1或图2的定位系统中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。
为了便于理解，下面对本申请实施例涉及到的一些术语或概念作简单介绍。
准共址(quasi-co-location，QCL)，也可以称作准同位。同位关系用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征，对于具有同位关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。例如，如果两个天线端口具有同位关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度信息可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度信息推断出来。例如，同步信号/物理层广播信道块(synchronization signal/physical broadcastchannel block， SS/PBCH block)天线端口与物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH) 解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)天线端口关于空间接收参数QCL，指的就是UE在接收SS/PBCH block时采用的空间接收参数，即接收波束方向，可以推测出接收PDCCH DMRS时采用的空间接收参数，即接收波束方向，换言之，UE可以基于 SS/PBCH block训练的最优接收波束去接收PDCCH DMRS。
两个参考信号之间关于某个大尺度参数QCL，指的是第一个参考信号上的任意一个天线端口与第二个参考信号上的任意一个天线端口关于该大尺度参数QCL。
准同位假设(QCL assumption)：是指假设两个端口之间是否具有QCL关系。准同位假设的配置和指示可以用来帮助接收端进行信号的接收和解调。例如接收端能确认A端口和 B端口具有QCL关系，即可以将A端口上测得的信号的大尺度参数用于B端口上的信号测量和解调。
波束(beam)：波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。波束在协议中的体现还是可以空域滤波器(spatial filter)。
LTE系统在Rel-9标准化了基于观测到达时间差(observed time difference ofarrival， OTDOA)的定位技术。该定位技术主要是通过终端设备接收并测量若干小区发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，计算出参考信号到达时间差(reference signal time difference，RSTD)等测量量，并向演进服务移动定位中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)发送这些测量量。E-SMLC基于接收到的这些测量量，确定终端设备的位置。LTE中的定位需求是为了满足法规要求，特别的，定位需要满足水平定位精度<50m，垂直定位精度能够识别楼层。
5G系统或新空口NR中的定位需求包括法规需求和商业场景需求。法规需求与LTE的定位需求一样；而对于商业场景需求，定位需要满足室外水平定位精度<10m，垂直定位精度<3m，室内水平定位精度<3m，垂直定位精度<3m。相对于LTE的单一需求，5G 不仅支持多级的需求，而且在商业场景需求上，也比LTE时要严格得多。
本申请实施例提供了一种传输信号的方法，通过向终端设备提供定位参考信号的QCL 配置，辅助终端设备确定定位参考信号的接收波束，能够降低终端设备做接收波束扫描的开销。下面将结合图3详细描述本申请实施例。
图3是根据本申请实施例的传输信号的方法300的示意性流程图。如图3所示，所述方法300包括：
S310，终端设备接收服务基站发送的第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，第一参考信号与定位参考信号准共址QCL，第一网络设备是用于终端设备的定位的多个设备中的任一设备。
用于终端设备的定位的多个设备可以是多个基站。也就是说，第一网络设备可以是参与定位的多个基站中的任一基站。参与定位的多个基站可以包括以下基站中的一项或多项：服务基站，服务基站的邻区基站和服务基站的非邻小区的基站，对此不作具体限定。例如，第一网络设备可以是服务基站，或者，可以是服务基站的邻小区中的基站，或者，可以是服务基站的非邻小区的基站。
具体地，服务基站可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)协议向终端设备发送第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息。或者，如果定位功能节点(定位功能节点中部署有定位管理功能，比如LMF)经由所述服务基站向终端设备发送第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，可以通过LPP协议进行发送。
这里，若多个第一网络设备参与终端设备的定位，那么多个参与终端设备的定位的网络设备，即多个第一网络设备，均可以向定位功能节点上报定位参考信号的配置信息以及与该定位参考信号QCL的参考信号的配置信息。
定位功能节点可以将多个第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及与该定位参考信号QCL的参考信号的配置信息发送给服务基站。服务基站或定位功能节点可以从多个第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及与该定位参考信号QCL的参考信号的配置信息中，选择部分网络设备上报的内容发送给终端设备。服务基站可以基于定位功能节点的指示，选择部分第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及与该定位参考信号QCL的参考信号的配置信息发送给终端设备。对上述多种发送的可能，本申请对此不作限定。
应理解，每个第一网络设备可以上报多个定位参考信号的配置信息以及与相应定位参考信号QCL的参考信号的配置信息。
可选地，定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息可以通过同一消息或信令发送，也可以通过多条消息或信令发送，本申请对此不作限定。
可选地，所述定位参考信号的配置信息可以包括以下中的一项或多项：时频域资源、端口数、周期以及周期内偏移、序列信息。
本申请实施例中的定位参考信号是指定位终端设备的参考信号。应理解，本申请中将“定位终端设备的参考信号”统一记作“定位参考信号”，但这并不能理解为该“定位参考信号”仅包括专门用于定位的定位参考信号(positioning reference signal,PRS)，以下不再赘述。可选地，定位终端设备的参考信号包括但不限于定位参考信号PRS、解调参考信号 (de-modulation reference signal,DMRS)、跟踪参考信号(tracking referencesignal,TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal,CSI-RS)。
可选地，所述第一参考信号可以是同步/物理层广播信道块SS/PBCH block，或者信道状态信息参考信号CSI-RS，其中，SS/PBCH block也可以称作同步信号块(synchronization signal block，SSB)。
若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第一参考信号的配置信息可以包括以下中的一项或多项：子载波间隔、频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识；
若第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一参考信号的配置信息可以包括以下中的一项或多项：时频域资源、周期以及周期内偏移、序列信息。
这里作统一说明，在本申请实施例中，两个参考信号QCL是指：两个参考信号关于以下大尺度参数中的一项或多项QCL：平均时延、时延扩展、多普勒偏移、多普勒扩展、空间接收参数、平均增益。具体地，两个参考信号关于平均时延QCL，表示两个参考信号的平均时延是一样的；两个参考信号关于时延扩展QCL，表示两个参考信号的时延扩展是一样的；两个参考信号关于多普勒偏移QCL，表示两个参考信号的多普勒偏移是一样的；两个参考信号关于多普勒扩展QCL，表示两个参考信号的多普勒扩展是一样的；两个参考信号关于空间接收参数QCL，表示两个参考信号的空间接收参数是一样的，也就是接收波束一样；两个参考信号关于平均增益QCL，表示两个参考信号的平均增益是一样的。
例如，QCL的大尺度参数集合可以是以下集合中的任一集合：(1)平均时延，时延扩展，多普勒偏移，多普勒扩展；(2)平均时延，多普勒频移；(3)平均时延，时延扩展，多普勒频移，多普勒扩展，空间接收参数；(4)平均时延，多普勒频移，空间接收参数；(5)空间接收参数。
应理解，上述关于两个参考信号QCL的描述适用于第一参考信号与定位参考信号，也适用于第二参考信号与定位参考信号，但并不限于此，存在QCL关系的两个参考信号均可以参考上述描述。
S320，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号。
具体地，终端设备在得到上述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息后，可以在终端设备所属的服务小区中的参考信号中，或者终端设备的邻区参考信号中，或者定位功能节点为终端设备配置的参考信号中，判断是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号。
第二参考信号与第一参考信号对应可以是，第二参考信号对应的子载波间隔与第一参考信号相同，或者，第二参考信号对应的时域资源索引与第一参考信号相同，或者第二参考信号对应的RE与第一参考信号对应的RE至少部分重叠，或者，第二参考信号和第一参考信号具有QCL关系。应理解，这里给出的第二参考信号与第一参考信号的各种可能关系，可以进行合理组合，即第二参考信号与第一参考信号对应可以是上述各种可能中的一种或多种，本申请实施例对此不作具体限定。例如，第二参考信号对应的子载波间隔与第一参考信号相同，且第二参考信号对应的时域资源索引与第一参考信号相同。
S330，确定存在所述第二参考信号，所述终端设备接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号，其中，所述定位参考信号与所述第二参考信号QCL；
或，确定不存在所述第二参考信号，所述终端设备接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号。
这里，每个参与定位的网络设备可以向终端设备发送定位参考信号。如果一个参与定位的网络设备提前向定位功能节点上报了定位参考信号的配置信息以及与定位参考信号 QCL的参考信号的配置信息，并且该网络设备向终端设备发送了该定位参考信号，那么该网络设备也会按照与该定位参考信号QCL的参考信号的配置信息，发送与该定位参考信号QCL的参考信号。与该定位参考信号QCL的参考信号可以理解为上述第一参考信号。
具体而言，如果终端设备判断存在第二参考信号，所述定位参考信号与所述第二参考信号QCL，QCL的大尺度参数包括空间接收参数，那么终端设备可以使用第二参考信号对应的接收波束，来接收第一网络设备发送的第一参考信号，从而无需以波束扫描的方式进行接收，有助于降低终端设备扫描接收波束的开销。如果终端设备判断不存在第二参考信号，那么终端设备需要对第一参考信号和定位参考信号一起做波束训练。
终端设备在接收到第一网络设备发送的定位参考信号后，如果该定位参考信号存在对应的第一参考信号，并且终端设备确定存在第二参考信号，那么终端设备可以认为接收到的该定位参考信号与所述第二参考信号是QCL的。例如，如果QCL的大尺度参数包括空间接收参数，终端设备可以基于第二参考信号的波束训练结果形成接收波束，并使用该接收波束接收该定位参考信号。又例如，如果QCL的大尺度参数包括平均时延，终端设备额可以基于第二参考信号的定时信息辅助接收该定位参考信号。
或者，终端设备在接收到第一网络设备发送的定位参考信号后，如果终端设备无法确定第二参考信号(即终端设备确定不存在第二参考信号)，终端设备可以认为该定位参考信号与第一参考信号QCL。
例如，如果QCL的大尺度参数包括空间接收参数，终端设备可以基于第一参考信号的波束训练结果形成接收波束，并使用该接收波束接收该定位参考信号。由于终端设备对第一参考信号之前未做过波束训练，终端设备需要对第一参考信号和该定位参考信号联合作波束训练。
又例如，如果QCL的大尺度参数包括平均时延，终端设备额可以基于第一参考信号的定时信息辅助接收该定位参考信号。
当然，如果该定位参考信号不存在对应的第一参考信号时，终端设备对该定位参考信号没有QCL假设。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于图1或图2中的定位系统架构，当然，也可以适用于对图1或图2作适当变换或变形的定位系统，对此不作具体限定。
若应用图1中的定位系统，对于S310，第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，可以是服务基站直接发送给终端设备的。这里，定位功能节点可以通知服务基站选择哪些网络设备用于终端设备的定位，使得服务基站向终端设备发送这些网络设备的多个定位参考信号的配置信息以及每个定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息。也就是说，服务基站可以基于定位功能节点的指示，选择用于所述终端设备定位的多个设备。
或者，服务基站可以自己选择一些网络设备用于终端设备的定位，并向终端设备发送这些网络设备的多个定位参考信号的配置信息以及每个定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息。对服务基站自己选择的情形，服务基站可以基于邻区的信号质量选择用于终端设备的定位的网络设备。
若应用图2中的定位系统，对于S310，第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，可以是定位功能节点经由服务基站发送给终端设备的。这里，定位功能节点可以选择一些用于终端设备的定位的网络设备，然后将这些网络设备的多个第一定位参考信号的配置信息以及每个第一定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息发送给服务基站，使得服务基站将这些配置信息转发给终端设备。
下面对终端设备如何确定第二参考信号分别进行详细描述。
作为一种可能的实现方式，S320包括：若所述定位参考信号不属于所述终端设备的服务小区，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，从第一信号集合中确定是否存在所述第二参考信号。
第一信号集合包括以下中的一项或多项：所述服务小区的测量对象中邻区的参考信号、所述终端设备在服务小区中配置的参考信号集合、定位管理功能LMF为所述终端设备配置的参考信号。
具体而言，终端设备在接收到定位参考信号的配置信息后，可以先判断定位参考信号所属的小区是否是终端设备的服务小区。如果定位参考信号所属的小区不是终端设备的服务小区，终端设备需要在第一信号集合中判断是否存在第二参考信号。
其中，所述服务小区的测量对象中邻区的参考信号可以是：所有测量对象(measurement object)中包括的同步信号块SSB和CSI-RS构成的集合，可以对应到服务小区中所有MeasObjectNR中配置的ssb-ConfigMobility包含的SS/PBCH block和 csi-rs-ResourceConfigMobility包含的CSI-RS。这里，测量对象中会配置一些邻区参考信号用于终端设备做移动性测量。
其中，终端设备在服务小区中配置的参考信号集合，包括：所述服务基站通过信道状态信息测量配置CSI-MeasConfig为所述终端设备配置的CSI-RS集合。这里，服务基站可以通过邻区进行交互，将邻区的CSI-RS配置给终端设备。
其中，定位管理功能LMF为所述终端设备配置的参考信号可以包括以下信号中的一项或多项CSI-RS、SS/PBCH block、PRS。
如果第一参考信号是同步信号块SSB，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE完全重叠，以及与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识，那么终端设备确定所述第一信号集合中存在所述第二参考信号。例如，第二参考信号与第一参考信号具有相同子载波间隔，且具有相同的RE集合，且具有相同的物理层小区标识。
这里作统一说明，“第二参考信号与第一参考信号对应的资源元素RE完全重叠”也可以替换为“第二参考信号与第一参考信号具有相同的频点”，下文不作赘述。例如，第二参考信号与第一参考信号具有相同子载波间隔，且具有相同的频点，且具有相同的物理层小区标识。
可选地，终端设备基于第一参考信号的配置信息，以及第一信号集合中的SSB的配置信息，可以确定第一参考信号与第一信号集合的SSB映射的RE集合。
如果第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的CSI-RS或SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列，与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识，以及与所述第一参考信号具有QCL关系，那么终端设备确定所述第一信号集合中存在所述第二参考信号。应理解，“与第一参考信号具有QCL关系”可以参考前文“两个参考信号QCL”的描述，这里不作赘述。
比如，第二参考信号是第一信号集合中与第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列的 CSI-RS。
又比如，第二参考信号是第一信号集合中与第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列，且与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识的CSI-RS。
又比如，第一参考信号是CSI-RS，第二参考信号是第一信号集合中与第一参考信号具有QCL关系的SSB。
又比如，第一参考信号是CSI-RS，第二参考信号是第一信号集合中与第一参考信号具有QCL关系的CSI-RS。
因此，对于定位参考信号所属小区不是终端设备的服务小区的情形，终端设备可以基于上述方式确定第二参考信号。
可选地，终端设备基于第一参考信号的配置信息，以及第一信号集合的CSI-RS的资源配置信息，可以确定第一参考信号与第一信号集合的CSI-RS资源映射的RE集合。
可选地，作为一种可能的情形，如果定位参考信号所属小区不是终端设备的服务小区，终端设备可能无法确定出与第一参考信号对应的第二参考信号。
作为另一种可能的实现方式，S320包括：若所述定位参考信号属于所述终端设备的服务小区，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，在所述服务小区的参考信号中确定是否存在所述第二参考信号。
具体而言，终端设备在接收到定位参考信号的配置信息后，可以先判断定位参考信号所属的小区是否是终端设备的服务小区。如果定位参考信号所属的小区是终端设备的服务小区，终端设备可以在服务小区的参考信号中判断是否存在第二参考信号。
如果所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第二参考信号是所述服务小区的参考信号中与所述第一参考信号具有相同时域资源索引的SSB，那么终端设备确定所述服务小区中存在所述第二参考信号。
比如，当第一参考信号是SSB，终端设备在服务小区中，确定存在某个SSB与第一参考信号具有相同的时域索引，那么终端设备可以认为服务小区中存在第二参考信号，该与第一参考信号具有相同的时域索引的SSB就是第二参考信号。
如果所述第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的CSI-RS：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列，以及与第一参考信号具有QCL关系，那么所述终端设备确定所述服务小区中存在所述第二参考信号。
比如，当第一参考信号是CSI-RS，终端设备在服务小区的CSI-MeasConfig配置的CSI-RS资源集合中，确定存在某个CSI-RS资源与第一参考信号具有相同的子载波间隔和重叠或部分重叠的RE，且重叠RE上有相同的序列，或者，确定存在某个CSI-RS和第一参考信号具有QCL关系，那么终端设备可以认为服务小区中存在第二参考信号，该CSI-RS 资源对应的CSI-RS就是第二参考信号。
又比如，当第一参考信号是CSI-RS，终端设备在服务小区的SSB集合中，确定存在与第一参考信号具有QCL关系的SSB，那么该SSB就是第二参考信号。
因此，对于定位参考信号所属小区是终端设备的服务小区的情形，终端设备可以基于上述方式确定第二参考信号。
可选地，所述方法300还包括：
所述终端设备向所述服务基站发送定位报告，所述定位报告中包括对所述定位参考信号的测量结果，
其中，所述定位参考信号满足条件：所述终端设备收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且所述终端设备已确定存在所述第二参考信号；
或者，所述定位参考信号满足条件：所述终端设备收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且没有确定出所述第二参考信号。
可选地，所述定位报告(或称作初期定位报告)可以包括参考信号到达时间差(reference signal time difference，RSTD)，参考信号的接收质量(比如，参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signalreceiving quality， RSRQ)、信号与干扰和噪声的比值(signal to interference plusnoise ratio，SINR)、参考信号强度指示(reference signal strength indicator，RSSI)等等)。本领域技术人员可以理解，如果需要，上述定位报告中还可以包括终端设备测量的其他信息，这里不再一一列举。
具体而言，对于预设频率范围(比如，频点大于6GHz的频率范围)的用于定位的小区，如果终端设备收到了定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息，并且已经确定存在第二参考信号，那么终端设备可以向服务基站发送定位报告；或者，如果终端设备收到了定位参考信号对应的第一参考信号的配置信息，且没有确定出所述第二参考信号，那么终端设备可以向服务基站发送定位报告。
这里，对于定位功能节点部署在核心网的场景(对应图1中的定位系统)，定位功能节点可以接收终端设备经由服务基站发送的所述定位报告。具体地，终端设备将所述定位报告发送给服务基站，服务基站将所述定位报告发送给定位功能节点。
应理解，本申请实施例的各个方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文结合图1至图3详细描述了根据本申请实施例的传输信号的方法。下面将结合图 4至图9描述根据本申请实施例的传输信号的装置。应理解，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。
图4示出了根据本申请实施例的传输信号的装置400的示意性框图。所述装置400用于执行前文方法实施例中终端设备执行的方法。可选地，所述装置400的具体形态可以是终端设备或终端设备中的芯片。本申请实施例对此不作限定。所述装置400包括：
收发模块410，用于接收服务基站发送的第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；
处理模块420，用于根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号；
所述处理模块420还用于，确定存在所述第二参考信号，调用所述收发模块410接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号，其中，所述定位参考信号与所述第二参考信号QCL；
或，确定不存在所述第二参考信号，调用所述收发模块410接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号。
在一种可选的实现方式中，所述处理模块420用于根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号，具体包括：
若所述定位参考信号不属于所述装置的服务小区，根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，从第一信号集合中确定是否存在所述第二参考信号，所述第一信号集合包括以下中的一项或多项：所述服务小区的测量对象中邻区的参考信号、所述装置在服务小区中配置的参考信号集合、定位管理功能LMF为所述装置配置的参考信号。
可选地，所述装置在服务小区中配置的参考信号集合，包括：所述服务基站通过信道状态信息测量配置CSI-MeasConfig为所述装置配置的CSI-RS集合。
在一种可选的实现方式中，所述处理模块420用于在所述第一信号集合中确定存在所述第二参考信号，包括：
若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE完全重叠，以及与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识。
在一种可选的实现方式中，所述处理模块420用于在所述第一信号集合中确定存在所述第二参考信号，包括：
若所述第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的CSI-RS或同步信号块SSB：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE上具有相同的序列，与所述第一参考信号具有相同的物理层小区标识，以及与所述第一参考信号具有QCL关系。
在一种可选的实现方式中，所述处理模块420用于根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号，具体包括：
若所述定位参考信号属于所述终端设备的服务小区，根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，在所述服务小区的参考信号中确定是否存在所述第二参考信号。
可选地，所述处理模块420用于在所述服务小区的参考信号中确定存在所述第二参考信号，包括：
若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第二参考信号是所述服务小区的参考信号中与所述第一参考信号具有相同时域资源索引的SSB。
可选地，所述处理模块420用于在所述服务小区的参考信号中确定存在所述第二参考信号，包括：
若所述第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二参考信号是所述第一信号集合中满足以下一项或多项条件的CSI-RS或同步信号块：与所述第一参考信号具有相同的子载波间隔，与所述第一参考信号对应的资源元素RE至少部分重叠且重叠RE 上具有相同的序列，以及与所述第一参考信号具有QCL关系。
可选地，所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息是定位功能节点经由所述服务基站发送给所述装置的。
在一种可选的实现方式中，所述收发模块410还用于：
向所述服务基站发送定位报告，所述定位报告中包括对所述定位参考信号的测量结果，
其中，所述定位参考信号满足条件：所述装置收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且所述装置已确定存在所述第二参考信号；
或者，所述定位参考信号满足条件：所述装置收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且没有确定出所述第二参考信号。
应理解，根据本申请实施例的传输数据的装置400可对应于前述方法实施例中终端设备的方法，比如，图4中的方法，并且装置400中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置400中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置400是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置400可以采用图5所示的形式。处理模块420可以通过图5所示的处理器 501实现。收发模块410可以通过图5所示的收发器503来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置400是芯片时，那么收发模块 410的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图5所的存储器502。
在硬件实现上，上述收发模块410可以为收发器，收发器410(图4中是以收发模块420示意)在通信单元中构成通信接口。
图5示出了根据本申请实施例的传输信号的装置500的示意性结构图。如图5所示，所述装置500包括：处理器501，处理器501用于对该终端设备的动作进行控制管理。
在一种可能的实现方式中，所述处理器501用于调用接口执行以下动作：接收服务基站发送的第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；所述处理器501还用于根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否存在与所述第一参考信号对应的第二参考信号；所述处理器501确定存在所述第二参考信号，调用接口接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号，其中，所述定位参考信号与所述第二参考信号QCL；或，所述处理器501确定不存在所述第二参考信号，调用接口接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号。
应理解，所述处理器501可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置500还包括收发器503。
可选地，所述装置500还包括存储器502，存储器502中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器501调用。存储器502可以跟处理器501耦合在一起，也可以不耦合在一起。
具体地，若所述装置500包括处理器501、存储器502和收发器503，则处理器501、存储器502和收发器503之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器501、存储器502和收发器503可以通过芯片实现，处理器501、存储器502和收发器503可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器502可以存储程序代码，处理器 501调用存储器502存储的程序代码，以实现装置500的相应功能。应理解，所述装置500 还可用于执行前文实施例中终端设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
图6示出了根据本申请实施例的传输信号的装置600的示意性框图。所述装置600用于执行前文方法实施例中服务基站侧执行的方法。可选地，所述装置600的具体形态可以是服务基站或服务基站中的芯片。本申请实施例对此不作限定。所述装置600包括：
处理模块610，用于确定用于终端设备定位的多个设备；
收发模块620，用于向终端设备发送第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是所述用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备。
在一种可选的实现方式中，所述收发模块620还用于：接收所述终端设备发送的定位报告。
在一种可选的实现方式中，所述收发模块620还用于：将所述定位报告发送给定位功能节点。
在一种可选的实现方式中，所述处理模块610用于确定用于终端设备定位的多个设备包括：
根据定位功能节点的指示，选择所述用于所述终端设备定位的多个设备。
可选地，所述定位参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、端口数、周期以及周期内偏移、序列信息。
可选地，若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识；
若第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、周期以及周期内偏移、序列信息。
应理解，根据本申请实施例的传输信号的装置600可对应于前述方法实施例中服务基站的方法，比如，图6中的方法，并且装置600中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中服务基站的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置600中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置600是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置600可以采用图7所示的形式。处理模块610可以通过图7所示的处理器 701实现。收发模块620可以通过图7所示的收发器703来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置600是芯片时，那么收发模块 620的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图7所的存储器702。
在硬件实现上，上述收发模块620可以为收发器，收发器620(图6中是以收发模块620示意)在通信单元中构成通信接口。
图7示出了根据本申请实施例的传输信号的装置700的示意性结构图。如图7所示，所述装置700包括：处理器701，处理器701用于对服务基站的动作进行控制管理。
在一种可能的实现方式中，所述处理器701用于确定用于终端设备定位的多个设备；所述处理器701还用于调用接口执行以下动作：向终端设备发送第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是所述用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备。
应理解，所述处理器701可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置700还包括收发器703。
可选地，所述装置700还包括存储器702，存储器702中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器701调用。存储器702可以跟处理器701耦合在一起，也可以不耦合在一起。
具体地，若所述装置700包括处理器701、存储器702和收发器703，则处理器701、存储器702和收发器703之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器701、存储器702和收发器703可以通过芯片实现，处理器701、存储器702和收发器703可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器702可以存储程序代码，处理器 701调用存储器702存储的程序代码，以实现装置700的相应功能。
应理解，所述装置700还可用于执行前文实施例中服务基站侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
图8示出了根据本申请实施例的传输信号的装置800的示意性框图。所述装置800用于执行前文方法实施例中定位功能节点执行的方法。可选地，所述装置800的具体形态可以是定位功能节点或定位功能节点中的芯片。本申请实施例对此不作限定。所述装置800包括：
收发模块810，用于接收第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；
所述收发模块810还用于，向服务基站发送所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息。
在一种可选的实现方式中，所述收发模块810还用于：
接收所述服务基站发送的定位报告。
在一种可选的实现方式中，所述收发模块810还用于：
向所述服务基站发送：多个网络设备中每个网络设备的定位参考信号配置信息以及与所述定位参考信号QCL的参考信号的配置信息。
可选地，所述定位参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、端口数、周期以及周期内偏移、序列信息。
可选地，若所述第一参考信号是同步信号块SSB，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识；
若第一参考信号是信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一参考信号的配置信息包括以下中的一项或多项：时频域资源、周期以及周期内偏移、序列信息。
应理解，根据本申请实施例的传输数据的装置800可对应于前述方法实施例中定位功能节点的方法，比如，图8中的方法，并且装置800中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中定位功能节点的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置800中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置800是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置800可以采用图9所示的形式。收发模块810可以通过图9所示的收发器 903来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置800是芯片时，那么收发模块810的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图9所的存储器902。
在硬件实现上，上述收发模块810可以为收发器，收发器810(图8中是以收发模块810示意)在通信单元中构成通信接口。
图9示出了根据本申请实施例的传输信号的装置900的示意性结构图。如图9所示，所述装置900包括：处理器901，处理器901用于对该定位功能节点的动作进行控制管理。
在一种可能的实现方式中，所述处理器901用于调用接口执行以下动作：接收第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；向服务基站发送所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息。
应理解，所述处理器901可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置900还包括收发器903。
可选地，所述装置900还包括存储器902，存储器902中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器901调用。存储器902可以跟处理器901耦合在一起，也可以不耦合在一起。
具体地，若所述装置900包括处理器901、存储器902和收发器903，则处理器901、存储器902和收发器903之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器901、存储器902和收发器903可以通过芯片实现，处理器901、存储器902和收发器903可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器902可以存储程序代码，处理器 901调用存储器902存储的程序代码，以实现装置900的相应功能。
应理解，所述装置900还可用于执行前文实施例中定位功能节点侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(microcontroller unit， MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM， EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器 (enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM， SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本发明实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的参考信号，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请实施例并不限于此。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种传输信号的方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自定位管理功能LMF的消息，所述消息携带第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；
所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的配置信息包括包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否接收到过一个或多个第一参考信号，所述一个或多个第一参考信号属于所述第一参考信号的配置信息所配置的第一参考信号。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述定位参考信号不属于所述终端设备的服务小区，所述终端设备根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，从第一信号集合中确定是否接收到所述一个或多个第一参考信号，所述第一信号集合包括以下中的一项或多项：所述服务小区的测量对象中邻区的参考信号、所述终端设备在服务小区中配置的参考信号集合、定位管理功能LMF为所述终端设备配置的参考信号。
5.根据权利要求1到4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号具体为同步信号块SSB。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备向所述服务基站发送定位报告，所述定位报告中包括对所述定位参考信号的测量结果，
其中，所述定位参考信号满足条件：所述终端设备收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且所述终端设备接收到所述一个或多个第一参考信号；
或者，所述定位参考信号满足条件：所述终端设备收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且未接收到第一参考信号。
7.一种传输信号的方法，其特征在于，包括：
定位功能节点接收第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；
所述定位功能节点向服务基站发送所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息。
8.一种传输信号的装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自定位管理功能LMF的消息，所述消息携带第一网络设备的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；
所述收发模块，还用于根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，接收所述第一网络设备发送的所述定位参考信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一参考信号的配置信息包括包括以下中的一项或多项：频域资源、系统帧初始化时间、时域索引、周期、物理层小区标识。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块，所述处理模块用于根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，确定是否接收到过一个或多个第一参考信号，所述一个或多个第一参考信号属于所述第一参考信号的配置信息所配置的第一参考信号。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
若所述定位参考信号不属于所述装置的服务小区，根据所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息，，从第一信号集合中确定是否接收到所述一个或多个第一参考信号，所述第一信号集合包括以下中的一项或多项：所述服务小区的测量对象中邻区的参考信号、所述装置在服务小区中配置的参考信号集合、定位管理功能LMF为所述装置配置的参考信号。
12.根据权利要求8到11任一项所述的装置，其特征在于，所述第一参考信号具体为同步信号块SSB。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
向所述服务基站发送定位报告，所述定位报告中包括对所述定位参考信号的测量结果，
其中，所述定位参考信号满足条件：所述装置收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且所述装置接收到所述一个或多个第一参考信号；
或者，所述定位参考信号满足条件：所述装置收到了所述定位参考信号对应的所述第一参考信号的配置信息，且未接收到第一参考信号。
14.一种传输信号的装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收第一网络设备上报的定位参考信号的配置信息以及第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号与所述定位参考信号准共址QCL，所述第一网络设备是用于所述终端设备的定位的多个设备中的任一设备；
所述收发模块还用于，向服务基站发送所述定位参考信号的配置信息以及所述第一参考信号的配置信息。
15.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括至少一个第一网络设备和权利要求8-12任一项所述的装置。
16.一种传输信号的装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述设备执行权利要求1-10任一项所述的传输信号的方法，或者执行权利要求11-14任一项所述的传输信号的方法，或者执行权利要求15-16任一项所述的传输信号的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，其特征在于，该指令被执行时执行如权利要求1-6中任一项所述的传输信号的方法，或者执行权利要求7所述的传输信号的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：指令，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的传输信号的方法，或者执行权利要求7所述的传输信号的方法。
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