CN113872746A - 无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统 - Google Patents

无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统，所述信号同步采集方法包括：时钟同步步骤；第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功；信号采集步骤；在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。本发明提出的光幕装置信号同步采集方法及系统，可降低光幕装置结构的复杂度，无需在发射端及接收端设置连接线。

Description

无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统
技术领域
本发明属于电梯设备技术领域，涉及一种光幕装置，尤其涉及一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统。
背景技术
电梯光幕有两个独立的部分组成,分别为发射端和接收端。由于光幕使用调制过的发射信号进行遮挡检测的工作,所以发射端和接收端的信号同步是其中至关重要的一环。目前通常是在发射端和接收端引出的连接线做同步,较为繁琐。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的光幕装置信号同步方式，以便克服现有光幕装置信号同步方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统，可降低光幕装置结构的复杂度，无需在发射端及接收端设置连接线。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，所述信号同步采集方法包括：
时钟同步步骤；第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功；
信号采集步骤；在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。
作为本发明的一种实施方式，所述时钟同步步骤中，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭的步骤具体包括：控制发射部分所有发射灯处于未点亮状态；而后发射部分休眠第一时间后，与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间；判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿；
所述根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功的步骤具体包括：当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成；当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
作为本发明的一种实施方式，所述时钟同步步骤中，接收端从上往下数第一颗接收灯作为第一接收灯，控制其处于工作状态；此时,发射端所有的发射灯处于未点亮状态；之后,发射端休眠2ms后,第一颗灯点亮1ms,再关闭1ms；接收端第一颗灯获取到相关信号的上下沿；
当接收端获取到上下沿时间,并且上下沿的时间在10ms以内,且上下沿的时间差在1.5ms以内时,认为时间同步完成,从而进行后续的扫描操作；
当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号；
所述信号采集步骤中，在时间同步之后，等待5ms，开始从上到下逐次点亮发射灯,同时激活相对应地接收灯获取信号强度,每个灯点亮2ms,亮灯间隙1ms；当发射灯全部亮过之后,数据采集也完成,帧操作也完成；此时所有的发射灯、接收灯均处于关闭状态，等待5ms,进入下一轮的信号同步。
作为本发明的一种实施方式，所述时钟同步步骤中，若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配，则认为同步成功。
作为本发明的一种实施方式，所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统，所述信号同步采集系统包括：
时钟同步模块，用以控制第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；用以控制所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，并根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功；
信号采集模块，用以在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。
作为本发明的一种实施方式，所述时钟同步模块用以控制发射部分休眠第一时间后，控制与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间；判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿；当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成；当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
作为本发明的一种实施方式，若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配，所述时钟同步模块认为同步成功。
作为本发明的一种实施方式，所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
本发明的有益效果在于：本发明提出的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统，可降低光幕装置结构的复杂度，无需在发射端及接收端设置连接线。
附图说明
图1为本发明一实施例中光幕装置信号同步采集方法的流程图。
图2为本发明一实施例中光幕装置信号同步采集系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本申请的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
本发明揭示了一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，图1为本发明一实施例中光幕装置信号同步采集方法的流程图；请参阅图1，所述信号同步采集方法包括：
【步骤S1】时钟同步步骤；第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功。
【步骤S2】信号采集步骤；在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。
在本发明的一实施例中，所述时钟同步步骤中，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭的步骤具体包括：控制发射部分所有发射灯处于未点亮状态；而后发射部分休眠第一时间后，与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间；判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿。
所述根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功的步骤具体包括：当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成；当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。在一实施例中，若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配，则认为同步成功。
在一实施例中，所述第一规则数据设定了同步过程中各关键数据值，如发射部分休眠的第一时间，第一发射灯点亮的第二时间、关闭的第三时间，以及第一阈值条件、第二阈值条件等；可根据需要设定相应的数值。
本发明进一步揭示一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统，图2为本发明一实施例中光幕装置信号同步采集系统的组成示意图；请参阅图2，所述信号同步采集系统包括：时钟同步模块1及信号采集模块2。在一实施例中，所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
所述时钟同步模块1用以控制第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；用以控制所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，并根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功；
所述信号采集模块2用以在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。
在本发明的一实施例中，所述时钟同步模块1用以控制发射部分休眠第一时间后，控制与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间；判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿；当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成；当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。在一实施例中，若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配，所述时钟同步模块1认为同步成功。
在本发明的一实施例中，本发明光幕装置信号同步采集方法包括如下步骤：
光幕的发射端和接收端都包含有高精度的晶振,频率稳定性在100ppm以上。光幕的扫描以一帧为基本操作周期，不断地重复帧操作。
每帧开始前，发射端和接收端通过光信号进行时钟同步。具体包括,接收端从上往下数第一颗接收灯处于工作状态；此时,发射端所有的发射灯处于未点亮状态。之后,发射端休眠2ms后,第一颗灯点亮1ms,再关闭1ms；接收端第一颗灯获取到相关信号的上下沿。当然，上述休眠时间、点亮时间、关闭时间可以根据需要设定，可以是其他时间；如分别为3ms、2ms、1.5ms等。
当接收端获取到上下沿时间,并且上下沿的时间在10ms(也可以是其他时间，如8ms、15ms等)以内,且上下沿的时间差在1.5ms(也可以是其他时间，如1ms、2ms等)以内时,认为时间同步完成,从而进行后续的扫描操作。
当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
在时间同步之后,等待5ms(也可以不等待，等待时间也可以是其他时间，如4ms、10ms等),开始从上到下逐次点亮发射灯,同时激活相对应地接收灯获取信号强度,每个灯点亮2ms(也可以是其他时间，如1.5ms、3ms等),亮灯间隙1ms(也可以是其他时间，如1.5ms、2ms等)。
当发射灯全部亮过之后,数据采集也完成,帧操作也完成.此时所有的发射灯，接收灯均处于关闭状态，等待5ms,进入下一轮的信号同步。
综上所述，本发明提出的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统，可降低光幕装置结构的复杂度，无需在发射端及接收端设置连接线。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，其特征在于，所述信号同步采集方法包括：
时钟同步步骤；第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功；
信号采集步骤；在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。
2.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，其特征在于：
所述时钟同步步骤中，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭的步骤具体包括：控制发射部分所有发射灯处于未点亮状态；而后发射部分休眠第一时间后，与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间；判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿；
所述根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功的步骤具体包括：当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成；当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
3.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，其特征在于：
所述时钟同步步骤中，接收端从上往下数第一颗接收灯作为第一接收灯，控制其处于工作状态；此时,发射端所有的发射灯处于未点亮状态；之后,发射端休眠2ms后,第一颗灯点亮1ms,再关闭1ms；接收端第一颗灯获取到相关信号的上下沿；
当接收端获取到上下沿时间,并且上下沿的时间在10ms以内,且上下沿的时间差在1.5ms以内时,认为时间同步完成,从而进行后续的扫描操作；
当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号；
所述信号采集步骤中，在时间同步之后，等待5ms，开始从上到下逐次点亮发射灯,同时激活相对应地接收灯获取信号强度，每个灯点亮2ms,亮灯间隙1ms；当发射灯全部亮过之后,数据采集也完成,帧操作也完成；此时所有的发射灯、接收灯均处于关闭状态，等待5ms,进入下一轮的信号同步。
4.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，其特征在于：
所述时钟同步步骤中，若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配，则认为同步成功。
5.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法，其特征在于：
所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
6.一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统，其特征在于，所述信号同步采集系统包括：
时钟同步模块，用以控制第一接收灯处于工作状态，控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭；用以控制所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号，并根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功；
信号采集模块，用以在时间同步成功后，按照设定顺序逐次点亮各发射灯，激活相应的各接收灯，获取对应发射信号强度，完成信号采集。
7.根据权利要求6所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统，其特征在于：
所述时钟同步模块用以控制发射部分休眠第一时间后，控制与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间；判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿；当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成；当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
8.根据权利要求6所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统，其特征在于：
若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配，所述时钟同步模块认为同步成功。
9.根据权利要求6所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统，其特征在于：
所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
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