CN113863483A - 市政下水道除污设备 - Google Patents
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Abstract
本发明包括小型履带车，所述小型履带车上设有主控器，所述主控器顶部安装有探照灯，所述主控器前侧设有摄像头，所述主控器上固定有顶部除污电机所述气缸保护箱体底部设有连接小型履带车前侧的支撑架，所述机械式无杆气缸的外部滑块连接主清理电机保护箱体，所述主清理电机保护箱体内固定有主清理电机，所述主清理电机的输出轴伸出主清理电机保护箱体连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与其两侧的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的轮轴外侧连接清洁刷。优点：设有摄像头，能将管道内的画面实时进行传送，方便控制除污设备进行除污，将对管道的除污分为两侧和顶部，将除污的阻力分散，使除污的效率更高，加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及市政水道除污技术领域，具体是指市政下水道除污设备。
背景技术
城市地下雨污水排水管网中沉积形成的淤泥，一直是困扰排水工作的一大难题，为防止排水管道淤塞，需要定期清淤疏通，如果采用人工作业的方式进行清淤作业，不仅工作效率低，同时还存在很大的作业安全隐患。采用清淤车进行清淤施工，需要使用高压水进行冲洗，再用吸污泵将淤泥抽到清淤车内，不但会造成水资源浪费，且清淤工作成本高、操作困难。绞车清淤先用竹片穿过需要清通的淤泥管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有机动、手动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用，但是清淤时需要使用较大的拖拽力，清淤耗时长，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种可放入管道，使其自行清淤除。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：市政下水道除污设备，它包括小型履带车，所述小型履带车上设有主控器，所述主控器顶部安装有探照灯，所述主控器前侧设有摄像头，所述主控器上固定有顶部除污电机，所述顶部除污电机的输出轴连接顶部除污转盘，所述小型履带车前侧连接气缸保护箱体，所述气缸保护箱体内固定有机械式无杆气缸，所述气缸保护箱体底部设有连接小型履带车前侧的支撑架，所述机械式无杆气缸的外部滑块连接主清理电机保护箱体，所述主清理电机保护箱体内固定有主清理电机，所述主清理电机的输出轴伸出主清理电机保护箱体连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与其两侧的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的轮轴外侧连接清洁刷。
优选的，所述清洁刷上的刷毛为硬质刷毛，除污力度强。
优选的，所述顶部除污转盘上设有若干均布的减重通孔，所述除污转盘中部的连接孔上设有若干均布的卡槽，所述顶部除污转盘外侧设有若干均布的刮板，方便清理下水道上部的污垢。
优选的，所述主控器内设有无线控制装置可以在下水道外进行控制。
优选的，所述主清理电机保护箱体上部两侧均设有齿轮轴定位块，所述齿轮轴定位块转动连接从动锥齿轮的轮轴，且连接处设有轴承，使整个装置的结构更加稳定，有效防止从动锥齿轮脱离主动锥齿轮。
优选的，所述从动锥齿轮的轮轴上设有与齿轮轴定位块相配合的限位块，能够限制从动锥齿轮的位置。
本发明具有如下优点：设有摄像头，能将管道内的画面实时进行传送，方便控制除污设备进行除污，将对管道的除污分为两侧和顶部，将除污的阻力分散，使除污的效率更高，利用一个电机控制两侧的除污机构，更加节能，且两侧的除污机构能够在小型履带车上前后移动，更加灵活，方便清理没有清洁干净的地方，更加实用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明两侧除污机构的示意图。
图3是本发明机械式无杆气缸的示意图。
图4是本发明除污转盘的示意图。
如图所示：1、小型履带车；2、主控器；3、探照灯；4、摄像头；5、除污电机；6、除污转盘；7、气缸保护箱体；8、机械式无杆气缸；9、主清理电机保护箱体；10、主清理电机；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、清洁刷；14、减重通孔；15、连接孔；16、卡槽；17、刮板；18、齿轮轴定位块。
具体实施方式
本发明在具体实施时，参照图1-4，市政下水道除污设备，它包括小型履带车1，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。所述小型履带车1上设有主控器2，所述主控器2内设有无线控制装置可以在下水道外进行控制。所述主控器2顶部安装有探照灯3，所述主控器2前侧设有摄像头4，所述主控器2上固定有顶部除污电机5，所述顶部除污电机5的输出轴连接顶部除污转盘6，所述顶部除污转盘6上设有若干均布的减重通孔14，所述除污转盘6中部的连接孔15上设有若干均布的卡槽16，所述顶部除污转盘6外侧设有若干均布的刮板17，方便清理下水道上部的污垢。所述小型履带车1前侧连接气缸保护箱体7，所述气缸保护箱体7内固定有机械式无杆气缸8，在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与滑块连成一体，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。所述气缸保护箱体7底部设有连接小型履带车1前侧的支撑架，所述机械式无杆气缸8的外部滑块连接主清理电机保护箱体9，所述主清理电机保护箱体9内固定有主清理电机10，所述主清理电机10的输出轴伸出主清理电机保护箱体9连接主动锥齿轮11，所述主清理电机保护箱体9上部两侧均设有齿轮轴定位块18，所述齿轮轴定位块18转动连接从动锥齿轮12的轮轴，且连接处设有轴承，使整个装置的结构更加稳定，有效防止从动锥齿轮12脱离主动锥齿轮11。锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°但也可以不等于90°。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆其半径为r、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。所述主动锥齿轮11与其两侧的从动锥齿轮12啮合，所述从动锥齿轮12的轮轴外侧连接清洁刷13。所述从动锥齿轮12的轮轴上设有与齿轮轴定位块18相配合的限位块，能够限制从动锥齿轮的位置。所述清洁刷13上的刷毛为硬质刷毛，除污力度强。
本发明的工作原理：将除污装置装设在小型履带车1上，将除污设备放在下水道中，小型履带车1沿管道行进，探照灯3开启，摄像头4反馈影像，主清理电机10与除污电机5均开始工作，主清理电机10工作，带动主动锥齿轮11转动，主动锥齿轮11带动两侧的从动锥齿轮12转动，从动锥齿轮12转轴上连接的清洁刷13开始对管道两侧进行清洁除污，与此同时，除污电机5工作，带动除污转盘6转动，除污转盘6上的刮板17对管道上部进行清洁，小型履带车1可在管道外进行控制，通过摄像头4观测管内的情况，若较难清理的地方可控制机械式无杆气缸8两侧清理装置前后运动进行清理。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (6)
1.市政下水道除污设备，其特征在于：它包括小型履带车(1)，所述小型履带车(1)上设有主控器(2)，所述主控器(2)顶部安装有探照灯(3)，所述主控器(2)前侧设有摄像头(4)，所述主控器(2)上固定有顶部除污电机(5)，所述顶部除污电机(5)的输出轴连接顶部除污转盘(6)，所述小型履带车(1)前侧连接气缸保护箱体(7)，所述气缸保护箱体(7)内固定有机械式无杆气缸(8)，所述气缸保护箱体(7)底部设有连接小型履带车(1)前侧的支撑架所述机械式无杆气缸(8)的外部滑块连接主清理电机保护箱体(9)，所述主清理电机保护箱体(9)内固定有主清理电机(10)，所述主清理电机(10)的输出轴伸出主清理电机保护箱体(9)连接主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)与其两侧的从动锥齿轮(12)啮合，所述从动锥齿轮(12)的轮轴外侧连接清洁刷(13)。
2.根据权利要求1所述的市政下水道除污设备，其特征在于：所述清洁刷(13)上的刷毛为硬质刷毛。
3.根据权利要求1所述的市政下水道除污设备，其特征在于：所述顶部除污转盘(6)上设有若干均布的减重通孔(14)，所述除污转盘(6)中部的连接孔(15)上设有若干均布的卡槽(16)，所述顶部除污转盘(6)外侧设有若干均布的刮板(17)。
4.根据权利要求1所述的市政下水道除污设备，其特征在于：所述主控器(2)内设有无线控制装置。
5.根据权利要求1所述的市政下水道除污设备，其特征在于：所述主清理电机保护箱体(9)上部两侧均设有齿轮轴定位块(18)，所述齿轮轴定位块(18)转动连接从动锥齿轮(12)的轮轴，且连接处设有轴承。
6.根据权利要求5所述的市政下水道除污设备，其特征在于：所述从动锥齿轮(12)的轮轴上设有与齿轮轴定位块(18)相配合的限位块。
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