CN113867288B - 一种即插即用手机线快速设计及换线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产设备技术领域,尤其涉及一种即插即用手机线快速设计及换线方法,通过模块化的设备以及设备仿真模型设计手机线,即使在大规模生产的情况下,手机线上的工艺经常被重新配置,也能够极大的缩短设计周期。本发明主要包括首先加入步骤S2中的判断设计,大大缩短了手机线的设计制造工艺步骤的时间;接着在数字孪生的基础上,加入步骤S3中的仿真设计,通过DTS系统能够快速准确映射具体设备,达到虚实联动,以线上和线下方式验证设备正常工作的可靠性,便于自动化设备的参与和介入,提高了全自动生产线的可行性,生产效率更高;此外,使用MES系统作为调度系统,统一接口,加大手机线的灵活性、可靠性以及可扩展性的能力。
Description
技术领域
本发明涉及手机生产技术领域,尤其涉及一种即插即用手机线快速设计及换线方法。
背景技术
手机的多样化要求手机制造系统应具有高度灵活性以适应变化,对手机线快速设计和合理实施的需求日益迫切,但在目前的手机大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的。一方面在加工形式相似的情况下,如果频繁的调整手机线,工艺稳定难度增大,不仅效率会受到影响,生产成本也势必受到影响;另一方面手机形式日新月异,手机市场需求时刻变化,这就要求企业能够及时动态的调整生产计划。手机线的快速设计及快速仿真需按照预期产能、工艺路径和遗留设备等方面得到差异化需求,并以尽可能小的生产成本和尽可能大的生产效率快速形成一条静态的手机线布局。手机线的快速实现将延伸至设备、控制系统、仿真系统的一体化集成,手机线所需实体设备的通讯接口需大近相同,且存在频繁通讯,并且设备与系统之间需实现虚实同步,这就对手机线的集成提出了极高的难度。
发明内容
本发明的目的在于提出一种即插即用手机线快速设计及换线方法,以解决背景技术中提出的现有的手机线不够灵活,柔性和生产效率较低,且生产成本高,没有较好的方案去应对多变的需求以适应多样化的手机供应的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种即插即用手机线快速设计及换线方法,包括以下步骤:
步骤S1:接收订单要求,根据订单要求分析手机组装所需要的工序顺序,提取手机组装工艺的特征信息,获得新手机线的工艺顺序;
步骤S2:将新手机线的工艺顺序与现有手机线的工艺顺序进行对比,判断工艺顺序的不同点的比例,当存在有不同点时,获得需调整的方案,其中需调整的方案包括对现有手机线增加任一工序或多个工序中使用的设备和/或删减任一工序或多个工序中使用的设备的增删方案,或者是完全舍弃现有手机线,直接重新组装新手机线的重组方案;
步骤S3:根据增删方案或重组方案,在DTS系统中创建并形成新手机线的设备仿真模型;
步骤S4:在DTS系统中对新手机线的设备仿真模型里增加和/或删减的子模型进行分析,提取增加和/或删减的子模型的搬运任务和物料的运送路线,将运送路线和搬运任务发送至搬运设备,由搬运设备执行运送路线和搬运安装任务,完成新手机线的装配;
步骤S5:将新增加的设备通过PLC系统与MES系统进行通信连接,同时对新手机线上的各设备进行初始化,并通过上位机传送各设备的加工信息和通用信息;
步骤S6:检查及检测新手机线,对不适当的设备进行修正;
步骤S7:使用新手机线进行生产活动。
优选的,所述步骤S2中判断工艺顺序的不同点的比例包括以下步骤:
步骤A1:将新手机的工艺顺序与现有手机线的工艺顺序的不同点提取和标记,并计算不同点的比例,所述不同点的比例为不同点的数量占现有手机线的工艺数量的比例;
步骤A2:当不同点的比例为0时,则跳过步骤S3进行步骤S4;
步骤A3:当不同点的比例小于或等于90%时,对现有手机线中标记的不同点增加任一工序或多个工序中使用的设备和/或删减任一工序或多个工序中使用的设备;
步骤A4:当不同点的比例大于90%时,则完全舍弃现有的手机线,重新组装符合新手机线的工艺顺序。
优选的,所述步骤S2中的创建并形成新手机线的设备仿真模型包括以下任意一种方法:
方法一:从DTS系统中拖拽预先构造好的设备仿真模型,检查该设备仿真模型具有的行为动作是否符合新增加的设备,若不符合,则在DTS系统中进行虚拟空间的控制脚本的修改,使其映射与物理空间中设备一样的行为动作;
方法二:基于预先构造好的设备仿真模型并结合设备功能的具体要求,进行快速创建新的设备仿真模型,新创建的设备仿真模型完成设备的几何外形从物理空间到虚拟空间的映射,设备仿真模型的控制脚本效果和设备具有一样的行为动作;
其中,所述行为动作包括准备动作、加工动作和结束动作。
优选的,所述步骤S5中的初始化包括以下步骤:
步骤B1:分析新增加的设备的工艺的特征信息,得到工位的点位信息,将点位信息更新至上位机和MES系统;
步骤B2:将点位信息更新至DTS系统中,通过Modbus通讯协议与MES系统建立点位的一一对应,同时DTS系统的点位信息进行初始化重置。
优选的,所述步骤S6具体包括:
步骤C1:对线下新手机线的每台设备进行单独运行,每台设备分别连接一台能够获取设备运行状态的小型计算机,当设备的运行行为不符合预期设定的行为时,小型计算机则对设备发送暂停和报警信息,以显示该设备不能在新手机线中承担相应的功能,此时需重复步骤S4;
步骤C2:对线下新手机线的每台设备进行离线运行监测,新手机线中连接有一台循环设备的中间计算机,用来承担整条新手机线的运行状态的显示和控制;当某两台设备交互行为不符合预期设定的行为时,中间计算机对每台设备的小型计算机发送暂停信息,同时对不符合预期设定的行为的两台设备的小型计算机发送报警信息,从而查看每台设备是否存在连续装配的缺陷,若存在连续装配的缺陷,则重复步骤S4;
步骤C3:对DTS系统及MES系统进行线上连接测试,不接入线下新手机线的每台设备,连接DTS系统与MES系统,在MES系统下达虚拟订单,查看MES系统的地址值及相应的DTS系统中设定的属性是否相同,若不相同,则表明DTS系统存在逻辑错误,MES系统发出提醒信号;
步骤C4:对新手机线进行线上和线下的连接测试,连接MES系统和PLC系统,在MES系统下达测试订单,同时启动新手机线及DTS系统,若出现新手机线加工堵塞或DTS系统报错则表明虚实不联动,MES系统发出提醒信号。
优选的,还包括仿真模型数据输入与模型存储步骤,即向DTS系统中输入现有的仿真模型数据,在DTS系统中建立模型库,将预先构造好的仿真设备模型和新创建的仿真设备模型存储于模型库中。
优选的,所述工序顺序包括贴胶、TP压合、贴辅料、锁螺丝和二次贴辅料,所述工艺的特征信息包括所需材料、位置精度和装配类型。
优选的,所述搬运设备为AGV小车;所述设备包括通用机台和机械手。
优选的,所述加工信息和通用信息包括请求标志、物料类型、加工标志和报工标志。
优选的,所述新增加的设备通过电气接口与PLC系统进行连接。
与现有技术相比,上述技术方案具有以下有益效果:
(1)本发明通过模块化的设备以及设备仿真模型设计手机线,即使在大规模生产的情况下,手机线上的工艺经常被重新配置,也能够极大的缩短设计周期;
(2)本发明在数字孪生的基础上,通过DTS系统能够快速准确映射具体设备,达到虚实联动,以线上和线下方式验证设备正常工作的可靠性;
(3)本发明由MES系统作为调度系统,统一接口,加大手机线的灵活性、可靠性以及可扩展性的能力。
附图说明
图1是本发明的即插即用手机线快速设计及换线方法的步骤流程图;
图2是本发明的即插即用手机线快速设计及换线方法的系统流程图;
图3是本发明的设备的通用机台的结构示意图;
图4是本发明的设备的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,一种即插即用手机线快速设计及换线方法,包括以下步骤:
步骤S1:接收订单要求,根据订单要求分析手机组装所需要的工序顺序,提取手机组装工艺的特征信息,获得新手机线的工艺顺序;
步骤S2:将新手机线的工艺顺序与现有手机线的工艺顺序进行对比,判断工艺顺序的不同点的比例,当存在有不同点时,获得需调整的方案,其中需调整的方案包括对现有手机线增加任一工序或多个工序中使用的设备和/或删减任一工序或多个工序中使用的设备的增删方案,或者是完全舍弃现有手机线,直接重新组装新手机线的重组方案;
步骤S3:根据增删方案或重组方案,在DTS系统中创建并形成新手机线的设备仿真模型;
步骤S4:在DTS系统中对新手机线的设备仿真模型里增加和/或删减的子模型进行分析,提取增加和/或删减的子模型的搬运任务和相关的运送路线,将运送路线和搬运任务发送至搬运设备,由搬运设备执行运送路线和搬运安装任务,完成新手机线的装配;
步骤S5:将新增加的设备通过PLC系统与MES系统进行通信连接,同时对新手机线上的各设备进行初始化,并通过上位机传送各设备的加工信息和通用信息;
步骤S6:检查及检测新手机线,对不适当的设备进行修正;
步骤S7:使用新手机线进行生产活动。
本发明通过模块化的设备以及设备仿真模型设计手机线,即使在大规模生产的情况下,手机线上的工艺经常被重新配置,也能够极大的缩短设计周期。本发明主要包括首先加入步骤S2中的判断设计,大大缩短了手机线的设计制造工艺步骤的时间;接着在数字孪生的基础上,加入步骤S3中的仿真设计,通过DTS系统能够快速准确映射具体设备,达到虚实联动,以线上和线下方式验证设备正常工作的可靠性,便于自动化设备的参与和介入,提高了全自动生产线的可行性,生产效率更高;此外,使用MES系统作为调度系统,统一接口,加大手机线的灵活性、可靠性以及可扩展性的能力,如图2所示,MES系统与DTS系统进行双向连接,从而实现虚实联动的信息交换;MES系统与PLC系统、PLC系统与设备之间为单向连接,系统各个部分模块化,互不干扰,只对外开放相应接口,达到上层系统控制下层系统的目的。
进一步的,MES(Manufacturing Execution System)即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
需要说明的是,本发明需基于以下基础条件:(1)手机线的各个工序中使用的设备的存储量充足,具有清晰的机械结构,手机线上使用的加工设备均为现有市面上可购买的设备;(2)仿真模型数据库中有丰富的设备仿真模型;(3)MES系统具有较好的健壮性,MES系统相对于DTS系统和PLC系统有较全的属性地址字典,每一个属性都具有相应的处理行为,同时在设计阶段时已将尽可能出现的错误融入,并在实现阶段对其进行处理,以此来增加其健壮性。若不满足条件(1),则物理空间中的手机线的换线速度会受到一定的影响;若不满足条件(2),需自行创建工艺设备模型并导入,降低了开发效率;若不满足条件(3),可能会出现未知问题不可调式的情况。
更进一步的说明,所述步骤S2中判断工艺顺序的不同点的比例包括以下步骤:
步骤A1:将新手机的工艺顺序与现有手机线的工艺顺序的不同点提取和标记,并计算不同点的比例,所述不同点的比例为不同点的数量占现有手机线的工艺数量的比例;
步骤A2:当不同点的比例为0时,则跳过步骤S3进行步骤S4;
步骤A3:当不同点的比例小于或等于90%时,对现有手机线中标记的不同点增加任一工序或多个工序中使用的设备和/或删减任一工序或多个工序中使用的设备;
步骤A4:当不同点的比例大于90%时,则完全舍弃现有的手机线,重新组装符合新手机线的工艺顺序。根据判断结果,能够快速识别现有的手机线是否符合订单的工艺顺序的新手机线,若无增删,跳过步骤S3到步骤S4,原手机线无需变动,只需将生产线所需的物料进行补充或改变即可;即使需要增删,由于各工艺的使用设备结构相似,能够快速更换新的设备;当不同点比例大于90%时,则完全舍弃现有的手机线,有利于节省调整步骤,加快手机线的快速设计。
更进一步的说明,,所述步骤S2中的创建并形成新手机线的设备仿真模型包括以下任意一种方法:
方法一:从DTS系统中拖拽预先构造好的设备仿真模型,检查该设备仿真模型具有的行为动作是否符合新增加的设备,若不符合,则在DTS系统中进行虚拟空间的控制脚本的修改,使其映射与物理空间中设备一样的行为动作;
方法二:基于预先构造好的设备仿真模型并结合设备功能的具体要求,进行快速创建新的设备仿真模型,新创建的设备仿真模型完成设备的几何外形从物理空间到虚拟空间的映射,设备仿真模型的控制脚本效果和设备具有一样的行为动作;
其中,所述行为动作包括准备动作、加工动作和结束动作。
在DTS系统中根据多个设备仿真模型的运行结果,对模型参数组合且进行校准,可以提高校准效率以及准确性,以实现虚实同步,加快手机线的快速设计。
更进一步的说明,所述步骤S5中的初始化包括以下步骤:
步骤B1:分析新增加的设备的工艺的特征信息,得到工位的点位信息,将点位信息更新至上位机和MES系统;
步骤B2:将点位信息更新至DTS系统中,通过Modbus通讯协议与MES系统建立点位的一一对应,同时DTS系统的点位信息进行初始化重置。
由于每台加工设备为单独模块,所以新增加的工位信息并不会导致工位点冲突,而为了防止DTS中数据的混乱,对新手机线的设备仿真模型造成影响,对DTS系统的点位信息进行初始化重置,确保运行的正确性。优选的,使用Modbus通讯协议建立信息通道,Modbus协议为公开发表并无版权要求,相对于PPI等其它协议具有通用性的优点,同时性能较好,易于前期的部署和后期的维护。
更进一步的说明,所述步骤S6具体包括以下步骤:
步骤C1:对线下新手机线的每台设备进行单独运行,每台设备分别连接一台能够获取设备运行状态的小型计算机,当设备的运行行为不符合预期设定的行为时,小型计算机对设备发送暂停和报警信息,以显示该设备不能在新手机线中承担相应的功能,此时需重复步骤S4;
步骤C2:对线下新手机线的每台设备进行离线运行监测,新手机线中连接有一台循环设备的中间计算机,用来承担整条新手机线的运行状态的显示和控制;当某两台设备交互行为不符合预期设定的行为时,中间计算机对每台设备的小型计算机发送暂停信息,同时对不符合预期设定的行为的两台设备的小型计算机发送报警信息,从而查看每台设备是否存在连续装配的缺陷,若存在连续装配的缺陷,则重复步骤S4;
步骤C3:对DTS系统及MES系统进行线上连接测试,不接入线下新手机线的每台设备,连接DTS系统与MES系统,在MES系统下达虚拟订单,查看MES系统的地址值及相应的DTS系统中设定的属性是否相同,若不相同,则表明DTS系统存在逻辑错误,MES系统发出提醒信号;
步骤C4:对新手机线进行线上和线下的连接测试,连接MES系统和PLC系统,在MES系统下达测试订单,同时启动新手机线及DTS系统,若出现新手机线加工堵塞或DTS系统报错则表明虚实不联动,MES系统发出提醒信号。
对于步骤C1和C2,当设备的交互行为和运行行为不符合预期设定的行为,则重复步骤S4,以检测在DTS系统中新手机线的设备仿真模型是否有误;对于骤C3,当MES系统发出提醒信号时,此时需操作员检查堵塞设备或报错模型的属性信息,且设备仿真模型属性的修改需人为修改代码逻辑,添加或删除某一属性;对于步骤C4,当MES系统发出提醒信号时,此时需对DTS系统中相应的设备仿真模型进行属性的修改,此时需操作员查看堵塞设备的小型计算机查看报警情况或查看DTS系统报错情况,将报警或报错情况处理即可。通过步骤C1至步骤C4对新手机线进行线上和/或线下的连接测试,以验证设备正常工作的可靠性,使加工的产品更加完善和精确。
更进一步的说明,还包括仿真模型数据输入与模型存储步骤,即向DTS系统中输入现有的仿真模型数据,在DTS系统中建立模型库,将预先构造好的仿真设备模型和新创建的仿真设备模型存储于模型库中。预先构造好的仿真设备模型和新创建的模型保存到模型数据中以便进行下一次的使用,加快下一次创建新手机线的设备仿真模型的速度,以加快新手机线的快速设计的目的。
更进一步的说明,所述工序顺序包括贴胶、TP压合、贴辅料、锁螺丝和二次贴辅料,所述工艺的特征信息包括所需材料、位置精度和装配类型。众所周知,工艺顺序和工艺的特征信息是生产线上最为基本的要求,制定手机线的加工工艺过程,必须确定该工件要经过哪些工艺以及工艺进行的先后顺序,而工艺特征信息的参量保证加工工件的形成质量,二者缺一不可。优选的,所述工序顺序包括贴胶、TP压合、贴辅料、锁螺丝、二次贴辅料和其它相关的手机组装工序,所述工艺的特征信息包括:所需材料、位置精度、装配类型和其它相关的特征信息。
更进一步的说明,所述搬运设备为AGV小车;AGV小车(Automated GuidedVehicle),指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。以可充电的蓄电池为其动力来源,通过电脑来控制其行进路径以及行为,具有自动化程度高、充电自动化及方便且减少占地面积等优点。
所述设备包括通用机台和机械手。所述通用机台包括虚拟空间和物理空间的结构,在虚拟空间中是基于DTS系统的三维设计,存入于模型库中;在物理空间中所述通用机台包括机台、固定机构、电气接口、可装夹执行机构的安装孔和主体设备,所述主体设备通过所述固定机构固定于所述机台,且通过所述电气接口与上层机构进行组装并通信,所述机台的台底部呈内凹式设计,用于支持所述搬运设备进入并按照工艺顺序搬运其至合适位置,如图3所示;
所述机械手包括虚拟空间和物理空间的结构,在虚拟空间中是基于DTS系统的三维设计,存入于模型数据库中;在物理空间中所述机械手可装载到任一通用机台上,并具有X、Y、Z轴及旋转行为,用于提供手机线生产过程的输送运料工作,且其在前后运动中具有五条V带,每条V带同时运动同时停止,使机器手在运输物料时能够达到平稳的效果,且使其能够较大范围的进行前后运动。机器手尾部通过四个吸口吸取或放物料,可通过气压信号实现自动控制,只需一台气压机即可对其进行供压,降低了生产成本。机器手下方接入电气接口,在在线情况下由MES系统控制其发动机的运动,进一步实现即插即用的方式对整个手机线进行调控。同时该类机械手价格低廉,精度较高,降低产线的生产成本,如带旋转的直角坐标系机械手,但包含却不仅限于该类机械手,可通过产线实际情况而进行个性化设置,如图4所示。
更进一步的说明,所述加工信息和通用信息包括请求标志、物料类型、加工标志和报工标志。为确保新手机线能够即插即用且快速设计,新增加的设备需要通过PLC连接MES系统,且设备需通过上位机传送本身加工相关信息之外还包括通用信息:
a、请求标志(dispense_flag):请求标志位,表示当前设备处于哪种状态;设备共有四种通用状态:初始状态、请求任务状态、执行任务状态和报工状态;b、夹具id(fix_id):夹具的标识;
c、MES反馈标志(mes_flag):设备可根据MES反馈标志改变当前状态;与a对应共有四种反馈标志:初始、下发任务、执行任务和报工反馈;
d、加工放行(is_start):加工放行标识;反应手机在该设备是正在加工且该设备是否放行,共有三种标识:初始、加工和错误;
e、报工放行(is_finish):报工放行标识;反应手机在该设备是否加工完放行,共有三种标识:初始、报工放行和错误。
其中,上位机为组态软件,使用灵活的组态方式,具有库存管理、报警显示、参数显示、握手监控等功能,且信息更新主要发生在参数显示和握手监控选项中。
更进一步的说明,所述新增加的设备通过电气接口与PLC系统进行连接。一方面当新增加的加工设备到位后,只需将设备通过电气接口与PLC系统进行连接,即可进行生产,提高生产效率;另一方面当后期调试时增删设备、增删子系统比较容易,无需使各个子系统分别安装调试,便于缩短部署时间,便于统一调试。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:接收订单要求,根据订单要求分析手机组装所需要的工序顺序,提取手机组装工艺的特征信息,获得新手机线的工艺顺序;
步骤S2:将新手机线的工艺顺序与现有手机线的工艺顺序进行对比,判断工艺顺序的不同点的比例,当存在有不同点时,获得需调整的方案,其中需调整的方案包括对现有手机线增加任一工序或多个工序中使用的设备和/或删减任一工序或多个工序中使用的设备的增删方案,或者是完全舍弃现有手机线,直接重新组装新手机线的重组方案;
步骤S3:根据增删方案或重组方案,在DTS系统中创建并形成新手机线的设备仿真模型;
步骤S4:在DTS系统中对新手机线的设备仿真模型里增加和/或删减的子模型进行分析,提取增加和/或删减的子模型的搬运任务和物料的运送路线,将运送路线和搬运任务发送至搬运设备,由搬运设备执行运送路线和搬运任务,完成新手机线的装配;
步骤S5:将新增加的设备通过PLC系统与MES系统进行通信连接,同时对新手机线上的各设备进行初始化,并通过上位机传送各设备的加工信息和通用信息;
步骤S6:检查及检测新手机线,对不适当的设备进行修正,包括以下步骤:
步骤C1:对线下新手机线的每台设备进行单独运行,每台设备分别连接一台能够获取设备运行状态的小型计算机,当设备的运行行为不符合预期设定的行为时,小型计算机则对设备发送暂停和报警信息,以显示该设备不能在新手机线中承担相应的功能,此时需重复步骤S4;
步骤C2:对线下新手机线的每台设备进行离线运行监测,新手机线中连接有一台循环设备的中间计算机,用来承担整条新手机线的运行状态的显示和控制;当某两台设备交互行为不符合预期设定的行为时,中间计算机对每台设备的小型计算机发送暂停信息,同时对不符合预期设定的行为的两台设备的小型计算机发送报警信息,从而查看每台设备是否存在连续装配的缺陷,若存在连续装配的缺陷,则重复步骤S4;
步骤C3:对DTS系统及MES系统进行线上连接测试,不接入线下新手机线的每台设备,连接DTS系统与MES系统,在MES系统下达虚拟订单,查看MES系统的地址值及相应的DTS系统中设定的属性是否相同,若不相同,则表明DTS系统存在逻辑错误,MES系统发出提醒信号;
步骤C4:对新手机线进行线上和线下的连接测试,连接MES系统和PLC系统,在MES系统下达测试订单,同时启动新手机线及DTS系统,若出现新手机线加工堵塞或DTS系统报错则表明虚实不联动,MES系统发出提醒信号;
步骤S7:使用新手机线进行生产活动。
2.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述步骤S2中判断工艺顺序的不同点的比例包括以下步骤:
步骤A1:将新手机的工艺顺序与现有手机线的工艺顺序的不同点提取和标记,并计算不同点的比例,所述不同点的比例为不同点的数量占现有手机线的工艺数量的比例;
步骤A2:当不同点的比例为0时,则跳过步骤S3进行步骤S4;
步骤A3:当不同点的比例小于或等于90%时,对现有手机线中标记的不同点增加任一工序或多个工序中使用的设备和/或删减任一工序或多个工序中使用的设备;
步骤A4:当不同点的比例大于90%时,则完全舍弃现有的手机线,重新组装符合新手机线的工艺顺序。
3.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述步骤S3中的创建并形成新手机线的设备仿真模型包括以下任意一种方法:
方法一:从DTS系统中拖拽预先构造好的设备仿真模型,检查该设备仿真模型具有的行为动作是否符合新增加的设备,若不符合,则在DTS系统中进行虚拟空间的控制脚本的修改,使其映射与物理空间中设备一样的行为动作;
方法二:基于预先构造好的设备仿真模型并结合设备功能的具体要求,进行快速创建新的设备仿真模型,新创建的设备仿真模型完成设备的几何外形从物理空间到虚拟空间的映射,设备仿真模型的控制脚本效果和设备具有一样的行为动作;
其中,所述行为动作包括准备动作、加工动作和结束动作。
4.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述步骤S5中的初始化包括以下步骤:
步骤B1:分析新增加的设备的工艺的特征信息,得到工位的点位信息,将点位信息更新至上位机和MES系统;
步骤B2:将点位信息更新至DTS系统中,通过Modbus通讯协议与MES系统建立点位的一一对应,同时DTS系统的点位信息进行初始化重置。
5.根据权利要求2所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,还包括仿真模型数据输入与模型存储步骤,即向DTS系统中输入现有的仿真模型数据,在DTS系统中建立模型库,将预先构造好的仿真设备模型和新创建的仿真设备模型存储于模型库中。
6.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述工序顺序包括贴胶、TP压合、贴辅料、锁螺丝和二次贴辅料,所述工艺的特征信息包括所需材料、位置精度和装配类型。
7.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述搬运设备为AGV小车;所述设备包括通用机台和机械手。
8.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述加工信息和通用信息包括请求标志、物料类型、加工标志和报工标志。
9.根据权利要求1所述的一种即插即用手机线快速设计及换线方法,其特征在于,所述新增加的设备通过电气接口与PLC系统进行连接。
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