CN113867124B - 一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质，通过当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否到达目标输电线上的预设检修点；若是，则输出验电挂接地指令，并采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息；根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；根据监测结果输出相应的安全提示信号。通过采集验电装置和挂接地装置的定位信息、导线识别信息以及压力传感信息，进而对停电检修过程中的验电挂接地动作进行高效准确的安全监测，有效提高了输电线作业的安全性以及对作业过程的安全监测效率。

Description

一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质。

背景技术

随着社会经济的高速发展，高压电力设备也会跟着高速增长，尤其是电力线路的建设更是指数级的增长。社会的发展会导致电力负荷的增长，致使电力设备和电力线路检修工作的频率也会更多，而电力线路检修工作的安全措施是否做足和检修员工的生命息息相关。

电力线路的停电检修流程需要检修人员向电力调度部门申请“挂接地线”，得到开工同意后，使用验电笔验明线路确已停电后，再将接地线挂在导线上，从而将线路接地，避免突然送电或感应电导致人身伤害，在验电与挂接地线动作中，若存在操作流程或者操作动作上的不规范，均可能对检修人员的人身安全带来威胁。

目前验电与挂接地线操作的安全监测工作还依赖于检修人员主动汇报操作情况或者安全部门人员现场督查等等方式，难以保证汇报信息的真实性且现场督查也消耗了额外的人力资源，导致安全监测的准确性和效率均较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质，旨在提高电力线路停电检修流程中对验电挂接地动作的安全监测效率和准确性。

本发明的技术方案如下：

一种输电线验电接地的安全监测方法，其包括：

当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；

根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述目标输电线上的预设检修点；

若是，则输出验电挂接地指令，并采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息；

根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；

根据监测结果输出相应的安全提示信号。

在一个实施例中，所述根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述目标输电线上的预设检修点，包括：

每隔第一预设时间根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否已进入预设目标范围，所述目标输电线位于所述预设目标范围内；

当所述验电装置和挂接地线装置已进入预设目标范围时，每隔第二预设时间根据所述定位信息与所述预设检修点的坐标信息计算所述验电装置和挂接地线装置与所述预设检修点之间的距离；

根据所述距离确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述预设检修点。

在一个实施例中，所述采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息，包括：

检测所述验电装置与待测导线之间是否形成通路，若是，则记录验电时间戳；

接收压力传感器反馈的压力信号，并将所述压力信号还原为对应的压力值，所述压力传感器设置于所述挂接地线装置的导线夹上。

在一个实施例中，所述采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息，还包括：

当接收到所述压力信号时记录挂接地时间戳。

在一个实施例中，所述根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准，包括：

确认所述导线识别信息中是否存在所述验电时间戳、以及所述压力值是否大于等于预设阈值；

若是，则输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果。

在一个实施例中，所述根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准，包括：

确认所述验电时间戳是否早于所述挂接地时间戳；

若是，则继续确认所述压力值是否大于等于预设阈值，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果；

当所述压力值大于等于预设阈值时，输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果。

在一个实施例中，所述根据监测结果输出相应的安全提示信号，包括：

当输出所述第一监测结果时，控制预设警示灯切换为第一灯光状态；

当输出所述第二监测结果时，控制预设警示灯切换为第二灯光状态。

一种应用于如上所述的安全监测方法的安全监测装置，包括：

定位模块，用于当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；

位置确认模块，用于根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述目标输电线上的预设检修点；

信息采集模块，用于当所述验电装置和挂接地线装置到达所述目标输电线上的预设检修点时输出验电挂接地指令，以及采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息；

监测模块，用于根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；

安全提示模块，用于根据监测结果输出相应的安全提示信号。

本发明又一实施例还提供了一种输电线验电接地的安全监测系统，所述系统包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述输电线验电接地的安全监测方法。

本发明的另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的输电线验电接地的安全监测方法。

有益效果：本发明公开了一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质，相比于现有技术，本发明实施例通过采集验电装置和挂接地装置的定位信息、导线识别信息以及压力传感信息，进而对停电检修过程中的验电挂接地动作进行高效准确的安全监测，有效提高了输电线作业的安全性以及对作业过程的安全监测效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例提供的输电线验电接地的安全监测方法的一个流程图；

图2为本发明实施例提供的输电线验电接地的安全监测装置的功能模块示意图；

图3为本发明实施例提供的输电线验电接地的安全监测系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合附图对本发明实施例进行介绍。

请参阅图1，图1为本发明提供的输电线验电接地的安全监测方法一个实施例的流程图。本实施例提供的安全监测方法应用于对输电线进行停电检修过程中的验电与挂接地线操作进行安全监测的情况。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S100、当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息。

本实施例中，当需要对目标输电线进行停电检修时，检修人员在接收到检修任务后则从指定的工器具存放地址中取出相应的验电装置和挂接地装置，具体是通过验电笔和接地线操作棒进行后续的验电操作以及接地线操作，并且在验电笔和接地线操作棒中均设置有用于定位的定位芯片，以及用于传输信息的物联卡，具体可采用例如ATGM332D-5N的北斗定位芯片，当然也可采用其他具有定位功能的芯片，本实施例对此不作限定。

在领用了验电装置和挂接地线装置后，即可通过其中的定位芯片对其位置进行定位，并且通过采集物联卡传输的定位信息以掌握验电装置和挂接地线装置的位置，避免发生例如工具丢失、检修位置错误、随意领用工具外出等等情况，确保输电线检 修工作中工器具领用的准确性和规范性。

S200、根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否到达目标输电线上的预设检修点。

本实施例中，在检修人员领用了相应的验电装置和挂接地装置后，通过接收物联卡回传的定位信息实现定位信息的采集，以准确高效地得到验电装置和挂接地装置的实时位置，并且由于不同的检修任务中需要对不同的检修点进行停电检修，为避免检修位置出错，可根据采集到的定位信息准确地判断验电装置和挂接地装置是否到达本次检修任务中目标输电线上的预设检修点，实现高效准确的位置监测，确保检修人员能对准确的预设检修点进行停电检修工作。

在一个实施例中，根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否到达目标输电线上的预设检修点，包括：

每隔第一预设时间根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否已进入预设目标范围，目标输电线位于预设目标范围内；

当验电装置和挂接地线装置已进入预设目标范围时，每隔第二预设时间根据定位信息与预设检修点的坐标信息计算验电装置和挂接地线装置与预设检修点之间的距离；

根据距离确认验电装置和挂接地线装置是否到达预设检修点。

本实施例中，在对验电装置和挂接地线装置进行定位判断时，可每隔第一预设时间（例如10分钟、15分钟、30分钟等等）根据定位信息确认装置是否进入了预设目标范围，目标输电线则位于预设目标范围内，例如预设目标范围可以是以目标输电线为中心方圆预设距离（例如1公里、2公里、5公里等等）内的范围，由于检修人员与目标线路上的预设检修点之间可能距离较远，若时刻保持对其位置是否达到目的地进行判断，会增加无用的功耗，因此先每隔一个较宽的时间范围即第一预设时间对装置是否进入预设目标范围进行判断，对验电装置和挂接地线装置的位置进行粗略的范围确认。

当进入预设目标范围内时，则调整定位判断的参数，每隔第二预设时间根据采集到的定位信息以及预设检修点的坐标信息计算验电装置和挂接地线装置与预设检修点之间的准确距离，具体该第二预设时间小于第一预设时间，即以更高的频率对两个装置的位置进行距离计算，确保在接近目标输电线后能及时掌握装置的位置，具体可每隔1秒、15秒、30秒等等，并且根据计算得到的距离判断验电装置和挂接地线装置是否到达预设检修点，也就是说，本实施例先从大范围上判断验电装置和挂接地线装置是否到达距离目标输电线附近，之后再精确地计算两个装置与预设检修点之间的距离，使得在实现了准确定位判断的同时，也尽可能地节约了系统功耗，避免过多的无用定位判断。

S300、若是，则输出验电挂接地指令，并采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息。

本实施例中，若检修人员携带验电装置和挂接地线装置已到达指定的预设检修点时，则检修人员通过移动终端等设备向安全监测系统发起验电接地操作申请，此时安全监测系统已确认检修人员所处位置无误，因此在接收到该申请时，则输出验电挂接地指令以指示检修人员开始操作，之后则采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息以对检修人员的具体操作进行识别与监测，确保其操作规范、正确，对检修操作中验电接地动作进行高效准确的安全监测。

在一个实施例中，采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息，包括：

检测验电装置与待测导线之间是否形成通路，若是，则记录验电时间戳；

接收压力传感器反馈的压力信号，并将压力信号还原为对应的压力值，压力传感器设置于挂接地线装置的导线夹上。

本实施例中，在采集导线识别信息时，通过检测验电装置与待测导线之间是否形成通路，若形成通路则表明验电装置已触碰导线进行验电操作，此时记录验电时间戳作为验电动作已完成的标识；而在采集挂接地线装置的压力传感信息时，则通过设置与挂接地线装置的端口处的压力传感器进行采集，由于检修人员在进行挂接地线操作时需要将接地线挂到目标输电线上并拧紧导线夹钳口，因此通过在导线夹上设置压力传感器来感应挂接地线操作过程中的压力变化，将压力信号反馈至安全监测系统，安全监测系统在接收到该压力信号后即可还原得到相应的压力值，具体来说，压力传感器可采用粘贴方式固定在与被夹物体接触的导线夹的端面上，在本实施例中，压力传感器优先选为薄膜压力传感器，薄膜压力传感器固定(例如粘贴)在导线夹的夹头(非导电侧)内，当导线夹的夹头夹紧时，压力传感器可以监测压力数值，实现对挂接地线操作过程的准确监测，提高输电线路检修安全监测的效率和可靠性。

在一个实施例中，采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息，还包括：

当接收到压力信号时记录挂接地时间戳。

本实施例中，在验电接地操作过程中，为明确挂接地操作的开始时间，在接收到压力传感器反馈的压力信号时则记录挂接地时间戳，由于未进行挂接地操作时导线夹的夹口通常是打开的，此时没有来被夹物体的压力，因此在接收到压力信号时则表明此时检修人员已经开始挂接地操作，实现准确的挂接地线动作识别，明确各个检修动作的操作时间节点以规范检修人员的操作流程。

S400、根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准。

本实施例中，根据采集到的导线识别信息和压力传感信息进行动作识别与监测，将识别到的当前验电挂接地动作与预设安全标准进行对比，确认当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准，例如是否进行验电操作、挂接地线操作时导线夹是否夹紧等等，进而实现对检修过程中的验电挂接地动作进行实时且准确的安全监测，确保检修人员的动作规范，保障检修人员的人身安全。

在一个实施例中，根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准，包括：

确认导线识别信息中是否存在验电时间戳、以及压力值是否大于等于预设阈值；

若是，则输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果。

本实施例中，在对验电挂接地动作进行安全监测判断时，通过确认是否存在验电时间戳以监测检修人员是否完成验电操作，以及确认检测到的压力值是否大于等于预设阈值以监测检修人员在挂接地线时是否拧紧了导线夹的夹口，例如当检测到大于等于100N的压力时则表明已拧紧夹口，否则可能存在松动的情况，因此必须同时完成了验电操作且确保导线夹夹紧的情况下则识别为当前验电挂接地线动作满足预设安全标准，此时输出第一监测结果，若至少一项不满足则识别为当前验电挂接地线动作不满足预设安全标准，可能存在安全隐患，此时输出第二监测结果，实现基于采集到的传感信息进行准确可靠的安全监测过程。

可以理解的是，由于在停电检修期间，挂接地线动作需要保持到检修结束，若中途擅自拆除则会对设备以及检修人员带来安全隐患，因此在输出第一监测结果后若检测到压力值小于预设阈值，说明挂接地线装置被擅自拆除或者移动，同样不符合预审安全标准，此时则及时切换输出为第二监测结果，实现对全过程的实时安全监测。

在一个实施例中，根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准，包括：

确认验电时间戳是否早于挂接地时间戳；

若是，则继续确认压力值是否大于等于预设阈值，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果；

当压力值大于等于预设阈值时，输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果。

本实施例中，在对验电挂接地动作进行安全监测判断时，预设安全标准对验电动作与挂接地动作之间的顺序有要求，检修人员必须先完成验电动作再开始挂接地动作，以避免后续挂接地动作中出现接线错误等安全隐患，因此在进行安全监测时，先确认验电时间戳是否早于挂接地时间戳，若是则表明已完成验电动作才开始挂接地动作，此时进一步判断压力值是否大于等于预设阈值，若大于等于预设阈值表明挂接地动作已确保夹口拧紧，此时输出第一监测结果；若验电时间戳不早于挂接地时间戳，或者不存在验电时间戳，表明检修人员未开展验电动作而直接进行了挂接地动作，因此输出不满足预设安全标准的第二监测结果，及时监测到不符合预审安全标准的动作，确保检修人员操作的规范性和安全性。

S500、根据监测结果输出相应的安全提示信号。

本实施例中，根据采集到的识别信息和感应信息进行安全监测判断并输出了监测结果后，则根据不同的监测结果输出相应的安全提示信息，以及时明了地让安全督查人员获知当前验电挂接地动作的安全监测情况，实现对检修工作检修远程安全监控和实时告警功能，无需现场督查，提高安全监测的效率且节约了人力资源。

在一个实施例中，根据监测结果输出相应的安全提示信号，包括：

当输出第一监测结果时，控制预设警示灯切换为第一灯光状态；

当输出第二监测结果时，控制预设警示灯切换为第二灯光状态。

本实施例中，通过预设警示灯简单明了地输出相应的安全提示信号，在输出不同的监测结果时则通过不同的灯光状态来进行区分，当输出第一监测结果时，控制预设警示灯切换为第一灯光状态，而输出第二监测结果时则控制预设警示灯切换为第二灯光状态，具体第一灯光状态和第二灯光状态可以采用不同的灯光颜色，例如第一灯光状态为绿色灯光，第二灯光状态为红色灯光，或者第一灯光状态和第二灯光状态可以采用不同的亮灭状态，例如第一灯光状态为灯光常亮，第二灯光状态为灯光熄灭或者灯光闪烁等等，当然也可采用不同的灯光夜色与亮灭状态的组合来对不同的监测结果进行区分，本实施例对此不作限定，使得安全督查人员能迅速获知当前验电挂接地动作存在安全隐患，及时通知检修人员纠正或者停止当前动作以提高检修工作的安全性和规范性。

本发明另一实施例提供一种输电线验电接地的安全监测装置，如图2所示，装置1包括：

定位模块11，用于当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；

位置确认模块12，用于根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否到达目标输电线上的预设检修点；

信息采集模块13，用于当验电装置和挂接地线装置到达目标输电线上的预设检修点时输出验电挂接地指令，以及采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息；

监测模块14，用于根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；

安全提示模块15，用于根据监测结果输出相应的安全提示信号。

定位模块11、位置确认模块12、信息采集模块13、监测模块14和安全提示模块15依次连接，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述输电线验电接地的安全监测的执行过程，各模块的具体实施方式请参考上述对应的方法实施例，此处不再赘述。

本发明另一实施例提供一种输电线验电接地的安全监测系统，如图3所示，系统10包括：

一个或多个处理器110以及存储器120，图3中以一个处理器110为例进行介绍，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

处理器110用于完成系统10的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM（Acorn RISCMachine）或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器110还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器110也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

存储器120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的输电线验电接地的安全监测方法对应的程序指令。处理器110通过运行存储在存储器120中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行系统10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的输电线验电接地的安全监测方法。

存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据系统10使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个单元存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述任意方法实施例中的输电线验电接地的安全监测方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S500。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S500。

作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明而非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Sync Link DRAM(SLDRAM)以及Rambus(兰巴斯)RAM之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。

综上，本发明公开的一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质中，方法通过当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否到达目标输电线上的预设检修点；若是，则输出验电挂接地指令，并采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息；根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；根据监测结果输出相应的安全提示信号。通过采集验电装置和挂接地装置的定位信息、导线识别信息以及压力传感信息，进而对停电检修过程中的验电挂接地动作进行高效准确的安全监测，有效提高了输电线作业的安全性以及对作业过程的安全监测效率。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取的存储介质中，该计算机程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、软盘、闪存、光存储器等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种输电线验电接地的安全监测方法，其特征在于，包括：

当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；

根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述目标输电线上的预设检修点；

若是，则输出验电挂接地指令，并采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息，所述导线识别信息用于表示验电装置是否已触碰导线进行验电操作；

根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；

根据监测结果输出相应的安全提示信号；

所述根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述目标输电线上的预设检修点，包括：

每隔第一预设时间根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否已进入预设目标范围，所述目标输电线位于所述预设目标范围内，所述预设目标范围是以目标输电线为中心方圆预设距离内的范围；

当所述验电装置和挂接地线装置已进入预设目标范围时，每隔第二预设时间根据所述定位信息与所述预设检修点的坐标信息计算所述验电装置和挂接地线装置与所述预设检修点之间的距离，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；

根据所述距离确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述预设检修点；

所述采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息，包括：

检测所述验电装置与待测导线之间是否形成通路，若是，则表明验电装置已触碰导线进行验电操作，记录验电时间戳作为验电动作已完成的标识；

接收压力传感器反馈的压力信号，并将所述压力信号还原为对应的压力值，所述压力传感器设置于所述挂接地线装置的导线夹上；

当接收到所述压力信号时记录挂接地时间戳，以明确挂接地操作的开始时间；

所述根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准，包括：

确认所述导线识别信息中是否存在所述验电时间戳、以及所述压力值是否大于等于预设阈值；

若是，则输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果；

或者，

确认所述验电时间戳是否早于所述挂接地时间戳；

若是，则继续确认所述压力值是否大于等于预设阈值，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果；

当所述压力值大于等于预设阈值时，输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果。

2.根据权利要求1所述的输电线验电接地的安全监测方法，其特征在于，所述根据监测结果输出相应的安全提示信号，包括：

当输出所述第一监测结果时，控制预设警示灯切换为第一灯光状态；

当输出所述第二监测结果时，控制预设警示灯切换为第二灯光状态。

3.一种应用于如权利要求1所述的安全监测方法的安全监测装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于当对目标输电线进行停电检修时，采集验电装置和挂接地线装置的定位信息；

位置确认模块，用于根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述目标输电线上的预设检修点；

信息采集模块，用于当所述验电装置和挂接地线装置到达所述目标输电线上的预设检修点时输出验电挂接地指令，以及采集所述验电装置的导线识别信息和所述挂接地线装置的压力传感信息，所述导线识别信息用于表示验电装置是否已触碰导线进行验电操作；

监测模块，用于根据所述导线识别信息和所述压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准；

安全提示模块，用于根据监测结果输出相应的安全提示信号；

所述定位模块具体用于每隔第一预设时间根据所述定位信息确认所述验电装置和挂接地线装置是否已进入预设目标范围，所述目标输电线位于所述预设目标范围内，所述预设目标范围是以目标输电线为中心方圆预设距离内的范围；

当所述验电装置和挂接地线装置已进入预设目标范围时，每隔第二预设时间根据所述定位信息与所述预设检修点的坐标信息计算所述验电装置和挂接地线装置与所述预设检修点之间的距离，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；

根据所述距离确认所述验电装置和挂接地线装置是否到达所述预设检修点；

所述信息采集模块具体用于检测所述验电装置与待测导线之间是否形成通路，若是，则记录验电时间戳；接收压力传感器反馈的压力信号，并将所述压力信号还原为对应的压力值，所述压力传感器设置于所述挂接地线装置的导线夹上；当接收到所述压力信号时记录挂接地时间戳；

所述监测模块具体用于确认所述导线识别信息中是否存在所述验电时间戳、以及所述压力值是否大于等于预设阈值；若是，则输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果；

或者，

确认所述验电时间戳是否早于所述挂接地时间戳；若是，则继续确认所述压力值是否大于等于预设阈值，否则输出当前验电挂接地动作不满足预设安全标准的第二监测结果；当所述压力值大于等于预设阈值时，输出当前验电挂接地动作满足预设安全标准的第一监测结果。

4.一种输电线验电接地的安全监测系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2任一项所述的输电线验电接地的安全监测方法。

5.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-2任一项所述的输电线验电接地的安全监测方法。

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