CN113868355A - 渲染方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN113868355A CN202111146748.9A CN202111146748A CN113868355A CN 113868355 A CN113868355 A CN 113868355A CN 202111146748 A CN202111146748 A CN 202111146748A CN 113868355 A CN113868355 A CN 113868355A
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Abstract

本申请实施例提供一种渲染方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取被导航对象的定位位置；基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。因为被导航对象将驶入的目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，使得用户在车道级导航场景下能够快速辨识对用户而言有效的导航引导信息。

Description

渲染方法、装置及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及渲染技术领域，尤其涉及一种渲染方法、装置及电子设备。
背景技术
随着导航技术的发展和普及，许多用户习惯在出行时使用具备地图导航功能的应用软件。具备地图导航功能的应用软件可以根据用户输入的起点和目的地为用户规划导航路线，并在用户出行过程中，根据用户的实时位置以及规划的导航路线对用户进行导航引导。但是，随着电子地图从普通电子地图向高精电子地图演进，导航也从道路级导航向车道级导航演进，由于高精度电子地图对道路的表达更加丰富和精细化，如何让用户在车道级导航场景下快速辨识有效的导航引导信息是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种渲染方法、装置及电子设备，以至少部分解决上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种渲染方法，包括：获取被导航对象的定位位置；基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种渲染装置，包括：获取模块，用于获取被导航对象的定位位置；车道段模块，用于基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；渲染模块，用于根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段的渲染效果与电子地图中其他渲染元素的渲染效果不同。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面的渲染方法对应的操作。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面的渲染方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时，实现如第一方面的渲染方法。
本申请实施例提供的渲染方法、装置及电子设备，获取被导航对象的定位位置；基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。因为被导航对象将驶入的目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，使得用户在车道级导航场景下能够快速辨识对用户而言有效的导航引导信息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种渲染方法的场景示意图；
图2为本申请实施例一提供的一种渲染方法的流程图；
图3为本申请实施例一提供的一种车道示意图；
图4为本申请实施例二提供的一种渲染装置的结构图；
图5为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
实施例一
本申请实施例一提供一种渲染方法，应用于渲染装置，为了便于理解，对本申请实施例一所提供的渲染方法的应用场景进行说明，参照图1所示，图1为本申请实施例一提供的一种渲染方法的场景示意图。图1所示的场景中包括电子设备101，电子设备101可以是执行本申请实施例一提供的渲染方法的设备，即渲染装置。
电子设备101可以是车载终端、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等终端设备。电子设备101可以接入网络，通过网络与云端连接，并进行数据交互，本申请中，网络包括局域网(英文：Local Area Network，LAN)、广域网(英文：Wide Area Network，WAN)、移动通信网络；如万维网(英文：World Wide Web，WWW)、长期演进(英文：Long Term Evolution，LTE)网络、2G网络(英文：2th Generation Mobile Network)、3G网络(英文：3th GenerationMobile Network)，5G网络(英文：5th Generation Mobile Network)等。云端可以包括通过网络连接的各种设备，例如，服务器、中继设备、端到端(英文：Device-to-Device，D2D)设备等。当然，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。
结合图1所示的场景，详细说明本申请实施例一提供的渲染方法，需要说明的是，图1只是本申请实施例一提供的渲染方法的一种应用场景，并不代表该渲染方法必须应用于图1所示的场景，具体可以应用于电子设备，参照图2所示，图2为本申请实施例一提供的一种渲染方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤201、获取被导航对象的定位位置。
被导航对象可以是用户驾驶或搭乘的车辆，或者用户手持的终端设备等，可选地，被导航对象的定位位置可以通过车载终端或者终端设备上的全球导航卫星系统(英文：Global Navigation Satellite System，GNSS)定位模块，或，结合网络定位服务确定。例如，通过车载终端确定车辆的定位位置。
步骤202、基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段。
设定距离可以根据具体情况设定，例如，设定距离可以是20米、50米、100米等。目标车道段可以包含被导航对象将驶入的目标道路段中的全部车道段，也可以包含目标道路段中的一部分车道段。比如，目标道路段有四条车道，目标车道段包含每一条车道的某一段，也可以通行方向为直行的两条车道的某一段，因为被导航对象的行驶方向为直行。同时，目标车道段可以仅包含当前屏幕显示的一部分车道段，也可以既包含当前屏幕显示的一部分车道段，还包含当前屏幕无法显示的一部分车道段，随着被导航对象向前行驶，这些无法显示的车道段会逐渐显示在屏幕中。
以下，以导航模式和巡航模式为例，列举两种示例对上述步骤202进行说明。
在巡航模式下，目标车道段可以通过将被导航对象的定位位置与高精地图中车道级路网数据进行匹配，获得目标车道段。例如，将被导航对象的定位位置与高精地图中的目标道路段进行匹配，获得定位位置所在的目标道路段包含8个车道段，其中，车道段ABCD为同向车道段，车道段EFGH为同向车道段但与车道段ABCD的行驶方向相反，如果定位位置所在的车道段为车道段A，则车道段ABCD属于目标车道段。
需要说明的是，可以基于定位位置与高精地图中的车道级路网数据进行匹配，获得目标车道段，可以是终端设备基于本地存储的车道级路网数据执行，也可以是终端设备向云端发送定位位置，由云端基于云端存储的车道级路网数据完成匹配返回目标车道段，或者，云端向终端设备返回与定位位置相关的车道段级路网数据，再由终端设备完成匹配。
在导航模式下，还可以获取被导航对象的导航路线，导航路线用于为用户规划的从出发点到终点之间的行驶路线，出发点和终点可以是用户自行设定的。在此示例中，目标车道段可以是按照被导航对象的行驶方向，在定位位置前方设定距离内，被导航对象沿着导航路线将驶入的目标道路段包括的车道段，也可以说是在定位位置前方设定距离内，导航路线覆盖的目标道路段包括的车道段，此处覆盖指的是覆盖到一部分导航路线或全部的导航路线，目标车道段包含定位位置所在的车道段。可选地，此处以高精地图为例进一步说说明如何确定目标车道段，在导航模式下，该方法还包括：获取被导航对象的导航路线；
基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标车道段，包括：基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的普通道路段；基于普通地图中的普通道路段与高精地图中的高精道路段的映射关系，确定被导航对象将驶入的普通道路段对应的高精道路段；从高精地图中，获取高精道路段包含的车道段作为目标车道段。
需要说明的是，普通地图中的普通道路段与高精地图中的高精道路段之间的映射关系可以通过道路段标识(英文：Identifier，ID)进行映射，例如，建立普通道路段与高精道路段之间的映射表，映射表中记录至少一个普通道路段的道路段ID，以及至少一个高精道路段的道路段ID，普通道路段的道路段ID与高精道路段的道路段ID一一对应。
进一步可选地，该方法还包括：基于高精地图中的高精道路的拓扑关系，获取目标车道段的退出车道段，将退出车道段也作为目标车道段。导航过程中，可以周期性确认目标车道段进行渲染，例如，以一帧为一个周期，或者，以10秒、20秒为一个周期，周期长度可以根据具体情况设定，本申请对此不做限定。无论是巡航模式还是导航模式，对目标道路段中的渲染元素进行渲染的方式是相同的，当然，也可以应用在其他模式中，只要是对目标道路段的渲染元素的渲染效果与其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，就能使得用户快速辨识对用户而言有效的导航引导信息。
需要说明的是，在本申请中，车道段可以是一段道路全段的车道段，也可以是一段道路中的一部分的车道段，如图3所示，图3为本申请实施例一提供的一种车道段示意图，一段道路包含两个车道段，分别为AB和CD，车道段AB的中间有一个路口，从AB车道段向前可以在路口右转进入车道段EF，被导航对象从当前行驶车道段右转，会进入车道段AB，AB车道段的路口右转会进入车道段EF，因此，在一种示例中，车道段AB和车道段EF均可以作为目标车道段，在另一种示例中，车道段AE和车道段EF为目标车道段，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。
步骤203、根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式。
目标车道段是在渲染过程中需要增强显示效果的车道段。导航地图中的渲染元素包含车道模型、车道面、车道标线、行驶标记、专用车道标记等。其中，车道模型为电子地图中车道的2D或3D模型，车道面为车道段的道路表面，车道段可以包含车道模型、车道面和车道标线中的至少一项，对车道段进行渲染，即为对车道段的车道模型、道路表面和车道标线中的至少一项进行渲染；车道标线可以包括白实线、白虚线、单黄实线、单黄虚线、双黄实线、双黄虚线、黄色虚实线等；行驶标记可以包括在道路表面绘制的右转标记、直行标记、左转标记、掉头标记、最低限速标记、最高限速标记等；专用车道标记可以包括应急车道段标记(全段白实线)、公交车道段标记(全段黄色虚线)、潮汐车道标记、高载客量车辆车道(英文：High-Occupancy Vehicle Lane，HOV)标记等。各个渲染元素因为属性不同，渲染方式也不相同。
可选地，在一种具体的实现方式中，如果渲染元素的属性越利于指示目标车道段，和/或，越利于规避违规行为，则渲染元素的渲染方式增强效果越明显，反之，渲染元素的渲染方式减弱效果越明显。如果渲染元素越利于指示目标车道段，和/或，越利于规避违规行为，则渲染元素与目标车道段之间的关系越紧密，与目标车道段之间的关系越紧密，则渲染元素的渲染方式增强效果越明显，即显示效果更加突出。
结合上述说明以及具体的实现方式，该具体的实现方式只是一种示例性说明，并不代表本申请局限于此，可以帮助理解下述示例，但不做任何限定。还需要说明的是，对于非目标车道段，可以和目标车道段的渲染方式不同，将目标车道段的渲染元素进行效果增强的渲染，将非目标车道段的渲染元素进行效果减弱的渲染，使得目标车道段显示更加明显。此处，以目标车道段和非目标车道段不同的渲染元素为例，列举四种具体示例分别进行说明。
可选地，在第一种示例中，根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式，包括：根据目标车道段的渲染渲染元素的属性，确定对驾驶行为有影响的目标渲染渲染元素，将目标渲染元素的渲染方式确定为动态渲染。动态渲染可以包括闪烁提示等动态渲染方式，可以使得显示效果更加明显。在第一种示例中，影响行驶路线的目标渲染元素可以包括车道段标线、行驶标记和专用车道段标记中的至少一项，示例性地，可以将目标车道段的白实线、白虚线、专用车道段标记的渲染方式确定为闪烁提示，在显示电子地图时，目标车道段的白实线、白虚线、专用车道段标记闪烁显示，以提示用户。
例如，以渲染元素包括车道标线为例，根据目标车道段的渲染渲染元素的属性，确定对驾驶行为有影响的目标渲染渲染元素，包括：当目标车道段的车道标线的属性为长实线、虚线、专用车道标线中的任意一种时，将车道标线确定为对驾驶行为有影响的目标渲染元素。在一种具体的场景中，目标车道段包含目标渲染元素和非目标渲染元素，目标渲染元素可以进行动态渲染，非目标渲染元素可以采用静态绘制的方式，例如，以目标车道段中的车道标线为例，如果虚线是目标渲染元素，则可以将目标车道段的虚线闪烁渲染，除了闪烁渲染的车道标线，其他车道标线，如长实线采用静态绘制方式，在渲染的时候静态和动态绘制的部分可以同步渲染。在实际应用中，屏幕中显示的目标车道段的车道标线可能既有长实线，又有虚线，则用户可以看到的目标车道段的车道标线可以是闪烁的虚线，连接静态绘制的长实线。当然，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。
可选地，在第二种示例中，目标车道段的渲染元素的属性包括目标车道段的通行方向，根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式，包括：，包括：当目标车道段的通行方向与被导航对象的行驶方向相同时，将目标车道段的渲染元素的渲染方式确定为动态增强，动态增强的渲染方式包括绘制增强、颜色加深、透明度降低中的至少一项，目标车道段的渲染元素至少包括车道模型与车道标线。在第二种示例中，渲染元素包括车道模型与车道标线，将目标车道段的渲染方式确定为动态增强，可以让用户更容易辨认正在行驶的车道段和将要行驶的车道段。
第一种示例和第二种示例对于目标车道段的渲染元素进行增强渲染进行了说明，对于非目标车道段的渲染元素可以进行减弱渲染。示例性地，该方法还包括：根据非目标车道段与目标车道段的道路关系，确定非目标车道的渲染方式；根据确定的非目标车道的渲染方式，对非目标车道进行渲染。
可选地，在第三种示例中，根据目标车道与非目标车道的道路关系，确定非目标车道的渲染方式，包括：当目标车道段与目标车道段的道路关系为通行方向相反时，将非目标车道段的渲染方式确定为动态减弱，动态减弱的渲染方式包括绘制减弱、颜色减淡、透明度增强中的至少一项。与第三种示例中对非增强车道段进行动态减弱，更进一步凸显目标车道段，让用户更容易辨认。需要说明的是，结合第一种示例，渲染元素中，不影响行驶路线的渲染元素的渲染方式也可以确定为动态减弱，让用户更容易辨认。还需要说明的是，可选地，结合第二种示例和第三种示例，在目标车道段与非目标车道段之间，可以进行颜色与透明度的渐变处理，显示效果更自然。
可选地，在第四种示例中，根据目标车道与非目标车道的道路关系，确定非目标车道的渲染方式，包括：判断非目标车道段是否是位于目标车道段上方的上层道路的车道，并对目标车道段形成遮挡，若是，将非目标车道段的渲染方式确定为透明化渲染。需要说明明的是，此处非目标车道段对目标车道段形成遮挡指的是在电子地图显示过程中，非目标车道段对目标车道段形成遮挡，即从用户观看的视角形成遮挡。将非目标车道段的渲染方式确定为透明化渲染，在显示电子地图时，从用户观看的视角，非目标车道段就不会对目标车道段形成遮挡，更容易让用户辨认。
需要说明的是，上述四种示例可以任意组合或者单独实行，本申请对此不做限定，四种示例的执行顺序也不作任何限定。
步骤204、在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染。
其中，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，渲染效果不同体现在目标车车道段中的渲染元素效果比其他车道段更加显著(明显)，更有利于用户识别，具体渲染效果前文已述，此处不再赘述。结合步骤203的说明，对渲染元素进行渲染可以分批次进行，渲染方式相同的渲染元素在同一批次进行渲染。
本申请实施例提供的渲染方法，获取被导航对象的定位位置；基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。因为被导航对象将驶入的目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，使得用户在车道级导航场景下能够快速辨识对用户而言有效的导航引导信息。
实施例二
基于上述实施例一所描述的方法，本申请实施例二提供一种渲染装置，用于执行上述实施例一所描述的方法，参照图4所示，渲染装置40，包括：
获取模块401，用于获取被导航对象的定位位置。
车道段模块402，用于基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段。
渲染模块403，用于根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段的渲染效果与电子地图中其他渲染元素的渲染效果不同。
可选地，在一种具体示例中，如果渲染元素的属性越利于指示目标车道段，和/或，越利于规避违规行为，则渲染元素的渲染方式增强效果越明显，反之，渲染元素的渲染方式减弱效果越明显。
可选地，在一种具体示例中，渲染模块403，用于根据目标车道段的渲染渲染元素的属性，确定对驾驶行为有影响的目标渲染渲染元素，将目标渲染元素的渲染方式确定为动态渲染。
可选地，在一种具体示例中，渲染模块403，用于当目标车道段的车道标线的属性为长实线、虚线、专用车道标线中的任意一种时，将车道标线确定为对驾驶行为有影响的目标渲染元素。
可选地，在一种具体示例中，渲染模块403，用于当目标车道段的通行方向与被导航对象的行驶方向相同时，将目标车道段的渲染元素的渲染方式确定为动态增强，动态增强的渲染方式包括绘制增强、颜色加深、透明度降低中的至少一项，目标车道段的渲染元素至少包括车道模型与车道标线。
可选地，在一种具体示例中，渲染模块403，用于根据非目标车道段与目标车道段的道路关系，确定非目标车道的渲染方式；根据确定的非目标车道的渲染方式，对非目标车道进行渲染。
可选地，在一种具体示例中，渲染模块403，用于当目标车道段与目标车道段的道路关系为通行方向相反时，将非目标车道段的渲染方式确定为动态减弱，动态减弱的渲染方式包括绘制减弱、颜色减淡、透明度增强中的至少一项。
可选地，在一种具体示例中，渲染模块403，用于判断非目标车道段是否是位于目标车道段上方的上层道路的车道，并对目标车道段形成遮挡，若是，将非目标车道段的渲染方式确定为透明化渲染。
可选地，在一种具体示例中，获取模块401，还用于获取被导航对象的导航路线；车道段模块402，用于基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的普通道路段；基于普通地图中的普通道路段与高精地图中的高精道路段的映射关系，确定被导航对象将驶入的普通道路段对应的高精道路段；从高精地图中，获取高精道路段包含的车道段作为目标车道段。
本申请实施例提供的渲染装置，获取被导航对象的定位位置；基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。因为被导航对象将驶入的目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，使得用户在车道级导航场景下能够快速辨识对用户而言有效的导航引导信息。
实施例三
基于上述实施例一所描述的方法，本申请实施例三提供一种电子设备，用于执行上述实施例一所描述的方法，参照图5，示出了根据本申请实施例三的一种电子设备的结构示意图，本申请具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图5所示，该电子设备50可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述渲染方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是CPU(英文：Central Processing Unit)处理单元，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以实现实施例一中所描述的渲染方法。程序510中各步骤的具体实现可以参见上述渲染方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供的电子设备，获取被导航对象的定位位置；基于被导航对象的定位位置，确定位于定位位置前方设定距离内被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；根据目标车道段的渲染元素的属性，确定目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据目标车道段的渲染元素的渲染方式，对目标车道段的渲染元素进行渲染，目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。因为被导航对象将驶入的目标车道段中的渲染元素的渲染效果与电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同，使得用户在车道级导航场景下能够快速辨识对用户而言有效的导航引导信息。
实施例四
基于上述实施例一所描述的方法，本申请实施例四提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一所描述的方法。
实施例五
基于上述实施例一所描述的方法，本申请实施例五提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时实现如实施例一所描述的方法。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。
上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的导航方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的导航方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的导航方法的专用计算机。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种渲染方法，其中，包括：
获取被导航对象的定位位置；
基于所述被导航对象的定位位置，确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；
根据所述目标车道段的渲染元素的属性，确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式；
在渲染电子地图时，根据所述目标车道段的渲染元素的渲染方式，对所述目标车道段的渲染元素进行渲染，所述目标车道段中的渲染元素的渲染效果与所述电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标车道段的渲染元素的属性，确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式，包括：
根据所述目标车道段的渲染渲染元素的属性，确定对驾驶行为有影响的目标渲染渲染元素，将所述目标渲染元素的渲染方式确定为动态渲染。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标车道段的渲染元素的属性包括所述目标车道段的通行方向，所述根据所述目标车道段的渲染元素的属性，确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式，包括：
当所述目标车道段的通行方向与被导航对象的行驶方向相同时，将所述目标车道段的渲染元素的渲染方式确定为动态增强，所述动态增强的渲染方式包括绘制增强、颜色加深、透明度降低中的至少一项，所述目标车道段的渲染元素至少包括车道模型与车道标线。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据非目标车道段与所述目标车道段的道路关系，确定所述非目标车道的渲染方式；
根据确定的所述非目标车道的渲染方式，对所述非目标车道进行渲染。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据目标车道与非目标车道的道路关系，确定非目标车道的渲染方式，包括：
当所述目标车道段与所述目标车道段的道路关系为通行方向相反时，将所述非目标车道段的渲染方式确定为动态减弱，所述动态减弱的渲染方式包括绘制减弱、颜色减淡、透明度增强中的至少一项。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据目标车道与非目标车道的道路关系，确定非目标车道的渲染方式，包括：
判断所述非目标车道段是否是位于所述目标车道段上方的上层道路的车道，并对所述目标车道段形成遮挡，若是，将所述非目标车道段的渲染方式确定为透明化渲染。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述被导航对象的导航路线；
基于所述被导航对象的定位位置，确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的目标车道段，包括：
基于所述被导航对象的定位位置和所述导航路线，确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的普通道路段；
基于普通地图中的普通道路段与高精地图中的高精道路段的映射关系，确定所述被导航对象将驶入的普通道路段对应的高精道路段；
从所述高精地图中，获取所述高精道路段包含的车道段作为所述目标车道段。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述高精地图中的高精道路的拓扑关系，获取所述目标车道段的退出车道段，将所述退出车道段也作为目标车道段。
9.一种渲染装置，其中，包括：
获取模块，用于获取被导航对象的定位位置；
车道段模块，用于基于所述被导航对象的定位位置，确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段；
渲染模块，用于根据所述目标车道段的渲染元素的属性，确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式；在渲染电子地图时，根据所述目标车道段的渲染元素的渲染方式，对所述目标车道段的渲染元素进行渲染，所述目标车道段的渲染效果与所述电子地图中其他渲染元素的渲染效果不同。
10.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的渲染方法对应的操作。
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