CN113869224A - 基于目标判断的辅助驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于目标判断的辅助驾驶，包括：前方成像器件，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的汽车前方画面；命令触发机构，与所述前方成像器件连接，用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；初层执行机构，与所述命令触发机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作，以获得对应的初层执行画面。本发明的基于目标判断的辅助驾驶结构紧凑、应用广泛。由于能够基于隧道成像区域的位置和占据的图像面积判断隧道的接近程度，并在判断前方隧道过于接近时驱动汽车退出自动驾驶模式，从而提升汽车的可控性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车管控领域，更具体地，涉及一种基于目标判断的辅助驾驶系统。
背景技术
底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件的总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系、悬挂系和制动系五部分组成。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。现有技术中，自动驾驶已经成为汽车工业的一种发展潮流而基本上被普遍配置在各种最新车型中。然而自动驾驶在解放驾驶员的同时也带来了容易引起失控现象进而发生交通事故的可能性，因此，如果提升汽车驾驶的智能化水平以实现对自动驾驶的升级改造是当前迫切需要解决的问题之一。
发明内容
为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种基于目标判断的辅助驾驶系统，能够基于隧道成像区域的位置和占据的图像面积判断隧道的接近程度，并在判断前方隧道过于接近时驱动汽车退出自动驾驶模式，从而提升了汽车的安全性和可靠性。
相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
(1)采用包括初层执行机构、中层执行机构、末层处理机构、区别辨识器件、开口确认器件以及限量判断器件的智能化判断机制对汽车前方隧道开口是否靠近进行实时判断；
(2)当汽车前方成像图像中存在位于图像中央位置且占据面积超限的隧道开口目标时，判断汽车即将进入隧道并自动控制汽车退出自动驾驶模式，以减少发生事故的概率。
根据本发明的一方面，提供了一种基于目标判断的辅助驾驶系统，所述系统包括：
前方成像器件，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的汽车前方画面；
命令触发机构，与所述前方成像器件连接，用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；
初层执行机构，与所述命令触发机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作，以获得对应的初层执行画面；
中层执行机构，与所述初层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的初层执行画面执行动态范围扩展操作，以获得对应的中层执行画面；
末层处理机构，与所述中层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的中层执行画面执行基于指数变换的图像信号增强操作，以获得对应的末层处理画面；
区别辨识器件，与所述初层执行机构电性连接且与所述云端服务器件网络连接，用于在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域；
开口确认器件，与所述区别辨识器件连接，用于在所述末层处理画面中选择最接近所述末层处理画面中央区域的疑似开口区域以作为确认开口区域；
限量判断器件，与所述开口确认器件连接，用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比大于等于设定百分比限量时，发出开口逼近命令；
云端服务器件，设置在网络端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案；
状态切换器件，设置在汽车内部，用于在接收到开口逼近命令时，控制汽车退出自动驾驶状态；
其中，所述限量判断器件还用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出开口远离命令；
其中，在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域包括：当所述末层处理画面中某一图像区域的边缘的几何形状与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状的一致性超限时，将所述末层处理画面中某一图像区域作为搜索到的与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域；
其中，所述状态切换器件还用于在接收到开口远离命令时，控制汽车维持当前的自动驾驶状态。
本发明的基于目标判断的辅助驾驶结构紧凑、应用广泛。由于能够基于隧道成像区域的位置和占据的图像面积判断隧道的接近程度，并在判断前方隧道过于接近时驱动汽车退出自动驾驶模式，从而提升汽车的可控性。
具体实施方式
下面将对本发明的基于目标判断的辅助驾驶系统的实施方案进行详细说明。
“交通事故(Traffic Accident)”是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故不仅是由不特定的人员违反道路交通安全法规造成的；也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。机动车事故，指在事故当事方中机动车负主要以上责任的事故；但在机动车与非机动车或行人发生的事故中，机动车负同等责任的，也应视为机动车事故。现有技术中，自动驾驶已经成为汽车工业的一种发展潮流而基本上被普遍配置在各种最新车型中。然而自动驾驶在解放驾驶员的同时也带来了容易引起失控现象进而发生交通事故的可能性，因此，如果提升汽车驾驶的智能化水平以实现对自动驾驶的升级改造是当前迫切需要解决的问题之一。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于目标判断的辅助驾驶系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的基于目标判断的辅助驾驶系统包括：
前方成像器件，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的汽车前方画面；
命令触发机构，与所述前方成像器件连接，用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；
初层执行机构，与所述命令触发机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作，以获得对应的初层执行画面；
中层执行机构，与所述初层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的初层执行画面执行动态范围扩展操作，以获得对应的中层执行画面；
末层处理机构，与所述中层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的中层执行画面执行基于指数变换的图像信号增强操作，以获得对应的末层处理画面；
区别辨识器件，与所述初层执行机构电性连接且与所述云端服务器件网络连接，用于在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域；
开口确认器件，与所述区别辨识器件连接，用于在所述末层处理画面中选择最接近所述末层处理画面中央区域的疑似开口区域以作为确认开口区域；
限量判断器件，与所述开口确认器件连接，用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比大于等于设定百分比限量时，发出开口逼近命令；
云端服务器件，设置在网络端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案；
状态切换器件，设置在汽车内部，用于在接收到开口逼近命令时，控制汽车退出自动驾驶状态；
其中，所述限量判断器件还用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出开口远离命令；
其中，在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域包括：当所述末层处理画面中某一图像区域的边缘的几何形状与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状的一致性超限时，将所述末层处理画面中某一图像区域作为搜索到的与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域；
其中，所述状态切换器件还用于在接收到开口远离命令时，控制汽车维持当前的自动驾驶状态。
接着，继续对本发明的基于目标判断的辅助驾驶系统的具体结构进行进一步的说明。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件连接。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中还可以包括：
PSTN通信接口，与所述区别辨识器件连接，用于将所述区别辨识器件的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中还可以包括：
无线路由器件，通过无线通信网络分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件建立无线通信连接。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述区别辨识器件和所述开口确认器件被集成在同一块印刷电路板上。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中还可以包括：
北斗星导航设备，设置在区别辨识器件的一侧，用于提供区别辨识器件当前的卫星定位数据。
所述基于目标判断的辅助驾驶系统中还可以包括：
DRAM存储芯片，分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件连接，用于分别存储所述区别辨识器件和所述开口确认器件的当前输出数据/当前输入数据。
另外，在所述基于目标判断的辅助驾驶系统中，PSTN(Public SwitchedTelephone Network)定义：公共交换电话网络，PSTN提供的是一个模拟的专有通道，通道之间经由若干个电话交换机连接而成。当两个主机或路由器设备需要通过PSTN连接时，在两端的网络接入侧(即用户回路侧)必须使用调制解调器(Modem)实现信号的模/数、数/模转换。从OSI七层模型的角度来看，PSTN可以看成是物理层的一个简单的延伸，没有向用户提供流量控制、差错控制等服务。而且，由于PSTN是一种电路交换的方式，所以一条通路自建立直至释放，其全部带宽仅能被通路两端的设备使用，即使他们之间并没有任何数据需要传送。因此，这种电路交换的方式不能实现对网络带宽的充分利用。通过PSTN进行网络互联举例下图是一个通过PSTN连接两个局域网的网络互连的例子。在这两个局域网中，各有一个路由器，每个路由器均有一个串行端口与Modem相连，Modem再与PSTN相连，从而实现了这两个局域网的互连。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种基于目标判断的辅助驾驶，其特征在于，所述系统包括：
前方成像器件，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的汽车前方画面；
命令触发机构，与所述前方成像器件连接，用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；
初层执行机构，与所述命令触发机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作，以获得对应的初层执行画面；
中层执行机构，与所述初层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的初层执行画面执行动态范围扩展操作，以获得对应的中层执行画面；
末层处理机构，与所述中层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的中层执行画面执行基于指数变换的图像信号增强操作，以获得对应的末层处理画面；
区别辨识器件，与所述初层执行机构电性连接且与所述云端服务器件网络连接，用于在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域；
开口确认器件，与所述区别辨识器件连接，用于在所述末层处理画面中选择最接近所述末层处理画面中央区域的疑似开口区域以作为确认开口区域；
限量判断器件，与所述开口确认器件连接，用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比大于等于设定百分比限量时，发出开口逼近命令；
云端服务器件，设置在网络端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案；
状态切换器件，设置在汽车内部，用于在接收到开口逼近命令时，控制汽车退出自动驾驶状态；
其中，所述限量判断器件还用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出开口远离命令；
其中，在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域包括：当所述末层处理画面中某一图像区域的边缘的几何形状与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状的一致性超限时，将所述末层处理画面中某一图像区域作为搜索到的与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域；
其中，所述状态切换器件还用于在接收到开口远离命令时，控制汽车维持当前的自动驾驶状态。
2.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。
3.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。
4.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件连接。
5.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：
PSTN通信接口，与所述区别辨识器件连接，用于将所述区别辨识器件的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
6.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：
无线路由器件，通过无线通信网络分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件建立无线通信连接。
7.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：
所述区别辨识器件和所述开口确认器件分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述区别辨识器件和所述开口确认器件被集成在同一块印刷电路板上。
8.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：
北斗星导航设备，设置在区别辨识器件的一侧，用于提供区别辨识器件当前的卫星定位数据。
9.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：
DRAM存储芯片，分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件连接，用于分别存储所述区别辨识器件和所述开口确认器件的当前输出数据/当前输入数据。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220407 Address after: 518000 411-412, building 6, Hengda fashion Huigu building (east area), Fulong Road, Henglang community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN COMSTAR TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 225300 building 60, Lianhua 1 community, Hailing District, Taizhou City, Jiangsu Province Applicant before: Taizhou Huada Electromechanical Equipment Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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