一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置
技术领域
本发明涉及无人机消防预警技术领域,尤其涉及一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置。
背景技术
物联网(Internet of Things,简称IoT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。无人机巡航信息分享装置实时监控高速公路作业秩序,实现对车辆跟踪、安全预警、违法处置、信息服务等功能。
现有技术中,无人机巡航信息分享装置在使用过程中,不便于对摄像头进行充分清洗清理,从而导致在巡航过程中影响摄像像素,降低了信息采集分享的及时性,为此我们提出了一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机巡航信息分享装置在使用过程中,不便于对摄像头进行充分清洗清理,从而导致在巡航过程中影响摄像像素,降低了信息采集分享的及时性的缺点,而提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置,包括物联网模块,所述物联网模块连接有无人机巡航信息分享模块,无人机巡航信息分享模块连接有信息接收模块,信息接收模块连接有信息处理模块,无人机巡航信息分享模块包括无人机主体,无人机主体内设置有分享装置本体,无人机主体的顶部通过螺栓固定安装有太阳能板,无人机主体的底部通过焊接固定安装有水箱,水箱的底部通过焊接固定安装有壳体,壳体的两侧内壁均开设有第一滑槽,两个第一滑槽内滑动安装有同一个安装板,安装板的底部通过焊接固定连接有安装块,安装块的底部通过螺栓固定安装有摄像头,壳体内设置有升降机构,安装板的顶部和壳体的顶部内壁均开设有第二滑槽,两个第二滑槽内分别滑动安装有第一导电块和第二导电块,壳体的两侧内壁均开设有第三滑槽,第三滑槽内设置有清理机构,壳体的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有蜗杆,壳体的一侧通过焊接固定安装有电机,电机的输出轴与蜗杆的一端通过焊接固定连接,当开启电机时,电机可以带动蜗杆转动,壳体内开设有第一空槽和第二空槽,第一空槽的一侧内壁开设有第二通孔,第二通孔内转动安装有转轴,转轴的一端通过焊接固定安装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,当蜗杆转动时,蜗轮可以带动转轴转动,第一空槽内设置有往复机构,壳体的两侧内壁均开设有第三通孔,第三通孔与第二空槽相通,两个第三通孔内转动安装有第一水管,第一水管的外侧通过焊接固定连通有多个喷头。
优选的,所述清理机构包括矩形杆,矩形杆的外侧与两个第三滑槽的内壁滑动连接,矩形杆的一侧开设有腰型槽,矩形杆的底部通过焊接固定安装有传动杆,传动杆的一端通过焊接固定连接有清洁刮板,清洁刮板的外侧与摄像头的外侧滑动连接。
优选的,所述升降机构包括气缸,壳体的顶部内壁开设有第三空槽,第三空槽的内壁与气缸的外侧通过焊接固定连接,气缸的输出轴与安装板的顶部通过焊接固定连接,安装板的底部通过焊接固定安装有对称的两个连接杆,两个连接杆的一端通过焊接固定连接有同一个密封板,密封板的顶部通过螺栓固定安装有接水盒。
优选的,所述往复机构包括凸轮,凸轮的外侧与转轴的一端通过焊接固定连接,壳体内开设有安装槽,安装槽与第二空槽相通,安装槽内滑动安装有齿杆,第一水管的一端通过焊接固定安装有齿轮,齿轮与齿杆啮合,安装槽的顶部内壁开设有滑孔,滑孔与第一空槽相通,滑孔内滑动安装有滑杆,滑杆的一端与齿杆的一端通过焊接固定连接,滑杆的另一端与凸轮的外侧滑动连接,滑杆的外侧套设有弹簧,弹簧的两端分别与安装槽的顶部内壁和齿杆的一端通过焊接固定连接。
优选的,所述安装板上开设有对称的两个导向孔,两个导向孔内均滑动安装有导向轴,两个导向轴的两端分别与两个第一滑槽的顶部内壁和底部内壁通过焊接固定连接。
优选的,所述蜗杆的一端通过焊接固定安装有转盘,转盘的一侧通过焊接固定安装有连接柱,连接柱的外侧与腰型槽的内壁滑动连接。
优选的,所述水箱内通过焊接固定安装有水泵,水箱的底部开设有第四通孔,第四通孔内通过焊接固定安装有第二水管,第二水管的一端与水泵的输出口通过焊接固定连通,第二水管的外侧开设有安装孔,安装孔的内壁与第一水管的外侧滑动连接。
优选的,所述无人机主体的外侧通过螺栓固定安装有蓄电池,第一导电块、蓄电池、电机、水泵和第二导电块依次连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本方案当开启气缸时,气缸可以带动安装板竖直移动,安装板带动安装块竖直移动,安装块带动摄像头竖直移动,当第一导电块与第二导电块接触时,从而可以开启水泵和电机。
2、本方案当开启电机时,蜗杆带动转盘转动,通过连接柱的外侧与腰型槽的内壁滑动连接的设置,连接柱可以带动矩形杆竖直往复运动,传动杆带动清洁刮板竖直往复运动,从而清洁刮板可以对摄像头表面进行清理。
3、本方案当转轴转动时,凸轮带动滑杆竖直向下移动,滑杆带动齿杆竖直向下移动,当凸轮转动至一定位置时,复位弹簧可以通过形变力带动齿杆复位,进而齿杆可以带动齿轮和第一水管往复转动,第一水管带动多个喷头往复摆动,从而多个喷头可以对摄像头进行充分冲洗。
本发明能够在使用过程中,便于对摄像头进行充分清洗清理,从而可以避免在巡航过程中影响摄像像素,提高信息采集分享的及时性,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置的结构框图;
图2为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置中无人机巡航信息分享模块的结构示意图;
图3为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图2中箱体立体的结构示意图;
图4为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图2中箱体剖视的结构示意图;
图5为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图2中箱体左视的结构示意图;
图6为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图2中箱体右视的结构示意图;
图7为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图4中A部分放大的结构示意图;
图8为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图5中B部分放大的结构示意图;
图9为本发明提出的一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置图5中C部分放大的结构示意图。
图中:1、无人机主体;2、分享装置本体;3、太阳能板;4、蓄电池;5、水箱;6、壳体;7、第一滑槽;8、安装板;9、导向轴;10、气缸;11、安装块;12、摄像头;13、连接杆;14、密封板;15、接水盒;16、第一导电块;17、第二导电块;18、压缩弹簧;19、电机;20、蜗杆;21、转盘;22、第三滑槽;23、矩形杆;24、连接柱;25、传动杆;26、清洁刮板;27、转轴;28、蜗轮;29、第一空槽;30、凸轮;31、安装槽;32、齿杆;33、滑杆;34、弹簧;35、第二空槽;36、第一水管;37、齿轮;38、水泵;39、第二水管;40、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-9,一种基于物联网的高速公路无人机巡航信息分享装置,包括物联网模块,物联网模块用于将各种信息传感设备与网络结合起来,物联网模块连接有无人机巡航信息分享模块,无人机巡航信息分享模块用于实时监控高速公路作业秩序,实现对车辆跟踪、安全预警、违法处置、信息服务,无人机巡航信息分享模块连接有信息接收模块,信息接收模块用于对无人机巡航信息进行接收,信息接收模块连接有信息处理模块,信息处理模块用于对接收的信息进行处理分析,无人机巡航信息分享模块包括无人机主体1,无人机主体1内设置有分享装置本体2,无人机主体1的顶部通过螺栓固定安装有太阳能板3,无人机主体1的底部通过焊接固定安装有水箱5,水箱5的底部通过焊接固定安装有壳体6,壳体6的两侧内壁均开设有第一滑槽7,两个第一滑槽7内滑动安装有同一个安装板8,安装板8的底部通过焊接固定连接有安装块11,安装块11的底部通过螺栓固定安装有摄像头12,壳体6内设置有升降机构,安装板8的顶部和壳体6的顶部内壁均开设有第二滑槽,两个第二滑槽内分别滑动安装有第一导电块16和第二导电块17,壳体6的两侧内壁均开设有第三滑槽22,第三滑槽22内设置有清理机构,壳体6的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有蜗杆20,壳体6的一侧通过焊接固定安装有电机19,电机19的输出轴与蜗杆20的一端通过焊接固定连接,当开启电机19时,电机19可以带动蜗杆20转动,壳体6内开设有第一空槽29和第二空槽35,第一空槽29的一侧内壁开设有第二通孔,第二通孔内转动安装有转轴27,转轴27的一端通过焊接固定安装有蜗轮28,蜗轮28与蜗杆20啮合,当蜗杆20转动时,蜗轮28可以带动转轴27转动,第一空槽29内设置有往复机构,壳体6的两侧内壁均开设有第三通孔,第三通孔与第二空槽35相通,两个第三通孔内转动安装有第一水管36,第一水管36的外侧通过焊接固定连通有多个喷头40,太阳能板3与蓄电池4连接。
本实施例中,清理机构包括矩形杆23,矩形杆23的外侧与两个第三滑槽22的内壁滑动连接,矩形杆23的一侧开设有腰型槽,矩形杆23的底部通过焊接固定安装有传动杆25,传动杆25的一端通过焊接固定连接有清洁刮板26,清洁刮板26的外侧与摄像头12的外侧滑动连接,当矩形杆23竖直移动时,传动杆25可以带动矩形杆23竖直移动。
本实施例中,升降机构包括气缸10,壳体6的顶部内壁开设有第三空槽,第三空槽的内壁与气缸10的外侧通过焊接固定连接,气缸10的输出轴与安装板8的顶部通过焊接固定连接,安装板8的底部通过焊接固定安装有对称的两个连接杆13,两个连接杆13的一端通过焊接固定连接有同一个密封板14,密封板14的顶部通过螺栓固定安装有接水盒15,当开启气缸10时,气缸10可以带动安装板8竖直移动。
本实施例中,往复机构包括凸轮30,凸轮30的外侧与转轴27的一端通过焊接固定连接,壳体6内开设有安装槽31,安装槽31与第二空槽35相通,安装槽31内滑动安装有齿杆32,第一水管36的一端通过焊接固定安装有齿轮37,齿轮37与齿杆32啮合,安装槽31的顶部内壁开设有滑孔,滑孔与第一空槽29相通,滑孔内滑动安装有滑杆33,滑杆33的一端与齿杆32的一端通过焊接固定连接,滑杆33的另一端与凸轮30的外侧滑动连接,滑杆33的外侧套设有弹簧34,弹簧34的两端分别与安装槽31的顶部内壁和齿杆32的一端通过焊接固定连接,当凸轮30转动时,滑杆33可以带动齿杆32竖直移动。
本实施例中,安装板8上开设有对称的两个导向孔,两个导向孔内均滑动安装有导向轴9,两个导向轴9的两端分别与两个第一滑槽7的顶部内壁和底部内壁通过焊接固定连接,当安装板8竖直移动时,两个导向轴9可以起到稳固安装板8竖直移动的作用。
本实施例中,蜗杆20的一端通过焊接固定安装有转盘21,转盘21的一侧通过焊接固定安装有连接柱24,连接柱24的外侧与腰型槽的内壁滑动连接,当蜗杆20转动时,转盘21可以带动连接柱24做圆周运动。
本实施例中,水箱5内通过焊接固定安装有水泵38,水箱5的底部开设有第四通孔,第四通孔内通过焊接固定安装有第二水管39,第二水管39的一端与水泵38的输出口通过焊接固定连通,第二水管39的外侧开设有安装孔,安装孔的内壁与第一水管36的外侧滑动连接,当开启水泵38时,水泵38可以将水箱5内的水通过第一水管36和第二水管39输送至多个喷头40内。
本实施例中,无人机主体1的外侧通过螺栓固定安装有蓄电池4,第一导电块16、蓄电池4、电机19、水泵38和第二导电块17依次连接,当第一导电块16与第二导电块17接触时,可以开启水泵38和电机19。
工作原理,在使用时,可以通过启动无人机主体1飞行至指定区域,然后开启气缸10,气缸10带动安装板8竖直向下移动,安装板8带动安装块11竖直向下移动,安装块11带动摄像头12竖直向下移动,安装板8带动两个连接杆13和密封板14竖直向下移动,当摄像头12移动至一定位置时,可以启动摄像头12对高速公路实时监控,分享装置本体2可以对监控信息进行传送分享,当摄像头12受到污染时,可以通过开启气缸10,气缸10带动安装板8竖直向上移动,安装板8带动安装块11竖直向上移动,安装块11带动摄像头12竖直向上移动,当安装板8竖直向上移动至一定位置时,第一导电块16和第二导电块17接触,通过第一导电块16、蓄电池4、电机19、水泵38和第二导电块17依次连接的设置,可以开启电机19和水泵38,水泵38可以将水箱5内的水通过第一水管36和第二水管39输送至多个喷头40内,进而多个喷头40可以对摄像头12进行冲洗,同时电机19带动蜗杆20转动,蜗杆20带动转盘21转动,转盘21带动连接柱24做圆周运动,通过连接柱24的外侧与腰型槽的内壁滑动连接的设置,连接柱24可以带动矩形杆23竖直往复运动,矩形杆23可以带动传动杆25竖直往复运动,传动杆25带动清洁刮板26竖直往复运动,进而清洁刮板26可以对摄像头12表面进行清理,同时蜗杆20带动蜗轮28转动,蜗轮28带动转轴27转动,转轴27带动凸轮30转动,凸轮30带动滑杆33竖直向下移动,滑杆33带动齿杆32竖直向下移动,当凸轮30转动至一定位置时,复位弹簧34可以通过形变力带动齿杆32复位,进而齿杆32带动齿轮37往复正反转,齿轮37带动第一水管36往复正反转,第一水管36带动多个喷头40上下往复摆动,进而多个喷头40可以对摄像头12进行充分清洗,从而可以避免在巡航过程中影响摄像像素,提高信息采集分享的及时性。
实施例二
与实施例一之间的区别在于:无人机主体1内设置有分享装置本体2,无人机主体1的顶部通过螺栓固定安装有太阳能板3,无人机主体1的底部通过焊接固定安装有水箱5,水箱5的底部通过焊接固定安装有壳体6,壳体6的两侧内壁均开设有第一滑槽7,两个第一滑槽7内滑动安装有同一个安装板8,安装板8的底部通过焊接固定连接有安装块11,安装块11的底部通过螺栓固定安装有摄像头12,壳体6内设置有升降机构,安装板8的顶部和壳体6的顶部内壁均开设有第二滑槽,两个第二滑槽内分别滑动安装有第一导电块16和第二导电块17,第一导电块16和第二导电块17的外侧均通过焊接连接有压缩弹簧18,两个压缩弹簧18的一端分别与两个第二滑槽的内壁通过焊接固定连接,壳体6的两侧内壁均开设有第三滑槽22,第三滑槽22内设置有清理机构,壳体6的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有蜗杆20,壳体6的一侧通过焊接固定安装有电机19,电机19的输出轴与蜗杆20的一端通过焊接固定连接,当开启电机19时,电机19可以带动蜗杆20转动,壳体6内开设有第一空槽29和第二空槽35,第一空槽29的一侧内壁开设有第二通孔,第二通孔内转动安装有转轴27,转轴27的一端通过焊接固定安装有蜗轮28,蜗轮28与蜗杆20啮合,当蜗杆20转动时,蜗轮28可以带动转轴27转动,第一空槽29内设置有往复机构,壳体6的两侧内壁均开设有第三通孔,第三通孔与第二空槽35相通,两个第三通孔内转动安装有第一水管36,第一水管36的外侧通过焊接固定连通有多个喷头40,太阳能板3与蓄电池4连接。
工作原理,在使用时,可以通过启动无人机主体1飞行至指定区域,然后开启气缸10,气缸10带动安装板8竖直向下移动,安装板8带动安装块11竖直向下移动,安装块11带动摄像头12竖直向下移动,安装板8带动两个连接杆13和密封板14竖直向下移动,当摄像头12移动至一定位置时,可以启动摄像头12对高速公路实时监控,分享装置本体2可以对监控信息进行传送分享,当摄像头12受到污染时,可以通过开启气缸10,气缸10带动安装板8竖直向上移动,安装板8带动安装块11竖直向上移动,安装块11带动摄像头12竖直向上移动,当安装板8竖直向上移动至一定位置时,第一导电块16和第二导电块17接触,两个压缩弹簧18可以分别对第一导电块16和第二导电块17起到施加力的作用,保证第一导电块16和第二导电块17连接的稳定性,通过第一导电块16、蓄电池4、电机19、水泵38和第二导电块17依次连接的设置,可以开启电机19和水泵38,水泵38可以将水箱5内的水通过第一水管36和第二水管39输送至多个喷头40内,进而多个喷头40可以对摄像头12进行冲洗,同时电机19带动蜗杆20转动,蜗杆20带动转盘21转动,转盘21带动连接柱24做圆周运动,通过连接柱24的外侧与腰型槽的内壁滑动连接的设置,连接柱24可以带动矩形杆23竖直往复运动,矩形杆23可以带动传动杆25竖直往复运动,传动杆25带动清洁刮板26竖直往复运动,进而清洁刮板26可以对摄像头12表面进行清理,同时蜗杆20带动蜗轮28转动,蜗轮28带动转轴27转动,转轴27带动凸轮30转动,凸轮30带动滑杆33竖直向下移动,滑杆33带动齿杆32竖直向下移动,当凸轮30转动至一定位置时,复位弹簧34可以通过形变力带动齿杆32复位,进而齿杆32带动齿轮37往复正反转,齿轮37带动第一水管36往复正反转,第一水管36带动多个喷头40上下往复摆动,进而多个喷头40可以对摄像头12进行充分清洗,从而可以避免在巡航过程中影响摄像像素,提高信息采集分享的及时性。
其余与实施例一相同。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。