CN113865472A - 电调天线回程误差计算方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电调天线回程误差计算方法及系统，该方法包括：在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。本发明实现自动获取电调天线的回程误差，不仅大大减少了人工测量的工作强度，提高了回程误差计算的效率，还可节约人工测量所需耗费的人力物力，而且与现有的通过模型计算获取的理论回程误差相比，还可以得到电调天线的回程误差准确的计算结果。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种电调天线回程误差计算方法及系统。
背景技术
随着移动通信网络的建设，电调天线越来越多地应用于移动通信领域。目前对电调天线的管理已发展到由基站网管组网统一进行管理。组网管理平台通过RS485串口与电调天线控制器进行通信，并执行标准的AISG2.0(Antenna Interface Standards Group，天线接口标准组)协议，对电调天线控制器中的倾角控制单元下发远程的调整命令，以控制电调天线。
其中，电机用于调节电调天线的下倾角度；具体地，电调天线控制器接收远端网管平台通过RS485传输的控制信号，并在内部加以标准协议处理，如AISG协议，加入电机控制智能算法，输出电机工作的控制信号；在电机接收到控制信号的情况下，电机开始工作，并带动电下倾角传动机构或频段切换机构，从而使得不同频段的移相器动作，调节相位，从而实现对电调天线的下倾角度的调节。
其中，AISG协议可以是AISG2.0协议。AISG2.0协议共包括3层，对应到OSI(OpenSystem Interconnection，开放式系统互联)模型分别是物理层、数据链路层和应用层。物理层采用RS485标准，为半双工通信。将单片机的UART0(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)转为485电气特性，在单片机串口中断中完成数据帧的收发。数据链路层，AISG2.0协议的第二层是HDLC(High-Level Data LinkControl，高级数据链路控制)协议的一个子集，采用了HDLC协议中正常响应模式下的非平衡通信方式，并支持为应用层提供虚拟全双工的通信链路。共支持4种帧格式：I帧、XID帧、U帧和S帧。应用层负责天线下倾角控制和状态监测等功能的相关命令，收到相应命令后执行具体的功能，并在规定时间内向基站返回执行结果。
对于电调天线控制器，由于传动机构中存在间隙，当电机换向后，会产生回程误差，严重影响电调天线下倾角的控制精度，进而导致电调天线的信号质量差。而随着通信技术的发展，各种电调天线对下倾角精度的要求越来越高。因此，如何准确计算出电调天线回程误差是目前业界亟待解决的重要课题。
现有技术中通常采用人工定测和复测的方式对电调天线的回程误差进行测量。具体方式是，记录电机正向转动和反向转动经过同一角度时，对电调天线的下倾角进行测量，计算获取下倾角的偏差作为回程误差。但是由于每个基站部署的电调天线的数量众多，若对每一副电调天线进行一一测量，不仅工作强度大，而且需要消耗大量的人力物力，测量效率低。或者通过模型计算电调天线的回程误差的理论值。但是，由于机械误差等影响的存在，往往通过模型计算的电调天线的回程误差的理论值和实际值之间存在一定的偏差，导致计算的电调天线的回程误差不准确。
综上，现有技术中对调天线的回程差进行测量时，存在工作强度大，需要消耗大量的人力物力，测量效率低，以及计算准确度低的问题。
发明内容
本发明提供一种电调天线回程误差计算方法及系统，用以解决现有技术中人工对电调天线的回程误差进行测量工作强度大，费时费力，测量效率低和通过模型计算的回程误差准确性低的缺陷，实现对电调天线的回程误差进行自动准确的计算。
本发明提供一种电调天线回程误差计算方法，包括：
在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；
计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
根据本发明提供的一种电调天线回程误差计算方法，在所述控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置之前，还包括：
在获取到对所述电调天线的回程误差进行计算的指令时，判断所述电机是否处于所述第一目标位置；
在所述电机未处于所述第一目标位置时，控制所述电机从当前位置转动至所述第一目标位置后，再控制所述电机切换转动方向；
在所述电机处于所述第一目标位置时，确定所述电机的转动方向是否发生切换，若所述电机的转动方向未发生切换，则直接控制所述电机切换转动方向。
根据本发明提供的一种电调天线回程误差计算方法，所述指令的类型包括语音、文字和物理控制键中的一种或多种。
根据本发明提供的一种电调天线回程误差计算方法，在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：
在监测到所述电机的转动方向发生切换时，将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加；
将相加结果作为所述电机从当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值，以供所述电机根据所述第二真实霍尔值，按照切换后的转动反向从当前位置转动至所述第三目标位置。
根据本发明提供的一种电调天线回程误差计算方法，在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：
将所述电调天线的回程误差存储在所述电调天线的配置文件中；
相应地，所述将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加，包括：
在监测到所述电机的转动方向发生切换时，通过所述电调天线的远端控制单元从所述配置文件中读取所述电调天线的回程误差；
将所述第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加。
根据本发明提供的一种电调天线回程误差计算方法，所述在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置，包括：
在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向由正向转动切换至反向转动或由反向转动切换至正向转动，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置。
本发明还提供一种电调天线回程误差计算系统，包括：
控制模块，用于在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；
计算模块，用于计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电调天线回程误差计算方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电调天线回程误差计算方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电调天线回程误差计算方法的步骤。
本发明提供的电调天线回程误差计算方法及系统，该方法通过实时记录电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值，然后将第一真实霍尔值与预先获取的电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值进行对照，自动获取电调天线的回程误差，不仅大大减少了人工测量的工作强度，提高了回程误差计算的效率，还可节约人工测量所需耗费的人力物力，而且还可以得到电调天线的回程误差准确的计算结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电调天线回程误差计算方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的电调天线回程误差计算方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的电调天线回程误差计算方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的电调天线回程误差计算系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的电调天线回程误差计算方法，包括：
步骤101，在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；
其中，本实施例中的执行主体可以是计算机等智能设备，本实施例对此不作具体地限定。
假设电机切换之前的方向为第一方向，切换后的方向为第二方向；其中，第一方向为电机的顺时针正向转动，相应地，第二方向为电机的逆时针反向转动；或者第一方向为电机的逆时针反向转动，相应地，第二方向为电机的顺时针正向转动，本实施例对此不作具体地限定。
第一目标位置为预先设定的位置，可以根据实际需求预先设定，如电机的可转动角度范围内的中间角度所在的位置等，本实施例对此不作具体地限定。
第二目标位置也是预先设定的位置，也可以根据实际需求预先设定，如电机的卡点位置等，本实施例对此不作具体地限定。
可选地，实时监测电机的转动方向和当前所处的位置，若监测到电机当前处于第一目标位置时，电机的转动方向发生切换，则控制电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置。
步骤102，计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
其中，霍尔值是用于描述电机转动信号的基本单位，通常霍尔值与电机的转动角度相对应。
电机的霍尔值可以根据电机驱动芯片采集获取。
回程差是指现有的传动结构的间隙所造成的移相器推拉杆的偏移误差，回程差是在电机从正方向和反方向之间切换的过程中产生的。
可选地，实时记录电机驱动芯片中采集的电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值。
在对电机进行控制之前，可以根据电机的性能，以及第一目标位置和第二目标位置预先计算电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值。
然后，将实时记录的电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值，与预先计算的电机从所述第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值相减，获取电调天线的回程误差。
在获取到电调天线的回程误差后，可以利用回程误差对由于机械误差导致的电调天线的回程误差进行补偿，以消除回程误差，进而提高了电调天线的下倾角调整的精度，提高电调天线的信号质量，提高用户的体验度。
现有技术中，除了通过人工测量电调天线的回程误差外，还可以通过模型计算电调天线的回程误差的理论值。但是，由于机械误差等影响的存在，往往通过模型计算的电调天线的回程误差的理论值和实际值之间存在一定的偏差，甚至会出现偏差很大的情况，而通常电调天线的精度要求很高，使用这种方法无法满足电调天线的精度要求，无法保障电调天线的信号质量。
而本实施例通过实时自动记录所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值，将第一真实霍尔值和第一理论霍尔值作差，获取电调天线的回程误差，使得计算的电调天线的回程误差更加准确，既解决了回程误差理论值的计算准确度低的问题，又减少了人工测量回程差的人力成本，进而有效保证电调天线的下倾角的调节精度，保障电调天线的信号质量和降低了人力成本。
本实施例通过实时记录电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值，然后将第一真实霍尔值与预先获取的电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值进行对照，自动获取电调天线的回程误差，不仅大大减少了人工测量的工作强度，提高了回程误差计算的效率，还可节约人工测量所需耗费的人力物力，而且还可以得到电调天线的回程误差准确的计算结果。
在上述实施例的基础上，本实施例中在所述控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置之前，还包括：在获取到对所述电调天线的回程误差进行计算的指令时，判断所述电机是否处于所述第一目标位置；在所述电机未处于所述第一目标位置时，控制所述电机从当前位置转动至所述第一目标位置后，再控制所述电机切换转动方向；在所述电机处于所述第一目标位置时，确定所述电机的转动方向是否发生切换，若所述电机的转动方向未发生切换，则直接控制所述电机切换转动方向。
其中，对电调天线的回程误差进行计算的指令可以是用户输入的，也可以是终端发送的等，本实施例对此不作具体地限定。
终端可以是手机、笔记本电脑或平板电脑等智能设备，本实施例对此不作具体地限定。
对电调天线的回程误差进行计算的指令的类型包含但不限于语音或文字等，本实施例对此不作具体地限定。
可选地，控制电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置的具体步骤包括，
首先，在获取到对电调天线的回程误差进行计算的指令的情况下，响应于对电调天线的回程误差进行计算的指令，判断电机的当前位置是否为第一目标位置，在电机未处于第一目标位置时，则控制电机按照当前的转动方向，从当前位置转动至第一目标位置后，再控制电机切换转动方向，并控制电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置。
在电机处于第一目标位置时，判断电机的转动方向是否发生切换，若发生切换，则直接控制电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置。
若未发生切换，则直接控制电机切换转动方向，按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置。
本实施例在获取到对所述电调天线的回程误差进行计算的指令的情况下，自动对电机进行控制，以使按照切换后的转动方向从第一目标位置转动至第二目标位置，实现对电机的准确控制，进而使得记录的第一真实霍尔值更加可靠，使得计算的电调天线的回程误差更加准确。另外，实现方法简单，可以有效减少人工操作，节约人力物力成本。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述指令的类型包括语音、文字和物理控制键中的一种或多种。
可选地，用户可以通过包括但不限于语音、文字和物理控制键等方式输入对电调天线的回程误差进行计算的指令，以启动对电调天线的回程误差进行计算的软件。
例如，用户可以在操作界面点击“计算回程误差”的虚拟按钮；或者，用户通过语音输入对电调天线的回程误差进行计算的指令，计算机系统通过语音识别技术可以对用户输入的语音进行识别，以识别出语音中的对电调天线的回程误差进行计算的指令。
本实施例中，可以通过多种形式输入的对电调天线的回程误差进行计算的指令，均可以自动启动对电调天线的回程误差进行计算的软件程序，不仅操作简单，而且适用范围广。
在上述各实施例的基础上，本实施例中在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：在监测到所述电机的转动方向发生切换时，将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加；将相加结果作为所述电机从当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值，以供所述电机根据所述第二真实霍尔值，按照切换后的转动反向从当前位置转动至所述第三目标位置。
可选地，在获取到电调天线的回程误差之后，可以对电机的转动方向发生切换时产生的回程误差进行补偿，以消除电调天线的回程误差，提高电调天线的下倾角的精度，可以更好地保障天线的性能，提高移动用户的体验度。
对电机的转动方向发生切换时产生的回程误差进行补偿的步骤包括，
实时监测电机的转动方向，在电机的转动方向发生切换时，将根据电机的性能、当前位置和第三目标位置预先计算的电机从当前位置转动至第三目标位置的第二理论霍尔值，与电调天线的回程误差相加，获取电机从新的当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值。其中，第二真实霍尔值为消除电调天线的回程误差之后的霍尔值。
然后，电机可以根据第二真实霍尔值，按照切换后的转动方向从当前位置准确转动至第三目标位置。即电机从当前位置准确转动至第三目标位置，需要转动的总圈数等于理论霍尔值对应的理论转动圈数加上回程误差对应的圈数。
在监测到电机的转动方向为发生切换的情况下，则电机根据预先计算的第二理论霍尔值，按照当前的转动方向继续从当前位置准确转动至第三目标位置。
在上述实施例的基础上，本实施例中在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：将所述电调天线的回程误差存储在所述电调天线的配置文件中；相应地，所述将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加，包括：在监测到所述电机的转动方向发生切换时，通过所述电调天线的远端控制单元从所述配置文件中读取所述电调天线的回程误差；将所述第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加。
如图2所示，获取到电调天线的回程误差后，将电调天线的回程误差存储在电调天线的配置文件中，以便从配置文件中随时获取电调天线的回程误差。
其中，配置文件中还包括角度信息、行程、频率和增益等，本实施例对此不作具体地限定。
在监测到电机的转动方向由发生切换时，通过电调天线的RCU(Remote ControlUnit，远端控制单元)读取配置文件中的电调天线的回程误差，并将预先获取第二理论霍尔值与电调天线的回程误差相加，获取电机从当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值，以消除电调天线的回程误差，保证了对下倾角设置的精度。在当今网络信号越来越重要的时代，满足下倾角精度的技术发展要求，对保障网络信号和网络稳定，具有非常重大的意义。因此，本实施例中的电调天线回程误差计算方法，对网络通信具有重大的意义。
在上述各本实施例的基础上，本实施例中所述在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置，包括：在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向由正向转动切换至反向转动或由反向转动切换至正向转动，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置。
可选地，在监测到电机的转动方向由正向转动切换至反向转动时，控制电机按照反向转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置；
或者在监测到电机的转动方向由反向转动切换至正向转动时，控制电机按照正向转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置。
本实施例中通过自动实时记录的电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第三真实霍尔值，并将第三真实霍尔值与理论霍尔值相减，获取电调天线的回程误差，不仅可以避免理论值和实际值之间存在偏差的问题，还可以减小人工测量回程差过程中的工作量，满足电调天线的精度需求，保障用户体验。
如图3所示，为一种示例性的电调天线回程误差计算方法的完整流程图，具体步骤包括，
步骤(1)，用户点击“计算回程误差”虚拟按钮；
步骤(2)，在电机不满足预设条件的情况下，控制电机自动按照正向转动，从当前位置转动至中间角度所在的位置；
步骤(3)，在电机转动至中间角度所在的位置的情况下，自动控制电机按照反向转动，从中间角度所在的位置转动至卡点位置；
步骤(4)，自动记录电机按照反向转动，从中间角度所在的位置转动至卡点位置的第一实际霍尔值；
步骤(5)，将第一实际霍尔值与预先计算的电机，从中间角度所在的位置转动至卡点位置的第一理论霍尔值相减，获取电调天线的回程误差；
步骤(6)，将电调天线的回程误差写入配置文件；
步骤(7)，通过RCU读取配置文件中电调天线的回程差；
步骤(8)，在监测到电机为正向转动的情况下，不作处理；在监测到电机由正向转动切换至反向转动的情况下，将预先计算的电机从新的当前位置转动至第三目标位置的第二理论霍尔值与电调天线的回程误差相加，获取第二真实霍尔值。
下面对本发明提供的电调天线回程误差计算系统进行描述，下文描述的电调天线回程误差计算系统与上文描述的电调天线回程误差计算方法可相互对应参照。
如图4所示，为本实施例提供的电调天线回程误差计算系统，该系统包括控制模块401和计算模块402，其中：
控制模块401，在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；
其中，本实施例中的执行主体可以是计算机等智能设备，本实施例对此不作具体地限定。
假设电机切换之前的方向为第一方向，切换后的方向为第二方向；其中。第一方向为电机的顺时针正向转动，相应地，第二方向为电机的逆时针反向转动；或者第一方向为电机的逆时针反向转动，相应地，第二方向为电机的顺时针正向转动，本实施例对此不作具体地限定。
第一目标位置为预先设定的位置，可以根据实际需求预先设定，如电机的可转动角度范围内的中间角度所在的位置等，本实施例对此不作具体地限定。
第二目标位置也是预先设定的位置，也可以根据实际需求预先设定，如电机的卡点位置等，本实施例对此不作具体地限定。
其中，电机用于调节电调天线的下倾角度；具体地，电调天线控制器接收远端网管平台通过RS485传输的控制信号，并在内部加以标准协议处理，如AISG协议，加入电机控制智能算法，输出电机工作的控制信号；在电机接收到控制信号的情况下，电机开始工作，并带动电下倾角传动机构或频段切换机构，从而使得不同频段的移相器动作，调节相位，从而实现对电调天线的下倾角度的调节。
可选地，实时监测电机的转动方向和当前所处的位置，若监测到电机当前处于第一目标位置时，电机的转动方向发生切换，则控制电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置。
计算模块402用于计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
其中，霍尔值是用于描述电机转动信号的基本单位，通常霍尔值与电机的转动角度相对应。
电机的霍尔值可以根据电机驱动芯片采集获取。
回程差是指现有的传动结构的间隙所造成的移相器推拉杆的偏移误差，回程差是在电机从正方向和反方向之间切换的过程中产生的。
可选地，实时记录电机驱动芯片中采集的电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值。
在对电机进行控制之前，可以根据电机的性能，以及第一目标位置和第二目标位置预先计算电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值。
然后，将实时记录的电机按照切换后的转动方向，从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值，与预先计算的电机从所述第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值相减，获取电调天线的回程误差。
在获取到电调天线的回程误差后，可以利用回程误差对由于机械误差导致的电调天线的回程误差进行补偿，以消除回程误差，进而提高了电调天线的下倾角调整的精度，提高电调天线的信号质量，提高用户的体验度。
现有技术中，除了通过人工测量电调天线的回程误差外，还可以通过模型计算电调天线的回程误差的理论值。但是，由于机械误差等影响的存在，往往通过模型计算的电调天线的回程误差的理论值和实际值之间存在一定的偏差，甚至会出现偏差很大的情况，而通常电调天线的精度要求很高，使用这种方法无法满足电调天线的精度要求，无法保障电调天线的信号质量。
而本实施例通过实时自动记录所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值，将第一真实霍尔值和第一理论霍尔值作差，获取电调天线的回程误差，使得计算的电调天线的回程误差更加准确，既解决了回程误差理论值的计算准确度低的问题，又减少了人工测量回程差的人力成本，进而有效保证电调天线的下倾角的调节精度，保障电调天线的信号质量和降低了人力成本。
本实施例通过实时记录电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一真实霍尔值，然后将第一真实霍尔值与预先获取的电机从第一目标位置转动至第二目标位置的第一理论霍尔值进行对照，自动获取电调天线的回程误差，不仅大大减少了人工测量的工作强度，提高了回程误差计算的效率，还可节约人工测量所需耗费的人力物力，而且还可以得到电调天线的回程误差准确的计算结果。
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括切换模块，用于：在获取到对所述电调天线的回程误差进行计算的指令时，判断所述电机是否处于所述第一目标位置；在所述电机未处于所述第一目标位置时，控制所述电机从当前位置转动至所述第一目标位置后，再控制所述电机切换转动方向；在所述电机处于所述第一目标位置时，确定所述电机的转动方向是否发生切换，若所述电机的转动方向未发生切换，则直接控制所述电机切换转动方向。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述指令的类型包括语音、文字和物理控制键中的一种或多种。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括补偿模块，具体用于：在监测到所述电机的转动方向发生切换时，将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加；将相加结果作为所述电机从当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值，以供所述电机根据所述第二真实霍尔值，按照切换后的转动反向从当前位置转动至所述第三目标位置。
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括存储模块，具体用于：将所述电调天线的回程误差存储在所述电调天线的配置文件中；相应地，补偿模块还用于：在监测到所述电机的转动方向发生切换时，通过所述电调天线的远端控制单元从所述配置文件中读取所述电调天线的回程误差；将所述第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加。
在上述实施例的基础上，本实施例中控制模块，还用于：在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向由正向转动切换至反向转动或由反向转动切换至正向转动，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行电调天线回程误差计算方法，该方法包括：在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电调天线回程误差计算方法，该方法包括：在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电调天线回程误差计算方法，该方法包括：在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电调天线回程误差计算方法，其特征在于，包括：
在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；
计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
2.根据权利要求1所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，在所述控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置之前，还包括：
在获取到对所述电调天线的回程误差进行计算的指令时，判断所述电机是否处于所述第一目标位置；
在所述电机未处于所述第一目标位置时，控制所述电机从当前位置转动至所述第一目标位置后，再控制所述电机切换转动方向；
在所述电机处于所述第一目标位置时，确定所述电机的转动方向是否发生切换，若所述电机的转动方向未发生切换，则直接控制所述电机切换转动方向。
3.根据权利要求2所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，所述指令的类型包括语音、文字和物理控制键中的一种或多种。
4.根据权利要求1-3任一所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：
在监测到所述电机的转动方向发生切换时，将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加；
将相加结果作为所述电机从当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值，以供所述电机根据所述第二真实霍尔值，按照切换后的转动反向从当前位置转动至所述第三目标位置。
5.根据权利要求4所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：
将所述电调天线的回程误差存储在所述电调天线的配置文件中；
相应地，所述将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加，包括：
在监测到所述电机的转动方向发生切换时，通过所述电调天线的远端控制单元从所述配置文件中读取所述电调天线的回程误差；
将所述第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加。
6.根据权利要求1-3任一所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，所述在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置，包括：
在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向由正向转动切换至反向转动或由反向转动切换至正向转动，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置。
7.一种电调天线回程误差计算系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；
计算模块，用于计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述电调天线回程误差计算方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电调天线回程误差计算方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电调天线回程误差计算方法的步骤。
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