CN113864293B - 液压容器制动装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种液压容器制动装置及其使用方法，属于机械设备技术领域。制动部件中液压容器连接壳体可用于连接至需要使用的液压容器上，起到连接固定的作用，制动杆具有伸出安装孔的液压制动端，制动杆的外周壁与安装孔的内周壁之间具有环形流体均压腔，环形流体均压腔用于与液压容器的流体连通，液压容器中的流体进入环形流体均压腔内。环形流体均压腔的横截面积与制动杆的液压制动端的横截面积相等，环形流体均压腔内的流体施加给制动杆的压力，制动杆运动受到的阻力小，可以使用功率或者驱动力较小的驱动组件即可实现对具有不同压力流体的液压容器内待固定物体的控制，降低液压容器制动装置的成本的同时增加制动装置可适用的工况范围。

Description

液压容器制动装置及其使用方法
技术领域
本公开涉及机械设备技术领域，特别涉及一种液压容器制动装置及其使用方法。
背景技术
制动装置是一种常用于液压容器制动管道内物体的装置，液压容器具有流体，制动装置通常包括驱动组件、外壳与制动杆，外壳与液压容器的外周相连，制动杆可滑动地插设在外壳内，且制动杆的一端伸入液压容器。驱动组件与外壳相连且用于驱动制动杆沿轴向移动时，可以将液压容器的待固定物体压紧在液压容器的内壁上以使待固定物体参与液压容器的反应。待固定物体完成反应后，制动杆轴向移动松开待固定物体，以使待固定物体可脱离液压容器的内部。
驱动组件在工作时会受到液压容器的流体的压力影响，导致制动装置需要较大的驱动功率或者制动装置仅能在流体压力较小的工况下工作，制动装置的使用成本较高或者制动装置可适用的工况范围较小。
发明内容
本公开实施例提供了一种液压容器制动装置及其使用方法，可以降低制动装置的成本的同时增加制动装置可适用的工况范围。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种液压容器制动装置及其使用方法，所述液压容器制动装置包括制动部件，
所述制动部件包括液压容器连接壳体、制动杆与驱动组件，
所述液压容器连接壳体具有安装孔，所述制动杆可滑动地同轴插设在所述安装孔内，所述制动杆具有伸出所述安装孔的液压制动端，
所述制动杆的外周壁与所述安装孔的内周壁之间具有环形流体均压腔，所述环形流体均压腔的横截面积与所述制动杆的液压制动端的横截面积相等，所述环形流体均压腔用于与所述液压容器的流体连通，所述驱动组件用于驱动所述制动杆轴向移动。
可选地，所述制动杆的外周壁与所述安装孔的内周壁之间具有轴向分布在所述环形流体均压腔两侧的第一环形油压腔与第二环形油压腔，所述第一环形油压腔的横截面面积与所述第二环形油压腔的横截面面积相等，
所述液压容器制动装置还包括与液压部件，所述液压部件用于为所述第一环形油压腔与所述第二环形油压腔提供液压力。
可选地，所述制动部件还包括弹簧，所述弹簧同轴地套设在所述制动杆上且所述弹簧两端与所述第二环形油压腔的两端相抵。
可选地，所述制动杆的外周壁与所述安装孔的内周壁之间具有环形防混合腔，所述环形防混合腔位于所述环形流体均压腔与所述第一环形油压腔之间，所述环形防混合腔与空气连通。
可选地，所述制动部件包括同轴地套设在所述制动杆上的至少两个密封圈，所述至少两个密封圈位于所述环形防混合腔与所述第一环形油压腔之间，所述液压容器连接壳体具有连通至空气的第一防泄漏流道，所述第一防泄漏流道的一端位于相邻的两个所述密封圈之间。
可选地，所述驱动组件包括操作杆与支撑件，所述操作杆与所述制动杆远离所述液压制动端的另一端铰接，所述支撑件与所述液压容器连接壳体相连，所述操作杆的中部与所述支撑件铰接。
可选地，所述制动部件还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述制动杆在轴向上移动的距离。
可选地，所述限位组件包括解锁结束触发块、连接杆与制动结束触发块，所述解锁结束触发块与所述制动杆相连，所述连接杆的一端与所述解锁结束触发块相连，所述连接杆可滑动地插设在所述液压容器连接壳体中，所述连接杆的另一端伸出所述液压容器连接壳体且与所述制动结束触发块相连。
可选地，所述限位组件还包括与所述液压容器连接壳体相连的第一行程开关与第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关位于所述解锁结束触发块与所述制动结束触发块之间，所述第一行程开关具有用于与所述解锁结束触发块配合的检测头，所述第二行程开关具有用于与所述制动结束触发块配合的检测头。
本公开实施例提供了一种液压容器制动装置的使用方法，所述使用方法包括：
提供如前所述的液压容器制动装置；
将所述液压容器制动装置的液压容器连接壳体连接至液压容器，使液压容器制动装置中制动杆的液压制动端进入所述液压容器内的具有压力的流体中；
使所述液压容器内具有压力的流体进入所述液压容器制动装置的环形流体均压腔，以使所述环形流体均压腔内压力与所述液压容器内流体的压力抵消；
使所述液压容器制动装置中驱动组件驱动所述制动杆轴向移动以压紧或松开所述液压容器中的待固定物体。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
液压容器制动装置包括制动部件，制动部件中液压容器连接壳体可用于连接至需要使用的液压容器上，起到连接固定的作用。将制动杆同轴插设在液压容器连接壳体的安装孔中，且制动杆具有伸出安装孔的液压制动端，可以保证制动杆可以进入液压容器的内部并对液压容器中的待固定物体进行压紧固定。在制动杆的外周壁与安装孔的内周壁之间具有环形流体均压腔，环形流体均压腔用于与液压容器的流体连通，则液压容器制动装置在使用时，液压容器中的流体可以进入环形流体均压腔内。环形流体均压腔的横截面积与制动杆的液压制动端的横截面积相等，可以保证制动杆在液压容器内时，环形流体均压腔内的流体施加给制动杆的压力，可以与液压容器内的流体施加在制动杆上的压力相等且相互抵消，即避免制动杆在运动时受到来自液压容器内流体的压力的阻止，可以控制驱动组件直接控制制动杆正常运动以实现对待固定物体的压紧与松开。制动杆运动受到的阻力小，可以使用功率或者驱动力较小的驱动组件即可实现对具有不同压力流体的液压容器内待固定物体的控制，降低液压容器制动装置的成本的同时增加制动装置可适用的工况范围。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的液压容器制动装置的使用状态示意图；
图2是本公开实施例提供的液压容器制动装置的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的液压容器制动装置的剖视图；
图4是本公开实施例提供的液压容器制动装置的侧视图；
图5是本公开实施例提供的液压容器制动装置的另一侧视图；
图6是本公开实施例提供的液压部件的原理示意图；
图7是本公开实施例提供的液压容器制动装置的使用方法流程图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。
为便于理解，此处提供图1进行说明，图1是本公开实施例提供的液压容器制动装置的使用状态示意图，参考图1可知，液压容器制动装置的制动杆12已经将待固定物体200压紧在液压容器100内。
图2是本公开实施例提供的液压容器制动装置的结构示意图，参考图2可知，本公开实施例提供了一种液压容器制动装置及其使用方法，液压容器制动装置包括制动部件1，制动部件1包括液压容器连接壳体11、制动杆12与驱动组件13。
液压容器连接壳体11具有安装孔111，制动杆12可滑动地同轴插设在安装孔111内，制动杆12具有伸出安装孔111的液压制动端。
制动杆12的外周壁与安装孔111的内周壁之间具有环形流体均压腔14，环形流体均压腔14的横截面积与制动杆12的液压制动端的横截面积相等，环形流体均压腔14用于与液压容器100的流体连通，驱动组件13用于驱动制动杆12轴向移动。
液压容器制动装置包括制动部件1，制动部件1中液压容器连接壳体11可用于连接至需要使用的液压容器100上，起到连接固定的作用。将制动杆12同轴插设在液压容器连接壳体11的安装孔111中，且制动杆12具有伸出安装孔111的液压制动端，可以保证制动杆12可以进入液压容器100的内部并对液压容器100中的待固定物体200进行压紧固定。在制动杆12的外周壁与安装孔111的内周壁之间具有环形流体均压腔14，环形流体均压腔14用于与液压容器100的流体连通，则液压容器制动装置在使用时，液压容器100中的流体可以进入环形流体均压腔14内。环形流体均压腔14的横截面积与制动杆12的液压制动端的横截面积相等，可以保证制动杆12在液压容器100内时，环形流体均压腔14内的流体施加给制动杆12的压力，可以与液压容器100内的流体施加在制动杆12上的压力相等且相互抵消，即避免制动杆12在运动时受到来自液压容器100内流体的压力的阻止，可以控制驱动组件13直接控制制动杆12正常运动以实现对待固定物体200的压紧与松开。制动杆12运动受到的阻力小，可以使用功率或者驱动力较小的驱动组件13即可实现对具有不同压力流体的液压容器100内待固定物体200的控制，降低液压容器制动装置的成本的同时增加制动装置可适用的工况范围。
需要说明的是，液压容器100内的流体的压力高于大气压，环形流体均压腔14内的气压接近大气压，因此液压容器制动装置在使用时，流体可以进入环形流体均压腔14内。
可选地，制动杆12的外周壁与安装孔111的内周壁之间具有轴向分布在环形流体均压腔14两侧的第一环形油压腔15与第二环形油压腔16，第一环形油压腔15的横截面面积与第二环形油压腔16的横截面面积相等。液压容器制动装置还包括与液压部件2，液压部件2用于为第一环形油压腔15与第二环形油压腔16提供液压力。
增加第一环形油压腔15与第二环形油压腔16以及液压部件2，且在由环形流体均压腔14指向第一环形油压腔15的方向上，制动杆12具有直径减小的第一轴肩，在由环形流体均压腔14指向第二环形油压腔16的方向上，制动杆12具有直径减小的第二轴肩，一方面液压部件2可以为第一环形油压腔15与第二环形油压腔16提供液压力，进入环形油压腔的流体会施加作用力在腔室的底面或者顶面上，控制对制动杆12的推动，且也可以起到抵消液压容器100内流体对制动杆12的压力的作用，另一方面第一环形油压腔15内的压力与第二环形油压腔16内的压力设置为不同的压力值时，可以对制动杆12的位置起到锁紧作用。例如需要在制动杆12需要保持在一定的高度状态时，可以控制第一环形油压腔15内的压力或者第二环形油压腔16内的压力一定且制动杆12受力处于平衡状态，此时制动杆12可以处于锁紧状态。
示例性地，制动部件1还包括弹簧S，弹簧S同轴地套设在制动杆12上且弹簧S两端与第二环形油压腔16的两端相抵。
弹簧S可以施加作用力在制动杆12上，便于保持制动杆12下压的锁紧状态。
可选地，制动杆12的外周壁与安装孔111的内周壁之间具有环形防混合腔17，环形防混合腔17位于环形流体均压腔14与第一环形油压腔15之间，环形防混合腔17与空气连通。
环形防混合腔17可以减小环形流体均压腔14与第一环形油压腔15内的油液相互混合的可能，流体与油液均可以流出外界而不会相互混合。且环形防混合腔17可以起到监测作用，如果环形防混合腔17内具有流体或者液体流出，则需要对液压容器制动装置的内部结构进行检查。
可选地，制动部件1包括同轴地套设在制动杆12上的至少两个密封圈，至少两个密封圈位于环形防混合腔17与第一环形油压腔15之间，液压容器连接壳体11具有连通至空气的第一防泄漏流道18，第一防泄漏流道18的一端位于相邻的两个密封圈之间。
第一防泄漏流道18可以起到监测泄漏的作用，如果第一防泄漏流道18出现流体流出，需要检查密封圈的密封情况以及制动杆12的磨损情况，提高液压容器100内制动装置的使用稳定性。
示例性地，第二环形油压腔16与环形防混合腔17之间也可以具有类似环形防混合腔17与第一环形油压腔15之间的密封圈，且相邻的两个密封圈之间也可以增加第二防泄漏流道19的一端。
第二防泄漏流道19可以起到监测泄漏的作用，如果第二防泄漏流道19出现流体流出，需要检查密封圈的密封情况以及制动杆12的磨损情况，提高液压容器100内制动装置的使用稳定性。
在本公开所提供的一种实现方式中，第一防泄漏流道18可以设置在液压容器连接壳体11上，第二防泄漏流道19可以设置在制动杆12上。
可以分别反映液压容器连接壳体11的磨损情况以及制动杆12的磨损情况，更有效地监测密封效果。
需要说明的是，环形流体均压腔14可以通过在制动杆12上制备出环形槽，环形槽与安装孔111的内周壁之间围合成环形流体均压腔14。第一环形油压腔15、第二环形油压腔16及环形防混合腔17也可以通过类似的结构实现，本公开对此不做限制。本公开中所提到的空气均为液压容器制动装置以外的外界空气。
需要说明的是，相邻的两个腔室之间，可以通过制动杆12与安装孔111之间的密封圈进行隔离与密封。
示例性地，液压容器连接壳体11可包括壳体主体112与端盖113，壳体主体112上具有安装孔111，且壳体主体112的一端与液压容器100之间可通过连接螺栓进行连接固定。端盖113与壳体主体112的另一端相连，制动杆12密封插设在端盖113内，且制动杆12伸入壳体主体112的安装孔111内。
液压容器连接壳体11采用以上结构，可以便于液压容器连接壳体11的制备以及与制动杆12之间的密封。
可选地，壳体主体112与端盖113之间也可以通过连接螺栓进行连接。本公开对此不做限制。
在本公开所提供的一种实现方式中，可以将壳体主体112靠近液压容器100的一端制备为直径不断减小的阶梯状结构，并在液压容器100上制备出对应阶梯状结构的阶梯槽。可以提高液压容器100连接主体与液压容器100之间的密封性。
图3是本公开实施例提供的液压容器制动装置的剖视图，参考图3可知，驱动组件13包括操作杆131与支撑件132，操作杆131与制动杆12远离液压制动端的另一端铰接，支撑件132与液压容器连接壳体11相连，操作杆131的中部与支撑件132铰接。
以支撑件132与操作杆131的铰接处为支点，可以通过杠杆原理控制操作杆131的端部运动以实现对制动杆12的轴向运动的控制。成本低也易于控制。
示例性地，铰接可通过连接销实现。本公开对此不做限制。
在本公开所提供的实现方式中，支撑件132可为支撑杆或者支撑板，本公开对此不做限制。
示例性地，驱动组件13还可包括过渡杆133，过渡杆133的两端分别与操作杆131的一端以及制动杆12靠近操作杆131的一端铰接，且过渡杆133的轴线、制动杆12的轴线、支撑件132(支撑杆的轴线或支撑板的最大板面)、操作杆131的轴线均在同一平面内。这种结构中，过渡杆133可以起到传递并过渡作用力的作用，且可以保证制动杆12在被提升时仅做轴向运动。
在本公开所提供的其他实现方式中，驱动组件13也可以包括电机或者伸缩杆，本公开对此不做限制。
可选地，制动部件1还包括限位组件20，限位组件20用于限制制动杆12在轴向上移动的距离。
限位组件20的增加可以减小制动杆12从液压容器连接壳体11中脱离的可能性，并且可以保证制动杆12在限定的距离内稳定移动。
可选地，限位组件20包括解锁结束触发块201、连接杆202与制动结束触发块203，解锁结束触发块201与制动杆12相连，连接杆202的一端与解锁结束触发块201相连，连接杆202可滑动地插设在液压容器连接壳体11中，连接杆202的另一端伸出液压容器连接壳体11且与制动结束触发块203相连。
限位组件20采用上述结构，制动杆12移动至制动结束触发块203与端盖113相抵时，制动杆12不能继续向靠近液压容器连接壳体11的方向移动。连接杆202可以随制动杆12一同移动，移动至解锁结束触发块201与液压容器连接壳体11相抵时，制动杆12不能继续向远离液压容器连接壳体11的方向移动。实现了良好限位且实现成本低，整体结构也较为紧凑。
可选地，限位组件20还包括与液压容器连接壳体11相连的第一行程开关204与第二行程开关205，第一行程开关204与第二行程开关205位于解锁结束触发块201与制动结束触发块203之间，第一行程开关204具有用于与解锁结束触发块201配合的检测头，第二行程开关205具有用于与制动结束触发块203配合的检测头。
行程开关可以通过与解锁结束触发块201、制动结束触发块203相撞，检测制动杆12是否制动或者解锁到位，便于控制液压容器制动装置的工作过程。
需要说明的是，制动结束触发块203位于操作杆131与端盖113之间，制动结束触发块203用于与端盖113相抵以及与行程开关相撞。解锁结束触发块201位于连接杆202远离操作杆131的一端，解锁结束触发块201用于与液压容器连接壳体11相抵以及与行程开关相撞。
在本公开所提供的其他实现方式中，还可以将行程开关设置为两个，且两个行程开关分别与解锁结束触发块201、制动结束触发块203相撞。本公开对此不做限制。
图4是本公开实施例提供的液压容器制动装置的侧视图，图5是本公开实施例提供的液压容器制动装置的另一侧视图，参考图4与图5可见两个行程开关与解锁结束触发块201的配合关系。
图6是本公开实施例提供的液压部件的原理示意图，参考图6可知，液压部件2可包括驱动泵21、电磁换向阀22与油箱23。驱动泵21的输入端与油箱23连通，驱动泵21的输出端与电磁换向阀22的P口连通，电磁换向阀22的A口与第一环形油压腔15连通，电磁换向阀22的A口、第二环形油压腔16均与油箱23连通。需要说明的是，油箱23内压力大于液压容器100内流体的压力。
采用以上结构，可以控制第一环形油压腔15与第二环形油压腔16内的压力，且可以通过切换电磁换向阀22的方向来改变第一环形油压腔15内的压力，结构简单也可以有效控制制动杆12的移动。
图7是本公开实施例提供的液压容器制动装置的使用方法流程图，参考图7可知，本公开实施例提供了一种液压容器制动装置的使用方法，使用方法包括：
S101：提供如前的液压容器制动装置。
S102：将液压容器制动装置的液压容器连接壳体连接至液压容器，使液压容器制动装置中制动杆的液压制动端进入液压容器内的具有压力的流体中。
S103：使液压容器内具有压力的流体进入液压容器制动装置的环形流体均压腔，以使环形流体均压腔内压力与液压容器内流体的压力抵消。
S104：使液压容器制动装置中驱动组件驱动制动杆轴向移动以压紧或松开液压容器中的待固定物体。
在本公开所提供的一种实现方式中，步骤S104中的液压容器制动装置可具有3种工作状态，详细描述如下：
第一种工作状态，
第一环形油压腔与驱动泵的进油路连通，第二环形油压腔内连通至驱动泵的油箱回油路，第一环形油压腔内油液施加在制动杆的作用力为F1，F1大于第二环形油压腔内油液对制动杆的作用力F3与弹簧对制动杆产生的作用力FN之和，即F1>F3+FN。此时制动杆被自然推起，对待固定物体松开并进行解锁操作。
第二种工作状态，
第一环形油压腔、第二环形油压腔内连通至驱动泵的油箱回油路，第一环形油压腔内油液施加在制动杆的作用力为F1与第二环形油压腔内油液对制动杆的作用力F3相等，即F1＝F3，此时在弹簧对制动杆产生的作用力FN下，制动杆被压下，对待固定物体进行制动操作。
第三种工作状态，
第一环形油压腔、第二环形油压腔内连通至驱动泵的油箱回油路，且驱动泵失效，则F1＝F3＝0。手动控制操作杆，通过杠杆原理，将手操力传递到制动杆，当手操力大于弹簧对制动杆产生的作用力FN时，即可提起制动杆，对待固定物体松开并进行解锁操作。
以上，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种液压容器制动装置，其特征在于，所述液压容器制动装置包括制动部件(1)，
所述制动部件(1)包括液压容器连接壳体(11)、制动杆(12)与驱动组件(13)，
所述液压容器连接壳体(11)具有安装孔(111)，所述制动杆(12)可滑动地同轴插设在所述安装孔(111)内，所述制动杆(12)具有伸出所述安装孔(111)的液压制动端，
所述制动杆(12)的外周壁与所述安装孔(111)的内周壁之间具有环形流体均压腔(14)，所述环形流体均压腔(14)的横截面积与所述制动杆(12)的液压制动端的横截面积相等，所述环形流体均压腔(14)用于与所述液压容器的流体连通，所述驱动组件(13)用于驱动所述制动杆(12)轴向移动，所述制动杆(12)的外周壁与所述安装孔(111)的内周壁之间具有轴向分布在所述环形流体均压腔(14)两侧的第一环形油压腔(15)与第二环形油压腔(16)，所述第一环形油压腔(15)的横截面面积与所述第二环形油压腔(16)的横截面面积相等，
所述液压容器制动装置还包括液压部件(2)，所述液压部件(2)用于为所述第一环形油压腔(15)与所述第二环形油压腔(16)提供液压力。
2.根据权利要求1所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述制动部件(1)还包括弹簧(S)，所述弹簧(S)同轴地套设在所述制动杆(12)上且所述弹簧(S)两端与所述第二环形油压腔(16)的两端相抵。
3.根据权利要求1所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述制动杆(12)的外周壁与所述安装孔(111)的内周壁之间具有环形防混合腔(17)，所述环形防混合腔(17)位于所述环形流体均压腔(14)与所述第一环形油压腔(15)之间，所述环形防混合腔(17)与空气连通。
4.根据权利要求3所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述制动部件(1)包括同轴地套设在所述制动杆(12)上的至少两个密封圈，所述至少两个密封圈位于所述环形防混合腔(17)与所述第一环形油压腔(15)之间，所述液压容器连接壳体(11)具有连通至空气的第一防泄漏流道(18)，所述第一防泄漏流道(18)的一端位于相邻的两个所述密封圈之间。
5.根据权利要求1～4任一项所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述驱动组件(13)包括操作杆(131)与支撑件(132)，所述操作杆(131)与所述制动杆(12)远离所述液压制动端的另一端铰接，所述支撑件(132)与所述液压容器连接壳体(11)相连，所述操作杆(131)的中部与所述支撑件(132)铰接。
6.根据权利要求1所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述制动部件(1)还包括限位组件(20)，所述限位组件(20)用于限制所述制动杆(12)在轴向上移动的距离。
7.根据权利要求6所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述限位组件(20)包括解锁结束触发块(201)、连接杆(202)与制动结束触发块(203)，所述解锁结束触发块(201)与所述制动杆(12)相连，所述连接杆(202)的一端与所述解锁结束触发块(201)相连，所述连接杆(202)可滑动地插设在所述液压容器连接壳体(11)中，所述连接杆(202)的另一端伸出所述液压容器连接壳体(11)且与所述制动结束触发块(203)相连。
8.根据权利要求7所述的液压容器制动装置，其特征在于，所述限位组件(20)还包括与所述液压容器连接壳体(11)相连的第一行程开关(204)与第二行程开关(205)，所述第一行程开关(204)与所述第二行程开关(205)位于所述解锁结束触发块(201)与所述制动结束触发块(203)之间，所述第一行程开关(204)具有用于与所述解锁结束触发块(201)配合的检测头，所述第二行程开关(205)具有用于与所述制动结束触发块(203)配合的检测头。
9.一种液压容器制动装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
提供如权利要求1～8任一项所述的液压容器制动装置；
将所述液压容器制动装置的液压容器连接壳体连接至液压容器，使液压容器制动装置中制动杆的液压制动端进入所述液压容器内的具有压力的流体中；
使所述液压容器内具有压力的流体进入所述液压容器制动装置的环形流体均压腔，以使所述环形流体均压腔内压力与所述液压容器内流体的压力抵消；
使所述液压容器制动装置中驱动组件驱动所述制动杆轴向移动以压紧或松开所述液压容器中的待固定物体。
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