CN113864658B - 一种燃气管道泄漏故障的检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种燃气管道泄漏故障的检测系统及方法，适用于局部燃气管网的泄漏故障检测，其具体包括：燃气阀，设置在局部燃气管网的起始位置；温度传感器，设置在起始位置，用于检测局部燃气管网内的燃气温度；压力感测组，具有多个压力传感器，分别设置在起始位置、末端位置和中间位置，用于感测局部燃气管网各个位置的燃气压力；采集控制装置，将温度信号和压力信号发送至监控中心，并在监控中心的控制下驱动燃气阀的开关。本发明的有益效果在于：通过设置多处压力传感器有效采集燃气管网各处的压力变化情况，对燃气管道的泄漏故障进行有效地监测，避免了现有技术中针对管道泄漏监测方法效率低，可靠性差、人工成本高、无法全时覆盖的技术问题。

Description

一种燃气管道泄漏故障的检测系统及方法

技术领域

本发明涉及燃气系统物联网技术领域，具体涉及一种燃气管道泄漏故障的检测系统及方法。

背景技术

城市中的地下管道纵横交错，为居民和企业提供各种能源，被称为城市的“生命线”地下管网中燃气管道为居民提供一种天然、清洁的燃料，而燃气管道随着管道老化、管道连接处腐蚀等原因，都可能导致燃气泄漏，尤其是在阀门井内，地下阀井是一个密闭的有限空间，燃气阀门井内管道、阀门等设施经过长时间运行，在不通风、潮湿环境下，容易集聚燃气。燃气积累到一定体积分数，达到爆炸浓度极限为5％-15％的条件，遇引火源就有可能发生燃气爆炸事故，管道爆炸后都会造成严重的人员伤亡和财产损失。于是燃气管道的泄漏检测成为社会关注的问题。城市燃气点多面广，监管难度大，城市燃气管网的安全运行是一个庞大而复杂的系统工程。确保城市燃气管网安全运行，是城市管理者面临的重要课题，也是城市燃气企业安全生产工作的重中之重。如何通过泄漏检测技术及时有效地反应给操作者，避免爆炸事故的发生，是目前亟待解决的技术。

现有技术中，针对燃气管道的巡检工作主要是依赖人工巡检，或是在特定场合安装泄漏报警装置，其成本高，危险性大，不能很好地实现对燃气管网整体的覆盖。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种燃气管道泄漏故障的检测系统及方法。

具体技术方案如下：

一种燃气管道泄漏故障的检测系统，适用于局部燃气管网的泄漏故障检测，其具体包括：

燃气阀，所述燃气阀设置在所述局部燃气管网的起始位置，并在一控制信号的驱动下开启或关闭；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述起始位置，用于检测所述局部燃气管网内的燃气温度并生成温度信号；

压力感测组，所述压力感测组中具有多个压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述局部燃气管网的起始位置、末端位置和中间位置，用于感测所述局部燃气管网的起始位置、末端位置和中间位置的燃气压力并生成压力信号；

采集控制装置，所述采集控制装置连接所述燃气阀、所述温度传感器和所述压力感测组，并将所述温度信号和所述压力信号发送至监控中心；

所述监控中心内设置有：

诊断子模块，所述诊断子模块根据所述压力信号判断所述局部燃气管网是否存在泄漏故障；

数据处理子模块，所述数据处理子模块根据所述温度信号和所述压力信号计算泄漏参数、根据所述泄漏参数判断所述局部燃气管网的安全级别；

当所述燃气管网存在泄漏故障时，所述监控中心还用于发送所述泄漏参数和所述安全级别至一外部的维护中心；

所述采集控制装置还在所述监控中心的控制下产生所述控制信号并发送至所述燃气阀。

优选地，所述压力感测组包括：

起始压力传感器，所述起始压力传感器设置在所述局部燃气管网的起始位置，用于检测所述起始位置处的所述局部燃气管网内的燃气压力；

末端压力传感器，所述末端压力传感器设置在所述局部燃气管网的末端位置，用于检测所述末端位置处的所述局部燃气管网内的燃气压力；

中间压力传感器，所述中间压力传感器设置在所述局部燃气管网沿燃气输送方向的中间位置，用于检测所述中间位置处的所述局部燃气管网的燃气压力。

优选地，当所述局部燃气管网具有分支管道时，所述压力感测组还包括：

至少一个分支末端压力传感器，所述分支末端压力传感器设置在所述分支管道的分支末端位置，用于检测所述分支管道的末端位置的燃气压力；

至少一个分支中部压力传感器，所述分支中部压力传感器设置在所述分支管道的中间位置，用于检测所述分支管道的中间位置的燃气压力；

所述分支末端压力传感器与分支中部压力传感器均连接至所述采集控制装置并向所述采集控制装置发送所述压力信号。

优选地，所述采集控制装置包括：

数据传输模块，所述数据传输模块连接所述监控中心，用于与所述监控中心进行数据交换；

采集模块，所述采集模块连接并采集所述温度传感器，所述起始压力传感器、所述末端压力传感器、所述中间压力传感器、所述分支末端压力传感器、所述分支中部压力传感器的数据；

控制模块，所述控制模块连接所述燃气阀，所述控制模块生成所述控制信号用于控制所述燃气阀的开启或关闭。

优选地，所述诊断子模块计算所述燃气阀关闭后一段时间内，所述局部燃气管网的燃气压力的变化率；

当所述变化率大于一限值时，所述诊断子模块判断所述局部燃气管网存在泄漏故障。

一种燃气管道泄漏故障的检测方法，适用于上述检测系统，具体包括：

步骤S1：关闭所述燃气阀；

步骤S2：以预定测量时间间隔多次采集压力传感器的压力值；

步骤S3：判断局部燃气管网是否存在泄漏；

若是，进行步骤S4；

若否，结束检测；

步骤S4：计算多个泄漏参数；

步骤S5：根据所述泄漏参数判断管道安全级别，并将所述泄漏参数和所述安全级别发送至外部维护中心。

优选地，所述检测方法还包括：

依次测量起始压力传感器、末端压力传感器、中间压力传感器、多个分支末端压力传感器以及分支中部压力传感器的压力值；

根据所述压力值判断所述压力值对应的传感器临近的所述局部燃气管网是否存在泄漏。

优选地，所述步骤S3包括：

步骤S31：计算压力差值；

步骤S32：将所述压力差值与预设压力差限值进行比较，判断所述压力差值是否大于预设压力差限值。

若是，进行所述步骤S4；

若否，结束检测。

优选地，所述压力差值的计算方法为：

ΔP_n＝T₀×(P_0n÷T_n-P_0(n-1)÷T_n-1)

其中，ΔP_n为所述压力差值，T₀为检测开始时的温度值，P_0n为当前时刻测得的压力值，T_n为当前时刻测得的温度值，P_0(n-1)为一预定时间间隔前测得的压力值，T_n-1为所述预定时间间隔前测得的温度值。

优选地，所述泄漏参数包括：

泄漏率，所述泄漏率的计算方法为S＝(ΔP_n÷P₀₀)×100％；

其中：S为所述泄漏率，ΔP_n为所述压力差值，P₀₀为初始时刻的压力值；

泄漏量，所述泄漏量的计算方法为Q＝S×V×P₀₀÷P_n；

其中，Q为所述泄漏量，S为所述泄漏率，V为管容量，P₀₀为初始时刻的压力值，P_n为标准大气压；

泄漏速率，所述泄漏速率的计算方法为Q_t＝Q÷t；

其中，Q_t为所述泄漏速率，用于表示单位小时内的泄漏量，Q为所述泄漏量，t为所述预定测量时间间隔；

附加压力，所述附加压力的计算方法为ΔP＝(ρ_a-ρ)×g×(H₂-H₁)；

其中，ΔP为所述附加压力，ρ_a为燃气密度，ρ为外部空气密度，g为重力加速度，H₂为所述局部燃气管网的末端位置的高度，H₁为所述局部燃气管网的起始位置的高度。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过设置在局部燃气管网多处的压力传感器有效采集燃气管网各处的压力变化情况，对燃气管网的泄漏故障进行有效地监测，避免了现有技术中针对管网泄漏监测方法效率低，可靠性差、人工成本高、无法全域全时覆盖的技术问题。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的整体示意图；

图2为本发明实施例的监控中心示意图；

图3为本发明实施例的采集控制装置示意图；

图4为本发明实施例的方法示意图；

图5为本发明实施例的步骤S3子步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括：

一种燃气管道泄漏故障的检测系统，适用于局部燃气管网的泄漏故障检测，如图1所示，其具体包括：

燃气阀1，燃气阀1设置在局部燃气管网的起始位置，并在一控制信号的驱动下开启或关闭；

温度传感器2，温度传感器2设置在起始位置，用于检测局部燃气管网内的燃气温度并生成温度信号；

压力感测组，压力感测组中具有多个压力传感器，压力传感器分别设置在局部燃气管网的起始位置、末端位置和中间位置，用于感测局部燃气管网的起始位置、末端位置和中间位置的燃气压力并生成压力信号；

采集控制装置6，采集控制装置6连接燃气阀1、温度传感器2和压力感测组，并将温度信号和压力信号发送至监控中心7；

如图2所示，监控中心7内设置有：

诊断子模块71，诊断子模块71根据压力信号判断局部燃气管网是否存在泄漏故障；

数据处理子模块72，数据处理子模块71根据温度信号和压力信号计算泄漏参数、根据泄漏参数判断局部燃气管网的安全级别；

当燃气管网存在泄漏故障时，监控中心7还将泄漏参数和安全级别发送至一外部维护中心；

采集控制装置还在监控中心7的控制下产生控制信号并发送至燃气阀。

具体地，采集控制装置6通过4G无线网、5G无线网、无线局域网、蓝牙、ZigBee等方式与上述传感器建立无线连接，并通过4G无线网、5G无线网与监控中心7建立通信连接。监控中心7基于采集到的数据进行处理，对燃气阀1或是外部燃气系统进行控制，并根据处理后的数据诊断、评估燃气系统的状况。

在一种较优的实施例中，压力感测组包括：

起始压力传感器3，起始压力传感器3设置在局部燃气管网的起始位置，用于检测起始位置处的局部燃气管网内的燃气压力；

末端压力传感器4，末端压力传感器设置在局部燃气管网的末端位置，用于检测末端位置处的局部燃气管网内的燃气压力；

中间压力传感器5，中间压力传感器设置在局部燃气管网沿燃气输送方向的中间位置，用于检测中间位置处的局部燃气管网的燃气压力。

在一种较优的实施例中，当局部燃气管网具有分支管道时，压力感测组还包括：

至少一个分支末端压力传感器41，分支末端压力传感器41设置在分支管道的分支末端位置，用于检测分支管道的末端位置的燃气压力；

至少一个分支中部压力传感器51，分支中部压力传感器51设置在分支管道的中间位置，用于检测分支管道的中间位置的燃气压力；

分支末端压力传感器41与分支中部压力传感器51均连接至采集控制装置6并向采集控制装置6发送压力信号。

在一种较优的实施例中，如图3所示，采集控制装置6包括：

数据传输模块61，数据传输模块61连接监控中心7，用于与监控中心7进行数据交换；

采集模块62，采集模块62连接并采集温度传感器2，起始压力传感器3、末端压力传感器4、中间压力传感器5、分支末端压力传感器41、分支中部压力传感器51的数据；

控制模块63，控制模块连接燃气阀1，控制模块63生成控制信号用于控制燃气阀1的开启或关闭。

采集控制装置6还包括时间同步器64，用于同步各模块与传感器的时间。

优选地，诊断子模块71计算燃气阀关闭后一段时间内，局部燃气管网的燃气压力的变化率；

当变化率大于一限值时，诊断子模块71判断局部燃气管网存在泄漏故障。

一种燃气管道泄漏故障的检测方法，如图4所示，适用于上述检测系统，具体包括：

步骤S1：关闭燃气阀1；

步骤S2：以预定测量时间间隔多次采集压力传感器的压力值；

步骤S3：判断局部燃气管网是否存在泄漏；

若是，进行步骤S4；

若否，结束检测；

步骤S4：计算多个泄漏参数；

步骤S5：根据泄漏参数判断管道安全级别，并将泄漏参数和安全级别发送至外部维护中心。

具体地，在通常情况下，实际气体方程通常为PV÷T＝nRZ，其中：P为气体的绝对压力，V为气体的体积，T为气体的绝对温度，n为气体量，R为气体常数，Z为气体压缩系数。

而在本技术方案中，由于是对燃气阀1关闭后的局部燃气管网进行分析，因此该管网中气体的体积V即等于该局部燃气管网的管容量，其为一个常数；而在没有泄漏故障的时候，局部燃气管网中气体量也不发生变化，因此其也是一个常数；由于测量总体时间不长，系统工况没有明显变化，也可忽略气体压缩系数Z的影响，将之视作常数。因此，本技术方案中的局部燃气管网的气体方程可以简化为P/T，即一个定值。

由此可以得出，当局部燃气管网不存在泄漏故障时，下列等式成立：其中：P₀为初始时刻的燃气压力值，P₁为第一次测量时的燃气压力值，P₂为第二次测量时的燃气压力值，Pn为第n次测量时的燃气压力值；T₀为零时刻，T₁、T₂、T_n分别为不同测量次数时对应的时间点；C表示简化气体方程后的定值。

在一种较优的实施例中，检测时段选择为局部燃气管网供气的峰时、谷时或零供气时段进行检测，避免了局部燃气管网供气量变化较大时对检测过程的影响。

在一种较优的实施例中，测试的总时长为2小时左右。

在一种较优的实施例中，检测方法还包括：

依次测量起始压力传感器3、末端压力传感器4、中间压力传感器5、多个分支末端压力传感器41以及分支中部压力传感器51的压力值；

根据压力值判断压力值对应的传感器临近的局部燃气管网是否存在泄漏。

在一种较优的实施例中，如图5所示，步骤S3包括：

步骤S31：计算压力差值；

步骤S32：将压力差值与预设压力差限值进行比较，判断压力差值是否大于预设压力差限值。

若是，进行步骤S4；

若否，结束检测。

在一种较优的实施例中，压力差值的计算方法为：

ΔP_n＝T₀×(P_0n÷T_n-P_0(n-1)÷T_n-1)

其中，ΔP_n为压力差值，T₀为检测开始时的温度值，P_0n为当前时刻测得的压力值，T_n为当前时刻测得的温度值，P_0(n-1)为一预定时间间隔前测得的压力值，T_n-1为预定时间间隔前测得的温度值。

具体地，以该压力传感器处修正后压力的变化作为是否泄漏判断依据，把试验开始时测得的压力记作P₀₀，测得的温度记作T₀；以后每隔固定时间t采集一次温度和压力，把试验开始后第一个时间间隔测得的压力记作P₀₁，测得的温度记作T₁，……以此类推，把试验开始后第n个时间间隔测得的压力记作P_0n，测得的温度记作T_n。对每一个测得的压力值相对于开始时测得的压力值进行修正，把P_0n的修正值记作P_0n＇，P_0n＇＝P_0n×T₀/T_n，计算P_0n＇与P_0(n-1)＇的差值ΔP_n，即ΔP_n＝P_0n＇-P_0(n-1)＇＝T₀×(P_0n/T_n-P_0(n-1)/T_n-1)，当|ΔP_n|大于某一设定值时，认为系统有泄漏。

在一种较优的实施例中，泄漏参数包括：

泄漏率，泄漏率的计算方法为S＝(ΔP_n÷P₀₀)×100％；

其中：S为泄漏率，ΔP_n为压力差值，P₀₀为初始时刻的压力值；

泄漏量，泄漏量的计算方法为Q＝S×V×P₀₀÷P_n；

其中，Q为泄漏量，S为泄漏率，V为管容量，P₀₀为初始时刻的压力值，P_n为标准大气压；

管容量V的计算方法为：V＝Σπd2l/4，其中：V为管容量；d为管道内径；l为管道长度。对于不同管径应分别计算，然后相加；

泄漏速率，泄漏速率的计算方法为Q_t＝Q÷t；

其中，Q_t为泄漏速率，用于表示单位小时内的泄漏量，Q为泄漏量，t为预定测量时间间隔；

附加压力，附加压力的计算方法为ΔP＝(ρ_a-ρ)×g×(H₂-H₁)；

其中，ΔP为附加压力，ρ_a为燃气密度，ρ为外部空气密度，g为重力加速度，H₂为局部燃气管网的末端位置的高度，H₁为局部燃气管网的起始位置的高度。

具体地，由于燃气管道内的燃气与室外空气的密度不同，因此当管道的高程有变化时，管道中将产生附加压头。附加压头有正有负﹐正值相当于动力﹐例如天然气、人工煤气(密度小于空气)的向上输运﹔负值相当于阻力﹐例如液化石油气(密度大于空气)的向上输运。管道总阻力等于摩擦阻力损失和局部阻力损失减去附加压头。因此在计算室内燃气管道时，附加压头相对较大，不可忽视﹐特别是高层建筑。

实施例二：

在本技术方案中，还可采用另一种计算方式来判断局部燃气管网是否存在泄漏故障。具体地：

当局部燃气管网存在泄漏时，则在某一时点T_i及其上一时点、下一时点所测得的温度、压力值有以下等式成立：

自开始时点t₀至当前时点t_i的变化值包括：

Δt_0i＝t_i-t₀，表示从开始到当前时点的总时间值；

Δn_0i＝n_i-n₀，表示从开始到当前时点的总泄漏量；

ΔT_0i＝T_i-T₀，表示从开始到当前时点的总温差量；

ΔP_0i＝P_i-P₀，表示从开始到当前时点的总压差值；

ΔP_T0i，表示从开始到当前时点因总温差ΔT_0i产生的总压差值；

ΔP_n0i，表示从开始到当前时点因总泄漏量Δn_0i产生的总压差值；

此外，还有ΔP_0i＝ΔP_T0i+ΔP_n0i。

基于以上，则有：

由得/>

由得/>

由此，可以计算出自开始时点t₀至当前时点t_i的局部管道内气体的总泄漏率为：

因此，从检测开始时点t₀至当前时点t_i的局部管道内气体的总泄漏量为：

而/>

所以，

自上一个时点t_i-1到当前时点t_i的变化值有：

Δt_i＝t_i-t_i-1，表示上一个时点t_i-1到当前时点t_i的时间差值；

Δn_i＝Δn_0i-Δn_0i-1，表示上一个时点t_i-1到当前时点t_i的泄漏量；

ΔT_i＝T_i-T_i-1，表示上一个时点t_i-1到当前时点t_i的温差值；

ΔP_i＝P_i-P_i-1，表示上一个时点t_i-1到当前时点t_i的压差值；

ΔP_Ti，表示上一个时点t_i-1到当前时点t_i因温差值ΔT_i产生的压差值；

ΔP_ni，表示上一个时点t_i-1到当前时点t_i因泄漏量Δn_i产生的压差值；

ΔP_Ti＝ΔP_T0i-ΔP_T0i-1；

ΔP_ni＝ΔP_n0i-ΔP_n0i-1；

由此可得，局部燃气管网内的气体于当前时点的泄漏速率为：

根据上述推导过程可知，本计算方案可采用起始位置为检测评估对象，并做出以下判断和检测评估结果：

当ΔP_n0i＜0时，被测局部燃气管网存在泄漏；

气体泄漏速率为/>

气体平均小时泄漏量Δn_h为：

气体日泄漏量Δn_d为：

本发明的有益效果在于：通过设置在局部燃气管网多处的压力传感器有效采集燃气管网各处的压力变化情况，对燃气管网的泄漏故障进行有效地监测，避免了现有技术中针对管网泄漏监测方法效率低，可靠性差、人工成本高、无法全域全时覆盖的技术问题。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种燃气管道泄漏故障的检测系统，其特征在于，适用于局部燃气管网的泄漏故障检测，其具体包括：

燃气阀，所述燃气阀设置在所述局部燃气管网的起始位置，并在一控制信号的驱动下开启或关闭；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述起始位置，用于检测所述局部燃气管网内的燃气温度并生成温度信号；

压力感测组，所述压力感测组中具有多个压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述局部燃气管网的起始位置、末端位置和中间位置，用于感测所述局部燃气管网的起始位置、末端位置和中间位置的燃气压力并生成压力信号；

采集控制装置，所述采集控制装置连接所述燃气阀、所述温度传感器和所述压力感测组，并将所述温度信号和所述压力信号发送至监控中心；

所述监控中心内设置有：

诊断子模块，所述诊断子模块根据所述压力信号判断所述局部燃气管网是否存在泄漏故障；

数据处理子模块，所述数据处理子模块根据所述温度信号和所述压力信号计算泄漏参数、根据所述泄漏参数判断所述局部燃气管网的安全级别；

当所述燃气管网存在泄漏故障时，所述监控中心还用于发送所述泄漏参数和所述安全级别至一外部的维护中心；

所述采集控制装置还在所述监控中心的控制下产生所述控制信号并发送至所述燃气阀；

所述诊断子模块中，基于以下方法确定所述局部燃气管网是否存在泄漏故障：

当ΔP_n0i＜0时，所述局部燃气管网存在泄漏；

式中，ΔP_n0i为所述压力传感器的压力变化值；

ΔP_0i＝P_i-P₀，表示从开始到当前时点的总压差值，P₀为开始时点的压力值，P_i为当前时点的压力值；

ΔT_0i＝T_i-T₀，表示从开始到当前时点的总温差量，T₀为开始时点的温度值，T_i为当前时点的温度值；所述数据处理子模块还基于以下方法确定所述泄漏参数：

式中，Δn_0i为开始时点t₀至当前时点t_i的局部管道内气体的总泄漏量，V为管容量，R为气体常数，Z为燃气的压缩因子，ΔP_n0i为所述压力传感器的压力变化值，T_i为当前时点的温度值；

式中，为开始时点t₀至当前时点t_i的局部管道内气体的泄漏率；

P₀为开始时点的压力值，T₀为开始时点的温度值，V为管容量，R为气体常数，Z为燃气的压缩因子；

T_i为当前时点的温度值；

ΔP_n0i为所述压力传感器的压力变化值。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述压力感测组包括：

起始压力传感器，所述起始压力传感器设置在所述局部燃气管网的起始位置，用于检测所述起始位置处的所述局部燃气管网内的燃气压力；

末端压力传感器，所述末端压力传感器设置在所述局部燃气管网的末端位置，用于检测所述末端位置处的所述局部燃气管网内的燃气压力；

中间压力传感器，所述中间压力传感器设置在所述局部燃气管网沿燃气输送方向的中间位置，用于检测所述中间位置处的所述局部燃气管网的燃气压力。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，当所述局部燃气管网具有分支管道时，所述压力感测组还包括：

至少一个分支末端压力传感器，所述分支末端压力传感器设置在所述分支管道的分支末端位置，用于检测所述分支管道的末端位置的燃气压力；

至少一个分支中部压力传感器，所述分支中部压力传感器设置在所述分支管道的中间位置，用于检测所述分支管道的中间位置的燃气压力；

所述分支末端压力传感器与分支中部压力传感器均连接至所述采集控制装置并向所述采集控制装置发送所述压力信号。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述采集控制装置包括：

数据传输模块，所述数据传输模块连接所述监控中心，用于与所述监控中心进行数据交换；

采集模块，所述采集模块连接所述温度传感器，所述起始压力传感器、所述末端压力传感器、所述中间压力传感器、所述分支末端压力传感器、所述分支中部压力传感器并获取所述压力信号；

控制模块，所述控制模块连接所述燃气阀，所述控制模块生成所述控制信号用于控制所述燃气阀的开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述诊断子模块计算所述燃气阀关闭后一段时间内，所述局部燃气管网的燃气压力的变化率；

当所述变化率大于一限值时，所述诊断子模块判断所述局部燃气管网存在泄漏故障。

6.一种燃气管道泄漏故障的检测方法，其特征在于，适用于权利要求1-5任意一项所述的检测系统，包括：

步骤S1：关闭所述燃气阀；

步骤S2：以预定测量时间间隔多次采集压力传感器的压力值；

步骤S3：判断局部燃气管网是否存在泄漏；

若是，进行步骤S4；

若否，结束检测；

步骤S4：计算多个泄漏参数；

步骤S5：根据所述泄漏参数判断管道安全级别，并将所述泄漏参数和所述安全级别发送至外部维护中心。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

依次测量起始压力传感器、末端压力传感器、中间压力传感器、多个分支末端压力传感器以及分支中部压力传感器的压力值；

根据所述压力值判断所述压力值对应的传感器临近的所述局部燃气管网是否存在泄漏。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31：计算压力差值；

步骤S32：将所述压力差值与预设压力差限值进行比较，判断所述压力差值是否大于预设压力差限值；

若是，进行所述步骤S4；

若否，结束检测。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述压力差值的计算方法为：

ΔP_n＝T₀×(P_0n÷T_n-P_0(n-1)÷T_n-1)

其中，ΔP_n为所述压力差值，T₀为检测开始时的温度值，P_0n为当前时刻测得的压力值，T_n为当前时刻测得的温度值，P_0(n-1)为一预定时间间隔前测得的压力值，T_n-1为所述预定时间间隔前测得的温度值。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述泄漏参数包括：

泄漏率，所述泄漏率的计算方法为S＝(ΔP_n÷P₀₀)×100％；

其中：S为所述泄漏率，ΔP_n为所述压力差值，P₀₀为初始时刻的压力值；

泄漏量，所述泄漏量的计算方法为Q＝S×V×P₀₀÷P_n；

其中，Q为所述泄漏量，S为所述泄漏率，V为管容量，P₀₀为初始时刻的压力值，P_n为标准大气压；

泄漏速率，所述泄漏速率的计算方法为Q_t＝Q÷t；

其中，Q_t为所述泄漏速率，用于表示单位小时内的泄漏量，Q为所述泄漏量，t为所述预定测量时间间隔；

附加压力，所述附加压力的计算方法为ΔP＝(ρ_a-ρ)×g×(H₂-H₁)；

其中，ΔP为所述附加压力，ρ_a为燃气密度，ρ为外部空气密度，g为重力加速度，H₂为所述局部燃气管网的末端位置的高度，H₁为所述局部燃气管网的起始位置的高度。