CN113873117A - 终端设备及色彩采集方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电子设备技术领域，具体是关于一种终端设备及色彩采集方法、存储介质，所述终端设备包括闪光灯、成像组件和控制器，闪光灯用于向目标物体发射探测光，以生成反射光；所述成像组件包括镜头及图像传感器，所述镜头用于接收所述反射光，并将所述反射光传导至所述图像传感器，以生成色彩信号；控制器与所述成像组件连接，用于根据所述色彩信号及所述探测光的光谱确定所述目标物体的色彩。能够提升色彩采集的准确性。

Description

终端设备及色彩采集方法、存储介质

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种终端设备及色彩采集方法、存储介质。

背景技术

色彩是物体重要的特征之一，为了准确的表征物体的色彩，需要对物体的色彩进行采集。目前，对于物体的色彩的采集主要通过人工采集实现，人工采集物体色彩时，采集人的主观意志对采集结果影响较大，并且环境光也容易对色彩采集的结果造成影响，从而使得物体色彩采集结果准确度较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种终端设备及色彩采集方法、存储介质，进而至少一定程度上提高色彩采集的准确性。

根据本公开的第一方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括：

闪光灯，用于向目标物体发射探测光，以生成反射光；

成像组件，所述成像组件包括镜头及图像传感器，所述镜头用于接收所述反射光，并将所述反射光传导至所述图像传感器，以生成色彩信号；及

控制器，与所述成像组件连接，用于根据所述色彩信号及所述探测光的光谱确定所述目标物体的色彩。

根据本公开的第二方面，提供一种色彩采集方法，用于终端设备，所述终端设备包括闪光灯及成像组件，其特征在于，所述方法包括：

控制所述闪光灯向目标物体发射探测光；

所述成像组件接收反射光，并确定所述反射光的光谱，所述反射光为所述目标物体反射的所述探测光；

根据所述反射光的光谱和所述探测光的光谱，确定所述目标物体的色彩。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开实施例提供的终端设备，包括闪光灯、成像组件和控制器，通过闪光灯提供色彩采集的光源，通过成像组件采集色彩信号，控制器根据色彩信号确定目标物体的色彩，实现了通过终端设备的闪光灯和成像组件实现色彩采集，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

本公开实施例提供的色彩采集方法，利用闪光灯提供探测光，利用成像组件接收反射光，根据反射光的光谱和探测光的光谱确定目标物体的色彩，实现了通过终端设备对物体色彩的采集，提高了色彩采集的准确度。并且利用了终端设备中原有的闪光灯和成像组件，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本公开示例性实施例提供的第一种终端设备的示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第二种终端设备的示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的一种设备主体的示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的一种闪光灯的示意图；

图5为本公开示例性实施例提供的一种成像组件的示意图；

图6为本公开示例性实施例提供的一种图像传感器的示意图；

图7为本公开示例性实施例提供的一种屏蔽罩组件的示意图；

图8为本公开示例性实施例提供的第三种终端设备的示意图；

图9为本公开示例性实施例提供的第一种色彩采集方法的流程图；

图10为本公开示例性实施例提供的第二种色彩采集方法的流程图；；

图11为本公开示例性实施例提供的一种电子设备设备的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

本公开示例性实施例首先一种终端设备，如图1和图2所示，该终端设备包括：闪光灯120、成像组件130和控制器(图中未示出)；闪光灯120用于向目标物体发射探测光，以生成反射光。成像组件130包括镜头和图像传感器，镜头用于接收所述反射光，并将所述反射光传导至所述图像传感器，以生成色彩信号。控制器和成像组件130连接，控制器用于根据色彩信号确定目标物体的色彩。

本公开实施例提供的终端设备，包括闪光灯120、成像组件130和控制器，通过闪光灯120提供色彩采集的光源，通过成像组件130采集色彩信号，控制器根据色彩信号确定目标物体的色彩，实现了通过终端设备的闪光灯和成像组件130实现色彩采集，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

进一步的，本公开实施例提供的终端设备还可以包括设备主体110，闪光灯120、成像组件130和图像传感器设于设备主体110。

终端设备还包括屏蔽罩组件140，屏蔽罩组件140包括屏蔽罩141，屏蔽罩141具有收容空间；屏蔽罩141能够在第一预设位置和第二预设位置之间运动，当屏蔽罩141位于第一预设位置时，闪光灯120位于收容空间外，当屏蔽罩141位于第二预设位置时，屏蔽罩141环绕闪光灯141及镜头，闪光灯120位于所述收容空间内，以形成供探测光传导至目标物体的光通道。

本公开实施例提供的终端设备，通过屏蔽罩141形成色彩采集光通道，闪光灯120发射探测光，成像组件130采集反射光，根据反射光确定物体的的色彩，实现了通过终端设备对物体色彩的采集，提高了色彩采集的准确度。并且利用了终端设备中原有的闪光灯120和成像组件130，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

本公开实施例提供的终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、电子阅读器和智能手表等具有闪光灯120和成像组件130的电子设备。下面将对本公开实施例提供的终端设备的各部分进行详细说明：

如图3所示，设备主体110可以包括显示屏112、边框113、主板114、电池115和后盖116，显示屏112设于边框113，显示屏112用于形成终端设备的前壳。后盖116设于边框113远离显示屏112的一侧，显示屏112、边框113和后盖116形成容置空间，主板114和电池115设于容置空间。

显示屏112可以是OLED显示屏112或者LCD显示屏112，显示屏112用于显示图像或者文本等信息。显示屏112和显示驱动电路连接，显示驱动电路用于向显示屏112输出显示驱动信号，显示屏112在显示驱动信号的驱动下显示图像或者文本信息。本公开实施例中，终端设备采集到的目标物体的色彩可以在显示屏112上以文本或者图像的形式显示。

边框113可以是金属边框、塑料边框或者玻璃边框等，边框113可以包括框体及中框，框体用于形成边框轮廓。中框和框体连接，中框从框体延伸至终端设备的内部，中框用于固定显示屏112、主板114和电池115等器件。当边框113为金属边框113时，终端设备的天线可以设于边框113。比如，金属边框113被分割为多个金属枝节，每个金属枝节为一个天线辐射体。

主板114可以安装在边框113上，并随边框113一同收容在上述容置空间中。主板114上设置有接地点，以实现主板114的接地。主板114上可以集成有马达144、麦克风、扬声器、受话器、耳机接口、通用串行总线接口(USB接口)、摄像头、接近传感器、环境光传感器、陀螺仪以及处理器等功能模块中的一个或多个。

电池115安装在上述容置空间内部。例如，电池115可以安装在边框113上，并随边框113一同收容在上述容置空间中。电池115可以电连接至主板114，以实现电池115为终端设备供电。其中，主板114上可以设置有电源管理电路。电源管理电路用于将电池115提供的电压分配到终端设备中的各个电子元件。

后盖116用于形成终端设备的外部轮廓。后盖116可以一体成型。在后盖116的成型过程中，可以在后盖116上形成后置摄像头孔、指纹识别模组安装孔等结构。后盖116上设置有镜头区，闪光灯120和镜头131可以安装于后盖116的镜头区。

其中，后盖116上还可以设置有镜头盖板111，镜头盖板111设置于后盖116的镜头区，镜头盖板111用于保护镜头131和闪光灯120。镜头盖板111可以凸出于后盖116的背面，或者镜头盖板111可以和后盖116的背面平齐。镜头盖板111可以是透明盖板，以使闪光灯120所发的光能够穿过镜头盖板111，并且目标物体反射的光能够透过镜头盖板111进入镜头131。或者镜头盖板111可以是可调盖板，比如，镜头盖板111可以是电致变色盖板。电致变色盖板在闪光灯120和镜头131不工作时呈不透明状态，电致变色盖板在闪光灯120和镜头131工作时呈透明状态。

如图4所示，闪光灯120和发光控制电路122连接，发光控制电路122向闪光灯120提供电源信号。发光控制电路122可以设于主板114，并和电源管理电路连接，电源管理电路向发光控制电路122提供电源信号。

终端设备可以包括多个闪光灯120，多个闪光灯120设于后盖116，比如，多个闪光灯120可以阵列式分布于后盖116。多个闪光灯120用于在色彩采集时提供光源，并且在终端设备处于暗光条件下，多个闪光灯120用于在拍摄时补光。

发光控制电路122包括多个开关，多个开关的输入端连接至电源管理电路，多个开关的输出端分别连接闪光灯120，多个开关的控制端接收发光控制信号，并响应发光控制信号将电源信号传输至对应的闪光灯120。多个闪光灯120的发光颜色可以相同或者不同，本公开实施例对此不做具体限定。

如图5所示，成像组件130可以包括镜头131和图像传感器132，镜头131用于将外界的光线传输至图像传感器132，图像传感器132用于将光信号转换为电信号。镜头131可以是终端设备的后置镜头131，镜头131安装于后盖116上的镜头131孔中。

镜头131可以包括一个或者多个光学镜片及镜筒，光学镜片安装于镜筒，镜筒安装于后盖116上的镜头131孔。多个光学镜片可以是平面透镜、凹透镜及凸透镜的组合。

图像传感器132上设置有多个感光像素和信号传输电路，感光像素用于将光信号转换为电信号，信号传输电路和感光像素连接，信号传输电路用于将电信号输出。

感光像素可以包括光电二极管，光电二极管是在反向电压作用下工作的，没有光照时，光电二极管的反向电流(暗电流)极其微弱；有光照时，光电二极管的反向电流(光电流)迅速增大到几十微光电流。光的强度越大，反向电流也越大。光的变化引起光电二极管电流变化，如此实现将光信号转换成电信号。

信号传输电路可以通过逐行扫描的方式实现电信号的输出，其中，信号传输电路中可以设置有放大电路，通过放大电路将感光像素输出的信号进行放大后输出。

图像传感器132可以包括基底、传输电路层、光电转换层和滤光层，传输电路层设于基底的一侧，光电转换层设于传输电路层远离基底的一侧，滤光层设于光电转换层远离传输电路层的一侧。

光电转换层中设置有多个光电二极管，滤光层中设置有多个不同颜色的色块，每种颜色的色块下设置有一个或多个光电二极管，光电二极管和对应的色块可以被称为一个像素。比如，滤光层中可以设置有RGB三种颜色的色块，或者滤光层中也可以设置有更多颜色的色块。

示例的，图像传感器132包括：第一像素单元和第二像素单元，第一像素单元包括N种颜色的感光像素，N为大于的正整数；第二像素单元包括3种颜色的感光像素。也即是，图像传感器中具有N个波段的成像通道，其中，N为大于3的正整数。

第一像素单元用于色彩采集，N种颜色的感光像素能够采集更为丰富的光谱数据。第二像素单元可以用于色彩采集，或者第二像素单元也可以作为色彩采集的参考单元，通过参考单元能够提升色彩采集的准确率，避免第一像素单元采集色彩存在误差。

在本公开实施例中，第一像素单元和第二像素单元可以交错设置，此时，第一像素单元用于色彩采集，第二像素单元用于参考，并且第二像素单元在拍照模式时，用于采集成像信号。

或者图像传感器132可以包括第一区和第二区，第一区和第二区相邻，第一像素单元设于第一区，第二像素单元设于第二区。第一像素单元用于色彩采集，拍照时第一像素单元不工作，第二像素单元用于拍照。

本公开实施例提供的图像传感器132可以用于可见光成像及短波红外光成像。当图像传感器132用于可见光成像时，图像传感器132为可见光传感器，当图像传感器132用于红外短波成像时，图像传感器132为红外短波传感器(比如砷化铟镓传感器)。

可以理解的是，本公开实施例提供的图像传感器132可以同时用于可见光成像和短波红外光成像。在此基础上，图像传感器132用于接收400纳米-1600纳米波段的光线，并且所述闪光灯能够发射400纳米-1600纳米波段的探测光。

如图6所示，图像传感器132中的像素单元32可以包括M个感光像素321，每个感光像素321用于接收一个子波段的探测光，且M个所述感光像素接收的所述探测光的波段的集合为400纳米-1600纳米，M为大于等于2的正整数。也即是400纳米-1600纳米波段被划分为M个子波段，每个波段对应一个感光像素321。

其中，M个子波段中每个子波段的区间长度可以一致或者不一致。比如，每个子波段的区间长度为50纳米。当然在实际应应用中，每个子波段的区间长度也可以是其他值，比如，子波段的区间长度可以是大于40纳米小于100纳米，本公开实施例并不以此为限。

M个感光像素321可以呈阵列式分布，每个感光像素321对应一个子波段。示例的，感光像素阵列中第一行感光像素的中心波长分别为400nm、450nm、500nm、550nm、600nm。第二行感光像素的中心波长分别为650nm、700nm、750nm、800nm、850nm。第三行感光像素的中心波长分别为900nm、950nm、1000nm、1050nm、1100nm。第四行感光像素的中心波长分别为1150nm、1200nm、1250nm、1300nm、1350nm。第五行感光像素的中心波长分别为1400nm、1450nm、1500nm、1550nm、1600nm。

在通过上述图像传感器132采集目标物体的色彩时，使用已经标定好光谱的补光光源(闪光灯)依次照射不同颜色的色卡，被色卡反射的光子信息则会被短波红外图像传感器所采集记录为H(λ)，这样就建立起来了光源，色卡和图像传感器之间的数据关系：

I(λ)＝S(λ)*ρ(λ)

并且I(λ)、S(λ)和ρ(λ)三者之间的关系时一一对应的，也即是得到了三者之间的映射关系。当使用闪光灯照射未知色块(目标物体)时，得到了该目标物体的响应数据，便可以对标定好的数据库(所述映射关系)进行分类和回归处理，最终得到目标物体的颜色匹配信息。也即是确定了目标物体的色彩。

本公开实施例提供的终端设备，在充分利用闪光灯、短波红外传感器以及屏蔽罩组件，在准确获取探测光的反射数据后，分别读取实现更精细、准确和响应度更高的终端色彩采集功能，实现了色彩表现力和终端设备集成功能的提升。

如图7所示，屏蔽罩组件140包括屏蔽罩141和马达144，屏蔽罩141环绕镜头区，并且屏蔽罩141能够在第一预设位置和第二预设位置之间运动，当屏蔽罩141位于第一预设位置时屏蔽罩141收纳于设备主体110，当屏蔽罩141位于第二预设位置时，屏蔽罩141凸出于设备主体110，以形成色彩采集光通道。马达144和屏蔽罩141连接，马达144用于驱动屏蔽罩141在第一预设位置和第二预设值位置之间运动。

马达144为直线马达144，马达144的动子和屏蔽罩141连接，马达144的动子能够沿终端设备的厚度方向运动，通过马达144的动子推动屏蔽罩141在第一预设位置和第二预设位置之间运动。屏蔽罩141可以是空心柱状结构，屏蔽罩141的截面可以是矩形或者圆形。相应的，屏蔽罩141的截面是矩形时，设备主体110上的镜头区也是矩形结构。屏蔽罩141的截面是圆形时，设备主体110上的镜头区也是圆形结构。

或者，马达144可以是旋转马达144，在此基础上，如图8所示，屏蔽罩组件140还可以包括传动套143，传动套143和马达144连接，马达144驱动传动套143转动。传动套143和屏蔽罩141通过螺纹连接，以驱动屏蔽罩141在第一预设位置和第二预设位置之间运动。比如，马达144顺时针旋转时，传动套143驱动屏蔽罩141从第一预设位置向第二预设位置运动，马达144逆时针旋转时，传动套143驱动屏蔽罩141从第二预设位置向第一预设位置运动。

屏蔽罩141为空心圆柱状结构，屏蔽罩141的外表面上设置有第一螺纹。传动套143为空心圆柱状结构，该传动套143的内壁上设置有第二螺纹，第二螺纹和第一螺纹配合。

镜头区设于后盖116，后盖116上设置有一个或者多个通孔，闪光灯120和镜头131设于通孔；镜头盖板111覆盖于镜头区，屏蔽罩141环绕镜头盖板111。镜头盖板111的外边缘上设置有密封套，屏蔽罩141的内侧壁和密封套紧密接触，以实现防尘和防水。

当屏蔽罩141位于第一预设位置时，屏蔽罩141远离设备主体110的端面和镜头盖板111远离后盖116的一面平齐。屏蔽罩141朝向设备主体110背面的端面和镜头盖板111远离后盖116的一面平齐，能够增加终端设备外观的一致性。并且屏蔽罩141和镜头盖板111平齐，能够增加屏蔽罩141的长度，有利于增加色彩采集通道的长度。

当屏蔽罩组件140包括传动套143时，传动套143的外端面可以和镜头盖板111的背面平齐，一方面能够增加终端设备外观的一致性，另一方面能够增加屏蔽罩141伸出设备主体110的长度，有利于增加色彩采集通道的长度。

本公开实施例提供的终端设备能够用于对目标物体进行色彩采集。在进行色彩采集时屏蔽罩141从设备主体110内弹出(屏蔽罩141处于第二预设位置)，形成色彩采集光通道。将色彩采集光通道对准目标物体，闪光灯120发光，成像组件130接收目标物体反射的光，并根据目标物体的反射光确定反射光的光谱函数H(λ)。

在色彩采集之前可以通过检测的方式确定闪光灯120的光源光谱函数S(λ)。比如，通过光谱辐射度计检测光源光谱函数。经过目标物体作用之后反射光谱为光源光谱和物体反射函数的卷积，记为H(λ)＝S(λ)*ρ(λ)。在确定了H(λ)和S(λ)后，可以计算得到ρ(λ)，通过ρ(λ)即可确定目标物体的颜色。

本公开实施例提供的终端设备，通过屏蔽罩141形成色彩采集光通道，闪光灯120发射探测光，成像组件130采集反射光，根据反射光确定物体的的色彩，实现了通过终端设备对物体色彩的采集，提高了色彩采集的准确度。并且利用了终端设备中原有的闪光灯120和成像组件130，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

本公开示例性实施例还提供一种色彩采集方法，用于终端设备，终端设备包括闪光灯及成像组件，如图9所示，该色彩采集方法可以包括如下步骤：

步骤S810，控制闪光灯向目标物体发射探测光；

步骤S820，成像组件接收反射光，并确定反射光的光谱，反射光为目标物体反射的探测光；

步骤S830，根据反射光的光谱和探测光的光谱，确定目标物体的色彩。

本公开实施例提供的色彩采集方法，通过终端设备中的闪光灯提供探测光，通过成像组件接收目标物体的反射光并确定反射光的光谱，根据反射光的光谱和探测光的光谱，确定目标物体的色彩，实现了通过终端设备对物体色彩的采集，提高了色彩采集的准确度。并且利用了终端设备中原有的闪光灯和成像组件，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

进一步的，终端设备还包括屏蔽罩，如图10所示，在步骤S810之前，本公开实施例提供的色彩采集方法还可以包括如下步骤：

步骤S850，控制屏蔽罩从第一预设位置运动至第二预设位置，以使闪光灯位于屏蔽罩形成的光通道内。

下面将对本公开实施例提供的色彩采集方法的各步骤进行详细说明：

在步骤S810中，可以控制闪光灯向目标物体发射探测光。

其中，终端设备中的处理器控制闪光灯发射探测光。发光控制电路和闪光灯连接，发光控制电路接收处理器发送的控制信号并向闪光灯提供电源信号。发光控制电路可以设于主板，并和电源管理电路连接，电源管理电路向发光控制电路提供电源信号。

终端设备可以包括多个闪光灯，多个闪光灯设于后盖，比如，多个闪光灯可以阵列式分布于后盖。多个闪光灯用于在色彩采集时提供光源，并且在终端设备处于暗光条件下，多个闪光灯用于在拍摄时补光。

发光控制电路包括多个开关，多个开关的输入端连接至电源管理电路，多个开关的输出端分别连接闪光灯，多个开关的控制端接收发光控制信号，并响应发光控制信号将电源信号传输至对应的闪光灯。多个闪光灯的发光颜色可以相同或者不同，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤S820中，成像组件接收反射光，并确定反射光的光谱，反射光为目标物体反射的探测光。

其中，成像组件可以包括镜头和图像传感器，镜头用于将外界的光线传输至图像传感器，图像传感器用于将光信号转换为电信号。镜头可以是终端设备的后置镜头，镜头安装于后盖上的镜头孔中。

镜头可以包括一个或者多个光学镜片及镜筒，光学镜片安装于镜筒，镜筒安装于后盖上的镜头孔。多个光学镜片可以是平面透镜、凹透镜及凸透镜的组合。

图像传感器上设置有多个感光像素和信号传输电路，感光像素用于将光信号转换为电信号，信号传输电路和感光像素连接，信号传输电路用于将电信号输出。

感光像素可以包括光电二极管，光电二极管是在反向电压作用下工作的，没有光照时，光电二极管的反向电流(暗电流)极其微弱；有光照时，光电二极管的反向电流(光电流)迅速增大到几十微光电流。光的强度越大，反向电流也越大。光的变化引起光电二极管电流变化，如此实现将光信号转换成电信号。

信号传输电路可以通过逐行扫描的方式实现电信号的输出，其中，信号传输电路中可以设置有放大电路，通过放大电路将感光像素输出的信号进行放大后输出。

图像传感器可以包括基底、传输电路层、光电转换层和滤光层，传输电路层设于基底的一侧，光电转换层设于传输电路层远离基底的一侧，滤光层设于光电转换层远离传输电路层的一侧。

光电转换层中设置有多个光电二极管，滤光层中设置有多个不同颜色的色块，每种颜色的色块下设置有一个或多个光电二极管，光电二极管和对应的色块可以被称为一个像素。比如，滤光层中可以设置有RGB三种颜色的色块，或者滤光层中也可以设置有更多颜色的色块。

示例的，图像传感器包括：第一像素单元和第二像素单元，第一像素单元包括N种颜色的感光像素，N为大于等于3的正整数；第二像素单元包括3种颜色的感光像素。

第一像素单元用于色彩采集，N种颜色的感光像素能够采集更为丰富的光谱数据。第二像素单元可以用于色彩采集，或者第二像素单元也可以作为色彩采集的参考单元，通过参考单元能够提升色彩采集的准确率，避免第一像素单元采集色彩存在误差。

在本公开实施例中，第一像素单元和第二像素单元可以交错设置，此时，第一像素单元用于色彩采集，第二像素单元用于参考，并且第二像素单元在拍照模式时，用于采集成像信号。

或者图像传感器可以包括第一区和第二区，第一区和第二区相邻，第一像素单元设于第一区，第二像素单元设于第二区。第一像素单元用于色彩采集，拍照时第一像素单元不工作，第二像素单元用于拍照。

终端设备的处理器接收图像传感器所采集的电信号，计算得到反射光的光谱函数。其中，在图像传感器中包括多个颜色的感光像素，利用成像组件接收目标物体反射光，并确定反射光的光谱，可以通过如下方式实现：利用图像传感器中的多个颜色的感光像素，分别接收多个颜色的反射光，并分别确定多个颜色反射光的光谱函数。

比如，图像传感器中具有三个颜色的感光像素，三个颜色分别为红色、绿色和蓝色。此时，三种颜色的感光像素获取的反射光的光谱函数可以分别记为x、y、z。

本公开实施例提供的图像传感器可以用于可见光成像及短波红外光成像。当图像传感器用于可见光成像时，图像传感器为可见光传感器，当图像传感器用于红外短波成像时，图像传感器为红外短波传感器(比如砷化铟镓传感器)。

可以理解的是，本公开实施例提供的图像传感器可以同时用于可见光成像和短波红外光成像，也即是探测光包括可见光和短波红外光。在此基础上，图像传感器用于接收400纳米-1600纳米波段的光线，并且所述闪光灯能够发射400纳米-1600纳米波段的探测光。

400纳米-1600纳米波段被划分为M个子波段。图像传感器中的像素单元可以包括M个感光像素，每个感光像素用于接收一个子波段的探测光，M为大于等于2的正整数。

其中，M个子波段中每个子波段的区间长度可以一致或者不一致。比如，每个子波段的区间长度为50纳米。当然在实际应应用中，每个子波段的区间长度也可以是其他值，比如，子波段的区间长度可以是大于40纳米小于100纳米，本公开实施例并不以此为限。

M个感光像素可以呈阵列式分布，每个感光像素对应一个子波段。示例的，感光像素阵列中第一行感光像素的中心波长分别为400nm、450nm、500nm、550nm、600nm。第二行感光像素的中心波长分别为650nm、700nm、750nm、800nm、850nm。第三行感光像素的中心波长分别为900nm、950nm、1000nm、1050nm、1100nm。第四行感光像素的中心波长分别为1150nm、1200nm、1250nm、1300nm、1350nm。第五行感光像素的中心波长分别为1400nm、1450nm、1500nm、1550nm、1600nm。

在通过上述图像传感器采集目标物体的色彩时，使用已经标定好光谱的补光光源(闪光灯)依次照射不同颜色的色卡，被色卡反射的光子信息则会被短波红外探测器所采集记录为H(λ)，这样就建立起来了光源，色卡和探测器之间的数据关系：

I(λ)＝S(λ)*ρ(λ)

并且I(λ)、S(λ)和ρ(λ)三者之间的关系时一一对应的，也即是得到了三者之间的映射关系。当使用闪光灯照射未知色块(目标物体)时，得到了该目标物体的响应数据，便可以对标定好的数据库(所述映射关系)进行分类和回归处理，最终得到目标物体的颜色匹配信息。也即是确定了目标物体的色彩。

在步骤S830中，可以根据反射光的光谱和探测光的光谱，确定目标物体的色彩。

其中，在色彩采集时，若光源的光谱函数记为S(λ)，目标物体的反射光确定反射光的光谱函数为H(λ)，目标物体的反射率函数为ρ(λ)，则经过目标物体作用之后反射光谱函数为光源光谱函数和目标物体反射函数的卷积，记为H(λ)＝S(λ)*ρ(λ)。在已知反射光的光谱函数和探测光的光谱函数时，可以计算得到目标物体的反射率函数，也即是得到了目标物体的色彩。

在图像传感器中包括多个颜色的感光像素时，根据反射光的光谱和探测光的光谱，确定目标物体的色彩，可以通过如下方式实现：根据多个颜色反射光的光谱函数和探测光的光谱函数，确定目标物体的反射率函数；根据目标物体的反射率函数，确定目标物体的色彩。

比如，图像传感器具有三种颜色的感光像素，三个颜色的通道三通道且分别为

那么每个颜色通道检测到反射光的如下：

其中，x、y、z在步骤S820中得到，因此能够分别计算目标物体对不同颜色的反射率函数，从而根据目标物体对不同颜色的反射率函数确定目标物体的色彩。

闪光灯的发光参数是确定的，因此可以在终端设备出厂之前，对闪光灯的发光参数进行测量，并将测量结果存储于终端设备的存储装置中。比如，可以通过光谱辐射度计来检测闪光灯的发射的探测光的光谱。

在实际应用中，随着终端设备使用时间的增长，闪光灯可能会老化，老化后的闪光灯的光谱数据可能会发生变化，此时使用初始的光源光谱可能会导致在色彩采集时产生偏差，因此可以在终端设备使用预设时间后，对闪光灯的光源光谱进行更新。更新光源光谱时，也可以通过光谱辐射度计来检测闪光灯的发射的探测光的光谱。

在步骤S850中，可以控制屏蔽罩从第一预设位置运动至第二预设位置，以使闪光灯位于屏蔽罩形成的光通道内。

其中，屏蔽罩组件包括屏蔽罩和马达，屏蔽罩环绕镜头区，并且屏蔽罩能够在第一预设位置和第二预设位置之间运动，当屏蔽罩位于第一预设位置时屏蔽罩收纳于设备主体，当屏蔽罩位于第二预设位置时，屏蔽罩凸出于设备主体，以形成色彩采集光通道。马达和屏蔽罩连接，马达接收终端处理器发送的控制信号，进而驱动屏蔽罩在第一预设位置和第二预设值位置之间运动。

马达为直线马达，马达的动子和屏蔽罩连接，马达的动子能够沿终端设备的厚度方向运动，通过马达的动子推动屏蔽罩在第一预设位置和第二预设位置之间运动。屏蔽罩可以是空心柱状结构，屏蔽罩的截面可以是矩形或者圆形。相应的，屏蔽罩的截面是矩形时，设备主体上的镜头区也是矩形结构。屏蔽罩的截面是圆形时，设备主体上的镜头区也是圆形结构。

或者，马达可以是旋转马达，在此基础上，屏蔽罩组件还可以包括传动套，传动套和马达连接，马达驱动传动套转动，传动套和屏蔽罩通过螺纹连接，以驱动屏蔽罩在第一预设位置和第二预设位置之间运动。比如，马达顺时针旋转时，传动套驱动屏蔽罩从第一预设位置向第二预设位置运动，马达逆时针旋转时，传动套驱动屏蔽罩从第二预设位置向第一预设位置运动。

屏蔽罩为空心圆柱状结构，屏蔽罩的外表面上设置有第一螺纹。传动套为空心圆柱状结构，该传动套的内壁上设置有第二螺纹，第二螺纹和第一螺纹配合。

镜头区设于后盖，后盖上设置有一个或者多个通孔，闪光灯和镜头设于通孔；镜头盖板覆盖于镜头区，屏蔽罩环绕镜头盖板。镜头盖板的外边缘上设置有密封套，屏蔽罩的内侧壁和密封套紧密接触，以实现防尘和防水。

当屏蔽罩位于第一预设位置时，屏蔽罩朝向设备主体背面的端面和镜头盖板远离后盖的一面平齐。屏蔽罩朝向设备主体背面的端面和镜头盖板远离后盖的一面平齐，能够增加终端设备外观的一致性。并且屏蔽罩和镜头盖板平齐，能够增加屏蔽罩的长度，有利于增加色彩采集通道的长度。

当屏蔽罩组件包括传动套时，传动套的外端面可以和镜头盖板的背面平齐，一方面能够增加终端设备外观的一致性，另一方面能够增加屏蔽罩伸出设备主体的长度，有利于增加色彩采集通道的长度。

本公开实施例提供的色彩采集方法，通过终端设备中的闪光灯提供探测光，通过成像组件接收目标物体的反射光并确定反射光的光谱，根据反射光的光谱和探测光的光谱，确定目标物体的色彩，实现了通过终端设备对物体色彩的采集，提高了色彩采集的准确度。并且利用了终端设备中原有的闪光灯和成像组件，有利于控制终端设备的成本，并且终端设备易携带，增加了色彩采集的便利性。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。该电子设备可以是前述实施例提供的终端设备，也可以是其他电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图11来描述根据本公开的这种实施例的电子设备900。图11显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930、显示单元940。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。

存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备970(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器940通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

闪光灯，用于向目标物体发射探测光，以生成反射光；

成像组件，所述成像组件包括镜头及图像传感器，所述镜头用于接收所述反射光，并将所述反射光传导至所述图像传感器，以生成色彩信号；及

控制器，与所述成像组件连接，用于根据所述色彩信号及所述探测光的光谱确定所述目标物体的色彩。

2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

屏蔽罩组件，包括屏蔽罩，所述屏蔽罩具有收容空间；

所述屏蔽罩能够在第一预设位置和第二预设位置之间运动，当所述屏蔽罩位于所述第一预设位置时，所述闪光灯位于所述收容空间外，当所述屏蔽罩位于所述第二预设位置时，所述屏蔽罩环绕所述闪光灯及所述镜头，所述闪光灯位于所述收容空间内，以形成供所述探测光传导至所述目标物体的光通道。

3.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述屏蔽罩组件还包括：

马达；

传动套，所述传动套和所述马达连接，所述马达驱动所述传动套转动，所述传动套和所述屏蔽罩通过螺纹连接，以驱动屏蔽罩在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间运动。

4.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述所述图像传感器具有N个波段的成像通道，其中，N为大于3的正整数。

5.如权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述图像传感器用于接收400纳米-1600纳米波段的光线，并且所述闪光灯能够发射400纳米-1600纳米波段的探测光。

6.如权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述图像传感器包括：

像素单元，所述像素单元包括M个感光像素，每个所述感光像素用于接收一个子波段的所述探测光，且M个所述感光像素接收的所述探测光的波段的集合为400纳米-1600纳米。

7.一种色彩采集方法，用于终端设备，所述终端设备包括闪光灯及成像组件，其特征在于，所述方法包括：

控制所述闪光灯向目标物体发射探测光；

所述成像组件接收反射光，并确定所述反射光的光谱，所述反射光为所述目标物体反射的所述探测光；

根据所述反射光的光谱和所述探测光的光谱，确定所述目标物体的色彩。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括屏蔽罩，在所述控制所述闪光灯向目标物体发射探测光之前，所述方法还包括：

控制所述屏蔽罩从第一预设位置运动至第二预设位置，以使所述闪光灯位于所述屏蔽罩形成的光通道内。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射光的光谱和所述探测光的光谱，确定所述目标物体的色彩，包括：

根据所述反射光的光谱分别确定所述反射光中多个颜色的光谱函数；

根据多个颜色的所述反射光的光谱函数和所述探测光的光谱函数，确定所述目标物体的反射率函数；

根据所述目标物体的反射率函数，确定目标物体的色彩。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7至9中任一项所述方法。

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