CN113865636A - 仪表测试方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仪表测试方法、系统及电子设备，涉及自动化测试领域，该方法首先从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；再将测试指令发送至待测仪表中进行测试；当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像；最后提取测试图像的ROI区域，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。该方法利用机器视觉技术对待测仪表的图像进行测试，能够将大量重复低效的人工校对工作通过机器视觉技术来完成，有利于降低误测率；同时可利用相关自动化脚本来实现测试过程的自动化，提高了仪表测试过程的自动化程度。

Description

仪表测试方法、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其是涉及一种仪表测试方法、系统及电子设备。

背景技术

目前的仪表测试中，大多依赖PC主机以及CAN卡与仪表进行CAN信号的交互，然后人工检查仪表中的相关数据是否达到预期。可见，目前仪表的测试过程中还处于人工校对的方式，测试耗时长且效率低下。因此，现有技术中的仪表测试过程中存在着自动化程度较低、误测率较高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种仪表测试方法、系统及电子设备，该方法利用机器视觉技术对待测仪表的图像进行测试，能够将大量重复低效的人工校对工作通过机器视觉技术来完成，有利于降低误测率；同时可利用相关自动化脚本来实现测试过程的自动化，提高了仪表测试过程的自动化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种仪表测试方法，该方法包括：

从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；

将测试指令发送至待测仪表中进行测试；当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像；

提取测试图像的ROI区域，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。

在一些实施方式中，从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令，包括：

获取模板表中包含的不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令；CAN信号指令包括：指令ID、CAN信号类型、CAN信号数值上述一种或多种；

根据待测仪表，确定模板表中与待测仪表相对应的CAN信号指令。

在一些实施方式中，获取模板表中包含的不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令，包括：

获取不同待测仪表进行测试时对应的CAN矩阵；其中，CAN矩阵包括不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令；

将CAN矩阵转化为JSON文件，并将JSON文件确定为模板表；

利用JSON文件，获取不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令。

在一些实施方式中，将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果之后，方法还包括：

清除CAN总线中的CAN信号指令。

在一些实施方式中，当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像，包括：

对预设的相机进行初始化操作；相机部署在能够拍摄到待测仪表中所有ROI区域的位置；

待测仪表的完成测试后，向相机发送拍照指令；

相机接收到拍照指令后执行拍照动作，生成待测仪表的测试图像。

在一些实施方式中，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，包括：

利用OCR算法提取ROI区域中的字符；

根据已提取的字符确定ROI区域中包含的参数值，并将参数值与预设参数阈值进行对比。

在一些实施方式中，若ROI区域中不包含字符，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，还包括：

获取ROI区域的图像；

对ROI区域的图像与预设图像进行相似度计算，得到相似度结果；其中，预设图像为利用模板表中的不同测试指令对待测仪表进行测试时在ROI区域产生的图像；

将相似度结果与预设相似度阈值进行对比。

第二方面，本发明实施例提供了一种仪表测试系统，该系统包括：

测试指令获取模块，用于从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；

图像获取模块，用于将测试指令发送至待测仪表中进行测试；当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像；

测试执行模块，用于提取测试图像的ROI区域，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时实现上述第一方面任意可能的实施方式中提到的仪表测试方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器运行时实现上述第一方面任意可能的实施方式中提到的仪表测试方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种仪表测试方法、系统及电子设备，该方法首先从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；再将测试指令发送至待测仪表中进行测试；当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像；最后提取测试图像的ROI区域，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。该方法利用机器视觉技术对待测仪表的图像进行测试，能够将大量重复低效的人工校对工作通过机器视觉技术来完成，有利于降低误测率；同时可利用相关自动化脚本来实现测试过程的自动化，提高了仪表测试过程的自动化程度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种仪表测试方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种仪表测试方法中步骤S101的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种仪表测试方法中步骤S201的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种仪表测试方法中，当利用测试指令完成对待测仪表的测试后获取待测仪表的测试图像的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种仪表测试方法中，在对ROI区域中的文字、数字进行识别时，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种仪表测试方法中，在对ROI区域中的图像进行相似度计算时，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种仪表测试系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种仪表测试系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：

710-测试指令获取模块；720-图像获取模块；730-测试执行模块；810-测试端；820-配置端；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着仪表的样式越来越多，仪表中显示的内容也逐渐多种多样，对仪表的测试过程也随着更加繁琐。传统仪表中通常仅仅包含指针，在对仪表进行测试时只关注指针读数即可；而现有的仪表中不仅包含指针，还包含各类数字以及图像显示。以汽车仪表为例，现有的汽车仪表中不仅包含传统汽车仪表的指针仪表，还包含各类数字仪表，这些数字仪表直接通过数字显示来提供信息；而且汽车仪表中还包括各类故障码、指示信息、提示信息等，通常以文字、数字以及图形的形式得以展现。

目前的仪表测试中，大多依赖PC主机以及CAN卡与仪表进行CAN信号的交互，然后人工检查仪表中的相关数据是否达到预期。可见，目前仪表的测试过程中还处于人工校对的方式，测试耗时长且效率低下。因此，现有技术中的仪表测试过程中存在着自动化程度较低、误测率较高的问题。

基于此，本发明实施例提供了一种仪表测试方法、系统及电子设备，该方法利用机器视觉技术对待测仪表的图像进行测试，能够将大量重复低效的人工校对工作通过机器视觉技术来完成，有利于降低误测率；同时可利用相关自动化脚本来实现测试过程的自动化，提高了仪表测试过程的自动化程度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种仪表测试方法进行详细介绍。

参见图1所示的一种仪表测试方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令。

仪表测试过程中，首先需要获取相应的测试指令，然后将测试指令输入至仪表中，仪表得到相应的反馈，并根据反馈的指针读数、数字读数或者图形码等结果得到最终的测试结果。测试指令通过预设的模板表中获取得到的，模板表为预先设置的模板文件，包含不同待测仪表对应的各类测试指令。模板表包括但不限于excel、json、xml等格式，通过这些标准的格式能够应用于相关自动化脚本的读取及使用。

步骤S102，将测试指令发送至待测仪表中进行测试；当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像。

测试指令发送至待测仪表中，待测仪表执行相应的测试过程，最终得到相应的测试结果。值得一提的是，该过程中的测试结果是针对于测试指令而言的。例如，当测试指令为“点亮待测仪表的背景灯”时，当该测试指令发送至待测仪表后，待测仪表执行点亮待测仪表的背景灯，此时的测试结果就是待测仪表的背景灯是否点亮，但该测试结果还并不是最终的测试结果。需要对背景灯是否点亮的过程进行进一步判断。具体实现过程中，是当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，通过获取待测仪表的测试图像进而对该测试图像进行识别判断。

测试图像的获取过程，可利用预先部署的相机进行拍摄得到，该相机实现部署在待测仪表的测试环境中，利用该相机能够拍摄到待测仪表的完整图像。

步骤S103，提取测试图像的ROI区域，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。

测试图像的ROI(region of interest，感兴趣区域)区域作为测试图像的重点关注区域，其中包含着待测仪表中对于测试指令能够产生变化的区域。具体的说，ROI区域可包括：待测仪表中的指针运转区域、待测仪表中的数字显示区域、待测仪表中的故障码显示区域、待测仪表中的文字显示区域等等。这些ROI区域根据不同的待测仪表所确定，可结合不同待测仪表中包含的各种区域提前获取得到。

ROI区域对应的图像作为测试图像的一部分，其中包含着利用测试指令进行测试后待测仪表的具体显示结果，因此可利用相关图像识别算法对ROI区域对应的图像进行模式识别，从而可提取到ROI区域中的文字、数字、图像等数据，并将这些数据与预设阈值进行对比，得到的对比结果最为最终的待测仪表的测试结果。例如，ROI区域为仪表的指针运转区域，测试指令为“控制指针运转至最大值”，在利用测试指令完成对待测仪表的测试后，提取指针运转区域对应的ROI区域，并判断该区域图像中的指针是否达到最大值。具体可利用数字图像处理中的相似度算法，计算实际ROI区域图像的指针位置与预设的指针位于最大值时的ROI图像的相似度，进而与预设的相似度阈值进行对比；或者利用相关识别算法得到实际ROI区域图像中指针的位置，进而得到实际读数，并利用实际读数与预设的最大值读数进行对比，最终得到待测仪表在测试指令为“控制指针运转至最大值”的测试结果。

通过上述实施例中提供的仪表测试方法可知，该方法利用机器视觉技术对待测仪表的图像进行测试，能够将大量重复低效的人工校对工作通过机器视觉技术来完成，有利于降低误测率；同时可利用相关自动化脚本来实现测试过程的自动化，提高了仪表测试过程的自动化程度。

在一些实施方式中，从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令的步骤S101，如图2所示，包括：

步骤S201，获取模板表中包含的不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令；CAN信号指令包括：指令ID、CAN信号类型、CAN信号数值上述一种或多种。

在工业测试中，一般使用CAN主线作为测试指令，具体场景中使用CAN接口卡，将该CAN接口卡的一端与计算机进行连接，通过计算机的控制来收发CAN信号指令；CAN接口卡的另一端与待测仪表相连接，通过计算机发出的CAN信号指令最终输入至待测仪表中。

不同的待测仪表对应着不同的CAN信号指令，但CAN信号指令中包括：指令ID、CAN信号类型、CAN信号数值上述一种或多种。实际场景中，CAN信号指令可通过CAN矩阵转化为JSON文件的形式来获取，具体的说，在一些实施方式中，获取模板表中包含的不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令的过程，如图3所示，包括：

步骤S31，获取不同待测仪表进行测试时对应的CAN矩阵；其中，CAN矩阵包括不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令。

CAN矩阵为待测仪表进行测试时所涉及的CAN Matrix，在CAN总线中通过CAN矩阵即可获得相应的测试指令以及对应的关系，因此CAN矩阵在对待测仪表进行测试时就已经生成。

步骤S32，将CAN矩阵转化为JSON文件，并将JSON文件确定为模板表。

JSON(JavaScript Object Notation,JS对象简谱)文件作为常用的数据交换格式，常用于各类配置文件、临时文件以及数据保存文件中。将CAN矩阵转化为JSON文件后，可更加方便的利用自动化脚本来获取CAN矩阵中包含的信号指令。

步骤S33，利用JSON文件，获取不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令。

使用JSON文件来获取待测仪表测试时涉及的CAN信号指令，可便于各类自动化脚本的实施，有利于提升仪表测试过程的自动化程度。

步骤S202，根据待测仪表，确定模板表中与待测仪表相对应的CAN信号指令。

具体的说是根据待测仪表的种类，从模板表中获取与该待测仪表相对应的CAN信号指令。例如，在模板表的初始化过程中，根据待测仪表的种类，利用CAN矩阵中包含的CAN信号指令，在模板表的相应位置填写相关CAN信号指令信息，如：指令ID、CAN信号类型、CAN信号数值等参数；这些CAN信号指令与待测仪表一一对应。当对该类待测仪表进行测试时，利用模板表即可直接调用其对应的CAN信号指令。

在一些实施方式中，将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果之后，方法还包括：清除CAN总线中的CAN信号指令。

在CAN总线中会对各类的待测仪表进行测试，因此在获得相应的测试结果之后，需要清除CAN总线中的相关CAN信号指令。具体的说，在对待测仪表完成测试后，需要对CAN总线中的信息堆栈进行清除，以确保后续测试时CAN总线中不包含其它待测仪表的相关CAN信号指令。

在一些实施方式中，当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像，如图4所示，包括：

步骤S401，对预设的相机进行初始化操作；相机部署在能够拍摄到待测仪表中所有ROI区域的位置。

下面利用CAN接口卡的实施例来对该实施方式进行说明，实际场景中除了包含CAN接口卡以及计算机之外，还包括相机。该相机能够定时拍摄，可通过USB、有线网口、无线wifi等方式与计算机相连，需注意的是，相机部署在能够拍摄到待测仪表中所有ROI区域的位置。一般来说，相机的位置不可移动。

步骤S402，待测仪表的完成测试后，向相机发送拍照指令。

在待测仪表完成测试后，向相机发送相关的拍照指令，这个过程通过计算机来实现，具体可调用相机的相关API(Application Programming Interface，应用程序接口)接口来实现拍照过程，再次不再赘述。

步骤S403，相机接收到拍照指令后执行拍照动作，生成待测仪表的测试图像。

该步骤获得的测试图像为数字图像，通过数字图像领域的相关视觉库来实现后续的机器视觉过程。在对ROI区域中的文字、数字进行识别时，在一些实施方式中，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，如图5所示，包括：

步骤S501，利用OCR算法提取ROI区域中的字符。

利用OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)算法提取ROI区域中的字符，包括：字母、数字以及汉字等各类字符，这些字符为待测仪表的经过测试指令后得到的测试结果。

步骤S502，根据已提取的字符确定ROI区域中包含的参数值，并将参数值与预设参数阈值进行对比。

例如，若测试指令为“控制仪表中的速度值显示为100”的相关指令时，当测试指令完成对待测仪表的测试后，对待测仪表中显示速度的ROI区域的字符进行提取，然后将提取的结果与100进行比较。

在一些实施方式中，若ROI区域中不包含字符，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，如图6所示，还包括：

步骤S601，获取ROI区域的图像。

ROI区域对应的图像作为测试图像的一部分，其中包含着利用测试指令进行测试后待测仪表的具体显示结果。获取ROI区域的图像的过程，可对测试图像进行裁切获得。

步骤S602，对ROI区域的图像与预设图像进行相似度计算，得到相似度结果；其中，预设图像为利用模板表中的不同测试指令对待测仪表进行测试时在ROI区域产生的图像。

例如，若测试指令为“显示第一故障码”的相关指令时，当测试指令完成对待测仪表的测试后，对待测仪表中显示第一故障码的ROI区域的图像与预设的已显示第一故障码的图像进行相似度计算。由于测试指令执行后得到的结果只是有无第一故障码，因此需要将测试后的ROI区域的图像与显示第一故障码时的图像进行相似度计算，从而根据相似度结果判定是否出现第一故障码。

步骤S603，将相似度结果与预设相似度阈值进行对比。

如果ROI区域的图像中包含第一故障码的图像时，此时得到的相似度的数值较高；如果ROI区域的图像中不包含第一故障码的图像时，此时得到的相似度的数值较低。因此，可通过设置相似度阈值来判定是否出现第一故障码。

根据上述实施例可知，该仪表测试方法利用机器视觉技术对待测仪表的图像进行测试，能够将大量重复低效的人工校对工作通过机器视觉技术来完成，有利于降低误测率；同时可利用相关自动化脚本来实现测试过程的自动化，提高了仪表测试过程的自动化程度。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种仪表测试系统，如图7所示，该系统包括：

测试指令获取模块710，用于从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；

图像获取模块720，用于将测试指令发送至待测仪表中；当利用测试指令完成对待测仪表的测试后，获取待测仪表的测试图像；

测试执行模块730，用于提取测试图像的ROI区域，将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。

具体的，本发明实施例还提供了另一种仪表测试系统，如图8所示，该仪表测试系统中包括：测试端810和配置端820。测试端810中包括：计算机、相机、待测仪表；配置端820包括：JSON表、期望图库、模板表。

其中，测试端810中的计算机作为实现仪表测试方法的主要实现设备，用于从模板表中获取测试指令，同时还控制测试指令通过CAN信号传输至待测仪表中进行测试。相机获取的待测仪表的测试图像传输至计算机后，利用计算机实现ROI区域的获取以及相关图像识别的操作，最终实现了将ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为待测仪表的测试结果。

配置端820中的JSON表包含各类CAN信号指令，是通过CAN矩阵转化得到的；期望图库中的预设图像用于对ROI区域中不包含字符时的图形进行相似度计算；模板表作为测试指令的获取来源，包含了各类待测仪表进行测试时的相关测试指令。

在对待测仪表进行测试过程中，可利用自动脚本从模板表中获取测试所用的CAN信号参数，通过CAN接口卡发送给待测仪表；相机拍摄的待测仪表的测试图像保存在计算机中，计算机通过调用相关图像识别模块提取测试图像ROI区域中的图形或文字，并将其与预设的阈值进行对比，得到最终的待测仪表的测试结果。

本发明实施例提供的仪表测试系统，与上述实施例提供的仪表测试方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图9所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述仪表测试方法。

图9所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。

其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种仪表测试方法，其特征在于，所述方法包括：

从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，所述模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；

将所述测试指令发送至所述待测仪表中进行测试；当利用所述测试指令完成对所述待测仪表的测试后，获取所述待测仪表的测试图像；

提取所述测试图像的ROI区域，将所述ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为所述待测仪表的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令，包括：

获取所述模板表中包含的不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令；所述CAN信号指令包括：指令ID、CAN信号类型、CAN信号数值上述一种或多种；

根据所述待测仪表，确定所述模板表中与所述待测仪表相对应的所述CAN信号指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述模板表中包含的不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令，包括：

获取不同待测仪表进行测试时对应的CAN矩阵；其中，所述CAN矩阵包括不同待测仪表进行测试时所用的CAN信号指令；

将所述CAN矩阵转化为JSON文件，并将所述JSON文件确定为所述模板表；

利用所述JSON文件，获取不同待测仪表进行测试时所用的所述CAN信号指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将得到的对比结果作为所述待测仪表的测试结果之后，所述方法还包括：

清除CAN总线中的所述CAN信号指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当利用所述测试指令完成对所述待测仪表的测试后，获取所述待测仪表的测试图像，包括：

对预设的相机进行初始化操作；所述相机部署在能够拍摄到所述待测仪表中所有ROI区域的位置；

所述待测仪表的完成测试后，向所述相机发送拍照指令；

所述相机接收到所述拍照指令后执行拍照动作，生成所述待测仪表的测试图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，包括：

利用OCR算法提取所述ROI区域中的字符；

根据已提取的所述字符确定所述ROI区域中包含的参数值，并将所述参数值与预设参数阈值进行对比。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述ROI区域中不包含字符，将所述ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，还包括：

获取所述ROI区域的图像；

对所述ROI区域的图像与预设图像进行相似度计算，得到相似度结果；其中，所述预设图像为利用所述模板表中的不同测试指令对所述待测仪表进行测试时在所述ROI区域产生的图像；

将所述相似度结果与预设相似度阈值进行对比。

8.一种仪表测试系统，其特征在于，所述系统包括：

测试指令获取模块，用于从预设的模板表中获取待测仪表的测试指令；其中，所述模板表中包括对不同待测仪表进行测试时所用的不同测试指令；

图像获取模块，用于将所述测试指令发送至所述待测仪表中进行测试；当利用所述测试指令完成对所述待测仪表的测试后，获取所述待测仪表的测试图像；

测试执行模块，用于提取所述测试图像的ROI区域，将所述ROI区域中包含的数据与预设阈值进行对比，并将得到的对比结果作为所述待测仪表的测试结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时实现如权利要求1至7任一项所述的仪表测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时实现上述权利要求1至7任一项所述的仪表测试方法的步骤。

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