CN104617982A - 一种被动式跳频的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种被动式跳频的方法及装置，方法包括：将发射端与接收端同步；判断发射端是否有数据要发送，如是，将其发到接收端，执行下一步骤；否则，进入休眠状态；发射端是否处于活动状态，如是，每隔第一设定时间段发同步信号；否则，进入休眠状态；判断接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个第二设定时间段进行判断；否则，则跳到另一个频点，否则保持当前频点，跳到另一频点，执行下一步骤；接收端检测第三设定时间内的信号强度，并判断是否大于阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。实施本发明的被动式跳频的方法及装置，具有以下有益效果：能准确跳频、通信效果较好。

Description

一种被动式跳频的方法及装置

技术领域

本发明涉及跳频领域，特别涉及一种被动式跳频的方法及装置。

背景技术

关于跳频，传统主动式跳频就是周期性的跳频，主动式跳频对发射端和接收端系统时钟的频率精度要求高，功耗大，以前最普通的做法是接收端进行检测，假设现在的频点在2.4GHZ这个频点，接收端在空闲状态会检测这个频点的信号强度(RSSI信号)，判断是不是存在干扰信号，信道是不是干净，如果信道不干净的话，就会跳到另一个频点去，如果信道干净的话，就会一直呆在这个频点，这样就会存在一个问题，由于接收端的检测范围有限，如果干扰源靠近接收端的话，接收端能检测出来，如果干扰源靠近发射端的话，则接收端是检测不到的，那么就会一直呆在这个频点，由于此时干扰源在发射端，不管发射端怎么遥控，其通信效果都很差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有上述技术当干扰源靠近发射端时，由于接收端检测不到RSSI信号导致不能准确跳频，从而造成通信效果较差的缺陷，提供一种能准确跳频、通信效果较好的被动式跳频的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种被动式跳频的方法，包括如下步骤：

A)将发射端与接收端进行同步；

B)判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到所述接收端，执行步骤C)；否则，执行步骤D)；

C)判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号，并继续进行本步骤的判断；否则，执行步骤D)；

D)所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

E)判断所述接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个所述第二设定时间段继续进行本步骤的判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点，执行步骤F)；所述第二设定时间段为系统单位时间；

F)所述接收端检测所述另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断所述信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，还包括如下步骤：

G)判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号，执行步骤H)；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

H)所述发射端与所述接收端同步后，判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端进入休眠状态。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，所述步骤G)进一步包括：

G1)判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端向接收端发送同步信号，并执行步骤G2)；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

G2)判断发送是否成功，如是，同步成功；否则，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，所述第一设定时间段大于所述第三设定时间段，所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段，所述第四设定时间段小于所述第二设定时间段。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，所述第一设定时间段为100ms，所述第二设定时间段为10ms，所述第三设定时间段为10ms，所述第四设定时间段为4ms。

本发明还涉及一种实现上述被动式跳频的方法的装置，包括：

同步单元：用于将发射端与接收端进行同步；

系统状态检测单元：用于判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到所述接收端；否则，发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

系统休眠判断单元：用于判断发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

休眠单元：用于使所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

数据接收单元：用于判断所述接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个所述第二设定时间段继续进行判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点；所述第二设定时间段为系统单位时间；

信号强度检测单元：用于使所述接收端检测所述另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断所述信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。

在本发明所述装置中，还包括：

唤醒单元：用于判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

同步判断单元：用于在发射端与所述接收端同步后，判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端进入休眠状态。

在本发明所述装置中，所述唤醒单元进一步包括：

唤醒模块：用于判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端向接收端发送同步信号；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

发送状态判断模块：用于判断发送是否成功，如是，同步成功；否则，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号。

在本发明所述装置中，所述第一设定时间段大于所述第三设定时间段，所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段，所述第四设定时间段小于所述第二设定时间段。

在本发明所述装置中，所述第一设定时间段为100ms，所述第二设定时间段为10ms，所述第三设定时间段为10ms，所述第四设定时间段为4ms。

实施本发明的被动式跳频的方法及装置，具有以下有益效果:由于当发射端与接收端同步之后，当发射端处于活动状态时，发射端周期性的向接收端发送同步信号，当发射端处于空闲状态时，发射端向接收端发送休眠数据包，发射端进入休眠状态，接收端在没收到数据时检测第三设定时间段内每一时刻的信号强度，如果信号强度大于阈值，则跳到另一个频点，如果在当前系统单位时间内收到数据，则保持当前频点，如果没收到数据，且前一个系统单位时间收到了数据，之前也没收到休眠数据包，则跳到另一个频点，否则保持当前频点，其避免了传统技术中当干扰源靠近发射端时，由于接收端检测不到信号导致不能准确跳频、通信效果较差的状况，避免了一直发送数据时，发射端与接收端系统时钟的偏差导致发射端和接收端失步，所以其能准确跳频、通信效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明被动式跳频的方法及装置一个实施例中方法的流程图；

图2为所述实施例中被动式跳频的方法进一步包括的步骤的流程图；

图3为所述实施例中判断发射端是否有按键被按下的具体流程图；

图4为所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明被动式跳频的方法及装置实施例中，其被动式跳频的方法的流程图如图1所示。图1中，该被动式跳频的方法包括如下步骤：

步骤S001将发射端与接收端进行同步：跳频一般有几个过程，一个是同步，另一个是失步，假如发射端有三个频点，接收端也有三个频点，同步就是让发射端的频点与接收端的频点在同一时刻跳到同一个频点，也就是发射端与接收端同步，当发射端与接收端同步之后，随着系统的工作，发射端与接收端的频率可能不一样，也就是发射端与接收端的频点错开，这就是失步，失步后就没法进行通信由于发射端与接收端上电的顺序不一样，使得两边的频率不一样，本步骤中，首先将发射端与接收端进行同步，也就是将发射端的频点与接收端的频点进行同步。值得一提的是，本发明应用广泛，可以用在遥控器、鼠标和键盘等等。

步骤S002判断发射端是否有数据需要发送：本步骤中，判断发射端是否有数据需要发送，如果判断的结果为是，则执行步骤S003；否则，执行步骤S006。

步骤S003将当前数据发送到接收端：如果上述步骤S002的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，将当前数据发送到接收端。执行完本步骤，执行步骤S004。

步骤S004判断发射端是否处于活动状态：本步骤中，判断发射端是否处于活动状态，如是，执行步骤S005；否则，执行步骤S006。

步骤S005发射端每隔第一设定时间段向接收端发送同步信号，并继续进行本步骤的判断：如果上述步骤S004的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，发射端周期性的向接收端发送同步信号，具体的，发射端每隔第一设定时间段向接收端发送同步信号。执行完本步骤，返回步骤S004。本实施例中，第一设定时间段为100ms，当然，在本实施例的一些情况下，第一设定时间段的大小可根据实际情况进行相应调整。

步骤S006发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态：如果上述步骤S004的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，发射端发送完休眠数据包后，发射端进入休眠状态。执行完本步骤，执行步骤S007。

步骤S007判断接收端在第二设定时间段内是否收到数据：本步骤中，判断接收端在第二设定时间段内是否收到数据，该第二设定时间段为系统单位时间，本步骤中，如果判断的结果为是，则执行步骤S008；否则，执行步骤S009。本实施例中，第二设定时间段为10ms，也就是系统以10ms为一个单位时间。当然，在本实施例的一些情况下，第二设定时间段的大小可根据实际情况进行相应调整。

步骤S008保持当前频点，并进入下一个第二设定时间段：如果上述步骤S007的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，保持当前频点，并进入下一个第二设定时间段，然后返回步骤S007继续进行判断。

步骤S009如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点：如果上述步骤S007的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，如果前一个第二设定时间段没收到数据，也没收到休眠数据包，跳到另一个频点。值得一提的是，系统单位时间为系统单位时间，系统单位时间是10ms，按常理讲，每10ms都会收到有效数据(比如：按键的键码)，如果上一个10ms收到数据，则理论上讲，下一个10ms应该有数据，如果下一个10ms没收到数据，之前也没收到休眠数据包，就模糊的认为信号存在干扰源，这时就跳到一个频点去，这是一种比较模糊的算法来判断的。接收端在收到有效数据时，即使检测到信号强度(RSSI值)比较大，但这时不认为存在干扰信号，所以本发明是接收端在空闲状态下进行检测跳频的，空闲状态指的是接收端这边没收到数据(解不出自己的数据)，只要能解得出来就认为是有效数据，不是有效数据就解不出来。接收端一直都在接收状态，跟发射端不一样，发射端发射信号就一瞬间，发完信号就休眠，接收端会判断地址码和CRC校验，如果地址码对，CRC校验正确，就会将后面跟的数据解出来，然后产生中断信号通知MCU去读取，这种就是有效数据。空闲状态就是没有收到有效数据的时候，这时，虽然接收端一直在接收，只是没接收到有效数据，没有产生中断信号。

只要接收端接收完数据，接收端在任何时候都在检测RSSI信号，如果这个10ms没检测到RSSI信号，这个时候干扰源在发射端，接收端在任何时候都检测不到该干扰源的，所以频点就一直呆在当前频点，这时通信效果很差，本发明在此种情况下会跳到另一个频点去，这时干扰源不在该另一个频点上，所以能保证通信效果。

步骤S010接收端检测另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断信号强度是否大于预先设定的阈值：本步骤中，接收端检测另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断信号强度是否大于预先设定的阈值，如果判断的结果为是，则执行步骤S012；否则，执行步骤S011。本实施例中，第三设定时间段为10ms，当然，在本实施例的一些情况下，第三设定时间段的大小可根据实际情况进行相应调整。

步骤S011保持当前频点：如果上述步骤S010的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，保持当前频点。

步骤S012判定存在干扰，则跳频到另一个频点：如果上述步骤S010的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，判定存在干扰，则跳频到另一个频点。具体的，接收端在另一个频点上检测信号强度，接收端在空闲状态下检测信号强度，如果信号强度低于预先设定的阈值，就认为不存在干扰，这样就不用跳频，如果信号强度大于预先设定的阈值，那就要跳频。当干扰信号时，信号强度较强，RSSI值较大。由于当发射端与接收端同步之后，当发射端有数据要发送时，将数据发送到接收端，当发射端处于活动状态的时候，发射端周期性的向接收端发送同步信号，当发射端处于空闲状态时，发射端发送休眠数据包进入休眠状态，接收端在空闲状态下，如果在系统单位时间内收到数据，则保持当前频点，如果没收到数据，则跳到另一个频点，在另一个频点上，检测第三设定时间段内每一时刻的信号强度，如果信号强度大于阈值，则跳到另一个频点，其避免了传统技术中当干扰源靠近发射端时，由于接收端检测不到信号导致不能准确跳频、通信效果较差的状况，避免了发射端处于活动状态的时候，由于发射端与接收端系统时钟的偏差导致发射端与接收端失步，所以其能准确跳频、通信效果较好。

对于本实施例而言，上述被动式跳频的方法还进一步包括一些步骤，其进一步包括的步骤的流程图如图2所示。图2中，上述被动式跳频的方法还进一步包括如下步骤：

步骤S013判断发射端是否被唤醒：本步骤中，判断发射端是否被唤醒，如果判断的结果为是，则执行步骤S015；否则，执行步骤S014。

步骤S014发射端继续保持休眠状态：如果上述步骤S013的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，发射端继续保持休眠状态。

步骤S015发射端每隔第四设定时间段向接收端发送同步信号：如果上述步骤S013的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，发射端每隔第四设定时间段向接收端发送同步信号。本实施例中，第四设定时间为4ms，当然，在本实施例的一些情况下，第四设定时间的大小可根据实际情况进行相应调整。这里的同步称为快速同步。当发射端从休眠状态起来的时候，如果按照100ms同步一次，那就要同步较长时间，例如：理论上六个频点最大同步时间就是600ms，假设发射端在第一频点，接收端在第六频点，如果100ms同步一次的话，理论上需要600ms，这样时间就会很长，由此本发明就引进了快速同步，4ms发一次同步信号，这样每一个频点4ms，六个频点只需要24ms，在按下发射端的按键时，按键消抖的时间为20～30ms，所以在程序检测到按键按下时频点就已经同步上了。值得一提的是，本实施例中，第一设定时间段大于第三设定时间段，第二设定时间段小于第一设定时间段，第四设定时间段小于第二设定时间段。

步骤S016发射端与接收端同步后，判断发射端是否处于活动状态：本步骤中，发射端与接收端同步后，判断发射端是否处于活动状态，如果判断的结果为是，则执行步骤S017；否则，执行步骤S018。

步骤S017发射端每隔第一设定时间段向接收端发送同步信号：如果上述步骤S016的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，发射端每隔第一设定时间段向接收端发送同步信号。这里的每隔100ms发送一次同步信号称为慢同步。快速同步之后，为什么后面不一直快速呢，如果一直快速，发射端就会一直发数据，这样就会耗电，按键一般都有长按的功能，长按的时候就不需要一直快速同步了，这时可以把时间放宽到100ms，也就是慢同步，就像按音量加减按键，按下会一直有发送的过程。值得一提的是，当发射端从休眠状态唤醒，就会有一个同步，发射端就会发同步信号给接收端，如果发送不成功，则数据发送失败，这时就自动进行快速同步，如果发送成功，就不需要同步了，当发送成功时，发射端会收到应答，如果没有应答过来，则表示发送失败。本实施例中的被动式跳频指的是有干扰信号的时候才去跳频。

步骤S018发射端进入休眠状态：如果上述步骤S016的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，发射端发送休眠数据包，进入休眠状态。

对于本实施例而言，上述步骤S013-步骤S015还可进一步细化，其细化后的流程图如图3所示。图3中，上述步骤S013-步骤S015进一步包括：

步骤S031判断发射端是否被唤醒：本步骤中，判断发射端是否被唤醒，如果判断的结果为是，则执行步骤S033；否则，执行步骤S032。

步骤S032发射端继续保持休眠状态：如果上述步骤S031的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，发射端继续保持休眠状态。

步骤S033发射端向接收端发送同步信号：如果上述步骤S031的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，发射端向接收端发送同步信号。执行完本步骤，执行步骤S034。

步骤S034判断发送是否成功：本步骤中，判断发送是否成功，如果判断的结果为是，则执行步骤S036；否则，执行步骤S035。

步骤S035发射端每隔第四设定时间段向接收端发送同步信号：如果上述步骤S034的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，发射端每隔第四设定时间段向接收端发送同步信号。

步骤S036同步成功：如果上述步骤S034的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，同步成功。

本实施例还涉及一种实现上述被动式跳频的方法的装置，其结构示意图如图4所示。图4中，该装置包括同步单元1、系统状态检测单元2、系统休眠判断单元3、休眠单元4、数据接收单元5和信号强度检测单元6；其中，同步单元1用于将发射端与接收端进行同步；系统状态检测单元2用于判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到接收端；否则，发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；系统休眠判断单元3用于判断发射端是否处于活动状态，如是，发射端每隔第一设定时间段向接收端发送同步信号；否则，发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；休眠单元4用于使发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；数据接收单元5用于判断接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个第二设定时间段继续进行判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点；第二设定时间段为系统单位时间；信号强度检测单元6用于使接收端检测另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。由于当发射端与接收端同步之后，当发射端有数据发射时，将数据发送到接收端，当发射端处于活动状态时，发射端周期性的向接收端发送同步信号，当发射端处于空闲状态时，发射端发送休眠数据包进入休眠状态，接收端在空闲状态下，如果在系统单位时间内收到数据，则保持当前频点，如果当前系统单位时间没收到数据，也没收到休眠数据包，则跳到另一个频点，在另一个频点上，检测第三设定时间段内每一时刻的信号强度，如果信号强度大于阈值，则跳到另一个频点，其避免了传统技术中当干扰源靠近发射端时，由于接收端检测不到信号导致不能准确跳频、通信效果较差的状况，所以其能准确跳频、通信效果较好。

本实施例中，上述装置还包括唤醒单元7和同步判断单元8；其中，唤醒单元7用于判断发射端是否被唤醒，如是，发射端每隔第四设定时间段向接收端发送同步信号；否则，发射端继续保持休眠状态；同步判断单元8用于在发射端与接收端同步后，判断发射端是否处于活动状态，如是，发射端每隔第一设定时间段向接收端发送同步信号；否则，发射端进入休眠状态。

本实施例中，唤醒单元7进一步包括唤醒模块71和发送状态判断模块72；其中，唤醒模块71用于判断判断发射端是否被唤醒，如是，发射端向接收端发送同步信号；否则，发射端继续保持休眠状态；发送状态判断模块72用于判断发送是否成功，如是，同步成功；否则，发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号。

本实施例中，第一设定时间段大于第三设定时间段，第二设定时间段小于第一设定时间段，第四设定时间段小于第二设定时间段，第一设定时间段为100ms，第二设定时间段为10ms，第三设定时间段为10ms，第四设定时间段为4ms。在本实施例的一些情况下，上述第一设定时间段、第二设定时间段、第三设定时间段和第四设定时间段的大小可根据实际情况进行相应调整。

总之，在本实施例中，首先将发射端和接收端进行同步，使其在同一频点上，具体就是发射端向接收端发射同步信号，接收端接收到同步信号之后，发射端与接收端同步，同步之后进入跳频的过程。同步好了之后，如果发射端处于活动状态，发射端就会周期性发同步信号给接收端，发射端处于空闲状态，就进入休眠状态。接收端在空闲的时候一直检测，发射端处于空闲状态就会进入休眠状态，当从休眠状态唤醒的时候，发射端向接收端发送同步信号，若发送不成功，就依次进入快速同步和慢同步。本发明应用广泛，可以应用到遥控器，也可以应用到键盘或鼠标等等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种被动式跳频的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)将发射端与接收端进行同步；

B)判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到所述接收端，执行步骤C)；否则，执行步骤D)；

C)判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号，并继续进行本步骤的判断；否则，执行步骤D)；

D)所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

E)判断所述接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个所述第二设定时间段继续进行本步骤的判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点，执行步骤F)；所述第二设定时间段为系统单位时间；

F)所述接收端检测所述另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断所述信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。

2.根据权利要求1所述的被动式跳频的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

G)判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号，执行步骤H)；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

H)所述发射端与所述接收端同步后，判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端进入休眠状态。

3.根据权利要求2所述的被动式跳频的方法，其特征在于，所述步骤G)进一步包括：

G1)判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端向接收端发送同步信号，并执行步骤G2)；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

G2)判断发送是否成功，如是，同步成功；否则，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号。

4.根据权利要求2或3所述的被动式跳频的方法，其特征在于，所述第一设定时间段大于所述第三设定时间段，所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段，所述第四设定时间段小于所述第二设定时间段。

5.根据权利要求4所述的被动式跳频的方法，其特征在于，所述第一设定时间段为100ms，所述第二设定时间段为10ms，所述第三设定时间段为10ms，所述第四设定时间段为4ms。

6.一种实现如权利要求1所述的被动式跳频的方法的装置，其特征在于，包括：

同步单元：用于将发射端与接收端进行同步；

系统状态检测单元：用于判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到所述接收端；否则，发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

系统休眠判断单元：用于判断发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

休眠单元：用于使所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

数据接收单元：用于判断所述接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个所述第二设定时间段继续进行判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点；所述第二设定时间段为系统单位时间；

信号强度检测单元：用于使所述接收端检测所述另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断所述信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

唤醒单元：用于判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

同步判断单元：用于在所述发射端与所述接收端同步后，判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端进入休眠状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述唤醒单元进一步包括：

唤醒模块：用于判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端向接收端发送同步信号；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

发送状态判断模块：用于判断发送是否成功，如是，同步成功；否则，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一设定时间段大于所述第三设定时间段，所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段，所述第四设定时间段小于所述第二设定时间段。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一设定时间段为100ms，所述第二设定时间段为10ms，所述第三设定时间段为10ms，所述第四设定时间段为4ms。