CN113872823B - 物联网终端异常启动监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种物联网终端异常启动监测方法及系统，涉及物联网技术领域。所述方法包括：向目标物联网终端发送启动控制信号；记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数；通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功，若是，则向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。本发明能够确定物联网终端当前的启动状态以及启动故障。

Description

物联网终端异常启动监测方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网终端异常启动监测方法及系统。

背景技术

物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备。它担负着数据采集、初步处理、加密、传输等多种功能，在物联网中负担着极为重要的作用。但是，在物联网终端发生异常启动情况时，很难实时监测并判断出其发生异常情况的原因，对物联网终端的实时状态监测称为本领域主要研究的焦点。

中国专利申请号为CN201910697016.5，发明名称为“物联网终端异常状态检测方法、装置及终端设备”的公开文献中，通过将所述当前网络行为数据输入至预设检测模型，根据预设检测模型的输出结果来判断当前物联网终端是否存在异常。但是，这种检测方法需要根据物联网终端的大量实时网络行为数据进行检测模型的计算，实时计算量较大，且无法具体确定出物联网终端的异常状态是启动异常还是数据交互异常等。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物联网终端异常启动监测方法及系统，用于解决现有技术中没有能够具体确定出物联网终端异常启动情况的问题。本发明能够确定物联网终端当前的启动状态以及启动故障。

第一方面，本发明实施例提供一种物联网终端异常启动监测方法，包括以下步骤：

向目标物联网终端发送启动控制信号；

记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数；其中，所述目标物联网终端启动时会触发所述编码器转动，且所述目标物联网终端启动完成后会使所述编码器停止转动；

通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；

根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；

若所述目标物联网终端启动成功，则向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；

根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

在第一方面的一可选实施例中，所述目标物联网终端启动时会触发与所述编码器转动连接的预设电机的启动；

所述通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间，包括：

根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动时间：

其中，T为所述目标物联网终端的启动时间；n表示采集到的所述编码器的数字脉冲信号个数；N表示所述编码器转动一圈的数字脉冲信号个数；ω表示所述编码器下方电机的转速；INT()表示取整函数；u()表示阶跃函数，括号内值大于等于0时所述阶跃函数取值为1、括号内值小于0时所述阶跃函数取值为0。

在第一方面的一可选实施例中，所述根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功，包括：

判断所述目标物联网终端的启动时间是否等于0，若是，则判定所述目标物联网终端并未启动成功，否则，判定所述目标物联网终端启动成功。

在第一方面的一可选实施例中，所述获取与所述目标物联网终端的交互结果，包括：

判断5s内是否收到交互返回命令；

若5s内未收到交互返回命令，则令交互返回命令的标志值为0；

若5s内收到交互返回命令，则令交互返回命令的标志值为1；

根据以下公式计算与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值；

其中，λ为与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值，λ＝1表示与所述目标物联网终端交互成功，λ＝0表示与所述目标物联网终端未交互成功；F(5s)为向所述目标物联网终端发送交互命令5s内收到交互返回命令的标志值，F(5s)取值为0或1；(S₁ S₂ S₃ …S_t)表示5s内收到的交互返回命令二进制数组矩阵；t为所述交互返回命令二进制数组矩阵的维度；(Y₁ 0 0 ... 0 Y_t)为预设的数据帧头以及数据帧尾组成的标准二进制数组矩阵；(C₁ C₂ C₃ … C_t)^T为提取矩阵，C₁＝1，C_t＝1，且所述提取矩阵中其余各项为0，上标T表示矩阵转置；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1，当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0；SUM[]表示对括号内所有元素求和的求和函数。

在第一方面的一可选实施例中，所述根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端的交互结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果，包括：

根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果：

η＝δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ}

其中，η表示所述目标物联网终端的启动监测结果，T为所述目标物联网终端的启动时间。

在第一方面的一可选实施例中，在所述得到所述目标物联网终端的启动监测结果之后，还包括：

根据预设启动监测结果与提示方式的对应关系，获取当前所述目标物联网终端的启动监测结果对应的提示方式；

以当前获取的提示方式进行提示。

第二方面，本发明实施例提供一种物联网终端异常启动监测系统，该系统包括：电机、编码器和监测装置；所述电机的启动开关与目标物联网终端的启动开关连接，且所述目标物联网终端启动完成后会断开所述电机的使能；所述编码器的驱动轴与所述电机的输出轴相连，所述编码器在所述电机的驱动下转动；

所述监测装置，包括：

控制模块，用于向所述目标物联网终端发送启动控制信号；

记录模块，用于记录所述控制模块每次发出启动控制信号后所述编码器输出的数字脉冲信号个数；

计算模块，用于通过所述记录模块记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；

启动判断模块，用于根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；

交互模块，用于在所述启动判断模块的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；

监测结果模块，用于根据所述计算模块计算出的目标物联网终端的启动时间或者所述交互判断模块获取的交互结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

在第二方面的一可选实施例中，所述交互模块，包括：

用于在所述启动判断模块的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果

发送单元，用于在所述启动判断模块的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令，

第一判断单元，用于判断5s内是否收到交互返回命令；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，判断收到的交互返回命令中的数据帧头和数据帧尾与预先设定的数据帧头和数据帧尾是否相符；

交互结果确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为否或者在所述第二判断单元的判断结果为否时，确定与所述目标物联网终端未交互成功；还用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，确定与所述目标物联网终端交互成功。

在第二方面的一可选实施例中，所述监测结果模块，具体用于根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果：

η＝δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ}

其中，η表示所述目标物联网终端的启动监测结果，T为所述目标物联网终端的启动时间；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1，当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0；λ＝1表示所述交互结果确定单元确定与所述目标物联网终端交互成功，λ＝0表示所述交互结果确定单元确定与所述目标物联网终端未交互成功。

本发明提供的物联网终端异常启动监测方案，通过向目标物联网终端发送启动控制信号，根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；若所述目标物联网终端启动成功，则通过向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；以最终确定所述目标物联网终端的启动监测结果。能够确定物联网终端当前的启动状态以及启动故障点，实施方式简单，计算量小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本本发明提供的物联网终端异常启动监测方法实施例一的流程图；

图2为获取与所述目标物联网终端的交互结果的方法流程图；

图3为本发明提供的物联网终端异常启动监测方法实施例二的流程图；

图4为本本发明提供的物联网终端异常启动监测系统结构示意图；

图5为图4中交互模块35的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的物联网终端异常启动监测方法实施例一的流程图。参见图1，该方法包括如下步骤：

S101：向目标物联网终端发送启动控制信号。

本步骤中，可以根据目标物联网终端的实际启动方式来控制其启动，在目标物联网终端采用信号启动时，直接向其相应启动接口发送启动控制信号以使其进行启动，或者，若目标物联网终端是按键式启动，则通过按下目标物联网终端的启动按钮以控制其启动，启动按钮的按下/接通信号即可视为所述启动控制信号。目标物联网终端的具体启动方式此处不再赘述，此步骤仅用于强调控制目标物联网终端进行启动的这一步骤。

S102：记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数。

其中，所述目标物联网终端启动时会触发预先设置的编码器转动，且所述目标物联网终端启动完成后会使所述编码器停止转动。具体地，目标物联网终端启动时会触发与所述编码器转动连接的预设电机的启动，且目标物联网终端启动完成后会断开所述电机的使能，进而将所述电机停止转动，进而停止所述编码器的转动。因此通过记录编码器输出的数字脉冲信号情况，可以得知目标物联网终端的启停情况。

S103：通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间。

优选地，在目标物联网终端启动时启动预设电机带动编码器转动的情况下，可根据以下公式(1)计算所述目标物联网终端的启动时间：

其中，T为所述目标物联网终端的启动时间；n表示采集到的所述编码器的数字脉冲信号个数；N表示所述编码器转动一圈的数字脉冲信号个数；ω表示所述电机的转速；INT()表示取整函数；u()表示阶跃函数，括号内值大于等于0时所述阶跃函数取值为1、括号内值小于0时所述阶跃函数取值为0。

S104：根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功。

具体地，通过公式(1)计算得到的T＝0表示所述目标物联网终端并未启动成功，反之，T≠0表示所述物联网终端启动成功，并且此时T的数值表示所述目标物联网终端的启动时间。因此，此步骤中可以判断所述目标物联网终端的启动时间是否等于0，若是，则判定所述目标物联网终端并未启动成功，否则，判定所述目标物联网终端启动成功。

本实施例中，若步骤S104的判断结果为是，则执行步骤S105，否则，执行步骤S106。

S105：向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果。

在一可选实施例中，如图2中所示，获取与所述目标物联网终端的交互结果的方法，包括以下步骤S201-S204：

S201：判断5s内是否收到交互返回命令；若是，则执行步骤S202，否则执行步骤S203。

本实施例中，向目标物联网终端发送交互命令后，判断5s内是否收到交互返回命令，显然，等待交互返回命令的最长时间也可以不是5s而是其他预设等待时间，例如1s，2s等。

S202：令交互返回命令的标志值为1。

本实施例中，交互返回命令的标志值用于表征设定时间内是否收到交互返回命令，优选地，交互返回命令的标志值为1表示5s内收到交互返回命令，交互返回命令的标志值为0表示5s内未收到交互返回命令。

S203：令交互返回命令的标志值为0。

S204：根据公式(2)计算与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值：

其中，λ为与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值，λ＝1表示与所述目标物联网终端交互成功，λ＝0表示与所述目标物联网终端未交互成功。若F(5s)＝0，则λ＝0，立即结束S105的流程。

公式(2)中，F(5s)为向所述目标物联网终端发送交互命令5s内收到交互返回命令的标志值；(S₁ S₂ S₃ … S_t)表示5s内收到的交互返回命令二进制数组矩阵；t为所述交互返回命令二进制数组矩阵的维度；(Y₁ 0 0 ... 0 Y_t)为预设的数据帧头以及数据帧尾组成的标准二进制数组矩阵；(C₁ C₂ C₃ … C_t)^T为提取矩阵，C₁＝1，C_t＝1，且所述提取矩阵中其余各项为0，上标T表示矩阵转置；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1，当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0；SUM[]表示对括号内所有元素求和的求和函数。

本实施例中，在目标物联网终端启动成功后，通过交互命令与所述物联网终端进行命令交互，随后若未收到交互返回命令或收到的返回命令中的数据帧头以及数据帧尾与设定的数据帧头以及数据帧尾不符，则表示所述目标物联网终端存在数据交互异常的异常启动状态，若收到的交互返回命令中的数据帧头以及数据帧尾与设定的数据帧头以及数据帧尾相符，则表示所述目标物联网终端启动正常并且数据交互正常。

S106：根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

本实施例中，所述目标物联网终端的启动监测结果包括：目标物联网终端未启动成功，目标物联网终端启动正常但存在数据交互异常的异常启动状态，目标物联网终端启动正常并且数据交互正常。

优选地，可根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果：

η＝δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ} (3)

其中，η表示所述目标物联网终端的启动监测结果，T为所述目标物联网终端的启动时间。由上述实施例可知：，若T＝0，则δ[δ(0)]＝0，η＝0，η＝0表示所述目标物联网终端未启动成功，η＝1表示所述目标物联网终端启动正常但存在数据交互异常的异常启动状态，用η＝2表示所述目标物联网终端启动正常并且数据交互正常。

图3为本发明提供的物联网终端异常启动监测方法实施例二的流程图，如图3中所示，包括以下步骤：

S301：向目标物联网终端发送启动控制信号；

S302：记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数；

S303：通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；

S304：根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；若是，则执行步骤S305，否则，执行步骤S306；

S305：向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；

S306：根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

本实施例中，步骤S301-S306的具体实施方法类似于上述步骤S101-S106，此处不再赘述。

S307：根据预设启动监测结果与提示方式的对应关系，获取当前所述目标物联网终端的启动监测结果对应的提示方式。

本实施例中，预先设置启动监测结果与提示方式的对应关系，例如，若使用不同颜色的信号灯来向用户提示启动监测结果，预先设置下表1所示的启动监测结果与信号灯颜色的对应关系，则当本次启动监测结果η＝1时，获取对应的控制信号灯应显示黄色。

表1

S308：以当前获取的提示方式进行提示。

例如，若上一步骤获得对应的控制信号灯应显示黄色，则此步骤中根据控制的红黄绿三色灯的实际颜色控制值，向该信号灯的颜色控制端输送黄色的控制值，以使其以黄色提示用户。

本实施例，在得到所述目标物联网终端的启动监测结果后，控制例如预设LED灯的颜色，进而可使用户通过LED灯的颜色情况了解当前目标物联网终端的启动状态以及启动故障，从而更加高效的进行维修从而排除故障。

对应于本发明实施例提供的物联网终端异常启动监测方法，本发明实施例还提供一种物联网终端异常启动监测系统，如图4所示，该系统包括：电机1、编码器2和监测装置3；其中，电机1的启动开关与目标物联网终端的启动开关连接，且所述目标物联网终端启动完成后会断开所述电机1的使能；所述编码器2的驱动轴与所述电机1的输出轴相连，所述编码器2在所述电机1的驱动下转动。

图4中，监测装置3，包括：

控制模块31，用于向所述目标物联网终端发送启动控制信号；

记录模块32，用于记录所述控制模块31每次发出启动控制信号后所述编码器输出的数字脉冲信号个数；

计算模块33，用于通过所述记录模块32记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；

启动判断模块34，用于根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；

交互模块35，用于在所述启动判断模块34的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；

监测结果模块36，用于根据所述计算模块33计算出的目标物联网终端的启动时间或者所述交互判断模块35获取的交互结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

本实施例的系统，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为图4中交互模块35的结构示意图，如图5中所示，交互模块35包括：

发送单元351，用于在所述启动判断模块34的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令，

第一判断单元352，用于判断5s内是否收到交互返回命令；

第二判断单元353，用于在所述第一判断单元352的判断结果为是时，判断收到的交互返回命令中的数据帧头和数据帧尾与预先设定的数据帧头和数据帧尾是否相符；

交互结果确定单元354，用于在所述第一判断单元352的判断结果为否或者在所述第二判断单元353的判断结果为否时，确定与所述目标物联网终端未交互成功；还用于在所述第二判断单元353的判断结果为是时，确定与所述目标物联网终端交互成功。

在一可选实施例中，监测结果模块36，具体用于根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果：

η＝δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ}

其中，η表示所述目标物联网终端的启动监测结果，T为所述目标物联网终端的启动时间；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1，当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0；λ＝1表示所述交互结果确定单元确定与所述目标物联网终端交互成功，λ＝0表示所述交互结果确定单元确定与所述目标物联网终端未交互成功。

本发明实施例提供的物联网终端异常启动监测系统中的各模块还可以具有与前述物联网终端异常启动监测方法对应的各种功能，此处不再一一赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种物联网终端异常启动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

向目标物联网终端发送启动控制信号；

记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数；其中，所述目标物联网终端启动时会触发所述编码器转动，且所述目标物联网终端启动完成后会使所述编码器停止转动；

通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；

根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；

若所述目标物联网终端启动成功，则向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；

根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

2.如权利要求1所述的物联网终端异常启动监测方法，其特征在于，所述目标物联网终端启动时会触发与所述编码器转动连接的预设电机的启动；

所述通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间，包括：

根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动时间：

其中，T为所述目标物联网终端的启动时间；n表示采集到的所述编码器的数字脉冲信号个数；N表示所述编码器转动一圈的数字脉冲信号个数；ω表示所述编码器下方电机的转速；INT()表示取整函数；u()表示阶跃函数，括号内值大于等于0时所述阶跃函数取值为1、括号内值小于0时所述阶跃函数取值为0。

3.如权利要求2所述的物联网终端异常启动监测方法，其特征在于，所述根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功，包括：

判断所述目标物联网终端的启动时间是否等于0，若是，则判定所述目标物联网终端并未启动成功，否则，判定所述目标物联网终端启动成功。

4.如权利要求1所述的物联网终端异常启动监测方法，其特征在于，所述获取与所述目标物联网终端的交互结果，包括：

判断5s内是否收到交互返回命令；

若5s内未收到交互返回命令，则令交互返回命令的标志值为0；

若5s内收到交互返回命令，则令交互返回命令的标志值为1；

根据以下公式计算与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值；

其中，λ为与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值，λ＝1表示与所述目标物联网终端交互成功，λ＝0表示与所述目标物联网终端未交互成功；F(5s)为向所述目标物联网终端发送交互命令5s内收到交互返回命令的标志值，F(5s)取值为0或1；(S₁ S₂ S₃ … S_t)表示5s内收到的交互返回命令二进制数组矩阵；t为所述交互返回命令二进制数组矩阵的维度；(Y₁ 0 0 ... 0 Y_t)为预设的数据帧头以及数据帧尾组成的标准二进制数组矩阵；(C₁C₂ C₃ … C_t)^T为提取矩阵，C₁＝1，C_t＝1，且所述提取矩阵中其余各项为0，上标T表示矩阵转置；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1，当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0；SUM[]表示对括号内所有元素求和的求和函数。

5.如权利要求4所述的物联网终端异常启动监测方法，其特征在于，所述根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端的交互结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果，包括：

根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果：

η＝δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ}

其中，η表示所述目标物联网终端的启动监测结果，T为所述目标物联网终端的启动时间。

6.如权利要求1-5任一项所述的物联网终端异常启动监测方法，其特征在于，在所述得到所述目标物联网终端的启动监测结果之后，还包括：

根据预设启动监测结果与提示方式的对应关系，获取当前所述目标物联网终端的启动监测结果对应的提示方式；

以当前获取的提示方式进行提示。

7.一种物联网终端异常启动监测系统，其特征在于，包括：电机、编码器和监测装置；所述电机的启动开关与目标物联网终端的启动开关连接，且所述目标物联网终端启动完成后会断开所述电机的使能；所述编码器的驱动轴与所述电机的输出轴相连，所述编码器在所述电机的驱动下转动；

所述监测装置，包括：

控制模块，用于向所述目标物联网终端发送启动控制信号；

记录模块，用于记录所述控制模块每次发出启动控制信号后所述编码器输出的数字脉冲信号个数；

计算模块，用于通过所述记录模块记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间；

启动判断模块，用于根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功；

交互模块，用于在所述启动判断模块的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令，并获取与所述目标物联网终端的交互结果；

监测结果模块，用于根据所述计算模块计算出的目标物联网终端的启动时间或者所述交互模块获取的交互结果，得到所述目标物联网终端的启动监测结果。

8.如权利要求7所述的物联网终端异常启动监测系统，其特征在于，所述交互模块，包括：

发送单元，用于在所述启动判断模块的判断结果为是时，向所述目标物联网终端发送交互命令；

第一判断单元，用于判断5s内是否收到交互返回命令；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，判断收到的交互返回命令中的数据帧头和数据帧尾与预先设定的数据帧头和数据帧尾是否相符；

交互结果确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为否或者在所述第二判断单元的判断结果为否时，确定与所述目标物联网终端未交互成功；还用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，确定与所述目标物联网终端交互成功。

9.如权利要求8所述的物联网终端异常启动监测系统，其特征在于，所述监测结果模块，具体用于根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果：

η＝δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ}

其中，η表示所述目标物联网终端的启动监测结果，T为所述目标物联网终端的启动时间；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1，当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0；λ＝1表示所述交互结果确定单元确定与所述目标物联网终端交互成功，λ＝0表示所述交互结果确定单元确定与所述目标物联网终端未交互成功。

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